CN111785072A - 一种基于物联网的智能化停车管理*** - Google Patents

一种基于物联网的智能化停车管理*** Download PDF

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周玲余
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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能化停车管理***，包括：立体停车库、一组汽车搬运装置和停车管理装置，立体停车库上设有一组支撑柱，支撑柱上设有至少一个停车平台，停车平台与支撑柱做滑动式连接，停车平台上设有停车架，汽车搬运装置设于相邻两停车位的支撑柱之间，且两相邻的汽车搬运装置相对少设置，汽车搬运装置中设有搬运支撑架，搬运支撑架上设有搬运机构，搬运机构与停车架相配合，汽车搬运装置与停车管理装置通过网络连接。本发明通过设置一种立体式停车库让其在有效的空间内增加了更多了停车位，很好的解决了当前停车难的问题，通过汽车搬运装置对停车架上的汽车进行搬运，车辆可以停在车主指定的位置，无需对其进行多次调度。

Description

一种基于物联网的智能化停车管理***
技术领域
本发明属于智能化管理技术领域，特别涉及一种基于物联网的智能化停车管理***。
背景技术
随着社会经济的不断发展和人们生活水平的提高，汽车大批量的进入个人家庭，而城市规划相对滞后，城市的停车场相对有限，每个停车场所供应的停车位也有限，在不同时段有的停车场车位供应不足，尤其是对于当前寸土寸金的城市来说更是如此，下班后为了停车需要花费半小时甚至更多时间，让车主每天为停车烦恼，如何在有限的空间内增加停车位是每个城市、每个街道乃至每个小区都要必须要解决的问题，严重的影响大家的生活质量和生活水平；
现有的部分公共产所为了解决这一问题，设置了部分的立体停车库，然而有些立体停车库，当车子到停车位上后，通过吊装机构将其吊起，然后移动到空位上，车主根本找不到自己的车，当车主需要取车时，必须由工作人员对车辆进行调度才能找到自己的车，这样就会严重影响车辆调度的时间，因而现有的立体停车库还有待于改进；
很多小型的停车场采用人工管控的方式，即在进出口通过电脑显示空余车位信息，通过人工控制车辆的进出并实现人工收费，这种管理方式虽然成本低，但停车用户只有到达停车场入口时才能得知车位情况，不仅浪费停车用户时间，且管理效果差。进一步的，有些停车场在其附近的路边设置车位信息显示屏，实时的显示该停车场剩余车位的数量，并通过刷卡计时进行计费，停车用户无需到达停车场入口就可得知停车场空余车位信息，能一定程度的减少交通堵塞，减少时间的浪费，但用户无法远距离实时的查询停车场空余车位信息。
综上所述，现有的停车场和停车管理都还有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种基于物联网的智能化停车管理***，其结构简单，设计合理，通过设置一种立体式停车库让其在有效的空间内增加了更多了停车位，很好的解决了当前停车难的问题，通过汽车搬运装置对停车架上的汽车进行搬运，车辆可以停在车主指定的位置，无需对其进行多次调度，给车主以及停车场的管理人员减少了诸多的不必要的麻烦。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的智能化停车管理***，包括：立体停车库、一组汽车搬运装置和停车管理装置，所述立体停车库上设有一组支撑柱，所述支撑柱上设有至少一个停车平台 ，所述停车平台与支撑柱做滑动式连接，且所述停车平台上设有停车架，所述汽车搬运装置设于相邻两停车位的支撑柱之间，且两相邻的汽车搬运装置相对少设置，其中，所述汽车搬运装置中设有搬运支撑架，所述搬运支撑架上设有搬运机构，所述搬运机构与停车架相配合，且所述汽车搬运装置与停车管理装置通过网络连接。
本发明中所述的一种基于物联网的智能化停车管理***，通过设置一种立体式停车库让其在有效的空间内增加了更多了停车位，很好的解决了当前停车难的问题，通过汽车搬运装置对停车架上的汽车进行搬运，车辆可以停在车主指定的位置，无需对其进行多次调度，给车主以及停车场的管理人员减少了诸多的不必要的麻烦，让其更好的满足当前社会的需要。
