CN107700906B - 一种纵列两层机械停车设备的综合控制*** - Google Patents
一种纵列两层机械停车设备的综合控制*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种纵列两层机械停车设备的综合控制***，包括改造之后的设备控制装置，包括由存车指令输入单元、取车指令输入单元、***主控芯片、***通讯模块组成的***控制装置，包括由主机、从机以及网络环境组成的***通讯网络，能够把在路侧单个车位纵列布局、单套安装、单独控制、适合于个人或者家庭使用的两层停车设备在一段道路之上连续设置，以便应用于公共停车；相关技术方案保留原有设备结构简单、性价比高、运行时互不干扰的优点，充分利用现有的智能道闸配合车牌识别/标识码识别的成熟技术，提供多种操作方案选择，以尽可能方便、快捷的方式调度载车板，大大提升设备的智能化程度和运行效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及纵列两层机械停车设备的综合控制***。
背景技术
随着社会发展进步和人民群众生活水平的持续提升，汽车已经进入普通家庭，停车难成为普遍现象，机械停车设备应运而生。机械停车设备之中，有专门设计用于小区以及较小的市政道路的路侧、单个车位布局、单独控制的纵列两层机械车位，其中的技术方案包括2014年12月3日公开的“一种转动导轨纵列简易升降停车设备”（专利申请号2014104451221），特点是“下层车台板和上层载车板均横移进入车道、车辆直接从车道驶入载车板”；包括2017年5月31日公开的“一种移动载车架式纵列两层停车设备”（专利申请号2016112083803），特点是“把纵列两层停车设备分解成能够横向运行的移动载车架、能够承载车辆的载车板、能够曳引载车板升降位移的曳引单元以及能够驱动移动载车架横向移动的横移单元”。上述技术方案虽然在结构上存在差异，但共同的特点都是在路侧单个车位纵列布局，单套设计、单独控制，适合于个人或者家庭使用。当这些停车设备在一段道路之上连续设置，且用于公共停车、以充分利用资源的时候，上述单独控制的方式使得存车时需要用户自行寻找空停车位，找到之后停车、下车，自行操作，等待设备运行，取车时需要用户自行寻找车辆所在位置并自行操作、等待设备运行。这样做，存在智能化程度低、运行效率低的重大不足。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种对于同一区域设置的多套纵列两层机械停车设备进行智能管理的综合控制***，能够充分发挥停车设备的优势，大幅提高智能化水平和运行效率。
为实现上述目的，本发明一种纵列两层机械停车设备的综合控制***，其基础技术方案的特征在于：所述***包括***控制装置、***通讯网络。
具体是：对单套运行的纵列两层机械停车设备原有的设备控制装置在保留原有功能的基础上进行以下改造：第一，增加设置通讯模块，该通讯模块连接设备的设备控制装置的主控芯片，使得设备控制装置成为***通讯网络的一个从机；第二，修改设备控制装置的主控程序，使得设备控制装置能够通过***通讯网络接收由***控制装置下达的调度载车板指令，并予以执行；使得设备控制装置能够通过***通讯网络向***控制装置报送载车板的运行状态，以便***控制装置作出相应处置。
原有设备控制装置的主控芯片是单片机或者PLC装置，上述改造并无技术难度，也不会影响设备的原有功能以及操控方式。
所述***控制装置包括存车指令输入单元、取车指令输入单元、***主控芯片、***通讯模块；其中：
所述存车指令输入单元与取车指令输入单元配套使用，采用车牌识别方式或者标识码识别方式。
