CN207642767U - 一种能自动上料的切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及精密加工技术领域，尤其涉及一种能自动上料的切管机。其包括工作台，工作台设有用于切割管料的切割装置，切割装置的一侧设有用于输送管材的输送装置，所述工作台的一侧设有用于盛放单根管材的盛放装置，还包括向盛放装置依序转移管材的转移装置以及将管材依序摆放的摆放装置，当输送装置将盛放装置内的管材输送至切割装置的切割区时，转移装置将摆放装置内的一根管材向盛放装置转移。本实用新型的转移装置和输送装置采用联动形式，实现自动上料，提高工作效率。

Description

一种能自动上料的切管机

技术领域

本实用新型涉及精密加工技术领域，尤其涉及一种能自动上料的切管机。

背景技术

在工业生产中，管材作为基础材料经常被应用，然而管材在使用中，需要根据设计要求切割成需要的长度，而目前的切割机构大多数采用人工上料、人工切割，工作效率比较低下，需要设计一款能够自动上料的切割机构。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能自动上料的切管机，该切管机可以自动上料，提高工作效率。

一种能自动上料的切管机，包括工作台，工作台设有用于切割管料的切割装置，切割装置的一侧设有用于输送管材的输送装置，所述工作台的一侧设有用于盛放单根管材的盛放装置，还包括向盛放装置依序转移管材的转移装置以及将管材依序摆放的摆放装置，当输送装置将盛放装置内的管材输送至切割装置的切割区时，转移装置将摆放装置内的一根管材向盛放装置转移。

进一步地，所述输送装置或盛放装置设有传感器，当传感器监测到输送装置就将盛放装置内的管材输送至切割装置的切割区，传感器对外发出信号，转移装置工作并转移一根管材至盛放装置。

进一步地，所述摆放装置包括多个平行设置的承接块，承接块的上端面呈倾斜设置，承接块的上方设有限位板，限位板与承接块之间形成用于将管材单层摆放的摆放空间，承接块的下端设有挡块。

进一步地，转移装置包括设置在承接块一侧的推块，推块的下端设有安装孔并连接有连接轴，推块的上端位于挡块的一侧，推块或连接轴连接有驱动机构，该驱动机构用于将触发推块的上端活动并将其中一根管材推离挡块。

进一步地，所述盛放装置包括多个V形盛放块，盛放块连接有支撑柱或支架。

进一步地，所述输送装置包括设置在工作台的导轨以及滑座，滑座的下端设有与导轨配合的滑块，所述滑座上设有用于夹持管材的夹具，所述工作台设有与导轨平行的齿条，所述滑座上连接有电机，电机连接有与齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述夹具包括定夹和动夹以及用于驱动动夹移动的气缸，

进一步地，所述切割装置包括机座以及机头，机座设有竖直的支撑体，机头与支撑体滑动连接，且支撑体连接有用于驱动机头上下移动的气缸或油缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型的转移装置和输送装置采用联动形式，实现自动上料，提高工作效率。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例的另一视角的示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

附图标记：

1——油缸；2——支撑体；3——机头；4——电机；5——定夹；6——动夹；7——气缸；8——滑座；9——工作台；10——导轨；11——连接轴；12——V形盛放块；13——推块；14——挡块；15——承接块；16——限位板；17——齿条；100——管材；81——滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。

实施例：一种能自动上料的切管机，包括工作台9，工作台9设有用于切割管料的切割装置，切割装置的一侧设有用于输送管材100的输送装置，所述工作台9的一侧设有用于盛放单根管材100的盛放装置，还包括向盛放装置依序转移管材100的转移装置以及将管材100依序摆放的摆放装置，当输送装置将盛放装置内的管材100输送至切割装置的切割区时，转移装置将摆放装置内的一根管材100向盛放装置转移。

本技术方案的各个装置采用联动性，实现管材100从待料区自动转移至切割区，实现自动上料；提高工作生产效率。

进一步地，所述输送装置或盛放装置设有传感器，当传感器监测到输送装置就将盛放装置内的管材100输送至切割装置的切割区，传感器对外发出信号，转移装置工作并转移一根管材100至盛放装置。

采用传感器进行监控，保持动作的连续性。传感器可采用重力传感器或接近传感器。其次，在控制模块方面可以采用PLC控制***， PLC控制***接收传感器发出的信号，PLC控制***控制转移装置工作，当然，传感器也可以直接与转移装置电连接，通过传感器控制转移装置的工作。

进一步地，所述摆放装置包括多个平行设置的承接块15，承接块15的上端面呈倾斜设置，承接块15的上方设有限位板16，限位板16与承接块15之间形成用于将管材100单层摆放的摆放空间，承接块15的下端设有挡块14。