其中，所述支撑柱上设有一组导轨，所述停车平台的两侧通过滑块与导轨滑动连接，且所述停车平台的下方设有用于驱动停车平台移动的升降驱动机构。
进一步的，所述升降驱动机构中设有驱动电机和驱动丝杆，所述驱动电机通过固定座固定于停车平台的下方，其输出端设有驱动齿轮，所述驱动丝杆设于两导轨之间，并通过固定座固定，且其靠近驱动电机的一端设有传动齿轮，所述驱动齿轮和传动齿轮啮合，所述滑块穿于驱动丝杆上。
其次，所述汽车搬运装置中设有用于搬运支撑架移动的固定座，所述固定座中设有轨道，所述搬运支撑架通过滑动座与轨道连接。
优选的，所述搬运机构中设有搬运铲，所述搬运铲通过安装座与搬运支撑架连接，所述搬运铲采用可伸缩式搬运铲。
更进一步的，所述搬运支撑架的下部设有转盘，所述转盘与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构中设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转盘上的齿牙啮合。
其中，所述停车架的两侧设有凸起，所述凸起下部设有空腔，所述空腔与搬运铲相匹配。
此外，所述停车管理装置设有车辆数据监测机构、车位数量监控机构、记时机构、计费机构、显示机构、搬运控制机构、车位预约和查看APP和控制机构，所述车辆数据监测机构设于停车管理装置的一侧，所述车位数量监控机构、记时机构、计费机构和搬运控制机构均设于停车管理装置的内部，所述显示机构设于停车管理装置的外侧，所述车辆数据监测机构、车位数量监控机构、记时机构、计费机构、显示机构、搬运控制机构、车位预约和查看APP均与控制机构连接，所述控制机构以及车位预约和查看APP通过网络与车位共享平台连接。
更进一步的，所述停车平台上设有记载车位信息的电子标签和二维码，所述电子标签和二维码均与控制机构连接。
本发明中所述的一种基于物联网的智能化停车管理***的工作方法，具体的工作方法如下：1）：车主接近目的地时，进入车位预约和查看APP，通过车位预约和查看APP的车位数据库查看周边停车场的车位空缺情况；
2）：车主通过车位预约和查看APP向车位共享平台进行车位预约；
3）：车主在上一步骤进行车位预约时，将目的地填写清楚，并对车位预约模式进行选择，选择自主模式或者智能模式，当车主选择自主模式时，那么由车主自己选择剩余的停车位置；
4）：当车主在上一步骤中选择智能模式时，车位共享平台将根据车主所在位置和所要到达的目的地规划处最佳停车场和和停车位，并规划出行车路线，此时车位共享平台将把车主预约的停车位信息转移至已预约上；
5）：然后车主根据规划的行走路线前往对应的停车场；
6）：车子进入停车场后，停车管理装置上的车辆识别装置将对车牌进行扫描，然后将扫描的车辆信息与车位共享平台上已预约的车辆进行比对，当扫描车辆的信息与已预约的车辆信息匹配后，停车场挡车门打开，车主将车辆开至预约的停车位上即可；
7）：步骤3）中，如果车主选择自主模式，那么其根据自己的需要选择停车场和车位，选择好后，通过车位预约和查看APP自行预约，此时车位共享平台将把车主预约的停车位信息转移至已预约上；
8）：然后车主驾车至预约好的停车场，重复步骤6）停车管理装置上的车辆识别装置将对车牌进行扫描，然后将扫描的车辆信息与车位共享平台上已预约的车辆进行比对，当扫描车辆的信息与已预约的车辆信息匹配后，停车场挡车门打开，车主将车辆开至预约的停车位上即可；
9）：自车辆停到停车位上，停车位上的传感器将车辆信息传送给控制机构，然后开始计时，待车子离开停车位时，传感器将车辆信息再送传给控制机构中，然后记时机构将根据两次记录的时间差算出车辆停车的时间；
10）：然后把时间传送给控制机构的数据存储中心，通过计费机构根据停放时间进行费用计算，然后通过显示机构显示；
11）：车主根据显示机构显示的费用信息进行缴费，可以通过手机直接在共享平台上缴费，也可以直接在停车场的出口处进行缴费；
12）：车主缴费后，离开停车即可；
