CN207142294U - 翻转装置和检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种翻转装置和检测***，涉及检测装置领域。该翻转装置包括夹持机构和旋转机构；所述夹持机构包括工作端和连接端；所述工作端用于夹持待翻转产品；所述连接端与所述旋转机构的输出端连接；所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转，以使所述待翻转产品绕所述旋转机构的旋转轴旋转。本实用新型能够夹持产品并进行旋转，不需要手动拿取与翻动产品，降低了工作人员的劳动强度与安全隐患，提高了工作效率。所述检测***包括运动装置，以及上述翻转装置；翻转装置设置在所述运动装置的输出端。本实用新型解决了人工翻转产品效率低、劳动强度大，且存在安全隐患技术问题。

Description

翻转装置和检测***

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是涉及一种翻转装置和检测***。

背景技术

在玻璃行业中，已经加工好的晶砖需要进行检测，以保证产品的合格率。目前，对晶砖的检测多数通过人工搬运至检验台，手动翻转晶砖来实现晶砖内部晶线及结构的检测。

由于单块晶砖的重量约为4-6kg，若全部通过手动来完成移动和翻转晶砖，则劳动强度大，效率不高，且存在安全隐患。

基于此，本实用新型提供了一种翻转装置和检测***以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，以解决现有技术中存在的人工翻转产品效率低、劳动强度大，且存在安全隐患的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种检测***,所述检测***包括上述翻转装置，用于解决人工翻转产品检测效率低、劳动强度大，且存在安全隐患的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种翻转装置，包括夹持机构和旋转机构；

所述夹持机构包括工作端和连接端；所述工作端用于夹持待翻转产品；所述连接端与所述旋转机构的输出端连接；

所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转，以使所述待翻转产品绕所述旋转机构的旋转轴旋转。

可选的，上述翻转装置，所述夹持机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与所述旋转机构的输出端固定连接；

所述夹紧气缸的两端分别设置了夹紧臂，两个所述夹紧臂能够相对运动。

可选的，上述翻转装置，所述夹紧臂上设置有调节螺母，所述调节螺母内部设有压簧，用于控制所述夹紧臂夹持的力度。

可选的，上述翻转装置，所述夹紧臂相对应的两个侧面上分别设置有夹紧板；

所述调节螺母的端部顶靠在所述夹紧板与所述夹紧臂连接的板面上；

所述夹紧板远离所述夹紧臂的板面上设有梯形通槽，所述梯形通槽的延伸方向与所述夹紧臂的延伸方向相同。

可选的，上述翻转装置，所述夹紧板为铁氟龙材质。

可选的，上述翻转装置，所述夹持机构还包括两个夹持感应器；两个所述夹持感应器分别设置在靠近所述夹紧气缸的两个端部的位置。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种检测***,包括运动装置，以及所述的翻转装置；

所述翻转装置设置在所述运动装置的输出端。

可选的，上述检测***，所述运动装置包括X向运动机构和Z向运动机构；

所述X向运动机构的输出端与所述Z向运动机构连接；

所述翻转装置设置在所述Z向运动机构的输出端。

可选的，上述检测***，所述Z向运动机构上设置有限位结构，用于使所述翻转装置处于安全位置。

可选的，上述检测***，所述限位结构包括调节螺杆和高度感应器；

所述调节螺杆沿Z向设置，所述高度感应器垂直于Z向设置。

本实用新型提供的所述翻转装置，包括夹持机构和旋转机构；所述夹持机构包括工作端和连接端；所述工作端用于夹持待翻转产品；所述连接端与所述旋转机构的输出端连接；所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转，以使所述待翻转产品绕所述旋转机构的旋转轴旋转。本实用新型能够夹持产品并进行旋转，不需要手动拿取与翻动产品，降低了工作人员的劳动强度与安全隐患，提高了工作效率。

本实用新型提供的所述检测装置，包括运动装置，以及上述翻转装置；翻转装置设置在所述运动装置的输出端。利用该检测装置进行检测时，夹持机构夹持产品，并通过运动装置运送到检测位置进行检测，无需人工进行翻转并检测，降低了检测人员的劳动强度和安全隐患，提高了工作效率。

