CN207367385U - 一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，包括，控制主机，车库自控***，安全门控制***，引导显示控制***，车辆场内定位***，车辆信息采集***，车辆进出控制计时***和车位分配***。本实用新型的有益之处在于：所述安全门***，只有在刷卡器***车位卡片才能使安全门打开，一旦拔卡，安全门会关闭；解决了库内有人而车库被远程运行的问题；采用安全门***，使得车库自控***可以提前动作，节省停车时间；车辆场内定位***可以对场内车辆进行精确定位；信息的获取及分析，由车辆信息采集***、车位分配***、控制主机共同完成，可以选出最优车位。

Description

一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***

技术领域

本实用新型涉及停车场的安全引导***，特别是涉及一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***。

背景技术

随着城市地价、房价的日益高涨，加之近年来人民收入水平的提高，私家车的持有量猛增，日益增多的车与更少的停车位之间形成了矛盾。为此，近些年来立体车库作为一个能解决此问题的产品得到了广泛发展，并拥有较大的前景。而以往的立体车库，最简单的只是把停车场建成建筑的立体式，这种立体车库需要开车上下，存在内部管理及空间浪费等问题。近些年全自动的机械式立体停车库受到青睐，通过内部机械结构自动的将车从入口处运送进内部停车位摆放，在取车时候再自动将其从对应位置取出，由此可以大大节省空间，且省去了使用者上下及找车位的麻烦。但是，现有的机械式立体车库规模较小，往往都是单体车库的工作状态，难以满足大量停车的需求，而若单纯增大机械式立体车库的车容量又较为困难，而多组机械式立体车库组成的大型集群式停车***将来会越来越多的运用，但目前人们对于机械式立体车库使用缺乏经验，因此不具备应有对应的良好引导***，驾驶员在进入大型集群机械式停车场时往往会因缺少必要引导而无所适从，所以现有的解决方法中只有通过安排大量人力进行引导和指挥，非常耗费人力，且成本高昂。

机械车库，又被称为立体车库，是一种可以有效节省土地、操作简便的停车设备。机械车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题，目前在医院、学校、交通枢纽、政府机关等大型市政项目上运用较多，其适用范围也已扩大到住宅小区、生物办公室、酒店等各类业主自建项目。目前市面上机械车库的停车引导***，无法实现一对一针对性引导，存车时间较长，管理混乱。为解决这个问题，出现了遥控停车方式，然而当多个车辆分配到同一组车库时，先来者停车入库后，长时间在黑暗的车内空间逗留，后者无法判定车库内是否有人，从而出现库内有人的车库却运行的情况，停车人员的人身财产安全有较大隐患。因此，需要一种可以为车主安排并指示空车位、同时可以保证立体车库升降调整过程中准无人方式，即人离开后移动汽车方式的安全引导***。

实用新型内容

本实用性的目的在于提供一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导***，该***能够帮助车主快速找到空车位、方便取车。本实用新型具体技术方案如下：

一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，包括，

控制主机，所述控制主机具体为计算机***，控制主机与车库自控***、安全门控制***、引导显示控制***、车辆场内定位***、车辆信息采集***、车辆进出控制计时***分别通过数据线连接，统筹控制整个停车场的引导管理***；

车库自控***，所述车库自控***包含：PLC控制模块、钢结构、载车板组件、载车板运动组件、安全组件，接到控制主机信号(或者刷卡器***车位卡)后，PLC控制模块会控制载车板运动组件来驱动载车板组件，将信息中传递的的车位运动至取车层，或将已存车辆的载车板组件运动至车库内部指定位置。

所述安全组件具体包括防坠落机构、超限保护机构、人车误入机构等，功能是防止到位车辆坠落、防止超限车辆被运动、防止人车误闯运动中的车库区域而受伤等。所述防坠落机构采用防坠器，不同车库使用不同种类的防坠器；

超限保护机构包括超长、超高光电检测装置与报警装置，超重检测报警装置；

人车误入保护机构是包括入口光电检测装置和报警装置。

安全门控制***，所述安全门控制***包含安全门、安全门控制器、减速电机及链条链轮组件，接收到控制主机的开、关门信号后，控制模块将控制减速电机的正、反转，而门板固定在链条上，减速电机带动链条组件上、下运动，从而控制安全门的开门、关门；

