CN108625637B - 设在小区行车道上方的空间停车***及停车取车方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种设在小区行车道上方的空间停车***及其停车取车方法，空间停车***包括支撑装置(1)、车辆抬升机构(2)、梳齿交接机构(3)、十字导轨升降平台(4)和控制装置(5)，载着车辆的第一梳齿板(13)向上抬升至稍高于梳齿机构(15)，第一梳齿板(13)和梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，梳齿交接机构(3)到达预定位置，梳齿机构(15)和第二梳齿板(20)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，剪式升降机构(17)移动到预定停车位时，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到停车梳齿板(8)。

Description

设在小区行车道上方的空间停车***及停车取车方法

技术领域

本发明涉及一种停车设备技术领域，特别是一种设在小区行车道上方的空间停车***及停车取车方法。

背景技术

随着我国经济社会持续快速发展，机动车保有量保持较快增长。截至2017年底，全国机动车保有量达3.10亿辆，汽车保有量达2.05亿辆，小型载客汽车保有量达1.7亿辆，其中小型载客汽车自2016 年下半年以来月均增加164万辆，呈持续快速增长趋势。汽车保有量的高速增长带来的一大问题就是“停车难，特别是在土地资源非常紧张的大城市，北上广等一线城市更是出现了一个车位数十万难求的情况。

据调查，上世纪九十年代末期建设的老旧小区，内部几乎没有设置公共停车位，停车乱、停车难的问题显得尤为突出。这些小区内部道路狭小，空闲位置不多，原有的绿化带也不大。不少业主将车辆停放在小区门口的空位上，还有些业主把车停放到附近的停车泊位内。如此一来，这些老旧小区周边的公共停车资源更加紧张。而原本就设有停车位的住宅小区内，由于居住人口多，停车情况也不容乐观，经常出现小区主干道两侧，车紧挨着车停放，甚至连消防通道也被占用的现象。新建小区基本上都配备了地下停车库，车位和住户比接近1：1，但是车位的数量仍然无法满足住户的停车需求，很多家庭开始拥有两辆甚至三辆车，这使得原本应该够用的车位又紧张了起来。

目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、自行式停车场为主，而能够高效利用土地的立体停车库和机械式停车场数量还很少。以立体车库为代表的智能停车***与传统车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节约土地的优势；立体式车库可以在相同面积的平面停车场基础之上增加2-3倍甚至更多的车位。并且，单位土地面积上车位数量的增加，能极大程度上降低土地成本。其次，立体车库的控制***能实现停取车自动化，简化了司机的停取车过程。目前市场上新型的停车***主要有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、简易升降式和基于AGV的智能停车***。升降横移式和简易升降式均有构造简单、成本低和节省占地的优势，但自动化与智能化程度都较低；垂直提升式和垂直循环式都有容量大的优势，劣势在于建设成本高周期长和停取车效率低；基于AGV的只能停车***具有很高的自动化和智能化程度，停取车效率也较高，但却只对原有地面停车场进行了升级，简化了停取车过程，而没有能解决车位数量不足的问题。

综上所述，我国小区现状为：停车位还存在巨大缺口、目前存在的传统的停车场对于空间地利用并不充分、市场上存在新型停车***不解决自动化与智能化程度和成本之间的矛盾。所以-款成本相对低廉、自动化程度、智能化程度相对较高，并且适用于老旧小区的小区行道空间停车***及其停车取车方法将能更好地解决以上问题。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

为解决上述现有技术的不足之处，本发明提供一种基于梳齿开合的小区行道空间停车***及其停车取车方法。既采用了构造较为简单的结构，降低了***的成本；又优化了停车的控制***，使得***具有较高的自动化与智能化程度并提高了停取车效率；还充分利用了现有小区中未被利用到的行道上空间，能进一步为现有的已规划并建设完全的小区增加停车位数量。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

本发明的一个方面，一种设在小区行车道上方的空间停车***，空间停车***包括支撑装置、车辆抬升机构、梳齿交接机构、十字导轨升降平台和控制装置。

支撑装置，横跨在小区行车道上方的支撑装置包括多个用于支撑空间停车***的竖直支架和支承在所述竖直支架上的车位支撑架，用于承放车辆的车位支撑架包括多个沿行车道方向布置的带有车位梳齿板的停车位，所述停车位设有记录停车信息的车位监测传感器，

车辆抬升机构，实现地面与梳齿交接机构之间运送车辆的车辆抬升机构布置在小区行车道沿侧，其包括丝杠、用于运送车辆的第一梳齿板和用于监测第一梳齿板的第一位置传感器，

梳齿交接机构，用于分别与车辆抬升机构和十字导轨升降平台完成车辆交换的梳齿交接机构可移动地布置在车辆抬升机构与十字导轨升降平台之间，梳齿交接机构包括用于在车辆抬升机构与十字导轨升降平台之间移动的运动轨道、用于交换车辆的梳齿机构和监测梳齿机构位置的第二位置传感器，当车辆抬升机构下降时，梳齿机构的梳齿向中间合拢以交互第一梳齿板使得车辆停留在梳齿机构上，当车辆抬升机构上升时，梳齿机构梳齿张开以交互第一梳齿板使得车辆停留在第一梳齿板上，