13）：当车主驾车离开停车位的瞬间，停车位上的传感器将车辆信息再送传给控制机构中，由控制机构将停车位无车状态发送给车位共享平台，车位共享平台数据处理中心，将该车位转移至可以预约的车位数据库中即可。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种基于物联网的智能化停车管理***，通过设置一种立体式停车库让其在有效的空间内增加了更多了停车位，很好的解决了当前停车难的问题，通过汽车搬运装置对停车架上的汽车进行搬运，车辆可以停在车主指定的位置，无需对其进行多次调度，给车主以及停车场的管理人员减少了诸多的不必要的麻烦，让其更好的满足当前社会的需要。
2、本发明中所述的一种基于物联网的智能化停车管理***的工作方法，将停车场的停车管理装置通过物联网与车位共享平台，其不仅能够很好的监控车辆的在本停车场的停车情况，还能够让车主能够随时、提前了解附近停车场的车位情况，及时了解车位情况并提前规划好停车位置，或者是预约号停车位，能够有效的减少找停车位浪费的时间，从而让其更好的满足车主出行的需要，给人们提供更多的便捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中汽车搬运装置的侧视图；
图3为本发明中升降驱动机构的结构示意图；
图4为本发明中停车架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图所示的一种基于物联网的智能化停车管理***，包括：立体停车库1、一组汽车搬运装置2和停车管理装置3，所述立体停车库1上设有一组支撑柱11，所述支撑柱11上设有至少一个停车平台12 ，所述停车平台12与支撑柱11做滑动式连接，且所述停车平台12上设有停车架13，所述汽车搬运装置2设于相邻两停车位的支撑柱11之间，且两相邻的汽车搬运装置2相对少设置，其中，所述汽车搬运装置2中设有搬运支撑架21，所述搬运支撑架21上设有搬运机构22，所述搬运机构22与停车架13相配合，且所述汽车搬运装置2与停车管理装置3通过网络连接。
所述搬运支撑架21才有可伸缩式支撑架，其中设有下支撑架和上支撑架，所述上支撑架的下部与下支撑架套接，所述下支撑架的内壁上设有一组滑轨，所述上支撑架的外壁设有一组滑条，所述滑条卡于下支撑架内壁的滑轨上，所述下支撑架内位于调节支撑架的下方设有升降调节气缸，所述升降调节气缸的输出端与上支撑架的底部连接。
进一步，所述支撑柱11上设有一组导轨112，所述停车平台12的两侧通过滑块与导轨112滑动连接，且所述停车平台12的下方设有用于驱动停车平台12移动的升降驱动机构14。
进一步的，所述升降驱动机构14中设有驱动电机141和驱动丝杆142，所述驱动电机14通过固定座固定于停车平台12的下方，其输出端设有驱动齿轮143，所述驱动丝杆142设于两导轨112之间，并通过固定座固定，且其靠近驱动电机141的一端设有传动齿轮144，所述驱动齿轮143和传动齿轮144啮合，所述滑块穿于驱动丝杆142上。
进一步的，所述汽车搬运装置2中设有用于搬运支撑架21移动的固定座23，所述固定座23中设有轨道，所述搬运支撑架21通过滑动座24与轨道连接。
本实施例中所述搬运机构22中设有搬运铲221，所述搬运铲221通过安装座222与搬运支撑架21连接，所述搬运铲221采用可伸缩式搬运铲。所述搬运铲的一侧设有用于驱动其伸缩的气缸，所述气缸的输出端通过连接板与搬运铲的尾部连接。
本实施例中所述搬运支撑架21的下部设有转盘，所述转盘与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构中设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转盘上的齿牙啮合。
本实施例中所述停车架13的两侧设有凸起131，所述凸起131下部设有空腔，所述空腔与搬运铲221相匹配。
本实施例中所述停车管理装置3设有车辆数据监测机构31、车位数量监控机构32、记时机构33、计费机构34、显示机构35、搬运控制机构36、车位预约和查看APP和控制机构37，所述车辆数据监测机构31设于停车管理装置3的一侧，所述车位数量监控机构32、记时机构33、计费机构34和搬运控制机构36均设于停车管理装置3的内部，所述显示机构35设于停车管理装置3的外侧，所述车辆数据监测机构31、车位数量监控机构32、记时机构33、计费机构34、显示机构35、搬运控制机构36、车位预约和查看APP均与控制机构7连接，所述控制机构7以及车位预约和查看APP通过网络与车位共享平台连接。