优选的，在每组机械式车库口设置单独的安全门控制器，安全门控制器控制一组机械式车库安全门的开关；

优选的，所述安全门控制器上还设置车位号和确认按钮，在输入车位号并按下确认按钮后，车库自控***将车位运动至平层，并在运动完成后把安全门打开。

优选的，所述安全门控制器设置“已分配车位”和“已停放”两个按钮，分别控制安全门的打开和关闭；

或者，所述安全门控制器设置一个插卡口，将IC卡***插卡口时，安全门打开；将IC卡拔出插卡口时，安全门关闭。IC卡不从插卡口拔出时，安全门不会关闭，这样当前车在车库内停车时，即使有同组机械车库的车辆驶入停车场，车库也不能运转上下调整车位，从而保证了前车车内人员的安全；待前车车主将IC卡拔出后，安全门关闭，车库内车位可以开始上下调整位置。

引导显示控制***，所述引导显示控制***主要包含LED显示屏、普通区域箭头方向指示及出口处箭头方向指示，LED显示屏可直接显示需引导车辆的车牌及前进方向，进行引导指示，普通区域箭头方向指示及出口处箭头方向指示则在断电或故障时备用指示；所述LED显示屏设置在停车场四面；以及每组车库之间的过道两侧。

车辆场内定位***，所述车辆场内定位***包括停车场内多角度的多组摄像头，分布于停车场各个路口位置，定位方法是采用摄像头读取车牌并根据信息来源由控制主机来分辨该摄像头处于的位置，分析出定位场内的车辆位置；

车辆信息采集***，所述车辆信息采集***包括摄像头、安全光幕、测速装置和小型地磅，用于采集车辆信息，使用光幕光栅***(安全光幕)及测速装置配合可测量车长、车宽、车高等数据，而小型地磅则用来测量车重数据；摄像头则是可以识别车辆的车牌号，并进行车辆标记和进场拍照记录；

车辆进出控制计时***，所述车辆进出控制计时***包括道闸和道闸控制***，道闸控制***连接控制主机，并将道闸开闭信息输送至控制主机内部设置的存储***，以记录车辆信息以及车辆在停车场内的时间，道闸***控制停车场车辆的放行。

车位分配***，所述车位分配***根据车辆信息、停车场空车位位置及特点、正在运行或已分配车位的立体车库运行状况等信息进行分析，可分配给入场车辆最合适的车位；还包括分配吐卡设备，可吐出已分配车位的车位卡。

优选的，所述安全门控制***包括固定式链轮，减速电机，链条，轮槽，固定栓，安全门，固定轮和PLC安全门控制器。其中，在车库门口钢结构两侧的顶端和下端各设置一个固定式链轮，整个***共设置4个固定式链轮，在顶端固定式链轮下方设置减速电机，减速电机和固定式链轮通过链条连接，同一侧的顶端固定式链轮和下端固定式链轮之间通过链条连接，减速电机通过固定式链轮将链条拉紧并提供动力，形成一个可传递动力的链条组件。

更进一步，安全门采用固定栓固定在链条上，使得安全门可以随着链条的传动而上下移动。

更进一步，安全门的固定轮利用销轴设置在安全门的两侧，轮槽固定在车库门口钢结构两侧，轮槽的形状是向外的C形，固定轮沿轮槽的C形轨道上下滑动，并且同一水平面的两个固定轮通过安全门相互拉紧，不会脱出轮槽的C形轨道。轮槽的底部设置挡板，当安全门的固定轮下降到轮槽底部挡板时可以阻止安全门继续下降。

***运作流程：车辆欲进停车场，在停车场入口处，车主按下分配吐卡设备上的吐卡按钮，车辆信息采集***、车辆分配***、车辆进出控制计时***会自动运行，高清摄像拍照并读取车牌号码，进行车辆虚拟标记，光电光幕会自动检测车长、车宽、车高并保存在管理***的主机上，车主取出卡，道闸杆自动抬起，以示放行；车辆进出控制计时***记录车辆信息并开始计时。与此同时，车位分配***根据实时反馈的车位信息，选出空车位，再加上车辆长宽高并根据科学的计算，选择其中满足条件的最优车位，使其最快的到达车位，无需等待，避免拥挤，分配给车辆，将其显示在场内引导指示LED屏上。车位分配后，数据传递给车库自控***，机械车库自动运行，将已分配的车位运动到平层，以节省停车时间。同时控制主机将车辆信息(如车牌号)和车位信息发送到引导显示控制***，在显示屏上显示车辆信息和建议行驶方向。