基于此，本实用新型较之原有技术，降低了安全隐患，且具有检测效率高，劳动强度小的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的翻转装置的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的翻转装置的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例2中翻转装置与Z向运动机构连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的检测装置的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的检测装置的第二视角的结构示意图。

图标：100-夹持机构；110-夹紧气缸；120-夹紧臂；130-调节螺母；140-夹紧板；150-夹持感应器；200-旋转机构；210-旋转气缸；300-Z向运动机构；310-镀铬棒；320-升降滑块；330-旋转气缸固定板；340-高度感应器；350-调节螺杆；360-缓冲器；370-升降气缸；380-机架；390-升降气缸固定板；400-X向运动机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1为本实用新型实施例1提供的翻转装置的第一种结构示意图；如图1所示，在本实施例中提供了一种翻转装置，所述翻转装置包括夹持机构100和旋转机构200；

所述夹持机构100包括工作端和连接端；所述工作端用于夹持待翻转产品；所述连接端与所述旋转机构200的输出端连接；

所述旋转机构200驱动所述夹持机构100旋转，以使所述待翻转产品绕所述旋转机构200的旋转轴旋转。

当待翻转产品为待检测的晶砖时，所述夹持机构100的工作端用于夹持晶砖，旋转机构200驱动所述夹持机构100旋转，使晶砖绕所述旋转机构200的旋转轴旋转。为检测晶砖的底面与上表面，所述旋转机构200可设置将所述夹持机构100旋转180度。

本实用新型提供的所述翻转装置，不需要人工手动拿取与翻动产品，降低了检验员的劳动强度，以及安全隐患。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有检测效率高、劳动强度小的优点。

如图1所示，本实施例的可选方案中，所述夹持机构100包括夹紧气缸110，所述夹紧气缸110的缸体与所述旋转机构200的输出端固定连接；

所述夹紧气缸110的两端分别设置了夹紧臂120，两个所述夹紧臂120能够相对运动。

夹持机构100可以有多种结构，本实施例中，夹持机构100包括夹紧气缸110，该夹紧气缸110的两端均为活动端，两个活动端上分别设置了夹紧臂120，其中一个夹紧臂120的一端与夹紧气缸110的一个活动端固定连接，夹紧臂120的另一端沿垂直于夹紧气缸110的活塞杆活动方向延伸。两个夹紧臂120相对设置，且能够在夹紧气缸110的活塞杆的驱动下相对运动。夹持晶砖时，晶砖放置在两夹紧臂120之间，两夹紧臂120相向运动，直至分别与两个晶砖相对应的两面接触，继续施加一个夹紧力，使晶砖不至于在翻转过程中脱落下来。

进一步的，所述夹紧臂120上设置有调节螺母130，所述调节螺母130内部设有压簧，用于控制所述夹紧臂120夹持的力度。

两个夹紧臂120上均设置有调节螺母130，所述调节螺母130从所述夹紧臂120的外侧表面穿进，从所述夹紧臂120的内侧表面穿出。利用两个所述夹紧臂120夹持晶砖时，调节螺母130的端部与晶砖接触，通过调节所述调节螺母130来控制所述夹紧臂120的夹持力度。

进一步的，如图2所示，所述夹紧臂120相对应的两个侧面上分别设置有夹紧板140；

所述调节螺母130的端部顶靠在所述夹紧板140与所述夹紧臂120连接的板面上；

所述夹紧板140远离所述夹紧臂120的板面上设有梯形通槽，所述梯形通槽的延伸方向与所述夹紧臂120的延伸方向相同。

两夹紧板140分别设置在两个夹紧臂120的内侧表面上，代替所述夹紧臂120的内侧表面与晶砖接触，两个夹紧臂120夹持晶砖的夹紧力以及调节螺母130调节的调节力均通过夹紧板140传递给晶砖，由于夹紧板140的面积大于夹紧臂120内侧表面的面积，晶砖受到的夹紧力更加均匀，调节螺母130通过夹紧板140来传递调节力，使调节力由原来局部的点接触转变为夹紧板140的面接触，降低了晶砖夹持过程中破损的概率。

