CN206795657U - 同轴线定位缓存机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同轴线定位缓存机构，其包括分度旋转驱动装置、中空分度旋转盘、线束定位夹爪机构和线束存放导向管，该中空分度旋转盘可转动地设置于该分度旋转驱动装置上，该线束定位夹爪机构按间隔距离呈圆形排列设置于该中空分度旋转盘上，该线束存放导向管一端对应线束定位夹爪机构设置，该线束存放导向管的另一端从该中空分度旋转盘的中心孔向下延伸。本实用新型结构设计合理巧妙，解决了因线束弯曲、线束种类繁多而导致的线束定位难、共通性差、线束搬运过程中丢失定位精度等问题。实现了线束来料的精准定位、可兼容线束各种线径大小；可以缓存多条线束而不影响整体效率,且各工位可根据客户需求配置不同功能的组件机构。

Description

同轴线定位缓存机构

技术领域

本实用新型涉及同轴线生产设备，具体涉及一种同轴线定位缓存机构。

背景技术

现今随着社会的不断发展，工厂自动化需求也日益剧增，而有关同轴线生产的自动化程度还十分的低，其主要原因有以下几点：一、同轴线束的加工精度要求颇高；二、同轴线束大小长短种类繁多，难以做到共通性；三、同轴线束柔性大易弯曲，难以做到精准定位。现市场上对同轴线束定位缓存的设备主要采用线束两端夹紧将线束拉直定位。这种定位方式会因线束的大小变化而跟换定位治具，从而增加设备调试难度；因线束长度的变化而调节设备夹具的宽度，设备也会因线束太长而将设备外形做宽导致设备内部调试困难；线束传输过程中会多次转换定位夹具导致线束定位精度丢失，而影响后续工位的正常生产。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种同轴线定位缓存机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种同轴线定位缓存机构，其包括分度旋转驱动装置、中空分度旋转盘、线束定位夹爪机构和线束存放导向管，该中空分度旋转盘可转动地设置于该分度旋转驱动装置上，所述线束定位夹爪机构为若干个，该线束定位夹爪机构按间隔距离呈圆形排列设置于该中空分度旋转盘上，该线束存放导向管一端对应线束定位夹爪机构设置，该线束存放导向管的另一端从该中空分度旋转盘的中心孔向下延伸。

所述线束存放导向管数量与该线束定位夹爪机构相同，该线束定位夹爪机构、线束存放导向管一一对应设置。

所述线束定位夹爪机构、线束存放导向管数量均为八个，该线束定位夹爪机构、线束存放导向管一一对应设置。

所述线束定位夹爪机构包括固定座、第一齿轮夹爪、第二齿轮夹爪、随动器和导管座，该固定座固定于该中空分度旋转盘上，该第一齿轮夹爪、第二齿轮夹爪相对应地铰接于该固定座上，该第一齿轮夹爪、第二齿轮夹爪的下端设有相配合的夹线槽，该第一齿轮夹爪、第二齿轮夹爪的铰接处相向侧壁上设有相啮合的齿轮，该随动器设于该第一齿轮夹爪的上端，所述导管座对应该夹线槽设置于固定座上，所述线束存放导向管的一端固定于该导管座中。

所述第一齿轮夹爪的下端对应该第二齿轮夹爪的下端设有避让槽，所述第二齿轮夹爪的下端活动插置于该避让槽中。

该分度旋转驱动装置包括DD马达或凸轮分割器，实现八工位等角度旋转。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，采用线束一次性定位夹爪、多工位缓存线束、导管式存放线束，解决了因线束弯曲、线束种类繁多而导致的线束定位难、共通性差、线束搬运过程中丢失定位精度等问题。线束定位夹爪机构实现了线束来料的精准定位、可兼容线束各种线径大小；采用中空分度器可以缓存多条线束而不影响整体效率,且各工位可根据客户需求配置不同功能的组件机构；线束存放导向管可存放40mm-1000mm长线束且不影响其余设备外形大小，方便整体设备调试。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型中线束定位夹爪机构的正视图；

图4是图3的侧视图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图4，本实施例公开了一种同轴线定位缓存机构，其包括分度旋转驱动装置1、中空分度旋转盘2、线束定位夹爪机构3和线束存放导向管4，该中空分度旋转盘2可转动地设置于该分度旋转驱动装置1上，所述线束定位夹爪机构3为若干个，该线束定位夹爪机构3按间隔距离呈圆形排列设置于该中空分度旋转盘2上，该线束存放导向管4一端对应线束定位夹爪机构3设置，该线束存放导向管4的另一端从该中空分度旋转盘2的中心孔向下延伸。