本实用新型提供的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***的有益之处在于：

1.本实用新型提供的的安全门***，只有在刷卡器***车位卡片才能使安全门打开，一旦拔卡，安全门会关闭；解决了库内有人而车库被远程运行的问题。因为先来者停车入库后，长时间在黑暗的车内空间逗留，导致后来者没办法发现车内有人，从而出现库内有人的车库却运行的情况，人身财产安全无法保证。

加上本安全门***，则可以解决这种问题。停车前先插卡，***识别车位号，将该车位运动至地面，安全门才会打开，保证车位运动过程中无人。停车过程中和停车入库后，车位卡并不从插卡器中拔出，安全门并不会落下，后来者刷卡和插卡均无效，保证停车过程中和停车后逗留时间的安全。停车后有拔卡和确认车内无人的过程，保证停车后的无人状态。

2.采用安全门***，使得车库自控***可以提前动作，节省停车时间；

3.车辆场内定位***可以对场内车辆进行精确定位；

4.信息的获取及分析，由车辆信息采集***、车位分配***、控制主机共同完成，可以选出最优车位。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的安全引导管理***的结构图；

图2为采用本实用新型提供的安全引导管理***存车流程图；

图3为采用本实用新型提供的安全引导管理***取车流程图；

图4为本实用新型提供的安全门***的结构正视图；

图5为本实用新型提供的安全门***的结构侧视图；

图6为本实用新型提供的安全门***的固定轮设置图。

其中，1-固定式链轮，2-减速电机，3-链条，4-轮槽，5-固定栓，6-安全门，7-固定轮7。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例：

在一个优选实施例中，一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，如图1所示，包括，

控制主机，所述控制主机为计算机***；

车库自控***，所述车库自控***包含：PLC控制模块、钢结构、载车板组件、载车板运动组件、安全组件，接到控制主机信号(或者刷卡器***车位卡)后，PLC控制模块会控制载车板运动组件来驱动载车板组件，将信息中传递的的车位运动至取车层，或将已存车辆的载车板组件运动至车库内部指定位置。

所述安全组件具体包括防坠落机构、超限保护机构、人车误入机构等，功能是防止到位车辆坠落、防止超限车辆被运动、防止人车误闯运动中的车库区域而受伤等。所述防坠落机构采用防坠器，不同车库使用不同种类的防坠器；超限保护机构包括超长、超高光电检测装置与报警装置，超重检测报警装置；人车误入保护机构是包括入口光电检测装置和报警装置。

安全门控制***，所述安全门控制***包含安全门、安全门控制器、减速电机及链条链轮组件，接收到控制主机的开、关门信号后，控制模块将控制减速电机的正、反转，而门板固定在链条上，减速电机带动链条组件上、下运动，从而控制安全门的开门、关门；

在每组机械式车库口设置单独的安全门控制器，安全门控制器控制一组机械式车库安全门的开关；

引导显示控制***，所述引导显示控制***主要包含LED显示屏、普通区域箭头方向指示及出口处箭头方向指示，LED显示屏可直接显示需引导车辆的车牌及前进方向，进行引导指示，普通区域箭头方向指示及出口处箭头方向指示则在断电或故障时备用指示；所述LED显示屏设置在停车场四面；以及每组车库之间的过道两侧。

车辆场内定位***，所述车辆场内定位***包括停车场内多角度的多组摄像头，分布于停车场各个路口位置，定位方法是采用摄像头读取车牌并根据信息来源由控制主机来分辨该摄像头处于的位置，分析出定位场内的车辆位置；

车辆信息采集***，所述车辆信息采集***包括摄像头、安全光幕、测速装置和小型地磅，用于采集车辆信息，使用光幕光栅***(安全光幕)及测速装置配合可测量车长、车宽、车高等数据，而小型地磅则用来测量车重数据；摄像头则是可以识别车辆的车牌号，并进行车辆标记和进场拍照记录；

车辆进出控制计时***，所述车辆进出控制计时***包括道闸和道闸控制***，道闸控制***连接控制主机，并将道闸开闭信息输送至控制主机内部设置的存储***，以记录车辆信息以及车辆在停车场内的时间，道闸***控制停车场车辆的放行。

车位分配***，所述车位分配***根据车辆信息、停车场空车位位置及特点、正在运行或已分配车位的立体车库运行状况等信息进行分析，可分配给入场车辆最合适的车位；还包括分配吐卡设备，可吐出已分配车位的车位卡。

