CN202643149U - 旋转式起重传送真空搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转式起重传送真空搬运机，属于搬运机的技术领域，包括立柱、大起重臂、小起重臂、真空泵、连接管、搬运管、真空吸盘装置；其中大起重臂的一端可旋转式活动连接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋转式活动连接在大起重臂的另一端；连接管一端与真空泵连通，另一端与搬运管连通，真空吸盘装置安装在搬运管的底端，搬运管安装在小起重臂上。本实用新型旋转式起重传送真空搬运机，不仅适用于小型物体的搬运，且结构简单、制造成本低，同时操作简单，大大降低了劳动强度。

Description

旋转式起重传送真空搬运机

技术领域

    本实用新型提供一种旋转式起重传送真空搬运机，属于搬运机的技术领域。

背景技术

现有的搬运机，不仅只能适用于大型物体，且结构复杂，制造成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种适用于小型物体，且结构简单、制造成本低的旋转式起重传送真空搬运机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

    一种旋转式起重传送真空搬运机，包括立柱、大起重臂、小起重臂、真空泵、连接管、搬运管、真空吸盘装置；其中大起重臂的一端可旋转式活动连接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋转式活动连接在大起重臂的另一端；连接管一端与真空泵连通，另一端与搬运管连通，真空吸盘装置安装在搬运管的底端，搬运管安装在小起重臂上。

作为上述方案的进一步设置，所述大起重臂与立柱之间连接有连杆一，立柱顶端通过法兰固定安装有套管一，套管一内配合安装有轴承一，连杆一的下端配合安装在轴承一内，连杆一的上端与大起重臂固定连接。

所述大起重臂与小起重臂之间连接有连杆二，大起重臂上安装有套管二，套管二内配合安装有轴承二，连杆二一端与小起重臂固定连接，连杆二另一端配合安装在轴承二内，且连杆二带螺纹的端部延伸至轴承二外，并由螺母固定。

所述小起重臂位于大起重臂的下方。

所述小起重臂的末端设置有挂钩板，搬运管安装在挂钩板上。

所述真空吸盘装置包括控制头、数个吸盘、操作手柄，控制头包括顶端开设有开口一、底端开设有开口二的壳体，开口一与搬运管底端连通，开口二通过数根支管与各吸盘一一对应连通，开口二上设置有位于壳体内的阀门，阀门底部的触头螺栓位于壳体外部，且触头螺栓的底面低于吸盘的吸附接触面（吸附接触面是指与被搬运物体直接接触的底面），操作手柄固定在控制头上。

    所述阀门包括阀片和数根外壁上套置有弹簧的光杆螺杆，光杆螺杆均匀分布并固定在开口二的四周，阀片配合将开口二封闭并活动套置在各光杆螺杆下端，同时由弹簧抵住。

所述控制头带有真空表，操作手柄为带旋转手把的操作手柄。

所述真空泵安装在箱体内，箱体置于地面上；所述搬运管为可伸缩式搬运管。

本实用新型旋转式起重传送真空搬运机，不仅适用于小型物体的搬运，且结构简单、制造成本低，同时操作简单，大大降低了劳动强度。

本实用新型旋转式起重传送真空搬运机，搬运工件可以是气密性的，如木板、铁板，或是透气或半透气工件，如纸箱，袋状物，并且工件表面凹凸不平的，本实用新型都能快速起吊和移运工件。

本实用新型无重力操控，操作时对各种工件表面不损伤。

本实用新型适用于不超过200公斤的搬运。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中大起重臂与小起重臂、连杆一之间的连接结构示意图；

图3为本实用新型中控制头的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型旋转式起重传送真空搬运机，包括立柱1、大起重臂2、小起重臂3、真空泵12、连接管13、搬运管14、真空吸盘装置。其中大起重臂2的一端可旋转式活动连接在立柱1的上端，小起重臂3的一端可旋转式活动连接在大起重臂2的另一端，且小起重臂3位于大起重臂2的下方。连接管13一端与真空泵12连通，另一端与搬运管14连通，真空吸盘装置安装在搬运管14的底端，搬运管14安装在小起重臂3上。

具体来说，大起重臂2与立柱1之间连接有连杆一4，立柱1顶端通过法兰5固定安装有套管一6，套管一6内配合安装有两个轴承一7，连杆一4的下端配合安装在轴承一7内，连杆一4的上端与大起重臂2固定连接。

大起重臂2与小起重臂3之间连接有连杆二8，大起重臂2上安装有套管二9，套管二9内配合安装有两个轴承二10，连杆二8一端与小起重臂3固定连接，连杆二8另一端配合安装在轴承二10内，且连杆二8带螺纹的端部延伸至轴承二10外，并由螺母11固定。