十字导轨升降平台，在梳齿交接机构与停车位之间运送车辆的十字导轨升降平台包括十字导轨和在所述十字导轨可移动的剪式升降机构，十字导轨包括相互垂直的X方向移动轨道和Y方向移动轨道，剪式升降机构设有第二梳齿板和用于监测第二梳齿板位置的第三位置传感器，第二梳齿板分别与梳齿机构和车位梳齿板可控地交互，剪式升降机构上升或下降完成梳齿交互使车辆交换到梳齿交接机构或停车位上，

控制装置，其一端电连接车位监测传感器、第一、第二和第三位置传感器，另一端电连接车辆抬升机构、梳齿交接机构和十字导轨升降平台，当其接收到停车信息时，载着车辆的第一梳齿板向上抬升至稍高于梳齿机构，第一梳齿板和所述梳齿机构交互以交换车辆到梳齿机构，梳齿交接机构到达预定位置，梳齿机构和第二梳齿板交互以交换车辆到第二梳齿板，剪式升降机构移动到预定停车位时，第二梳齿板和停车梳齿板交互以交换车辆到停车梳齿板，当控制装置接收到取车信息时，剪式升降机构移动到预定停车位，第二梳齿板和停车梳齿板交互以交换车辆到第二梳齿板，载着车辆的第二梳齿板向下降落至稍低于梳齿机构，第二梳齿板和所述梳齿机构交互以交换车辆到梳齿机构，梳齿交接机构接近车辆抬升机构，第一梳齿板和梳齿机构交互以交换车辆到第一梳齿板，车辆经由丝杠下降到地面。

在所述的设在小区行车道上方的空间停车***中，梳齿机构、车位梳齿板、第一梳齿板或第二梳齿板包括第一齿条、齿轮、齿轮驱动电机和第二齿条，所述齿轮驱动电机驱动齿轮且同时啮合第一齿条和第二齿条。

在所述的设在小区行车道上方的空间停车***中，梳齿机构设有梳齿开合单元，梳齿开合单元包括开合导轨和开合滑块，当齿轮驱动电机驱动齿轮且同时啮合第一齿条和第二齿条时，梳齿机构带动开合滑块在开合导轨相向滑动。

在所述的设在小区行车道上方的空间停车***中，十字导轨升降平台两侧分别设有光电传感器用来确定与两侧停车位的相对位置，中间设有确定与同步带导轨的相对位置的光电传感器。

在所述的设在小区行车道上方的空间停车***中，十字导轨升降平台还包括颜色传感器，剪式升降机构包括设有沟槽和色带的平台支撑板，当颜色传感器检测到色带时，控制装置确认剪式升降机构对准十字导轨升降平台。

在所述的设在小区行车道上方的空间停车***中，所述车辆抬升机构周围设有用于检测车辆尺寸的红外检测传感器，当所述红外检测传感器检测不符合预定阈值时，发送警示信息到所述控制装置。

在所述的设在小区行车道上方的空间停车***中，所述支撑装置外侧设有广告牌或显示屏幕，所述支撑装置的顶部设有铺设太阳能板的可伸缩顶棚。

在所述的设在小区行车道上方的空间停车***中，所述控制装置包括客户端和优化停车路径的路径优化单元，所述客户端包括手机、pad。

在所述的设在小区行车道上方的空间停车***中，所述丝杠为滚珠丝杠，所述第一梳齿板在丝杠驱动电机的驱动下沿着丝杠升降，所述第一位置传感器测量所述第一梳齿板的升降位置数据。

根据本发明的另一方面，根据所述的设在小区行车道上方的空间停车***的停车方法步骤包括：

第一步骤中，车辆停放到第一梳齿板，输入停车信息，控制装置确定预定停车位，

第二步骤中，控制装置发出车辆抬升机构和梳齿交接机构交换车辆指令，车辆抬升机构上升使得载着车辆的第一梳齿板向上抬升至稍高于梳齿机构，第一梳齿板和所述梳齿机构交互以交换车辆到梳齿机构，车辆抬升机构返回地面，其中，齿轮驱动电机驱动齿轮且同时啮合第一齿条和第二齿条，梳齿机构带动开合滑块在开合导轨相向滑动，梳齿机构的梳齿合拢到第一梳齿板的梳齿可交换位置使得车辆交换到梳齿机构；

第三步骤中，控制装置发出梳齿交接机构和十字导轨升降平台交换车辆指令，梳齿交接机构沿着运动轨道运动到和十字导轨升降平台车辆交换的预定位置，剪式升降机构上升为稍高于梳齿机构，梳齿机构和第二梳齿板交互以交换车辆到第二梳齿板，梳齿机构的梳齿张开，第二梳齿板下降；

