CN107331539A - 自动电容插壳机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动电容插壳机，包括套壳送料装置、转向装置、点胶装置、输送流水线、下料装置、插壳机构和定位机构，所述插壳机构用于将转向装置上的电容套壳推动至电容板组件的电容上，所述定位机构设置在插壳机构对应位置，在插壳机构插壳前将待插壳的电容定位。通过设置定位机构，在插壳前，对每个电容进行导正定位，从而进行插壳，当电容板中出现个别电容异位时，则可以进行纠正，无需人工进行修复，大大提供了插壳效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电容自动插壳技术领域，具体涉及一种全自动电容插壳机。
背景技术
在传统的电容器生产工艺中，电容芯体和塑壳的组装，一般采用手工套壳的方式，即作业人员手工作业，一个个地为电容芯体套装塑壳，这样操作不仅费时费力，而且也会导致套壳套装歪斜、芯体未完全***套壳等不良情况的产生。
申请号201520475077.4的专利公开了一种电容插壳机，如图1所示，包括机体、导轨、震动送料盘、设有凹槽的载具、可将震动送料盘出料口处的套壳运送至载具上的第一传送手臂、多个第一点胶机、用于限定多颗粒电容落入载具时的间距和位置的限位装置、将电容与套壳压紧的按压装置、烘干装置、多个第二点胶机、将已经套壳好的电容器移除的第二传送手臂和中控台，所述导轨安装在机体上，所述载具位于导轨中且与导轨滑动配合，所述第一传送手臂、多个第一点胶机、限位装置、按压装置、烘干装置、第二点胶机和第二传送手臂依次安装在机体上。
每个电容板上设置有多个电容，只有当所有的电容均排列好与载具上的电容壳一一对应，此时才能进行插壳，因此需要人工对电容板上的电容一一进行检测纠正，效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种可对电容逐一插壳的自动电容插壳机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动电容插壳机，包括套壳送料装置、转向装置、点胶装置、输送流水线以及下料装置，所述套壳送料装置将电容套壳排序并将其输送至转向装置，所述点胶装置对电容套壳进行点胶，输送流水线用于传送电容板组件，电容板组件上设置有多个间隔设置的电容，转向装置将电容套壳旋转，使其与输送流水线上的电容板组件相配合，还包括插壳机构和定位机构，所述插壳机构用于将转向装置上的电容套壳推动至电容板组件的电容上，所述定位机构设置在插壳机构对应位置，在插壳机构插壳前将待插壳的电容定位。
进一步的，所述定位机构包括一个可上下滑动的滑块，滑块的头部可伸入电容的两个引脚之间对电容进行导向。
进一步的，所述滑块的头部的纵向剖面呈梯形或者三角形。
进一步的，所述滑块的上方还设置一个限位板，防止电容板组件在上下偏移，限位板形 状与滑块相配合。
进一步的，所述下料装置包括底座、升降机构、收料板、收料架、推动气缸、夹紧气缸以及底板，底板、收料架和推动气缸均设置在底座上，所述夹紧气缸和收料板相配合用于夹持电容板组件，所述升降机构设置在输送流水线上用于插壳后的电容板组件的升降，所述底板上设有转轴，夹紧气缸的端部设置在转轴上由转轴带动转动，转轴的端部固定设置一个转动部件，转动部件内部设置一个滑槽，滑槽包括水平部和倾斜部，滑槽中设置有挡块，挡块设置在底座上，底板由推动气缸带动前后移动，夹紧气缸和收料板将电容板组件输送至收料架上。
进一步的，所述收料架包括两个竖直设置的侧板，分别位于底板的两侧。
进一步的，所述转向装置包括一个竖直转盘，竖直转盘上设置有多个电容套壳固定组件，均匀分布在竖直转盘上，竖直转盘转动将电容套壳旋转至与输送流水线对应位置，插壳机构将电容套壳固定组件中的电容套壳推出***电容中。