本实施例中所述停车平台12上设有记载车位信息的电子标签和二维码，所述电子标签和二维码均与控制机构7连接。
实施例2
如图所示的一种基于物联网的智能化停车管理***，包括：立体停车库1、一组汽车搬运装置2和停车管理装置3，所述立体停车库1上设有一组支撑柱11，所述支撑柱11上设有至少一个停车平台12 ，所述停车平台12与支撑柱11做滑动式连接，且所述停车平台12上设有停车架13，所述汽车搬运装置2设于相邻两停车位的支撑柱11之间，且两相邻的汽车搬运装置2相对少设置，其中，所述汽车搬运装置2中设有搬运支撑架21，所述搬运支撑架21上设有搬运机构22，所述搬运机构22与停车架13相配合，且所述汽车搬运装置2与停车管理装置3通过网络连接。
所述搬运支撑架21才有可伸缩式支撑架，其中设有下支撑架和上支撑架，所述上支撑架的下部与下支撑架套接，所述下支撑架的内壁上设有一组滑轨，所述上支撑架的外壁设有一组滑条，所述滑条卡于下支撑架内壁的滑轨上，所述下支撑架内位于调节支撑架的下方设有升降调节气缸，所述升降调节气缸的输出端与上支撑架的底部连接。
进一步，所述支撑柱11上设有一组导轨112，所述停车平台12的两侧通过滑块与导轨112滑动连接，且所述停车平台12的下方设有用于驱动停车平台12移动的升降驱动机构14。
进一步的，所述升降驱动机构14中设有驱动电机141和驱动丝杆142，所述驱动电机14通过固定座固定于停车平台12的下方，其输出端设有驱动齿轮143，所述驱动丝杆142设于两导轨112之间，并通过固定座固定，且其靠近驱动电机141的一端设有传动齿轮144，所述驱动齿轮143和传动齿轮144啮合，所述滑块穿于驱动丝杆142上。
进一步的，所述汽车搬运装置2中设有用于搬运支撑架21移动的固定座23，所述固定座23中设有轨道，所述搬运支撑架21通过滑动座24与轨道连接。
本实施例中所述搬运机构22中设有搬运铲221，所述搬运铲221通过安装座222与搬运支撑架21连接，所述搬运铲221采用可伸缩式搬运铲。所述搬运铲的一侧设有用于驱动其伸缩的气缸，所述气缸的输出端通过连接板与搬运铲的尾部连接。
本实施例中所述搬运支撑架21的下部设有转盘，所述转盘与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构中设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转盘上的齿牙啮合。
本实施例中所述停车架13的两侧设有凸起131，所述凸起131下部设有空腔，所述空腔与搬运铲221相匹配。
本实施例中所述停车管理装置3设有车辆数据监测机构31、车位数量监控机构32、记时机构33、计费机构34、显示机构35、搬运控制机构36、车位预约和查看APP和控制机构37，所述车辆数据监测机构31设于停车管理装置3的一侧，所述车位数量监控机构32、记时机构33、计费机构34和搬运控制机构36均设于停车管理装置3的内部，所述显示机构35设于停车管理装置3的外侧，所述车辆数据监测机构31、车位数量监控机构32、记时机构33、计费机构34、显示机构35、搬运控制机构36、车位预约和查看APP均与控制机构7连接，所述控制机构7以及车位预约和查看APP通过网络与车位共享平台连接。
本实施例中所述停车平台12上设有记载车位信息的电子标签和二维码，所述电子标签和二维码均与控制机构7连接。
本实施例中所述一种基于物联网的智能化停车管理***的工作方法，具体的工作方法如下：
1：车主接近目的地时，进入车位预约和查看APP，通过车位预约和查看APP的车位数据库查看周边停车场的车位空缺情况；
2：车主通过车位预约和查看APP向车位共享平台进行车位预约；
3：车主在上一步骤进行车位预约时，将目的地填写清楚，并对车位预约模式进行选择，选择自主模式或者智能模式，当车主选择自主模式时，那么由车主自己选择剩余的停车位置；
4：当车主在上一步骤中选择智能模式时，车位共享平台将根据车主所在位置和所要到达的目的地规划处最佳停车场和和停车位，并规划出行车路线，此时车位共享平台将把车主预约的停车位信息转移至已预约上；
5：然后车主根据规划的行走路线前往对应的停车场；