小起重臂3的末端设置有挂钩板16，搬运管14安装在挂钩板16上。真空泵12安装在箱体15内，箱体15置于地面上；搬运管14为可伸缩式搬运管。连接管13的中部通过扎带或其他捆绑物固定在大起重臂2和小起重臂3上。

真空吸盘装置包括控制头19、数个吸盘20、操作手柄21，控制头19包括顶端开设有开口一22、底端开设有开口二23的壳体24，开口一22与搬运管14底端连通，开口二23通过数根支管29与各吸盘20一一对应连通（即一根支管29连通一个吸盘20），开口二23上设置有位于壳体24内的阀门，阀门底部的触头螺栓26位于壳体24外部，且触头螺栓26的底面低于吸盘20的吸附接触面（本实施例的各吸盘20位于同一水平面上），操作手柄21固定在控制头19上。其中，控制头19带有真空表28，以便于随时了解控制头19内的真空度情况；操作手柄21为带旋转手把的操作手柄，可随意控制搬运管14的上升、下降，以方便搬运。

    其中，阀门包括阀片27和数根外壁上套置有弹簧30的光杆螺杆31，光杆螺杆31均匀分布并固定在开口二23的四周，阀片27配合将开口二23封闭并活动套置在各光杆螺杆31下端，同时由弹簧30抵住。

本实用新型对被搬运物体的搬运动作过程如下：

开启真空泵12，在真空吸盘装置对着被搬运物体下压的过程中，其触头螺栓26会先触碰到被搬运物体，在触头螺栓26的向上推力作用下，阀片27被顶开，真空作用力依次通过开口二23、支管29进入吸盘20，最终实现对被搬运物体的吸附、搬运。

搬运到位后，关闭真空泵12，阀片27在弹簧30的弹性恢复作用力下被顶回原位，将开口二23密封，吸盘20在没有了真空作用力下，失去吸附力，被搬运物体脱离吸盘20，到此完成整个的搬运过程。

    本实用新型安装时，只需将立柱1底端固定在地面上即可。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种旋转式起重传送真空搬运机，其特征在于：包括立柱、大起重臂、小起重臂、真空泵、连接管、搬运管、真空吸盘装置；其中大起重臂的一端可旋转式活动连接在立柱的上端，小起重臂的一端可旋转式活动连接在大起重臂的另一端；连接管一端与真空泵连通，另一端与搬运管连通，真空吸盘装置安装在搬运管的底端，搬运管安装在小起重臂上。

2.如权利要求1所述的旋转式起重传送真空搬运机，其特征在于：所述大起重臂与立柱之间连接有连杆一，立柱顶端通过法兰固定安装有套管一，套管一内配合安装有轴承一，连杆一的下端配合安装在轴承一内，连杆一的上端与大起重臂固定连接。

3.如权利要求1所述的旋转式起重传送真空搬运机，其特征在于：所述大起重臂与小起重臂之间连接有连杆二，大起重臂上安装有套管二，套管二内配合安装有轴承二，连杆二一端与小起重臂固定连接，连杆二另一端配合安装在轴承二内，且连杆二带螺纹的端部延伸至轴承二外，并由螺母固定。

4.如权利要求1所述的旋转式起重传送真空搬运机，其特征在于：所述小起重臂位于大起重臂的下方。

5.如权利要求1所述的旋转式起重传送真空搬运机，其特征在于：所述小起重臂的末端设置有挂钩板，搬运管安装在挂钩板上。

6.如权利要求1所述的旋转式起重传送真空搬运机，其特征在于：所述真空吸盘装置包括控制头、数个吸盘、操作手柄，控制头包括顶端开设有开口一、底端开设有开口二的壳体，开口一与搬运管底端连通，开口二通过数根支管与各吸盘一一对应连通，开口二上设置有位于壳体内的阀门，阀门底部的触头螺栓位于壳体外部，且触头螺栓的底面低于吸盘的吸附接触面，操作手柄固定在控制头上。

7.如权利要求6所述的旋转式起重传送真空搬运机，其特征在于：所述阀门包括阀片和数根外壁上套置有弹簧的光杆螺杆，光杆螺杆均匀分布并固定在开口二的四周，阀片配合将开口二封闭并活动套置在各光杆螺杆下端，同时由弹簧抵住。

8.如权利要求6所述的旋转式起重传送真空搬运机，其特征在于：所述控制头带有真空表，操作手柄为带旋转手把的操作手柄。

9.如权利要求1所述的旋转式起重传送真空搬运机，其特征在于：所述真空泵安装在箱体内，箱体置于地面上；所述搬运管为可伸缩式搬运管。

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