当采用车牌识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车牌拍摄部件、车辆进入检测部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由***主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车牌拍摄部件为外部信号触发拍摄的数码照相元器件或者数码录像元器件，安装在智能道闸靠近车辆进入一侧的相应位置，其触发信号输入连接车辆进入检测部件的信号输出端，拍摄到的包含车牌图像的信息发送至***主控芯片；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接车牌拍摄部件，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向车牌拍摄部件发出拍摄信号；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的车牌号码输入部件，车牌号码输入部件为接受用户输入的由数字按键/显示屏组成的元器件或者触摸屏元器件，车牌号码输入部件的数据接口与***主控芯片连接，并进行信息交互；经确认的车牌号码发送至***主控芯片。
当有车辆准备进入停车区域停放，在入口位置首先被车辆进入检测部件检测到，并触发车牌拍照部件进行车牌拍摄，相关图像信息发送至***控制装置的***主控芯片；***主控芯片对接收到的图像信息进行车牌识别，然后通过***通讯网络向停车区域其中一套有空载车板且调度时间最短的停车设备的设备控制装置发出空载车板调度指令，停车设备进入相应的载车板调度运行；同时，***主控芯片向智能道闸发出开启的指令；当智能道闸开启，用户把车辆驶离智能道闸位置，被车辆离开检测部件检测到，并触发智能道闸关闭；当空载车板被调度至行车车道之上，用户把车辆停放在空载车板之上，然后下车，按下对应停车设备操作盒的载车板复位按钮，使得承载有用户车辆的载车板回到之前的停放位置静置，停车设备的设备控制装置把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置，***控制装置的***主控芯片把对应载车板的状态置为“有车”，并写入对应的车牌号码信息。
当用户需要取出之前存放的车辆，首先在车牌号码输入部件输入车辆的车牌号码；在输入过程中，车牌号码输入部件与***控制装置的***主控芯片进行信息交互，采用模糊匹配的方式把用户输入的号码序列与***主控芯片储存的当前停放车辆的车牌号码信息进行比较，作出唯一命中或者作出多项选择的提示，以加快用户输入、选择的速度；用户确认的车牌号码发送至***主控芯片，***主控芯片根据该车牌号码对应的车辆存放位置，通过***通讯网络向停车区域停放该车辆的停车设备的设备控制装置发出载车板调度指令，停车设备进入相应的载车板调度运行；当承载有用户车辆的载车板被调度至行车车道之上，用户把车辆开动、离开载车板位置，然后下车，按下对应停车设备操作盒的载车板复位的按钮，使得位于行车车道之上已经取出车辆的空载车板回到之前的停放位置静置，停车设备的设备控制装置把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置，***主控芯片把对应的载车板的状态置为“空”，并清空对应的车牌号码信息；用户取车除了上述在车牌号码输入部件输入车牌号码的载车板调度操作之外，还能够直接到停放车辆的停车设备位置，在操作盒手动输入载车板调度指令进行载车板调度；当承载有用户车辆的载车板被调度至行车车道之上，用户把车辆开动、离开载车板位置，然后下车，按下对应停车设备操作盒的载车板复位的按钮，使得位于行车车道之上已经取出车辆的空载车板回到之前的停放位置静置，停车设备的设备控制装置把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置，***主控芯片把对应的载车板的状态置为“空”，并清空对应的车牌号码信息。
很明显，以上所述其中的智能道闸配套车牌识别的相关技术在目前比较先进的平面停车场已经大量采用，属于成熟技术；所不同的是，本发明技术方案所述的***主控芯片在接收到包含车牌信息的图像信息并进行车牌识别之后，即通过***通讯网络向停车区域其中一套有空载车板的停车设备的设备控制装置发出空载车板调度指令，在开启智能道闸使得用户车辆进入停车区域的同时，停车设备的空载车板调度动作已经同步进行；用户完成停车操作之后，相关的车牌号码信息与载车板信息对应保存，能够用于之后的用户取车操作。