控制主机与车库自控***、安全门控制***、引导显示控制***、车辆场内定位***、车辆信息采集***、车辆进出控制计时***分别通过数据线连接，统筹控制整个停车场的引导管理***。

在另一个优选实施例中，所述安全门控制器上还设置车位号和确认按钮，在输入车位号并按下确认按钮后，车库自控***将车位运动至平层，并在运动完成后把安全门打开。

在另一个优选实施例中，所述安全门控制器设置“已分配车位”和“已停放”两个按钮，分别控制安全门的打开和关闭；

在另一个优选实施例中，所述安全门控制器设置一个插卡口，将IC卡***插卡口时，安全门打开；将IC卡拔出插卡口时，安全门关闭。IC卡不从插卡口拔出时，安全门不会关闭，这样当前车在车库内停车时，即使有同组机械车库的车辆驶入停车场，车库也不能运转上下调整车位，从而保证了前车车内人员的安全；待前车车主将IC卡拔出后，安全门关闭，车库内车位可以开始上下调整位置。

如图4和图5所示，在另一个优选实施例中，所述安全门控制***包括固定式链轮1，减速电机2，链条3，轮槽4，固定栓5，安全门6，固定轮7和PLC安全门控制器。其中，在车库门口钢结构两侧的顶端和下端各设置一个固定式链轮1，整个***共设置4个固定式链轮1，在顶端固定式链轮1下方设置减速电机2，减速电机2和固定式链轮1通过链条3连接，同一侧的顶端固定式链轮和下端固定式链轮之间通过链条3连接，减速电机2通过固定式链轮将链条拉紧并提供动力，形成一个可传递动力的链条组件。

安全门6采用固定栓5固定在链条3上，使得安全门6可以随着链条3的传动而上下移动。

如图6所示，安全门的固定轮7利用销轴设置在安全门6的两侧，轮槽4固定在车库门口钢结构两侧，轮槽4的形状是向外的C形，固定轮7沿轮槽的C形轨道上下滑动，并且同一水平面的两个固定轮7通过安全门6相互拉紧，不会脱出轮槽4的C形轨道。轮槽4的底部设置挡板，当安全门的固定轮7下降到轮槽4底部挡板时可以阻止安全门继续下降。

本实用新型提供的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其***运作流程如下所述：如图2所示存车流程，车辆欲进停车场，在停车场入口处，车主按下分配吐卡设备上的吐卡按钮，车辆信息采集***、车辆分配***、车辆进出控制计时***会自动运行，高清摄像拍照并读取车牌号码，进行车辆虚拟标记，光电光幕会自动检测车长、车宽、车高并保存在管理***的主机上，车主取出卡，道闸杆自动抬起，以示放行；车辆进出控制计时***记录车辆信息并开始计时。与此同时，车位分配***根据实时反馈的车位信息，选出空车位，再加上车辆长宽高并根据科学的计算，选择其中满足条件的最优车位，使其最快的到达车位，无需等待，避免拥挤，分配给车辆，将其显示在场内引导指示LED屏上。车位分配后，数据传递给车库自控***，机械车库自动运行，将已分配的车位运动到平层，以节省停车时间。同时控制主机将车辆信息(如车牌号)和车位信息发送到引导显示控制***，在显示屏上显示车辆信息和建议行驶方向；

车辆入场后，沿显示屏或者指示牌的指向行驶，每一处路口均设有车牌识别装置，给车辆指示最优路线。车辆驶至分配车位后，按下控制器上的“已分配车位”按钮，机械车库会打开安全门，车辆即可驶入车位。停放车位后，按下“已停放”按钮，安全门自动关闭。完成一次存车过程。

取车时，如图3所示，将IC卡***插卡口或在安全门控制器上输入已存车位的车位号并按下确认按钮，车库自控***将车位运动至平层，并在运动完成后把安全门打开。驾驶员可将车开出车库，沿“出口”指向牌即可到达出口，车辆出入管理***会自动识别车牌号并计算停车时间，按计费规定显示应收金额。缴费后，生成停车时间、费用、分配的取车口编号、取车电脑编号送至票据输出器输出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其特征在于，包括，