第四步骤中，控制装置发出十字导轨升降平台和停车位交换车辆指令，剪式升降机构经由十字导轨移动到预定停车位侧方，剪式升降机构上升到稍高于停车梳齿板，剪式升降机构经由十字导轨移动到预定停车位，第二梳齿板和停车梳齿板交互以交换车辆到停车梳齿板，剪式升降机构返回，完成停车。

根据本发明的又一方面，一种利用所述的设在小区行车道上方的空间停车***的取车方法步骤包括：

第一步骤中，输入取车信息，控制装置确定相应的停车位；

第二步骤中，控制装置发出十字导轨升降平台和停车位交换车辆指令，剪式升降机构经由十字导轨移动到停车位侧方，剪式升降机构上升到稍高于停车梳齿板，第二梳齿板和停车梳齿板交互以交换车辆到第二梳齿板，剪式升降机构经由十字导轨移动到停车位侧方，剪式升降机构下降；

第三步骤中，控制装置发出梳齿交接机构和十字导轨升降平台交换车辆指令，剪式升降机构经由十字导轨运动到和梳齿交接机构车辆交换的预定位置，第二梳齿板上升为稍高于梳齿机构，梳齿机构和第二梳齿板交互以交换车辆到梳齿机构，第二梳齿板下降，

第四步骤中，控制装置发出车辆抬升机构和梳齿交接机构交换车辆指令，梳齿交接机构经由运动轨道到达和车辆抬升机构交换的位置，梳齿交接机构上升至稍高于第一梳齿板，第一梳齿板和所述梳齿机构交互以交换车辆到第一梳齿板，梳齿机构张开，车辆抬升机构带车辆返回地面，完成取车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一、本发明结构比较简单，易于装拆，实际中建设周期较短，对居民区的影响较小。二、本发明主体宽度仅为三个车位左右，即使在道路狭窄的情况下仍能搭建，适应性好，解决了老旧小区建车库难的问题，为规划成熟的商业小区进一步增加车位。三、本发明主要架设在小区道路上方，不占用正常道路空间，不影响行人和行车，减少了拥堵和交通事故发生的可能。四、本发明无需为每一个停车位单独配置移动或升降机构，可沿道路纵向延展新车位，根据实际环境和需求进行改造，为保证效率，车位数量与升降部分可按9∶1配置。五、本发明在停取车过程中，各车位互相无影响，与常见升降横移车库相比大大提高效率。六、本发明具有自带梳齿的抬升机构，占地面积小，车辆进出方便，搬运稳定安全。七、本发明可通过手机实时显示车位信息、停取车状态，规划车位；控制***自动化程度高，有利于帮助车主规划停取车，减少等待时间。八、本发明使车位具有流动性，外来用户进入小区时，可申请临时账户通过手机客户端及社交平台公众号进行临时停车，增加了车位的适用范围。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的部分截面示意图；

图3是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的车辆抬升机构的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的梳齿交接机构的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的十字导轨升降平台的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的梳齿机构的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的利用在小区行车道上方的空间停车***的停车方法的步骤示意图；

图8是根据本发明一个实施例的利用在小区行车道上方的空间停车***的取车方法的步骤示意图。

其中，1支撑装置2车辆抬升机构3梳齿交接机构4十字导轨升降平台5控制装置6竖直支架7 车位支撑架8车位梳齿板9停车位10车位监测传感器11丝杠12第一位置传感器13第一梳齿板14 运动轨道15梳齿机构16第二位置传感器17剪式升降机构18X方向移动轨道19Y方向移动轨道20 第二梳齿板21第一齿条22齿轮23齿轮驱动电机24第二齿条25开合导轨26开合滑块27第三位置传感器。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

为了更好地理解，图1是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的结构示意图，图2是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的部分截面示意图，一种设在小区行车道上方的空间停车***包括支撑装置1、车辆抬升机构2、梳齿交接机构3、十字导轨升降平台4和控制装置5。

支撑装置1，横跨在小区行车道上方的支撑装置1包括多个用于支撑空间停车***的竖直支架6和支承在所述竖直支架6上的车位支撑架7，用于承放车辆的车位支撑架7包括多个沿行车道方向布置的带有车位梳齿板8的停车位9，所述停车位9设有记录停车信息的车位监测传感器10，

图3是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的车辆抬升机构的结构示意图，车辆抬升机构2，实现地面与梳齿交接机构3之间运送车辆的车辆抬升机构2布置在小区行车道沿侧，其包括丝杠11、用于运送车辆的第一梳齿板13和用于监测第一梳齿板13的第一位置传感器12，

图4是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的梳齿交接机构的结构示意图，用于分别与车辆抬升机构2和十字导轨升降平台4完成车辆交换的梳齿交接机构3可移动地布置在车辆抬升机构2与十字导轨升降平台4之间，梳齿交接机构3包括用于在车辆抬升机构2与十字导轨升降平台3之间移动的运动轨道14、用于交换车辆的梳齿机构15和监测梳齿机构15位置的第二位置传感器16，当车辆抬升机构2下降时，梳齿机构15的梳齿向中间合拢以交互第一梳齿板13使得车辆停留在梳齿机构15上，当车辆抬升机构2上升时，梳齿机构15梳齿张开以交互第一梳齿板13使得车辆停留在第一梳齿板13上，