用户取车操作既可以在停放有用户车辆的停车设备操作盒位置直接操作调度载车板，也可以在入口处的车牌号码输入部件输入车辆的车牌号码进行载车板调度。很明显，若用户取车时须经过入口处，则首先输入车牌号码，使得载车板调度的动作与进入停车区域同步进行，能够获得更高的取车效率；若用户取车时首先进入停车区域，则在车设备操作盒位置直接操作调度载车板更快捷。因此，两种操作兼容是较佳选择。
当采用标识码识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车辆进入检测部件、标识码读取部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由***控制装置的***主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接***主控芯片，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向***主控芯片发出信号；标识码读取部件为能够读取包括IC卡编号、二维码在内的标识码读取元器件，设置在停车区域入口位置，数据接口与***主控芯片连接，读取到的标识码信息发送至***主控芯片；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸侧的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的标识码读取部件。
当有车辆进入停车区域，在入口位置首先被车辆进入检测部件检测到，并触发向***控制装置的***主控芯片发出信号；用户向标识码读取部件出示相关标识物件，标识码读取部件读取到的标识码发往***主控芯片；***主控芯片通过***通讯网络向停车区域其中一套有空载车板且调度时间最短的停车设备的设备控制装置发出空载车板调度指令，停车设备进入相应的载车板调度运行；同时，***主控芯片向智能道闸发出开启的指令；当智能道闸开启，用户把车辆驶离智能道闸位置，被车辆离开检测部件检测到，并触发智能道闸关闭；当空载车板被调度至行车车道之上，用户把车辆停放在空载车板之上，然后下车，按下对应停车设备操作盒的载车板复位按钮，使得承载有用户车辆的载车板回到之前的停放位置静置，停车设备的设备控制装置把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置，***控制装置的***主控芯片把对应载车板的状态置为“有车”，并写入对应的标识码信息。
当用户需要取出之前存放的车辆，即向标识码读取部件出示相关标识物件，标识码读取部件读取到的标识码发往***主控芯片；***主控芯片根据该标识码对应的车辆存放位置，通过***通讯网络向停车区域停放该车辆的停车设备的设备控制装置发出载车板调度指令，停车设备进入相应的载车板调度运行；当承载有用户车辆的载车板被调度至行车车道之上，用户把车辆开动、离开载车板位置，然后下车，按下对应停车设备操作盒的载车板复位的按钮，使得位于行车车道之上已经取出车辆的空载车板回到之前的停放位置静置，停车设备的设备控制装置把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置，***主控芯片把对应的载车板的状态置为“空”，并清空对应的标识码信息；用户取车除了上述向标识码读取部件出示相关标识物件的调度载车板操作之外，还能够直接到停放车辆的停车设备位置，在操作盒手动输入载车板调度指令进行载车板调度；当承载有用户车辆的载车板被调度至行车车道之上，用户把车辆开动、离开载车板位置，然后下车，按下对应停车设备操作盒的载车板复位的按钮，使得位于行车车道之上已经取出车辆的空载车板回到之前的停放位置静置，停车设备的设备控制装置把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置，***主控芯片把对应的载车板的状态置为“空”，并清空对应的标识码码信息。