处于夹持机构100上的晶砖还需进行翻转，因此，为避免晶砖翻转过程中发生位移，在夹紧板140远离夹紧臂120的板面上设有梯形通槽，所述梯形通槽的延伸方向与所述夹紧臂120的延伸方向相同，如图2所示，即夹紧板140的内侧表面的边沿向外突出两条棱边，晶砖的两侧面置于梯形通槽内，翻转过程中，晶砖在两条棱边的限制下不易脱出，大大增加了该翻转装置的可靠性。

进一步的，所述夹紧板140为铁氟龙材质。采用PTFE(铁氟龙)材质的夹紧板140，不易损伤晶砖的表面。

进一步的，所述夹持机构100包括两个夹持感应器150；两个所述夹持感应器150分别设置在靠近所述夹紧气缸110的两个端部的位置。

两个夹持感应器150分别用于监测两个夹紧臂120的运动位置，从而监测夹持机构100的夹持情况。

实施例2

图3为本实用新型实施例中翻转装置与Z向运动机构300连接的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的检测装置的第一视角的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的检测装置的第二视角的结构示意图。本实施例提供的所述检测***，包括实施例1中所述的翻转装置，实施例1所描述的技术方案也属于该实施例。

具体而言，如图3、图4和图5所示，在本实施例中提供了一种检测***，包括运动装置，以及所述的翻转装置；

所述翻转装置设置在所述运动装置的输出端。

其中，所述翻转装置包括夹持机构100和旋转机构200；

所述夹持机构100包括工作端和连接端；所述工作端用于夹持待翻转产品；所述连接端与所述旋转机构200的输出端连接；

所述旋转机构200驱动所述夹持机构100旋转，以使所述待翻转产品绕所述旋转机构200的旋转轴旋转。

当待翻转产品为待检测的晶砖时，所述夹持机构100的工作端用于夹持晶砖，旋转机构200驱动所述夹持机构100旋转，使晶砖绕所述旋转机构200的旋转轴旋转。为检测晶砖的底面与上表面，所述旋转机构200可设置将所述夹持机构100旋转180度。

本实用新型提供的所述翻转装置，不需要人工手动拿取与翻动产品，降低了检验员的劳动强度，以及安全隐患。

基于此，本实用新型较之原有技术，具有检测效率高、劳动强度小的优点。

如图1所示，本实施例的可选方案中，所述夹持机构100包括夹紧气缸110，所述夹紧气缸110的缸体与所述旋转机构200的输出端固定连接；

所述夹紧气缸110的两端分别设置了夹紧臂120，两个所述夹紧臂120能够相对运动。

夹持机构100可以有多种结构，本实施例中，夹持机构100包括夹紧气缸110，该夹紧气缸110的两端均为活动端，两个活动端上分别设置了夹紧臂120，其中一个夹紧臂120的一端与夹紧气缸110的一个活动端固定连接，夹紧臂120的另一端沿垂直于夹紧气缸110的活塞杆活动方向延伸。两个夹紧臂120相对设置，且能够在夹紧气缸110的活塞杆的驱动下相对运动。夹持晶砖时，晶砖放置在两夹紧臂120之间，两夹紧臂120相向运动，直至分别与两个晶砖相对应的两面接触，继续施加一个夹紧力，使晶砖不至于在翻转过程中脱落下来。

进一步的，所述夹紧臂120上设置有调节螺母130，所述调节螺母130内部设有压簧，用于控制所述夹紧臂120夹持的力度。

两个夹紧臂120上均设置有调节螺母130，所述调节螺母130从所述夹紧臂120的外侧表面穿进，从所述夹紧臂120的内侧表面穿出。利用两个所述夹紧臂120夹持晶砖时，调节螺母130的端部与晶砖接触，通过调节所述调节螺母130来控制所述夹紧臂120的夹持力度。

进一步的，如图2所示，所述夹紧臂120相对应的两个侧面上分别设置有夹紧板140；

所述调节螺母130的端部顶靠在所述夹紧板140与所述夹紧臂120连接的板面上；

所述夹紧板140远离所述夹紧臂120的板面上设有梯形通槽，所述梯形通槽的延伸方向与所述夹紧臂120的延伸方向相同。

两夹紧板140分别设置在两个夹紧臂120的内侧表面上，代替所述夹紧臂120的内侧表面与晶砖接触，两个夹紧臂120夹持晶砖的夹紧力以及调节螺母130调节的调节力均通过夹紧板140传递给晶砖，由于夹紧板140的面积大于夹紧臂120内侧表面的面积，晶砖受到的夹紧力更加均匀，调节螺母130通过夹紧板140来传递调节力，使调节力由原来局部的点接触转变为夹紧板140的面接触，降低了晶砖夹持过程中破损的概率。