摆放装置可以通过两块平行设置的平板设置而成，通过限位板16与承接块15配合形成单层管材100的摆放空间。

进一步地，转移装置包括设置在承接块15一侧的推块13，推块13的下端设有安装孔并连接有连接轴11，推块13的上端位于挡块14的一侧，推块13或连接轴11连接有驱动机构，该驱动机构用于将触发推块13的上端活动并将其中一根管材100推离挡块14。

转移装置采用将摆放空间一根管材100推出的方式进行转移，转移装置当然也可以采用机械手；驱动机构可以为电机，通过带动连接轴11旋转，使得推动的上端发生旋转并将管材100推出挡块14；驱动机构也可以为气缸7、油缸等，直接将推块13向上推，将管材100推出挡块14；当然也可以将推块13设计为杠杆结构，通过气缸7、油缸推动推块13的下端，使得推块13发生旋转进而将管材100推出。

进一步地，所述盛放装置包括多个V形盛放块12，盛放块连接有支撑柱或支架。

设置V形盛放块12，可方便盛放单根管材100。

进一步地，所述输送装置包括设置在工作台9的导轨10以及滑座8，滑座8的下端设有与导轨10配合的滑块81，所述滑座8上设有用于夹持管材100的夹具，所述工作台9设有与导轨10平行的齿条17，所述滑座8上连接有电机4，电机4连接有与齿条17啮合的齿轮。

通过夹具对管材100进行夹持，在输送时，通过电机4驱动齿轮转动，从而沿着齿条17以及导轨10移动，从而实现管材100的输送。 当然输送装置也可以采用其他结构，如机械手。

进一步地，所述夹具包括定夹5和动夹6以及用于驱动动夹6移动的气缸7，

通过气缸7控制夹具的合夹和开夹，操作方便。优选地，工作台9设有检测滑块81移动的传感器，以及用于控制气缸7工作的控制模块，控制模块可采用PLC控制***等；控制模块通过传感器接收滑块81的位移信号，进而控制气缸7的工作状态，实现自动化运营。

进一步地，所述切割装置包括机座以及机头3，机座设有竖直的支撑体2，机头3与支撑体2滑动连接，且支撑体2连接有用于驱动机头3上下移动的气缸或油缸1。

切割装置通过切割装置可采用现有技术，优选地，机头3以及控制机头3上下的气管或油缸1分别与控制模块连接，通过控制模块将机头3、转移装置、输送装置有机结合起来，按照时序进行控制，使得整个装置的工作自动化，节省成本。本实施例中，支撑体2连接油缸1。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种能自动上料的切管机，包括工作台，工作台设有用于切割管料的切割装置，切割装置的一侧设有用于输送管材的输送装置，所述工作台的一侧设有用于盛放单根管材的盛放装置，其特征在于：还包括向盛放装置依序转移管材的转移装置以及将管材依序摆放的摆放装置，当输送装置将盛放装置内的管材输送至切割装置的切割区时，转移装置将摆放装置内的一根管材向盛放装置转移。

2.根据权利要求1所述的一种能自动上料的切管机，其特征在于：所述输送装置或盛放装置设有传感器，当传感器监测到输送装置就将盛放装置内的管材输送至切割装置的切割区，传感器对外发出信号，转移装置工作并转移一根管材至盛放装置。

3.根据权利要求1所述的一种能自动上料的切管机，其特征在于：所述摆放装置包括多个平行设置的承接块，承接块的上端面呈倾斜设置，承接块的上方设有限位板，限位板与承接块之间形成用于将管材单层摆放的摆放空间，承接块的下端设有挡块。

4.根据权利要求3所述的一种能自动上料的切管机，其特征在于：转移装置包括设置在承接块一侧的推块，推块的下端设有安装孔并连接有连接轴，推块的上端位于挡块的一侧，推块或连接轴连接有驱动机构，该驱动机构用于将触发推块的上端活动并将其中一根管材推离挡块。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种能自动上料的切管机，其特征在于：所述盛放装置包括多个V形盛放块，盛放块连接有支撑柱或支架。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种能自动上料的切管机，其特征在于：所述输送装置包括设置在工作台的导轨以及滑座，滑座的下端设有与导轨配合的滑块，所述滑座上设有用于夹持管材的夹具，所述工作台设有与导轨平行的齿条，所述滑座上连接有电机，电机连接有与齿条啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种能自动上料的切管机，其特征在于：所述夹具包括定夹和动夹以及用于驱动动夹移动的气缸。

8.根据权利要求1所述的一种能自动上料的切管机，其特征在于：所述切割装置包括机座以及机头，机座设有竖直的支撑体，机头与支撑体滑动连接，且支撑体连接有用于驱动机头上下移动的气缸或油缸。