进一步的，所述电容套壳固定组件包括一个固定块，固定块中设置凹槽用于放置电容套壳，凹槽中还设置有用于将电容套壳推出的推杆，推杆一端与电容套壳相抵，另一端伸出固定块，所述插壳机构包括一个气缸，气缸推动推杆将电容套壳推出。
进一步的，在竖直转盘和套壳送料装置之间还设置有一个水平转盘，水平转盘上也设置有多个电容套壳固定组件，点胶装置设置在水平转盘上方，水平转盘也配合一个气缸将电容从电容套壳固定组件中推动至竖直转盘的电容套壳固定组件中。
从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：通过设置定位机构，在插壳前，对每个电容进行导正定位，从而进行插壳，当电容板中出现个别电容异位时，则可以进行纠正，无需人工进行修复，大大提供了插壳效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的结构示意图
图3为电容板组件的结构示意图
图4为本发明中定位机构的结构示意图
图5为本发明中下料装置的结构示意图
图6为本发明中转向装置的结构示意图；
图7为本发明中电容套壳固定组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方案做详细说明。
如图1、2所示，本发明的自动电容插壳机，包括套壳送料装置3、转向装置5、点胶装置4、输送流水线2以及下料装置1，所述套壳送料装置3将电容套壳排序并将其输送至转向装置5，点胶装置4对电容套壳进行点胶，输送流水线2用于传送电容板组件8，电容板组件8如图3所示，包括一个四方管，四方管的上表面上设置有多个间隔设置的电容。转向装置5将电容套壳旋转，使其与输送流水线上的电容板组件相配合，本发明还包括插壳机构7和定位机构6，所述插壳机构7用于将转向装置上的电容套壳推动至电容板组件的电容上，定位机构6设置在插壳机构对应位置，在插壳机构插壳前将待插壳的电容定位。
定位机构如图4所示，定位机构包括滑块6.2，滑块6.2的头部可伸入电容的两个引脚之间对电容进行导向，滑块6.2可以由气缸6.3带动上下移动，滑块6.2的头部的纵向剖面呈梯形或者三角形，即滑块的头部上面窄，下面宽，上面窄可以方便伸入电容的两个引脚之间，下面的宽度则与电容的两个引脚之间的宽度相同，从而对电容的位置进行导正定位，从而方便插壳。滑块6.2的上方还设置一个限位板6.1，防止滑块将电容板组件顶起而上下偏移，限位板6.1形状与滑块6.2相配合。
如图5所示，下料装置包括底座1.6、升降机构1.5、收料板1.9、收料架1.3、推动气缸1.1、夹紧气缸1.4以及底板1.2，底板1.2、收料架1.3和推动气缸1.1均设置在底座1.6上，所述夹紧气缸1.4和收料板1.9相配合用于夹持电容板组件，所述升降机构1.5设置在输送流水线2上用于插壳后的电容板组件的升降，所述底板1.2上设有转轴，夹紧气缸1.4的端部设置在转轴上由转轴带动转动，转轴的端部固定设置一个转动部件1.8，转动部件内部设置一个滑槽，滑槽包括水平部和倾斜部，滑槽中设置有挡块1.7，挡块1.7设置在底座上，底板1.2由推动气缸1.1带动前后移动，夹紧气缸1.4和收料板1.9将电容板组件输送至收料架上。收料时，升降机构将电容板组件升高至于加紧气缸对应高度，此时，推动气缸推动推动底座带动夹紧气缸移动至电容组件下方，升降机构下降将电容板组件落至收料板上，此时夹紧气缸配合收料板将电容板组件夹紧，随后推动气缸带动底板后移，将挡块相对滑动到转动部件的滑槽倾斜部时，挡块使转动部件发生转动，从而通过转轴带动夹紧气缸的转动，当加紧气缸旋转90°时，停止后移，收料架1.3包括两个竖直设置的侧板，分别位于底板的两侧，此时通过设置收料板的高度，使电容板组件的两端恰好落在收料架上，此时，松开夹紧气缸，完成下料。