处于夹持机构100上的晶砖还需进行翻转，因此，为避免晶砖翻转过程中发生位移，在夹紧板140远离夹紧臂120的板面上设有梯形通槽，所述梯形通槽的延伸方向与所述夹紧臂120的延伸方向相同，如图2所示，即夹紧板140的内侧表面的边沿向外突出两条棱边，晶砖的两侧面置于梯形通槽内，翻转过程中，晶砖在两条棱边的限制下不易脱出，大大增加了该翻转装置的可靠性。

进一步的，所述夹紧板140为铁氟龙材质。采用PTFE(铁氟龙)材质的夹紧板140，不易损伤晶砖的表面。

进一步的，所述夹持机构100包括两个夹持感应器150；两个所述夹持感应器150分别设置在靠近所述夹紧气缸110的两个端部的位置。

两个夹持感应器150分别用于监测两个夹紧臂120的运动位置，从而监测夹持机构100的夹持情况。

本实施例的可选方案中，所述运动装置包括X向运动机构400和Z向运动机构300；

所述X向运动机构400的输出端与所述Z向运动机构300连接；

所述翻转装置设置在所述Z向运动机构300的输出端。

上述运动机构用于移动所述翻转装置，以实现快速取料，并运送至检测位置。

进一步的，所述Z向运动机构300上设置有限位结构，用于使所述翻转装置处于安全位置。

Z向运动机构300包括升降气缸370，升降气缸370固定于升降气缸固定板390上，升降气缸固定板390连接两个镀铬棒310并与机架380连接，镀铬棒310与升降滑块320相连，起到导向作用。升降滑块320的外表面通过旋转气缸固定板330与旋转气缸210连接，旋转气缸210的输出端与夹紧气缸110连接。

进一步的，所述限位结构包括调节螺杆350和高度感应器340；

所述调节螺杆350沿Z向设置，所述高度感应器340垂直于Z向设置。

高度感应器340用于检测晶砖的所在高度，调节螺杆350用于调节晶砖的高度，两者结合是晶砖处于安全位置。

进一步的，Z向运动机构的上端设有缓冲器360，缓冲器360用于防止升降滑块带着翻转装置撞击机架380的端部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括夹持机构和旋转机构；

所述夹持机构包括工作端和连接端；所述工作端用于夹持待翻转产品；所述连接端与所述旋转机构的输出端连接；

所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转，以使所述待翻转产品绕所述旋转机构的旋转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与所述旋转机构的输出端固定连接；

所述夹紧气缸的两端分别设置了夹紧臂，两个所述夹紧臂能够相对运动。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述夹紧臂上设置有调节螺母，所述调节螺母内部设有压簧，用于控制所述夹紧臂夹持的力度。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述夹紧臂相对应的两个侧面上分别设置有夹紧板；

所述调节螺母的端部顶靠在所述夹紧板与所述夹紧臂连接的板面上；

所述夹紧板远离所述夹紧臂的板面上设有梯形通槽，所述梯形通槽的延伸方向与所述夹紧臂的延伸方向相同。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述夹紧板为铁氟龙材质。

6.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持机构还包括两个夹持感应器；两个所述夹持感应器分别设置在靠近所述夹紧气缸的两个端部的位置。

7.一种检测***，其特征在于，所述检测***包括运动装置，以及如权利要求1-6任一项所述的翻转装置；

所述翻转装置设置在所述运动装置的输出端。

8.根据权利要求7所述的检测***，其特征在于，所述运动装置包括X向运动机构和Z向运动机构；

所述X向运动机构的输出端与所述Z向运动机构连接；

所述翻转装置设置在所述Z向运动机构的输出端。

9.根据权利要求8所述的检测***，其特征在于，所述Z向运动机构上设置有限位结构，用于使所述翻转装置处于安全位置。

10.根据权利要求9所述的检测***，其特征在于，所述限位结构包括调节螺杆和高度感应器；

所述调节螺杆沿Z向设置，所述高度感应器垂直于Z向设置。