6：车子进入停车场后，停车管理装置3上的车辆识别装置将对车牌进行扫描，然后将扫描的车辆信息与车位共享平台上已预约的车辆进行比对，当扫描车辆的信息与已预约的车辆信息匹配后，停车场挡车门打开，车主将车辆开至预约的停车位上即可；
7：步骤3中，如果车主选择自主模式，那么其根据自己的需要选择停车场和车位，选择好后，通过车位预约和查看APP自行预约，此时车位共享平台将把车主预约的停车位信息转移至已预约上；
8：然后车主驾车至预约好的停车场，重复步骤6停车管理装置3上的车辆识别装置将对车牌进行扫描，然后将扫描的车辆信息与车位共享平台上已预约的车辆进行比对，当扫描车辆的信息与已预约的车辆信息匹配后，停车场挡车门打开，车主将车辆开至预约的停车位上即可；
9：自车辆停到停车位上，停车位上的传感器将车辆信息传送给控制机构37，然后开始计时，待车子离开停车位时，传感器将车辆信息再送传给控制机构37中，然后记时机构33将根据两次记录的时间差算出车辆停车的时间；
10：然后把时间传送给控制机构37的数据存储中心，通过计费机构34根据停放时间进行费用计算，然后通过显示机构35显示；
11：车主根据显示机构35显示的费用信息进行缴费，可以通过手机直接在共享平台上缴费，也可以直接在停车场的出口处进行缴费；
12：车主缴费后，离开停车即可；
13：当车主驾车离开停车位的瞬间，停车位上的传感器将车辆信息再送传给控制机构37中，由控制机构37将停车位无车状态发送给车位共享平台，车位共享平台数据处理中心，将该车位转移至可以预约的车位数据库中即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能化停车管理***，其特征在于：包括：立体停车库（1）、一组汽车搬运装置（2）和停车管理装置（3），所述立体停车库（1）上设有一组支撑柱（11），所述支撑柱（11）上设有至少一个停车平台（12） ，所述停车平台（12）与支撑柱（11）做滑动式连接，且所述停车平台（12）上设有停车架（13），所述汽车搬运装置（2）设于相邻两停车位的支撑柱（11）之间，且两相邻的汽车搬运装置（2）相对少设置，其中，所述汽车搬运装置（2）中设有搬运支撑架（21），所述搬运支撑架（21）上设有搬运机构（22），所述搬运机构（22）与停车架（13）相配合，且所述汽车搬运装置（2）与停车管理装置（3）通过网络连接。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车管理***，其特征在于：所述支撑柱（11）上设有一组导轨（112），所述停车平台（12）的两侧通过滑块与导轨（112）滑动连接，且所述停车平台（12）上设有用于驱动停车平台（12）移动的升降驱动机构（14）。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车管理***，其特征在于：所述升降驱动机构（14）中设有驱动电机（141）和驱动丝杆（142），所述驱动电机（14）通过固定座固定于停车平台（12）的下方，其输出端设有驱动齿轮（143），所述驱动丝杆（142）设于两导轨（112）之间，并通过固定座固定，且其靠近驱动电机（141）的一端设有传动齿轮（144），所述驱动齿轮（143）和传动齿轮（144）啮合，所述滑块穿于驱动丝杆（142）上。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车管理***，其特征在于：所述汽车搬运装置（2）中设有用于搬运支撑架（21）移动的固定座（23），所述固定座（23）中设有轨道，所述搬运支撑架（21）通过滑动座（24）与轨道连接。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车管理***，其特征在于：所述搬运机构（22）中设有搬运铲（221），所述搬运铲（221）通过安装座（222）与搬运支撑架（21）连接，所述搬运铲（221）采用可伸缩式搬运铲。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车管理***，其特征在于：所述搬运支撑架（21）的下部设有转盘，所述转盘与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构中设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转盘上的齿牙啮合。