CN209546228U - 一种穿丝器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿丝器，包括电容抓起及定位机构和送丝器；电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪；所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位，或者驱动电容抓起手爪下落脱离电容引脚；送丝器包括滑块及一对套管手爪；所述一对套管手爪夹持套管由所述滑块向前推进而将套管套入电容引脚外形成电容脚套管，或者所述一对套管手爪由所述滑块带动向后退复位。本实用新型的穿丝器，可实现精确电容脚套管自动化作业。

Description

一种穿丝器

技术领域

本实用新型涉及电子领域的加工设备，尤其是指一种穿丝器。

背景技术

电路板是电器控制的核心部件，广泛地应用在诸如电子设备、电脑、电视、自动化半自动化设备等。对工业生产、民用电器都具有重要意义，集成电路的生产及生产工具对工、农业生产，工业自动化都占有重要的地位，尤其智能制造的迅速发展，集成电路的加工生产量更加突出。电路板上使用大量的电容，电容是重要的电子元件器。当前电容的组装成型主要采用人工方式，或者复杂的机器组装，但精确度较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种穿丝器，解决现有技术电容引脚套管精度及效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种穿丝器，包括电容抓起及定位机构和送丝器；电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪；所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位，或者驱动电容抓起手爪下落脱离电容引脚；送丝器包括滑块及一对套管手爪；所述一对套管手爪夹持套管由所述滑块向前推进而将套管套入电容引脚外形成电容脚套管，或者所述一对套管手爪由所述滑块带动向后退复位；电容抓起手爪位于抓起气缸顶端，由电容抓起气缸驱动可竖直地上下运动从而升起或下落，当电传感器感应到电容引脚传输至穿丝位后，电容抓起气缸向上移动同时手爪气缸张开手爪，电容抓起手爪提升至电容引脚处并由手爪气缸驱动手爪合拢而将电容引脚夹持在中间夹槽内，端部伸出。

电容抓起手爪位于抓起气缸顶端；所述一对电容抓起手爪由手爪气缸驱动在水平方向作合拢或张开运动；所述一对电容抓起手爪合拢时形成夹槽夹持定位电容引脚。

送丝器包括导丝组件；导丝组件包括导向轮组和/或由电机驱动的齿轮组；沿套管传送的方向，每根套管由一对或多对相对转动的导向轮组和/或齿轮组位于套管两侧向前传送套管且导向对位。

导丝组件还包括上下一对双杆气缸驱动的导向块；所述的一对导向块上分别开设两个半圆孔，上下一对双杆气缸驱动导向块相对运动合拢形成与套管匹配的圆孔；导向轮和/或齿轮组将套管传送穿过导向块的圆孔中并向前伸出。

送丝器包括套管组件以及位于导丝组件与套管组件之间的脚套管裁剪组件；套管组件包括一个滑台气缸、由滑台气缸驱动的所述滑块、安装于滑块上的手爪气缸、手爪气缸上安装的所述一对套管手爪；滑台气缸安装于滑台底座上，滑块安装于滑台底座的内侧且沿内侧前后往复移动以带动手爪气缸前后往复移动。

套管手爪上设置有与套管适配的圆弧，圆弧与套管之间形成摩擦而夹紧套管末端，由滑台向前推进而带动套管手爪向电容的引脚套管；由手爪气缸驱动所述一对套管手爪夹紧套管末端。

脚套管裁剪组件包括剪切气缸，剪切气缸连接导向机构，导向机构包括两个导向块，两个导向块上联接一对刀片。

剪切气缸驱动所述的一对刀片张开或并拢剪切；沿套管前进的方向，刀片位于套管手爪后方，套管手爪抓起套管末端并套入正对的电容引脚上达到预定的脚套管长度后由位于手爪后方的刀片剪断套管从而形成电容脚套管。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的穿丝器，可实现精确电容脚套管作业。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电容引脚穿丝设备的立体图。