图5是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的十字导轨升降平台的结构示意图，在梳齿交接机构3与停车位9之间运送车辆的十字导轨升降平台4包括十字导轨和在所述十字导轨可移动的剪式升降机构17，十字导轨包括相互垂直的X方向移动轨道18和Y方向移动轨道19，剪式升降机构17设有第二梳齿板20和用于监测第二梳齿板20位置的第三位置传感器21，第二梳齿板 20分别与梳齿机构15和车位梳齿板8可控地交互，剪式升降机构17上升或下降完成梳齿交互使车辆交换到梳齿交接机构3或停车位9上，

控制装置5，其一端电连接车位监测传感器10、第一、第二和第三位置传感器，另一端电连接车辆抬升机构2、梳齿交接机构3和十字导轨升降平台4，当其接收到停车信息时，载着车辆的第一梳齿板13向上抬升至稍高于梳齿机构15，第一梳齿板13和所述梳齿机构15交互以交换车辆到梳齿机构 15，梳齿交接机构3到达预定位置，梳齿机构15和第二梳齿板20交互以交换车辆到第二梳齿板20，剪式升降机构17移动到预定停车位时，第二梳齿板20和停车梳齿板8交互以交换车辆到停车梳齿板8，当控制装置4接收到取车信息时，剪式升降机构17移动到预定停车位，第二梳齿板20和停车梳齿板8 交互以交换车辆到第二梳齿板20，载着车辆的第二梳齿板20向下降落至稍低于梳齿机构15，第二梳齿板20和所述梳齿机构15交互以交换车辆到梳齿机构15，梳齿交接机构3接近车辆抬升机构2，第一梳齿板13和梳齿机构15交互以交换车辆到第一梳齿板13，车辆经由丝杠11下降到地面。

图6是根据本发明一个实施例的设在小区行车道上方的空间停车***的梳齿机构的结构示意图，梳齿机构15、车位梳齿板8、第一梳齿板13和/或第二梳齿板20包括第一齿条21、齿轮22、齿轮驱动电机23和第二齿条24，所述齿轮驱动电机3驱动齿轮22且同时啮合第一齿条21和第二齿条24。

本发明所述的设在小区行车道上方的空间停车***的优选实施例中，梳齿机构15设有梳齿开合单元，梳齿开合单元包括开合导轨25和开合滑块26，当齿轮驱动电机3驱动齿轮22且同时啮合第一齿条21和第二齿条24时，梳齿机构15带动开合滑块26在开合导轨25相向滑动。

本发明所述的设在小区行车道上方的空间停车***的优选实施例中，十字导轨升降平台4还包括颜色传感器，剪式升降机构17包括设有沟槽和色带的平台支撑板，当颜色传感器检测到色带时，控制装置5确认剪式升降机构17对准十字导轨升降平台4。

本发明所述的设在小区行车道上方的空间停车***的优选实施例中，所述车辆抬升机构2周围设有用于检测车辆尺寸的红外检测传感器，当所述红外检测传感器检测不符合预定阈值时，发送警示信息到所述控制装置5。

本发明所述的设在小区行车道上方的空间停车***的优选实施例中，所述支撑装置1外侧设有广告牌或显示屏幕，所述支撑装置1的顶部设有铺设太阳能板的可伸缩顶棚。

本发明所述的设在小区行车道上方的空间停车***的优选实施例中，所述控制装置5包括客户端和优化停车路径的路径优化单元，所述客户端包括手机、pad。

为了进一步理解本发明，在一个实施例中，***搭建在小区行道上方，主要由支撑装置、车辆抬升机构、梳齿交接机构、十字导轨升降平台四个模块组成，车辆抬升机构上有供车停放的有梳齿机构的平板，梳齿交接机构及十字导轨升降平台上均有相应的用于交换的梳齿机构。所述支撑装置由框架和上方车位支撑架组成，框架建立在道路上方，高度满足小区普通行车及大型救援车顺利通行。车位支撑架用于承放车辆，同时与十字导轨升降平台进行车辆交换。多个车位支撑架沿道路方向布置，具有可扩展性。车位支撑架下方安装有传感器用于记录停车情况。所述车辆抬升机构实现车辆在地面与停车平台之间的运送，整个机构由带梳齿平台和滚珠丝杠组成，实现升降功能。滚珠丝杠的运动平稳性能一定程度上保证平台运送车辆过程中的稳定性与安全性。所述梳齿交接机构的功能为与车辆抬升机构完成车辆的交换和与十字导轨升降平台完成车辆的交换，并能在这两个交换地点之间来回运动；通过其平台面上的可开合梳齿板，利用齿轮齿条梳齿开合 机构进行梳齿开合，齿轮与第一齿条和第二齿条同时啮合，以保证两侧梳齿开合的同步性与稳定性，实现其与十字导轨升降平台和车辆抬升机构的车辆交换。通过外部装置推动梳齿交接机构在导轨上滑动，实现梳齿交接机构在两交换位置之间的水平运动。