所述线束存放导向管4数量与该线束定位夹爪机构3相同，该线束定位夹爪机构3、线束存放导向管4一一对应设置。

所述线束定位夹爪机构3、线束存放导向管4数量均为八个，该线束定位夹爪机构3、线束存放导向管4一一对应设置。

所述线束定位夹爪机构3包括固定座31、第一齿轮夹爪32、第二齿轮夹爪33、随动器34和导管座35，该固定座31固定于该中空分度旋转盘2上，该第一齿轮夹爪32、第二齿轮夹爪33相对应地铰接于该固定座31上，该第一齿轮夹爪32、第二齿轮夹爪33的下端设有相配合的夹线槽36，该第一齿轮夹爪32、第二齿轮夹爪33的铰接处相向侧壁上设有相啮合的齿轮37，该随动器34设于该第一齿轮37夹爪32的上端，所述导管座35对应该夹线槽36设置于固定座31上，所述线束存放导向管4的一端固定于该导管座35中。

所述第一齿轮37夹爪32的下端对应该第二齿轮37夹爪33的下端设有避让槽，所述第二齿轮37夹爪33的下端活动插置于该避让槽中。

该分度旋转驱动装置1包括DD马达或凸轮分割器，实现八工位等角度旋转。

使用时，通过随动器34控制第一齿轮37夹爪32的摆动，从而实现第一齿轮37夹爪32、第二齿轮37夹爪33的开合，当线束穿入线束存放导向管4足够长度时，第一齿轮37夹爪32、第二齿轮37夹爪33的下端合拢，夹线槽36将线束夹住，从而便于进行加工。

本实用新型结构设计合理巧妙，采用线束一次性定位夹爪、多工位缓存线束、导管式存放线束，解决了因线束弯曲、线束种类繁多而导致的线束定位难、共通性差、线束搬运过程中丢失定位精度等问题。线束定位夹爪机构3实现了线束来料的精准定位、可兼容线束各种线径大小；采用中空分度器可以缓存多条线束而不影响整体效率,且各工位可根据客户需求配置不同功能的组件机构；线束存放导向管4可存放40mm-1000mm长线束且不影响其余设备外形大小，方便整体设备调试。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种同轴线定位缓存机构，其特征在于：其包括分度旋转驱动装置、中空分度旋转盘、线束定位夹爪机构和线束存放导向管，该中空分度旋转盘可转动地设置于该分度旋转驱动装置上，所述线束定位夹爪机构为若干个，该线束定位夹爪机构按间隔距离呈圆形排列设置于该中空分度旋转盘上，该线束存放导向管一端对应线束定位夹爪机构设置，该线束存放导向管的另一端从该中空分度旋转盘的中心孔向下延伸。

2.根据权利要求1所述同轴线定位缓存机构，其特征在于，所述线束存放导向管数量与该线束定位夹爪机构相同，该线束定位夹爪机构、线束存放导向管一一对应设置。

3.根据权利要求1所述同轴线定位缓存机构，其特征在于，所述线束定位夹爪机构包括固定座、第一齿轮夹爪、第二齿轮夹爪、随动器和导管座，该固定座固定于该中空分度旋转盘上，该第一齿轮夹爪、第二齿轮夹爪相对应地铰接于该固定座上，该第一齿轮夹爪、第二齿轮夹爪的下端设有相配合的夹线槽，该第一齿轮夹爪、第二齿轮夹爪的铰接处相向侧壁上设有相啮合的齿轮，该随动器设于该第一齿轮夹爪的上端，所述导管座对应该夹线槽设置于固定座上，所述线束存放导向管的一端固定于该导管座中。

4.根据权利要求3所述同轴线定位缓存机构，其特征在于，所述第一齿轮夹爪的下端对应该第二齿轮夹爪的下端设有避让槽，所述第二齿轮夹爪的下端活动插置于该避让槽中。

5.根据权利要求2所述同轴线定位缓存机构，其特征在于，所述线束定位夹爪机构、线束存放导向管数量均为八个。

6.根据权利要求1所述同轴线定位缓存机构，其特征在于，所述分度旋转驱动装置包括DD马达或凸轮分割器。