如图6所示，所示转向装置5包括一个竖直转盘5.1和水平转盘5.3，竖直转盘5.1和水平转盘5.3上设置有多个电容套壳固定组件5.2，均匀分布在转盘上，如图7所示，电容套壳固定组件包括一个固定块5.21，固定块5.21中设置凹槽5.23用于放置电容套壳，凹槽 中还设置有用于将电容套壳推出的推杆5.22，推杆5.22一端与电容套壳相抵，另一端伸出固定块，所述插壳机构包括一个气缸，气缸推动推杆5.22将电容套壳推出。
竖直转盘转动将电容套壳旋转至与输送流水线对应位置，插壳机构5.4将电容套壳固定组件中的电容套壳推出***电容中。水平转盘5.3和竖直转盘相配合，水平转盘5.3连接送料装置，送料装置上的电容套壳从而分布在水平转盘的电容套壳固定组件上，水平转盘转动从而将电容套输送至竖直转盘处，通过设置在水平转盘上的插壳装置将电容推动至竖直转盘上。点胶装置设置在水平转盘上方。
Claims (9)
1.一种自动电容插壳机，包括套壳送料装置、转向装置、点胶装置、输送流水线以及下料装置，所述套壳送料装置将电容套壳排序并将其输送至转向装置，所述点胶装置对电容套壳进行点胶，输送流水线用于传送电容板组件，电容板组件上设置有多个间隔设置的电容，转向装置将电容套壳旋转，使其与输送流水线上的电容板组件相配合，其特征在与：还包括插壳机构和定位机构，所述插壳机构用于将转向装置上的电容套壳推动至电容板组件的电容上，所述定位机构设置在插壳机构对应位置，在插壳机构插壳前将待插壳的电容定位。
2.根据权利要求1所述的自动电容插壳机，其特征在于：所述定位机构包括一个可上下滑动的滑块，滑块的头部可伸入电容的两个引脚之间对电容进行导向。
3.根据权利要求2所述的自动电容插壳机，其特征在于：所述滑块的头部的纵向剖面呈梯形或者三角形。
4.根据权利要求2或者3所述的自动电容插壳机，其特征在于：所述滑块的上方还设置一个限位板，防止电容板组件在上下偏移，限位板形状与滑块相配合。
5.根据权利要求1所述的自动电容插壳机，其特征在于：所述下料装置包括底座、升降机构、收料板、收料架、推动气缸、夹紧气缸以及底板，底板、收料架和推动气缸均设置在底座上，所述夹紧气缸和收料板相配合用于夹持电容板组件，所述升降机构设置在输送流水线上用于插壳后的电容板组件的升降，所述底板上设有转轴，夹紧气缸的端部设置在转轴上由转轴带动转动，转轴的端部固定设置一个转动部件，转动部件内部设置一个滑槽，滑槽包括水平部和倾斜部，滑槽中设置有挡块，挡块设置在底座上，底板由推动气缸带动前后移动，夹紧气缸和收料板将电容板组件输送至收料架上。
6.根据权利要求5所述的自动电容插壳机，其特征在于：所述收料架包括两个竖直设置的侧板，分别位于底板的两侧。
7.根据权利要求1所述的自动电容插壳机，其特征在于：所述转向装置包括一个竖直转盘，竖直转盘上设置有多个电容套壳固定组件，均匀分布在竖直转盘上，竖直转盘转动将电容套壳旋转至与输送流水线对应位置，插壳机构将电容套壳固定组件中的电容套壳推出***电容中。
8.根据权利要求7所述的自动电容插壳机，其特征在于：所述电容套壳固定组件包括一个固定块，固定块中设置凹槽用于放置电容套壳，凹槽中还设置有用于将电容套壳推出的推杆，推杆一端与电容套壳相抵，另一端伸出固定块，所述插壳机构包括一个气缸，气缸推动推杆将电容套壳推出。
9.根据权利要求8所述的自动电容插壳机，其特征在于：在竖直转盘和套壳送料装置之间还设置有一个水平转盘，水平转盘上也设置有多个电容套壳固定组件，点胶装置设置在水平转盘上方，水平转盘也配合一个气缸将电容从电容套壳固定组件中推动至竖直转盘的电容套壳固定组件中。
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