在一个实施例中，所述十字导轨升降平台主要功能为在梳齿交接机构与停车位之间运送汽车，并完成与车位支架之间车辆的交换。十字导轨升降平台含有能停放车辆的可升降平台，实现了Z方向运动；下置X向导轨，实现了X方向运动进出车位。下置Y向导轨，包括电机，带沟槽和色带的平台支撑板，安放在框架中央，能够搬运十字导轨升降平台准确实现Y方向运动，以对准目标车位。十字导轨升降平台一端的中央安装有颜色传感器。

在一个实施例中，所述车辆抬升机构周围具有红外检测装置组，用于检测车的长宽高是否符合要求，以及防止无关人员进入，增加了***的安全性。设备通过车辆抬升机构周围的红外检测装置组对车身的长度进行检测，以免极少数体型比较独特的车辆误驶入停车设备，从而发生不安全事故；同时，另一组红外检测装置进行安全性检测，避免在抬升机构工作时有儿童等无关人员进入停车台中，发生不安全事故。

在一个实施例中，进一步地，所述支撑装置外侧可架设广告牌或屏幕，在增加保护的同时具有很好的盈利潜力。

在一个实施例中，进一步地，所述支撑装置上方可架设伸缩顶棚并铺设太阳能板，具有防雨及自给供电能力。

在一个实施例中，进一步地，所述***还具有照明***和排水设施。

在一个实施例中，进一步地，所述***还具有配套的客户端和公众号，以及停车路径优化的控制算法。

在一个实施例中，停车***包括一层位于行车道上方的立体停车场、用于搭建设备框架的支撑装置1、停车平台和抬升机构、梳齿交接机构、同步带导轨和十字导轨升降平台、停车车位、三个核心控制器以及各类传感器。根据设备实际使用的道路宽度固定支撑框架，在支撑装置上搭建停车台，初始车位数设置5个较为合适。在道路旁安装停车平台，并将抬升机构固定于支撑框架上，安装梳齿交接机构移动轨道，安装梳齿交接机构，将十字导轨升降平台Y向导轨固定于框架上，并安装十字导轨升降平台底板，将十字导轨升降平台放至十字导轨升降平台底板上，将三个控制器分别放在抬升机构旁、支撑装置处和十字导轨升降平台上，在车位上安放车位检测传感器，在抬升机构处安放红外安全检测装置。机构安装结束进行空载测试，正确无误后开始使用。需要增加车位数目时，只需增加支撑框架和立体停车场车位的数目，并延长十字导轨升降平台Y向导轨的长度，将控制***总车位数目做以改正即可。对于行车道旁没有足够可利用空间的情况，可以将抬升机构放至道路内侧靠边处，同样也可以完成设备需要的抬升和移动的任务。整个***在存车、取车过程中环环相扣，分工完成，各部分可独立运行，提升了***的整体效率。

图7是根据本发明一个实施例的利用在小区行车道上方的空间停车***的停车方法的步骤示意图，根据所述的设在小区行车道上方的空间停车***的停车方法步骤包括：

第一步骤S1中，车辆停放到第一梳齿板13，输入停车信息，控制装置5确定预定停车位，

第二步骤S2中，控制装置5发出车辆抬升机构2和梳齿交接机构3交换车辆指令，车辆抬升机构 2上升使得载着车辆的第一梳齿板13向上抬升至稍高于梳齿机构15，第一梳齿板13和所述梳齿机构 15交互以交换车辆到梳齿机构15，车辆抬升机构2返回地面，其中，齿轮驱动电机3驱动齿轮22且同时啮合第一齿条21和第二齿条24，梳齿机构15带动开合滑块26在开合导轨25相向滑动，梳齿机构15的梳齿合拢到第一梳齿板13的梳齿可交换位置使得车辆交换到梳齿机构15；

第三步骤S3中，控制装置5发出梳齿交接机构3和十字导轨升降平台4交换车辆指令，梳齿交接机构3沿着运动轨道14运动到和十字导轨升降平台4车辆交换的预定位置，剪式升降机构17上升为稍高于梳齿机构15，梳齿机构15和第二梳齿板20交互以交换车辆到第二梳齿板20，梳齿机构15的梳齿张开，第二梳齿板20下降；

第四步骤S4中，控制装置5发出十字导轨升降平台4和停车位9交换车辆指令，剪式升降机构17 经由十字导轨移动到预定停车位侧方，剪式升降机构17上升到稍高于停车梳齿板8，剪式升降机构经由十字导轨移动到预定停车位，第二梳齿板20和停车梳齿板8交互以交换车辆到停车梳齿板，剪式升降机构17返回，完成停车。