从以上所述可知，采用标识码识别方式与采用车牌识别方式的运行机制相近。由于存车操作与取车操作都需要“向标识码读取部件出示相关标识物件”，***主控芯片的判别方式是：存车操作时，车辆进入检测部件已向***主控芯片发出有车辆进入的信号，且在标识码读取部件读取到的标识码不能在当前已停发车辆对应储存的标识码中存在匹配；而取车操作时，在标识码读取部件读取到的标识码能够在当前已停发车辆对应储存的标识码中找到匹配。
类似地，用户取车操作既可以在停放有用户车辆的停车设备位置直接操作调度载车板，也可以在入口处向标识码读取部件出示相关标识物件进行载车板调度，这也是实现兼容的高效率的较佳选择。
所述***主控芯片是单片机或者PLC装置，其输入/输出接口分别连接存车指令输入单元以及取车指令输入单元，连接***通讯模块，并通过***通讯网络连接停车区域的所有停车设备的设备控制装置。
所述***通讯模块是配套网络环境的通讯元器件，连接***主控芯片，使得***控制装置成为***通讯网络的主机。
所述***通讯网络包括主机、从机以及网络环境；其中，***控制装置的***主控芯片管控的***通讯模块作为主机；每一套停车设备的设备控制装置的主控芯片管控的通讯模块作为一个从机；网络环境为RS485串行通讯网络或者CAN(Controller AreaNetwork)控制器局域网络，采用有线通讯方式。
进一步地，本发明一种纵列两层机械停车设备的综合控制***，上述基础技术方案的改进方案，其特征在于：所述有线通讯方式改为无线通讯方式，所述通讯模块改为无线通讯模块，所述***通讯网络为无线通讯网络。
采用无线通讯网络的优点是无需进行网络布线。
进一步地，本发明一种纵列两层机械停车设备的综合控制***，上述基础技术方案的改进方案，其特征在于：在行车车道对应停车设备的区域增加设置车辆检测装置，所述车辆检测装置包括车辆驶入检测单元、车辆驶出检测单元、车辆检测单元；这些检测单元采用由发射器件、接收器件组成的红外线对射检测元件或者激光对射检测元件，其输出信号分别接入***控制装置；其中：
车辆驶入检测单元的发射器件、接收器件的其中一个部件安装在停车设备靠近行车车道一侧、位于行车车道车辆进入方向的立柱之上，另一个部件安装在与之对应的行车车道外侧，两者之间的对射波与行车车道垂直并贯穿行车车道；当没有车辆驶入时，该对射波导通；当车辆驶入时，首先遮蔽该对射波；当车辆完全驶入，该对射波恢复导通；对射波从导通到遮蔽以及从遮蔽到导通的状态改变，均向***控制装置发出相应的跳变信号。
车辆驶出检测单元的发射器件、接收器件的其中一个部件安装在停车设备靠近行车车道一侧、位于行车车道车辆驶出方向的立柱之上，另一个部件安装在与之对应的行车车道外侧，两者之间的对射波与行车车道垂直并贯穿行车车道；当车辆驶出之前，该对射波导通；当车辆驶出时，首先遮蔽该对射波；当车辆完全驶出，该对射波恢复导通；对射波从导通到遮蔽以及从遮蔽到导通的状态改变，均向***控制装置发出相应的跳变信号。
在两套相邻安装的停车设备的接壤位置，其中一套设备的车辆驶出检测单元与另一套设备的车辆驶入检测单元能够共用一套检测单元，该检测单元为车辆驶入驶出检测单元，同时具备其中一套设备的车辆驶出检测功能以及另一套设备的车辆驶入检测功能。
车辆状态检测单元的发射器件、接收器件的其中一个部件安装在停车设备靠近行车车道一侧的其中一根立柱之上，另一个部件安装在与之斜向对应的行车车道外侧，两者之间的对射波穿越设备对应的行车车道区域；当该区域没有车辆，对射波导通；当车辆进入该区域，对射波被遮蔽；当该区域存在车辆，对射波被遮蔽；当车辆离开该区域，对射波恢复导通；对射波从导通到遮蔽以及从遮蔽到导通的状态改变，均向***控制装置发出相应的跳变信号。
当用户进行存车操作，当***控制装置判别车辆已经在载车板之上停放妥当，且超出预定的存车完成确认时间仍未收到用户的相关操作，则***控制装置主动向该承载有用户车辆的载车板对应的设备控制装置发出载车板复位的操作指令，使得该载车板回到之前的停放位置静置。
当用户进行取车操作，当***控制装置判别车辆已经完全离开载车板，且超出预定的取车完成确认时间仍未收到用户的相关操作，则***控制装置主动向该用户车辆已经离开的载车板对应的设备控制装置发出载车板复位的操作指令，使得该载车板回到之前的停放位置静置。