控制主机，所述控制主机为计算机***；

车库自控***，所述车库自控***包含PLC控制模块、钢结构、载车板组件、载车板运动组件和安全组件，接到控制主机信号后，PLC控制模块会控制载车板运动组件来驱动载车板组件，将信息中传递的的车位运动至取车层，或将已存车辆的载车板组件运动至车库内部指定位置；

安全门控制***，所述安全门控制***包含安全门、安全门控制器、减速电机及链条链轮组件，接收到控制主机的开、关门信号后，控制模块将控制减速电机的正、反转，而门板固定在链条上，减速电机带动链条组件上、下运动，从而控制安全门的开门、关门；在每组机械式车库口设置单独的安全门控制器，安全门控制器控制一组机械式车库安全门的开关；

引导显示控制***，所述引导显示控制***主要包含LED显示屏、普通区域箭头方向指示及出口处箭头方向指示，LED显示屏可直接显示需引导车辆的车牌及前进方向，进行引导指示，普通区域箭头方向指示及出口处箭头方向指示则在断电或故障时备用指示；

车辆场内定位***，所述车辆场内定位***包括停车场内多角度的多组摄像头，分布于停车场各个路口位置，定位方法是采用摄像头读取车牌并根据信息来源由控制主机来分辨该摄像头处于的位置，分析出定位场内的车辆位置；

车辆信息采集***，所述车辆信息采集***包括摄像头、安全光幕、测速装置和小型地磅，用于采集车辆信息，使用安全光幕及测速装置配合可测量包括但不限于车长、车宽、车高这些数据，而小型地磅则用来测量车重数据；摄像头则可以识别车辆的车牌号，并进行车辆标记和进场拍照记录；

车辆进出控制计时***，所述车辆进出控制计时***包括道闸和道闸控制***，道闸控制***连接控制主机，并将道闸开闭信息输送至控制主机内部设置的存储***，以记录车辆信息以及车辆在停车场内的时间，道闸***控制停车场车辆的放行；

车位分配***，所述车位分配***根据各种信息进行分析，再分配给入场车辆车位，所述各种信息包括但不限于车辆信息、停车场空车位位置、正在运行或已分配车位的立体车库运行状况；还包括分配吐卡设备，可吐出已分配车位的车位卡；

控制主机与车库自控***、安全门控制***、引导显示控制***、车辆场内定位***、车辆信息采集***、车辆进出控制计时***分别通过数据线连接，控制主机统筹控制整个停车场的引导管理***。

2.根据权利要求1所述的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其特征在于，所述安全门控制器上还设置车位号和确认按钮，在输入车位号并按下确认按钮后，车库自控***将车位运动至平层，并在运动完成后把安全门打开。

3.根据权利要求1所述的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其特征在于，所述安全门控制器设置“已分配车位”和“已停放”两个按钮，分别控制安全门的打开和关闭。

4.根据权利要求1所述的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其特征在于，所述安全门控制器设置一个插卡口，将IC卡***插卡口时，安全门打开；将IC卡拔出插卡口时，安全门关闭；IC卡不从插卡口拔出时，安全门不会关闭。

5.根据权利要求1所述的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其特征在于，所述安全门控制***包括固定式链轮，减速电机，链条，轮槽，固定栓，安全门，固定轮和PLC安全门控制器；其中，在车库门口钢结构两侧的顶端和下端各设置一个固定式链轮，整个***共设置4个固定式链轮，在顶端固定式链轮下方设置减速电机，减速电机和固定式链轮通过链条连接，同一侧的顶端固定式链轮和下端固定式链轮之间通过链条连接，减速电机通过固定式链轮将链条拉紧并提供动力，形成一个可传递动力的链条组件。

6.根据权利要求5所述的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其特征在于，安全门采用固定栓固定在链条上，使得安全门可以随着链条的传动而上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其特征在于，安全门的固定轮利用销轴设置在安全门的两侧，轮槽固定在车库门口钢结构两侧，轮槽的形状是向外的C形，固定轮沿轮槽的C形轨道上下滑动，并且同一水平面的两个固定轮通过安全门相互拉紧，不会脱出轮槽的C形轨道。

8.根据权利要求7所述的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其特征在于，轮槽的底部设置挡板，当安全门的固定轮下降到轮槽底部挡板时可以阻止安全门继续下降。

9.根据权利要求1所述的一种由多组机械式车库所组成的停车场的安全引导管理***，其特征在于，所述车库自控***的安全组件包括防坠落机构、超限保护机构、人车误入机构。