为了进一步理解本发明，在一个实施例，停车过程：

车主停放车辆于第一梳齿板13；

车主通过手机客户端输入停车信息；

车辆抬升机构2抬升；

第一梳齿板13与梳齿交接机构3完成车辆交换/交接，车辆移动至梳齿交接机构3上；

梳齿交接机构3通过同步带移动到十字导轨升降平台4上方，与十字导轨升降平台4通过梳齿机构15完成车辆交接；车辆移动至十字导轨升降平台4上；

十字导轨升降平台4通过Y向导轨移动到目标车位旁；

十字导轨升降平台4沿着底板上的X向轨道移动至车位上，通过剪式升降机构17与车位梳齿板8 完成车辆交接，车辆停放至车位9上。

在一个实施例中，车主将车辆停放在位于地面的第一梳齿板13上并拉上手刹，然后通过手机客户端或者设备旁的手动控制器输入停车命令，由***按最优原则选择车辆将要停入的车位，***选择好停车位后打印出包含车牌号、停车位号、停车时间等信息的票单反馈给车主，车主取票后即可离开。***正式开始停车，车辆抬升机构2将载着车辆的第一梳齿板13向上抬升至稍高于梳齿交接机构的梳齿机构15的高度，电机带动齿轮转动，第一齿条和第二齿条在齿轮带动下同步带动开合滑块在开合导轨上相向运动，使梳齿交接机构合拢至与第一梳齿板13上梳齿可交换的位置，车辆抬升机构2将梳齿平台降至地面，完成车辆从车辆抬升机构2到梳齿交接机构3的交换，梳齿交接机构3在电机的带动下沿运动轨道至与十字导轨升降平台4进行车辆交换的位置，十字导轨升降平台的第二梳齿板依靠剪式升降机构17上升至梳齿交接机构3上方一定位置，在此过程中完成十字导轨升降平台的第二梳齿板与梳齿交接机构3的配合，将车辆从梳齿交接机构3交换到十字导轨升降平台4上，完成交换后，梳齿机构梳齿张开，十字导轨升降平台第二梳齿板下降至合适位置，十字导轨升降平台4回到十字导轨升降平台底板上，十字导轨升降平台通过Y向导轨运动至***给定的停车位侧方，此时十字导轨升降平台的剪式升降机构17使十字导轨升降平台第二梳齿板上升至一定高度，此高度略高于停车梳齿板的高度，十字导轨升降平台内部动力***启动，十字导轨升降平台沿底板上的十字导轨升降平台X向导轨运动至车位上可与车位梳齿板进行交换的位置，十字导轨升降平台第二梳齿板下降，车辆留在了车位梳齿板上，然后十字导轨升降平台4回到十字导轨升降平台底板上，完成整个停车动作。

图8是根据本发明一个实施例的利用在小区行车道上方的空间停车***的取车方法的步骤示意图，一种利用所述的设在小区行车道上方的空间停车***的取车方法步骤包括：

第一步骤S1中，输入取车信息，控制装置5确定相应的停车位；

第二步骤S2中，控制装置5发出十字导轨升降平台4和停车位9交换车辆指令，剪式升降机构17 经由十字导轨移动到停车位侧方，剪式升降机构17上升到稍高于停车梳齿板8，第二梳齿板20和停车梳齿板8交互以交换车辆到第二梳齿板20，剪式升降机构17下降；

第三步骤S3中，控制装置5发出梳齿交接机构3和十字导轨升降平台4交换车辆指令，剪式升降机构17经由十字导轨运动到和梳齿交接机构3车辆交换的预定位置，第二梳齿板20上升为稍高于梳齿机构15，梳齿机构15和第二梳齿板20交互以交换车辆到梳齿机构15，第二梳齿板20下降，

第四步骤S4中，控制装置5发出车辆抬升机构2和梳齿交接机构3交换车辆指令，梳齿交接机构 3经由运动轨道14到达和车辆抬升机构2交换的位置，梳齿交接机构3上升至稍高于第一梳齿板13，第一梳齿板13和所述梳齿机构15交互以交换车辆到第一梳齿板13，梳齿机构15张开，车辆抬升机构 2带车辆返回地面，完成取车。