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车管理***，其特征在于：所述停车架（13）的两侧设有凸起（131），所述凸起（131）下部设有空腔，所述空腔与搬运铲（221）相匹配。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车管理***，其特征在于：所述停车管理装置（3）设有车辆数据监测机构（31）、车位数量监控机构（32）、记时机构（33）、计费机构（34）、显示机构（35）、搬运控制机构（36）、车位预约和查看APP和控制机构（37），所述车辆数据监测机构（31）设于停车管理装置（3）的一侧，所述车位数量监控机构（32）、记时机构（33）、计费机构（34）和搬运控制机构（36）均设于停车管理装置（3）的内部，所述显示机构（35）设于停车管理装置（3）的外侧，所述车辆数据监测机构（31）、车位数量监控机构（32）、记时机构（33）、计费机构（34）、显示机构（35）、搬运控制机构（36）、车位预约和查看APP均与控制机构（7）连接，所述控制机构（7）以及车位预约和查看APP通过网络与车位共享平台连接。
9.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化停车管理***，其特征在于：所述停车平台（12）上设有记载车位信息的电子标签和二维码，所述电子标签和二维码均与控制机构（7）连接。
10.一种基于物联网的智能化停车管理***的工作方法，其特征在于：1）：车主接近目的地时，进入车位预约和查看APP，通过车位预约和查看APP的车位数据库查看周边停车场的车位空缺情况；
2）：车主通过车位预约和查看APP向车位共享平台进行车位预约；
3）：车主在上一步骤进行车位预约时，将目的地填写清楚，并对车位预约模式进行选择，选择自主模式或者智能模式，当车主选择自主模式时，那么由车主自己选择剩余的停车位置；
4）：当车主在上一步骤中选择智能模式时，车位共享平台将根据车主所在位置和所要到达的目的地规划处最佳停车场和和停车位，并规划出行车路线，此时车位共享平台将把车主预约的停车位信息转移至已预约上；
5）：然后车主根据规划的行走路线前往对应的停车场；
6）：车子进入停车场后，停车管理装置（3）上的车辆识别装置将对车牌进行扫描，然后将扫描的车辆信息与车位共享平台上已预约的车辆进行比对，当扫描车辆的信息与已预约的车辆信息匹配后，停车场挡车门打开，车主将车辆开至预约的停车位上即可；
7）：步骤3）中，如果车主选择自主模式，那么其根据自己的需要选择停车场和车位，选择好后，通过车位预约和查看APP自行预约，此时车位共享平台将把车主预约的停车位信息转移至已预约上；
8）：然后车主驾车至预约好的停车场，重复步骤6）停车管理装置（3）上的车辆识别装置将对车牌进行扫描，然后将扫描的车辆信息与车位共享平台上已预约的车辆进行比对，当扫描车辆的信息与已预约的车辆信息匹配后，停车场挡车门打开，车主将车辆开至预约的停车位上即可；
9）：自车辆停到停车位上，停车位上的传感器将车辆信息传送给控制机构（37），然后开始计时，待车子离开停车位时，传感器将车辆信息再送传给控制机构（37）中，然后记时机构（33）将根据两次记录的时间差算出车辆停车的时间；
10）：然后把时间传送给控制机构（37）的数据存储中心，通过计费机构（34）根据停放时间进行费用计算，然后通过显示机构（35）显示；
11）：车主根据显示机构（35）显示的费用信息进行缴费，可以通过手机直接在共享平台上缴费，也可以直接在停车场的出口处进行缴费；
12）：车主缴费后，离开停车即可；
13）：当车主驾车离开停车位的瞬间，停车位上的传感器将车辆信息再送传给控制机构（37）中，由控制机构（37）将停车位无车状态发送给车位共享平台，车位共享平台数据处理中心，将该车位转移至可以预约的车位数据库中即可。
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