图2是本实用新型实施例的电容引脚穿丝设备的主视图。

图3是本实用新型实施例的电容引脚穿丝设备部分结构的立体图。

图4是本实用新型实施例的送丝穿丝机构立体图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

电容自动套管工序是电容成型流程中的一道工位，是由电容引脚穿丝设备600实现，请参照图1-4。电容引脚穿丝设备600包括放丝装置500、电容输送装置700、穿丝器100。穿丝器100位于放丝装置500与电容输送装置700之间，将放丝装置500传送的套管114套设于电容输送装置700输送的电容引脚，并剪切套管形成电容引脚的脚套管。

放丝装置500是将待套管于电容引脚外部的套管114（即所送“丝”）连续地输送至电容引脚穿丝设备600的穿丝器100以对电容引脚进行套管操作。电容输送装置700是将电容输送至穿丝器100，对电容引脚110进行夹持并定位，以利于套管操作。

其中，放丝装置500采用电机齿轮组驱动的方式，包括轴承组合件51、双轮放丝轮52、放丝驱动轴53，电机54（图3）。放丝过程中有校直与驱动功能，用于将套设在电容引脚外部的套管物料（即软管）从后台输送至套管工位。由电机54驱动的放丝驱动轴53转动配合地安装于放丝轮52的轴心，其末端安装于轴承组合件51中由电机驱动。放丝装置500将用作引脚套管的套管114传送入穿丝器100。放丝装置500采用双轮放丝驱动方式，一次可送两节软管（套管）114。放丝轮52将待套管的套管114绕设于该放丝轮上。两根套管114从放丝轮52送出。

电容输送装置700将电容由导轨连续传输至套管工位，并实现引脚与套管的对应定位。电容输送装置700包括底座70，安装于底座70上的电机驱动带传动结构及夹持引脚的治具结构，治具结构由传送带传送。带传动结构包括带轮传动主轴74、带轮传动副轴76以及连接二轴的传送带77。主轴74由电机驱动。带传动由侧护板701支撑于底座70上并由带传动固定块79固定。带传动结构还包括带轮传输调节装置75，位于与带轮传动主轴74相对的一侧且与副轴76配合。带轮传输调节装置75包括：带张紧装置751及张紧固定螺钉752，通过与副轴76配合从而对传送带进行张紧调节。

需要说明的是，为方便理解，图1-2中显示电容输送装置700的电机驱动带传动结构的主轴74、副轴76及调节装置75安装于放丝装置500及穿丝器100的同一工作站，具体实施时，电机驱动带传动结构的主轴74、副轴76及调节装置75分别安装于传送带77的两端，作为一种实施方式，也可以是由人工将电容安装于夹持治具中，由传送带77传送到套管位置进行自动套管后继续输出，由人工收集完成套管的电容。因此，图1-2传送带77的两端处电容进料和出料由人工完成，而电容输送装置700进入自动套管位置并进行自动套管。作为另一种实施方式，传送带77可以根据实际需要设置更长长度，用于同一工位以及多个工位之间传送电容，自动套管工位的电容可以是由上一工位自动传输至该工位进行套管，经套管形成电容引脚的脚套管之后，电容继续由传送带77传送至下一工序，此时，图1-2中传送带77的两端未显示电容的入料以及出料，可以理解，电容由振动盘下料或者其它前处理工位传送入本工位，完成套管后进一步传输至后处理工位，最后成型完成后收集成品电容。

治具结构包括治具固定块73以及安装于固定块73上的夹持治具71。治具固定块73同时用作传输电容的导轨，安装于传送带77顶部作为承载面，由传送带77带动而水平运动。治具固定块73安装于传送带77上由传送带同步带动。夹持治具71上设置夹槽710，夹槽710用于固定电容引脚110，一个电容10的两引脚110分别固定于一对相邻的固定块73中，并由夹持治具71左右两侧的调节块进行位置校正。电容的引脚110由夹持治具71固定于治具固定块73上，从而将电容10固定。

该电容输送装置700的电机72驱动带轮传动主轴74，带动传送带上的夹持治具71及待套管的电容10移动，使电容引脚110与套管机构送出的套管114达到统一，实现套管作业。