为了进一步说明本发明，在一个实施例，车主通过手机客户端输入取车信息；

十字导轨升降平台4移动至待取车车位上，通过剪式升降机构17完成车辆的交接；

十字导轨升降平台4回到其底板中央，通过Y向导轨移动至与梳齿交接机构3交接的位置；

十字导轨升降平台4与梳齿交接机构3通过剪式升降机构17和梳齿机构完成交接，车辆停留在梳齿机构上；

梳齿交接机构3移动至车辆抬升机构2处，完成与第一梳齿板的交接，车辆移动至第一梳齿板上；

车辆抬升机构2下降至第一梳齿板回到地面。

在一个实施例，用户通过手机客户端发出取车指令，***启动，十字导轨升降平台4运动至给定车位上可交换位置，十字导轨升降平台的第二梳齿板上升至一定高度，梳齿相互配合，同时车辆交换至十字导轨升降平台第二梳齿板上，十字导轨升降平台4回到十字导轨升降平台底板上，其第二梳齿板下降至较低的位置，通过十字导轨升降平台通过Y向导轨运动至梳齿交接机构3下方可交换位置，此时梳齿交接机构的梳齿机构处于张开状态，十字导轨升降平台第二梳齿板上升至高于梳齿交接机构梳齿机构的位置，梳齿交接机构梳齿机构合拢至可与十字导轨升降平台第二梳齿板交换的位置，十字导轨升降平台第二梳齿板下降至较低的位置，车辆完成从十字导轨升降平台4至梳齿交接机构的交换，梳齿交接机构3在电机的带动下运动至与车辆抬升机构2进行交换的位置，车辆抬升机构2将第一梳齿板向上抬升，梳齿配合，车辆从梳齿交接机构3交换至第一梳齿板上，梳齿交接机构梳齿机构张开，第一梳齿板下降至地面，完成取车动作。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (10)

1.一种设在小区行车道上方的空间停车***，空间停车***包括支撑装置(1)、车辆抬升机构(2)、梳齿交接机构(3)、十字导轨升降平台(4)和控制装置(5)，其特征在于，

支撑装置(1)，横跨在小区行车道上方的支撑装置(1)包括多个用于支撑空间停车***的竖直支架(6)和支承在所述竖直支架(6)上的车位支撑架(7)，用于承放车辆的车位支撑架(7)包括多个沿行车道方向布置的带有车位梳齿板(8)的停车位(9)，所述停车位(9)设有记录停车信息的车位监测传感器(10)，

车辆抬升机构(2)，实现地面与梳齿交接机构(3)之间运送车辆的车辆抬升机构(2)布置在小区行车道沿侧，其包括丝杠(11)、用于运送车辆的第一梳齿板(13)和用于监测第一梳齿板(13)的第一位置传感器(12)，

梳齿交接机构(3)，用于分别与车辆抬升机构(2)和十字导轨升降平台(4)完成车辆交换的梳齿交接机构(3)可移动地布置在车辆抬升机构(2)与十字导轨升降平台(4)之间，梳齿交接机构(3)包括用于在车辆抬升机构(2)与十字导轨升降平台(4)之间移动的运动轨道(14)、用于交换车辆的梳齿机构(15)和监测梳齿机构(15)位置的第二位置传感器(16)，当车辆抬升机构(2)下降时，梳齿机构(15)的梳齿向中间合拢以交互第一梳齿板(13)使得车辆停留在梳齿机构(15)上，当车辆抬升机构(2)上升时，梳齿机构(15)梳齿张开以交互第一梳齿板(13)使得车辆停留在第一梳齿板(13)上，

十字导轨升降平台(4)，在梳齿交接机构(3)与停车位(9)之间运送车辆的十字导轨升降平台(4)包括十字导轨和在所述十字导轨可移动的剪式升降机构(17)，十字导轨包括相互垂直的X方向移动轨道(18)和Y方向移动轨道(19)，剪式升降机构(17)设有第二梳齿板(20)和用于监测第二梳齿板(20)位置的第三位置传感器(27)，第二梳齿板(20)分别与梳齿机构(15)和车位梳齿板(8)可控地交互，剪式升降机构(17)上升或下降完成梳齿交互使车辆交换到梳齿交接机构(3)或停车位(9)上，

控制装置(5)，其一端电连接车位监测传感器(10)、第一、第二和第三位置传感器，另一端电连接车辆抬升机构(2)、梳齿交接机构(3)和十字导轨升降平台(4)，当其接收到停车信息时，载着车辆的第一梳齿板(13)向上抬升至稍高于梳齿机构(15)，第一梳齿板(13)和所述梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，梳齿交接机构(3)到达预定位置，梳齿机构(15)和第二梳齿板(20)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，剪式升降机构(17)移动到预定停车位时，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到停车梳齿板(8)，当控制装置(5)接收到取车信息时，剪式升降机构(17)移动到预定停车位，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，载着车辆的第二梳齿板(20)向下降落至稍低于梳齿机构(15)，第二梳齿板(20)和所述梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，梳齿交接机构(3)接近车辆抬升机构(2)，第一梳齿板(13)和梳齿机构(15)交互以交换车辆到第一梳齿板(13)，车辆经由丝杠(11)下降到地面。

2.根据权利要求1所述的设在小区行车道上方的空间停车***，其特征在于：梳齿机构(15)、车位梳齿板(8)、第一梳齿板(13)或第二梳齿板(20)包括第一齿条(21)、齿轮(22)、齿轮驱动电机(23)和第二齿条(24)，所述齿轮驱动电机(23)驱动齿轮(22)且同时啮合第一齿条(21)和第二齿条(24)。

3.根据权利要求2所述的设在小区行车道上方的空间停车***，其特征在于：梳齿机构(15)设有梳齿开合单元，梳齿开合单元包括开合导轨(25)和开合滑块(26)，当齿轮驱动电机(23)驱动齿轮(22)且同时啮合第一齿条(21)和第二齿条(24)时，梳齿机构(15)带动开合滑块(26)在开合导轨(25)相向滑动。

