CN207642165U - 一种切管机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种切管机的上料机构。其包括机架，机架设有管材排列装置、用于放置单根管材的摆放装置以及用于将管材从排列装置转移至摆放装置的转移机构，还包括用于将管材从摆放装置上移动至管材加工区的移动装置。本实用新型通过设置管材排列装置、摆放装置、转移机构以及移动装置，能够将管材从储料区自动转移至加工区，实现自动上料，提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种切管机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种切管机的上料机构。

背景技术

随着工业的发展，管材的应用越来越广泛，管材在应用时，需要根据应用环境对其长度、管口进行加工，因此市面上出现了不少切管机、缩管机等；也有将其一体化，形成切缩管机；这些管材加工装置在上料时，目前多数还是采用人工上料，通过人工将管材依序送入加工区，工作量较大且劳动成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种切管机的上料机构，该上料机构可实现自动上料，工作效率高且降低人工成本。

一种切管机的上料机构，包括机架，机架设有管材排列装置、用于放置单根管材的摆放装置以及用于将管材从排列装置转移至摆放装置的转移机构，还包括用于将管材从摆放装置上移动至管材加工区的移动装置。

进一步地，所述管材排列装置包括多根平行且上端面呈倾斜设置的导向块，导向块的上方设有限位块，限位块与导向块之间形成管材排列空间，管材排列空间的高度为管材外径的1~1.2倍，导向块的下端设有挡块。

进一步地，摆放装置包括若干个线性排列的固定块，固定块的表面设有用于限位管材的凹槽。

进一步地，所述转移机构包括多个与导向块相配合的旋转块，旋转块的上端位于挡块的下方，旋转块的下端设有同轴的轴孔，旋转块通过轴孔连接有旋转轴，所述摆放装置位于旋转块的下方，当旋转轴带动旋转块旋转，旋转块将位于最下方的管材推离导向块，管材然后沿着旋转块的上端面滚落至摆放装置。

进一步地，所述移动装置包括导轨、滑块以及用于驱动滑动移动的驱动装置，所述滑块上设有用于夹持管材的夹具，所述夹具包括定夹和活动夹，定夹固定于滑块，活动夹的一侧设有气缸，气缸的推杆与活动夹连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置管材排列装置、摆放装置、转移机构以及移动装置，能够将管材从储料区自动转移至加工区，实现自动上料，提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1另一视角示意图。

附图标记包括：

1——限位块；2——机架；3——导向块；4——管材；5——旋转块；6——固定块；7——挡块；8——旋转轴；9——导轨；10——滑块；11——气缸；12——活动夹；13——定夹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图2所示。

实施例：一种切管机的上料机构，包括机架2，机架2设有管材4排列装置、用于放置单根管材4的摆放装置以及用于将管材4从排列装置转移至摆放装置的转移机构，还包括用于将管材4从摆放装置上移动至管材4加工区的移动装置。

本技术方案中，通过管材4排列装置将管材4依序排列，然后通过转移机构将管材4依序转移至摆放装置上，最后通过移动装置将管材4移动至管材4加工区，从而实现自动上料，提高工作效率，降低人工成本。

进一步地，所述管材4排列装置包括多根平行且上端面呈倾斜设置的导向块3，导向块3的上方设有限位块1，限位块1与导向块3之间形成管材4排列空间，管材4排列空间的高度为管材4外径的1~1.2倍，导向块3的下端设有挡块7。

由于管材4的长度比较长，这里采用多个平行设置的导向块3来承接管材4，管材4进入管材4排列装置后，管材4依序排列成倾斜的一排。

其次，管材4排列装置也可以采用其他装置，如链条表面设有连续凹面的链条传送装置；管材4依序排列在链条表面的凹面，并伴随链条传送；链条上方可设置限位块1。

进一步地，摆放装置包括若干个线性排列的固定块6，固定块6的表面设有用于限位管材4的凹槽。

摆放装置通过多个固定块6来承接并定位一根管材4。凹槽可以呈V形或半圆形等。

当摆放装置也可以是横截面为弧形槽的半套管。

进一步地，所述转移机构包括多个与导向块3相配合的旋转块5，旋转块5的上端位于挡块7的下方，旋转块5的下端设有同轴的轴孔，旋转块5通过轴孔连接有旋转轴8，所述摆放装置位于旋转块5的下方，当旋转轴8带动旋转块5旋转，旋转块5将位于最下方的管材4推离导向块3，管材4然后沿着旋转块5的上端面滚落至摆放装置。

转移机构通过驱动旋转轴8每旋转一周，便推动一个管材4从导向块3上转移至摆放装置。在具体设置时，摆放装置的固定块6与旋转块5错位设置，旋转轴8连接有驱动电机。

转移机构的另一种变形为：转移机构包括设置在导向块3下端旁侧的齿轮，摆放装置位于导向块3下方，齿轮连接有连接轴，管材4位于齿轮的齿槽内；每当齿轮旋转一个齿的位置，便推出一根管材4。

进一步地，所述移动装置包括导轨9、滑块10以及用于驱动滑动移动的驱动装置，所述滑块10上设有用于夹持管材4的夹具，所述夹具包括定夹13和活动夹12，定夹13固定于滑块10，活动夹12的一侧设有气缸11，气缸11的推杆与活动夹12连接。

移动装置在工作时，气缸11先将活动夹12打开，然后通过驱动装置将滑块10推动至夹具与摆放装置内的管材4配合的位置，管材4的端部位于夹具内，接着气缸11工作合夹，夹具将管材4端部夹持，驱动装置再驱动滑块10移动至加工位置。

本技术方案中，驱动装置可以为线性模组。移动装置可以为机械手，通过机械手拾取管材4并将管材4移动至加工区。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种切管机的上料机构，包括机架，其特征在于：机架设有管材排列装置、用于放置单根管材的摆放装置以及用于将管材从排列装置转移至摆放装置的转移机构，还包括用于将管材从摆放装置上移动至管材加工区的移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种切管机的上料机构，其特征在于：所述管材排列装置包括多根平行且上端面呈倾斜设置的导向块，导向块的上方设有限位块，限位块与导向块之间形成管材排列空间，管材排列空间的高度为管材外径的1~1.2倍，导向块的下端设有挡块。

3.根据权利要求1所述的一种切管机的上料机构，其特征在于：摆放装置包括若干个线性排列的固定块，固定块的表面设有用于限位管材的凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种切管机的上料机构，其特征在于：所述转移机构包括多个与导向块相配合的旋转块，旋转块的上端位于挡块的下方，旋转块的下端设有同轴的轴孔，旋转块通过轴孔连接有旋转轴，所述摆放装置位于旋转块的下方，当旋转轴带动旋转块旋转，旋转块将位于最下方的管材推离导向块，管材然后沿着旋转块的上端面滚落至摆放装置。

5.根据权利要求1所述的一种切管机的上料机构，其特征在于：所述移动装置包括导轨、滑块以及用于驱动滑动移动的驱动装置，所述滑块上设有用于夹持管材的夹具，所述夹具包括定夹和活动夹，定夹固定于滑块，活动夹的一侧设有气缸，气缸的推杆与活动夹连接。