CN210732491U - 一种立式板材安装搬运机械手设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种立式板材安装搬运机械手设备，包括底座，底座上端后部位置固定支撑框架，底座上端前部位置转动安装两个竖杆，两个竖杆之间中部位置固定加强杆，支撑框架内部固定电动推杆一，电动推杆一的缸体与支撑框架进行铰接，电动推杆一的活塞杆与加强杆的后端中间位置铰接，两个竖杆之间上部位置固定横杆，横杆下端转动安装精密滚珠丝杆，精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，精密滚珠丝杆下端固定输出轴，输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机，本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备具有操作所需时间短，提高了工作效率，节省了成本，且提高了吊装位置的准确性的优点。

Description

一种立式板材安装搬运机械手设备
技术领域
本实用新型涉及板材运输领域，尤其涉及一种立式板材安装搬运机械手设备。
背景技术
在安装隔间、室内外大理石等各种板材安装时，通常采用吊绳吊具或者手动吸盘搬运安装隔间板材。其中手动吸盘搬运安装板材耗时多，且在安装过程中需要耗费大量体力和人力，成本高而且容易发生意外事故；而采用吊绳吊具安装板材常常由于吊装位置不精确、装卸吊具繁琐，场所局限等，需要人工调节及二次搬运等操作。
因此，有必要提供一种立式板材安装搬运机械手设备解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种立式板材安装搬运机械手设备，解决了手动吸盘搬运安装板材耗时多、耗费大量体力和人力，成本高而且容易发生意外事故、吊装位置不精确、需要人工调节及二次搬运等操作的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种立式板材安装搬运机械手设备，包括底座，所述底座上端后部位置固定支撑框架，所述底座上端前部位置转动安装两个竖杆，两个所述竖杆之间中部位置固定加强杆，所述支撑框架内部固定电动推杆一，所述电动推杆一的缸体与支撑框架进行铰接，所述电动推杆一的活塞杆与加强杆的后端中间位置铰接，两个所述竖杆之间上部位置固定横杆，所述横杆下端转动安装精密滚珠丝杆，所述精密滚珠丝杆环形侧端安装轴承块，所述轴承块前端通过轴承转动安装真空吸盘架，所述真空吸盘架设在竖杆前端，所述精密滚珠丝杆下端固定输出轴，所述输出轴下端固定蜗轮蜗杆减速电机。
优选的，所述底座包括底板、电动推杆二以及支撑板，所述底板下端四角边缘位置均固定万向轮，所述底板上端横向安装导轨滑道，所述导轨滑道内部滑动安装滑块一，所述滑块一固定在支撑板下端，所述电动推杆二设有两个，两个所述电动推杆二对称安装在底板左右两端且电动推杆二的缸体与底板铰接，两个所述电动推杆二对称安装在支撑板左右两端且电动推杆二的活塞杆与支撑板铰接，所述竖杆以及支撑框架均安装在支撑板上端。
优选的，所述底座上端安装转动座，所述转动座通过转轴与竖杆连接。
优选的，两个所述竖杆前端均固定导轨，所述真空吸盘架后端四个角落位置均安装滑块二，两个所述滑块二配合安装在一个导轨上。
优选的，所述蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机以及蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器固定在输出轴下端，所述蜗轮蜗杆减速器侧端与刹车电机固定连接，所述刹车电机固定在其中一个支撑框架的侧端上。
优选的，所述横杆通过轴承与精密滚珠丝杆连接。
优选的，所述精密滚珠丝杆通过联轴器与输出轴连接。
优选的，所述真空吸盘架包括支撑架以及均匀安装在支撑架前端的六个橡胶吸盘，所述支撑框架内部固定安装有蓄电池、真空泵、真空储能罐以及控制面板，所述真空泵通过连管一与真空储能罐连接，所述真空储能罐通过连管二分别与六个橡胶吸盘连接，所述连管一以及连管二上均安装有电磁阀，所述控制面板的内部设置有控制按钮，且控制按钮的数量为多组，多组所述控制按钮分别与刹车电机、电动推杆一、电动推杆二以及和电磁阀电性连接，所述蓄电池与控制面板电性连接。
优选地，所述控制面板一侧设有用于和遥控器电性连接的遥控接收器。
优选的，所述支撑框架远离竖杆的一侧设有登高台阶以及扶手。
与相关技术相比较，本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备具有如下有益效果：
本实用新型提供一种立式板材安装搬运机械手设备，通过电动推杆一活塞杆的移动实现对真空吸盘架的俯仰角度进行调节，通过刹车电机带动精密滚珠丝杆转动，进而实现对真空吸盘架的高度进行调节，从而便于对立式板材进行安装以及搬运，且操作所需时间短，提高了工作效率，节省了成本，且提高了吊装位置的准确性。
附图说明
图1为本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示立式板材安装搬运机械手设备的侧视图；
图3为图1所示立式板材安装搬运机械手设备的工作状态一的示意图；