4.根据权利要求1所述的设在小区行车道上方的空间停车***，其特征在于：十字导轨升降平台两侧分别设有光电传感器用来确定与两侧停车位的相对位置，中间设有确定与同步带导轨的相对位置的光电传感器，十字导轨升降平台(4)还包括颜色传感器，剪式升降机构(17)包括设有沟槽和色带的平台支撑板，当颜色传感器检测到色带时，控制装置(5)确认剪式升降机构(17)对准十字导轨升降平台(4)。

5.根据权利要求1所述的设在小区行车道上方的空间停车***，其特征在于：所述车辆抬升机构(2)周围设有用于检测车辆尺寸的红外检测传感器，当所述红外检测传感器检测不符合预定阈值时，发送警示信息到所述控制装置(5)。

6.根据权利要求1所述的设在小区行车道上方的空间停车***，其特征在于：所述支撑装置(1)外侧设有广告牌或显示屏幕，所述支撑装置(1)的顶部设有铺设太阳能板的可伸缩顶棚。

7.根据权利要求1所述的设在小区行车道上方的空间停车***，其特征在于：所述控制装置(5)包括客户端和优化停车路径的路径优化单元，所述客户端包括手机或pad。

8.根据权利要求1所述的设在小区行车道上方的空间停车***，其特征在于：所述丝杠(11)为滚珠丝杠，所述第一梳齿板(13)在丝杠驱动电机的驱动下沿着丝杠(11)升降，所述第一位置传感器测量所述第一梳齿板(13)的升降位置数据。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的设在小区行车道上方的空间停车***的停车方法，其步骤包括：

第一步骤(S1)中，车辆停放到第一梳齿板(13)，输入停车信息，控制装置(5)确定预定停车位，

第二步骤(S2)中，控制装置(5)发出车辆抬升机构(2)和梳齿交接机构(3)交换车辆指令，车辆抬升机构(2)上升使得载着车辆的第一梳齿板(13)向上抬升至稍高于梳齿机构(15)，第一梳齿板(13)和所述梳齿机构(15)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，车辆抬升机构(2)返回地面，其中，齿轮驱动电机(23)驱动齿轮(22)且同时啮合第一齿条(21)和第二齿条(24)，梳齿机构(15)带动开合滑块(26)在开合导轨(25)相向滑动，梳齿机构(15)的梳齿合拢到第一梳齿板(13)的梳齿可交换位置使得车辆交换到梳齿机构(15)；

第三步骤(S3)中，控制装置(5)发出梳齿交接机构(3)和十字导轨升降平台(4)交换车辆指令，梳齿交接机构(3)沿着运动轨道(14)运动到和十字导轨升降平台(4)车辆交换的预定位置，剪式升降机构(17)上升为稍高于梳齿机构(15)，梳齿机构(15)和第二梳齿板(20)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，梳齿机构(15)的梳齿张开，第二梳齿板(20)下降；

第四步骤(S4)中，控制装置(5)发出十字导轨升降平台(4)和停车位(9)交换车辆指令，剪式升降机构(17)经由十字导轨移动到预定停车位侧方，剪式升降机构(17)上升到稍高于停车梳齿板(8)，剪式升降机构(17)经由十字导轨移动到预定停车位，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到停车梳齿板，剪式升降机构(17)返回，完成停车。

10.一种利用权利要求1-8中任一项所述的设在小区行车道上方的空间停车***的取车方法，其步骤包括：

第一步骤(S1)中，输入取车信息，控制装置(5)确定相应的停车位；

第二步骤(S2)中，控制装置(5)发出十字导轨升降平台(4)和停车位(9)交换车辆指令，剪式升降机构(17)经由十字导轨移动到停车位侧方，剪式升降机构(17)上升到稍高于停车梳齿板(8)，剪式升降机构(17)经由十字导轨移动到停车位，第二梳齿板(20)和停车梳齿板(8)交互以交换车辆到第二梳齿板(20)，剪式升降机构(17)下降；

第三步骤(S3)中，控制装置(5)发出梳齿交接机构(3)和十字导轨升降平台(4)交换车辆指令，剪式升降机构(17)经由十字导轨运动到和梳齿交接机构(3)车辆交换的预定位置，第二梳齿板(20)上升为稍高于梳齿机构(15)，梳齿机构(15)和第二梳齿板(20)交互以交换车辆到梳齿机构(15)，第二梳齿板(20)下降，

第四步骤(S4)中，控制装置(5)发出车辆抬升机构(2)和梳齿交接机构(3)交换车辆指令，梳齿交接机构(3)经由运动轨道(14)到达和车辆抬升机构(2)交换的位置，梳齿交接机构(3)上升至稍高于第一梳齿板(13)，第一梳齿板(13)和所述梳齿机构(15)交互以交换车辆到第一梳齿板(13)，梳齿机构(15)张开，车辆抬升机构(2)带车辆返回地面，完成取车。

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