所述夹持的引脚110与放丝装置500相对位置通过机械限位与智能控制达到误差为零，实现精确电容脚套管作业。

该电容输送装置700还包括光电传感器8、治具右调节块77、治具左调节块78、固定螺钉9、带传动上护板710及带传动限位开关711。光电传感器8设置于正对穿丝器100穿丝位置处、位于套管正前方、用于感应电容引脚是否传送到穿丝器100。治具右调节块77、治具左调节块78用于调整引脚110的位置，使引脚110保持水平面内的垂直方向，以与套管对接；螺钉9用于固定。

电容输送装置700，是在带传动机构的驱动下，带动带传动机构的顶部布置的夹持治具71，而夹持治具71中放置待生产的电容线引脚110并将其固定在治具71的规定位置上，由刹车电机72驱动运行，在光电传感器8的作用下，使治具71中的电容引脚110与放丝装置500中的套管114达到统一，由穿丝器100实现套管等作业。

再次参照图3-4，穿丝器100包括电容抓起及定位机构30和送丝器20。电容抓起及定位机构30包括电容抓起气缸31以及一对电容抓起手爪32。电容抓起气缸31安装于工作上，位于电容引脚下方。电容抓起手爪32位于抓起气缸31顶端，由电容抓起气缸31驱动可竖直地（即Z轴方向）上下运动从而升起或下落，同时一对抓起手爪32可由手爪气缸33驱动而在水平方向（X轴方向）作相互合拢或张开运动，该一对抓起手爪32合拢时中间形成（Y轴向）夹槽，刚好夹持固定由电容输送装置700输送至穿丝器100的电容引脚110。当光电传感器8感应到电容引脚110传输至穿丝位后，电容抓起气缸31向上移动同时手爪气缸33张开手爪32，电容抓起手爪32提升至电容引脚110处并由手爪气缸33驱动手爪32合拢而将电容引脚110夹持在中间夹槽内，端部伸出。

送丝器20包括导丝组件、套管组件以及位于导丝组件与套管组件之间的脚套管裁剪组件。其中导丝组件包括导向轮组21、由电机驱动的齿轮组22，上下一对双杆气缸14及其驱动的导向块（未图示），用于将放丝装置500送出的套管114引导入穿丝器100中。沿套管114传送的方向，每根软管由一对或多对相对转动的导向轮组21位于套管114两侧向前传送套管且导向对位。导向轮组21安装于固定板23上。图中所示，一根套管114的传动方向上设置有两对导向轮组21来传送套管114，齿轮组22设置于套管114传送方向的垂直方向上，且位于上下两侧，从而向前传送套管114至双杆气缸14上设置的一对上下导向块（未图示），其中导向块上开设两个半圆孔，当上下两气缸一起动作时就形成了两个与套管的软管外壁外径类似的圆孔从而起导向作用。由导向轮21及齿轮组22将套管114传送并穿过导向块的圆孔中并向前伸出。套管组件包括一个滑台气缸19、由滑台气缸19驱动的滑块18、安装于滑块18上的手爪气缸15、手爪气缸15上安装的一对手爪13。滑台气缸19安装于滑台底座17上。滑块18安装于滑台底座17的内侧，且沿内侧前后往复移动以带动手爪气缸15前后往复移动，手爪气缸15的手爪13上装有类似套管114的圆弧，圆弧与套管114之间形成一定的摩擦，由滑台向前推进时，带动手爪13向电容的引脚114套管。由双杆气缸14的导向块圆孔中输出的套管114继续向前传送至套管组件的手爪气缸15处，手爪气缸15驱动并拢一对手爪13而夹紧套管114末端。

脚套管裁剪组件包括剪切气缸11，剪切气缸11连接导向机构（未图示），导向机构包括两个导向块，两个导向块联接一对刀片115，剪切气缸11驱动一对刀片115张开或合拢剪切。沿套管114前进的方向，刀片115位于手爪13后方，手爪13抓起套管114末端并套入正对的电容引脚114上，并达到预定的脚套管长度后，由位于手爪13后方的刀片115剪断套管114从而形成电容脚套管。具体的工作原理为：电容由夹持及输送装置700的夹具固定，运行到电容抓起气缸31的位置停止，由电容抓起气缸上的抓起手爪32抓起引脚并向上（Z轴方向）推进，高度与送丝器20送丝高度一致，由送丝器送丝（套管）。