图4为图1所示立式板材安装搬运机械手设备的工作状态二的示意图。
图中标号：1、支撑框架，2、竖杆，3、刹车电机，4、蜗轮蜗杆减速器，5、底座，6、输出轴，7、精密滚珠丝杆，8、真空吸盘架，9、轴承块，10、横杆， 11、电动推杆一、12、蓄电池，13、真空泵，14、真空储能罐，15、控制面板， 51-底板、52-电动推杆二、53-支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为立式板材安装搬运机械手设备，图2为侧视图，图3为工作状态一的示意图，图4为工作状态二的示意图。一种立式板材安装搬运机械手设备，包括底座5，底座5上端后部位置固定支撑框架1，底座5上端前部位置转动安装两个竖杆2，两个竖杆 2之间中部位置固定加强杆21，支撑框架1内部固定电动推杆一11，电动推杆一11的缸体与支撑框架1进行铰接，电动推杆一11的活塞杆与加强杆21的后端中间位置铰接，两个竖杆2之间上部位置固定横杆10，横杆10下端转动安装精密滚珠丝杆7，精密滚珠丝杆7环形侧端通过滚珠丝杆副安装轴承块9，轴承块9前端通过轴承转动安装真空吸盘架8，因此吸盘框架可以360度旋转，真空吸盘架8设在竖杆2前端，精密滚珠丝杆7下端固定输出轴6，输出轴6下端固定蜗轮蜗杆减速电机，通过电动推杆一11活塞杆的移动实现对真空吸盘架8的俯仰角度进行调节，通过刹车电机3带动精密滚珠丝杆7转动，进而实现对真空吸盘架8的高度进行调节，从而便于对立式板材进行安装以及搬运，且操作所需时间短，提高了工作效率，节省了成本，提高了吊装位置的准确性。
底座5包括底板51、电动推杆二52以及支撑板53，底板51下端四角边缘位置均固定万向轮，底板51上端横向安装导轨滑道，导轨滑道内部滑动安装滑块一，滑块一固定在支撑板53下端，电动推杆二52设有两个，两个电动推杆二52对称安装在底板51左右两端且电动推杆二52的缸体与底板51铰接，两个电动推杆二对称安装在支撑板53左右两端且电动推杆二52的活塞杆与支撑板53铰接，竖杆2以及支撑框架1均安装在支撑板53上端，滑块一与导轨滑道配合使支撑板53与底板51之间能够进行左右相对移动，电动推杆二52工作时可以带动支撑板53与底板51进行相对左右移动来实现所需的功能，万向轮便于本实用新型的移动。
底座5上端安装转动座，转动座通过转轴与竖杆2连接，转动座以及转轴便于竖杆2与底座5的转动连接。
两个竖杆2前端均固定导轨，真空吸盘架8后端四个角落位置均安装滑块二，两个滑块二配合安装在一个导轨上，真空吸盘架8上下移动时，滑块二能够沿着导轨移动，实现了导向功能。
蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机3以及蜗轮蜗杆减速器4，蜗轮蜗杆减速器 4固定在输出轴6下端，蜗轮蜗杆减速器4侧端与刹车电机3固定连接，刹车电机3固定在其中一个支撑框架1的侧端上，刹车电机即在电机的尾部加设有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蜗轮蜗杆减速器4便于将刹车电机3的转动运动传递到输出轴6上。
横杆10通过轴承与精密滚珠丝杆7连接，轴承便于精密滚珠丝杆7进行转动。
精密滚珠丝杆7通过联轴器与输出轴6连接，联轴器便于输出轴6与精密滚珠丝杆7的连接。
真空吸盘架8包括支撑架以及均匀安装在支撑架前端的六个橡胶吸盘，支撑框架1内部固定安装有蓄电池12、真空泵13、真空储能罐14以及控制面板 15，真空泵13通过连管一与真空储能罐14连接，真空储能罐14通过连管二分别与六个橡胶吸盘连接，其中的真空负压罐14与空压机相反作用，但是原理是一样的，就是把罐内大气压通过真空泵13抽吸使罐内达到负压并贮存负压值，再连接到橡胶吸盘，橡胶吸盘的负压气体就可以吸附板材了，如果吸盘吸附板材时有点漏气这是真空负压罐内负压气体慢慢释放，而真空泵13不会频繁工作，负压值达所设定下限时真空泵13才自动启动，机械工作时万一真空,13发生故障停止工作时，这时真空负压罐14发挥最大作用，真空负压罐14内负压气体会保持吸附板材不会突然脱落，避免造成意外事故，一般来说，真空负压罐就是方形或园柱形密封空罐，没有其他构造，连管一以及连管二上均安装有电磁阀，控制面板15的内部设置有控制按钮，且控制按钮的数量为多组，多组控制按钮分别与刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀电性连接，蓄电池12与控制面板15电性连接，蓄电池12由两台12V蓄电池串联而成，其主要是为装置提供电能，使得装置可以正常运行，主要供能对象就是刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀。
控制面板15一侧设有用于和遥控器电性连接的遥控接收器，遥控接收器与遥控器上的发射器无线连接，刹车电机3、电动推杆一11、电动推杆二52以及和电磁阀等各个部件的开关操作按键是在控制面板15上的控制按钮进行操控也可以通过遥控器来进行无线操控，可以一人自由操作，大大减少成本付出。
支撑框架1远离竖杆2的一侧设有登高台阶以及扶手，登高台阶及扶手用于操作人员在板材工件升到超过人体高度无法站立地面对板材工件精准安装时，人员可从机械自身三个台阶上去，增高操作高度又方便安装操作，扶手按人体工程学角度设计，方便人员运行时把握，更好对吸盘吸附工件的运行轨迹操控。