电容脚套管裁剪是在剪切气缸的驱动下带刀片，并在刀片导向机构的作用下进行定值的软管（套管）剪切。电容脚套管裁剪机构20是由气缸作为驱动力带动刀片及刀片的导向机构进行剪切套管，具有无毛刺，无倾斜的效果。

电容脚套管机构是由滑台带动手爪13夹持软管（套管）114，由滑台18向前运动，由气动手爪夹持软管穿入前端的产品中，与待作业产品电容10进行无缝对接，实现精密操作且有效的实现对控制对象的实时控制。且由双轮放丝驱动，一次可实现两节套管，将夹持治具调整与放丝机构控制时时检测与统一，从而有效的实现对控制对象的实时控制。所述放丝长度能实现定值，长度精确一致，放丝与电容脚套管转换灵巧，对接无误差，滑台的高度与前端待作业的产品可通过工人调节到零的误差，以实现电容脚套管高精度操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (8)

1.一种穿丝器，其特征在于：包括电容抓起及定位机构和送丝器；电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪；所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位，或者驱动电容抓起手爪下落脱离电容引脚；送丝器包括滑块及一对套管手爪；所述一对套管手爪夹持套管由所述滑块向前推进而将套管套入电容引脚外形成电容脚套管，或者所述一对套管手爪由所述滑块带动向后退复位；电容抓起手爪位于抓起气缸顶端，由电容抓起气缸驱动可竖直地上下运动从而升起或下落，当电传感器感应到电容引脚传输至穿丝位后，电容抓起气缸向上移动同时手爪气缸张开手爪，电容抓起手爪提升至电容引脚处并由手爪气缸驱动手爪合拢而将电容引脚夹持在中间夹槽内，端部伸出。

2.如权利要求1所述的穿丝器，其特征在于：电容抓起手爪位于抓起气缸顶端；所述一对电容抓起手爪由手爪气缸驱动在水平方向作合拢或张开运动；所述一对电容抓起手爪合拢时形成夹槽夹持定位电容引脚。

3.如权利要求1所述的穿丝器，其特征在于：送丝器包括导丝组件；导丝组件包括导向轮组和/或由电机驱动的齿轮组；沿套管传送的方向，每根套管由一对或多对相对转动的导向轮组和/或齿轮组位于套管两侧向前传送套管且导向对位。

4.如权利要求3所述的穿丝器，其特征在于：导丝组件还包括上下一对双杆气缸驱动的导向块；所述的一对导向块上分别开设两个半圆孔，上下一对双杆气缸驱动导向块相对运动合拢形成与套管匹配的圆孔；导向轮和/或齿轮组将套管传送穿过导向块的圆孔中并向前伸出。

5.如权利要求4所述的穿丝器，其特征在于：送丝器包括套管组件以及位于导丝组件与套管组件之间的脚套管裁剪组件；套管组件包括一个滑台气缸、由滑台气缸驱动的所述滑块、安装于滑块上的手爪气缸、手爪气缸上安装的所述一对套管手爪；滑台气缸安装于滑台底座上，滑块安装于滑台底座的内侧且沿内侧前后往复移动以带动手爪气缸前后往复移动。

6.如权利要求5所述的穿丝器，其特征在于：套管手爪上设置有与套管适配的圆弧，圆弧与套管之间形成摩擦而夹紧套管末端，由滑台向前推进而带动套管手爪向电容的引脚套管；由手爪气缸驱动所述一对套管手爪夹紧套管末端。

7.如权利要求5所述的穿丝器，其特征在于：脚套管裁剪组件包括剪切气缸，剪切气缸连接导向机构，导向机构包括两个导向块，两个导向块上联接一对刀片。

8.如权利要求7所述的穿丝器，其特征在于：剪切气缸驱动所述的一对刀片张开或并拢剪切；沿套管前进的方向，刀片位于套管手爪后方，套管手爪抓起套管末端并套入正对的电容引脚上达到预定的脚套管长度后由位于手爪后方的刀片剪断套管从而形成电容脚套管。