本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备的工作原理如下：操作人员启动刹车电机3，刹车电机3工作通过蜗轮蜗杆减速器4带动输出轴6转动，进而带动精密滚珠丝杆7转动，由于通过滚珠丝杆副与轴承块9连接，故精密滚珠丝杆7转动能够带动真空吸盘架8向上移动或向下移动，实现将真空吸盘架8调节至合适高度，然后利用真空吸盘架8将板材吸附固定，然后再次运行刹车电机3，实现带动真空吸盘架8以及板材移动至合适高度，然后运行电动推杆一11，电动推杆一11工作带动竖杆2围绕与底座5连接的转动座进行转动，进而带动真空吸盘架8以及板材进行转动，从而实现对板材的俯仰角度进行调节，便于后续板材的安装以及搬运。
与相关技术相比较，本实用新型提供的立式板材安装搬运机械手设备具有如下有益效果：
能够对板材的高度以及角度进行精准控制，从而提高了对板材进行的搬运以及安装的精度，不需要操作人员进行二次搬运，提高了工作效率，节省了成本，且提高了吊装位置的准确性。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：包括底座(5)，所述底座(5)上端后部位置固定支撑框架(1)，所述底座(5)上端前部位置转动安装两个竖杆(2)，两个所述竖杆(2)之间中部位置固定加强杆(21)，所述支撑框架(1)内部固定电动推杆一(11)，所述电动推杆一(11)的缸体与支撑框架(1)进行铰接，所述电动推杆一(11)的活塞杆与加强杆(21)的后端中间位置铰接，两个所述竖杆(2)之间上部位置固定横杆(10)，所述横杆(10)下端转动安装精密滚珠丝杆(7)，所述精密滚珠丝杆(7)环形侧端安装轴承块(9)，所述轴承块(9)前端通过轴承转动安装真空吸盘架(8)，所述真空吸盘架(8)设在竖杆(2)前端，所述精密滚珠丝杆(7)下端固定输出轴(6)，所述输出轴(6)下端固定蜗轮蜗杆减速电机。
2.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述底座(5)包括底板(51)、电动推杆二(52)以及支撑板(53)，所述底板(51)下端四角边缘位置均固定万向轮，所述底板(51)上端横向安装导轨滑道，所述导轨滑道内部滑动安装滑块一，所述滑块一固定在支撑板(53)下端，所述电动推杆二(52)设有两个，两个所述电动推杆二(52)对称安装在底板(51)左右两端且电动推杆二(52)的缸体与底板(51)铰接，两个所述电动推杆二(52)对称安装在支撑板(53)左右两端且电动推杆二(52)的活塞杆与支撑板(53)铰接，所述竖杆(2)以及支撑框架(1)均安装在支撑板(53)上端。
3.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述底座(5)上端安装转动座，所述转动座通过转轴与竖杆(2)连接。
4.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：两个所述竖杆(2)前端均固定导轨，所述真空吸盘架(8)后端四个角落位置均安装滑块二，两个所述滑块二配合安装在一个导轨上。
5.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速电机包括刹车电机(3)以及蜗轮蜗杆减速器(4)，所述蜗轮蜗杆减速器(4)固定在输出轴(6)下端，所述蜗轮蜗杆减速器(4)侧端与刹车电机(3)固定连接，所述刹车电机(3)固定在其中一个支撑框架(1)的侧端上。
6.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述横杆(10)通过轴承与精密滚珠丝杆(7)连接。
7.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述精密滚珠丝杆(7)通过联轴器与输出轴(6)连接。
8.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述真空吸盘架(8)包括支撑架以及均匀安装在支撑架前端的六个橡胶吸盘，所述支撑框架(1)内部固定安装有蓄电池(12)、真空泵(13)、真空储能罐(14)以及控制面板(15)，所述真空泵(13)通过连管一与真空储能罐(14)连接，所述真空储能罐(14)通过连管二分别与六个橡胶吸盘连接，所述连管一以及连管二上均安装有电磁阀，所述控制面板(15)的内部设置有控制按钮，且控制按钮的数量为多组，多组所述控制按钮分别与刹车电机(3)、电动推杆一(11)、电动推杆二(52)以及和电磁阀电性连接，所述蓄电池(12)与控制面板(15)电性连接。
9.根据权利要求8所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述控制面板(15)一侧设有用于和遥控器电性连接的遥控接收器。
10.根据权利要求1所述的立式板材安装搬运机械手设备，其特征在于：所述支撑框架(1)远离竖杆(2)的一侧设有登高台阶以及扶手。
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