本项改进方案进一步提高了停车设备的智能化水平和运行效率。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：能够把在路侧单个车位纵列布局、单套安装、单独控制、适合于个人或者家庭使用的两层停车设备在一段道路之上连续设置，应用于公共停车，以充分利用资源；相关技术方案完全保留了原有停车设备结构简单、性价比高、运行时互不干扰的优点，充分利用现有的智能道闸配合车牌识别/标识码识别的成熟技术，使得用户存车时能够自动分配空载车板并及时进行调度，用户取车时可以采用直接操作调度载车板或者采用输入车牌/出示标识码的方式，以尽可能方便、快捷的方式调度承载有用户车辆的载车板，大大提升了停车设备的智能化程度和运行效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图作详细说明。
附图说明
图1是本发明一种纵列两层机械停车设备的综合控制***其中一个实施例的布局示意图。图中：1设备一；1-1设备一下层载车板；1-2设备一上层载车板；2设备二；2-1设备二下层载车板；2-2设备二上层载车板；3-1车辆一；3-2车辆二；4路面；4-1路侧；4-2行车车道；5-1车辆驶入检测单元一；5-2车辆驶入驶出检测单元；5-3车辆驶出检测单元二；5-4车辆状态检测单元二；5-5车辆状态检测单元一；6-1智能道闸；6-2车辆离开检测部件；6-3车辆进入检测部件；6-4车牌拍摄部件；7-a***控制装置；7-b车牌号码输入部件。
图2是图1所示实施例的相关电气装置的等效电气原理图。图中：1-a设备一控制装置；1-b设备一操作盒；2-a设备二控制装置；2-b设备二操作盒；5-1车辆驶入检测单元一；5-2车辆驶入驶出检测单元；5-3车辆驶出检测单元二；5-4车辆状态检测单元二；5-5车辆状态检测单元一；6-1智能道闸；6-2车辆离开检测部件；6-3车辆进入检测部件；6-4车牌拍摄部件；7-a***控制装置；7-b车牌号码输入部件；8通讯网络环境。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
图1所示，为本发明一种纵列两层机械停车设备的综合控制***其中一个实施例的布局示意图。图示上方为正视图（即正立面图），下方是俯视图（即平面图）。对照正视图、俯视图观察可知：在靠近路侧4-1一侧的路面4之上从右至左并排安装有设备一1和设备二2；行车车道4-2的右方为车辆驶入，左方为车辆驶出；设备一1的地面层是设备一下层载车板1-1，第二层是设备一上层载车板1-2，设备一上层载车板1-2承载有车辆一3-1；设备二2的地面层是设备二下层载车板2-1，设备二下层载车板2-1承载有车辆二3-2，第二层是设备二上层载车板2-2。
从俯视图可见，在设备一1靠近行车车道4-2一侧的右侧立柱之上安装有车辆驶入检测单元一5-1的发射器件、接收器件的其中一个部件，另一个部件设置在垂直跨越行车车道4-2的对应位置；在设备二2靠近行车车道4-2一侧的左侧立柱之上安装有车辆驶出检测单元二5-3的发射器件、接收器件的其中一个部件，另一个部件设置在垂直跨越行车车道4-2的对应位置；在设备一1与设备二2的接壤位置靠近行车车道4-2一侧的立柱之上安装有车辆驶入驶出检测单元5-2的发射器件、接收器件的其中一个部件，另一个部件设置在垂直跨越行车车道4-2的对应位置；另外，在设备一1靠近行车车道4-2一侧的右侧立柱之上安装有车辆状态检测单元一5-5的发射器件、接收器件的其中一个部件，另一个部件设置在与之斜向对应的跨越行车车道4-2的一侧位置，两者之间的对射波斜向穿越设备一1对应的行车车道区域；在设备二2靠近行车车道4-2一侧的左侧立柱之上安装有车辆状态检测单元二5-4的发射器件、接收器件的其中一个部件，另一个部件设置在与之斜向对应的跨越行车车道4-2的一侧位置，两者之间的对射波斜向穿越设备二2对应的行车车道区域。
从俯视图可见，在停车区域入口位置的行车车道4-2之上，从右到左分别设置有车辆进入检测部件6-3、智能道闸6-1、车牌拍摄部件6-4以及车辆离开检测部件6-2；因此，本实施例采用车牌识别方式。图示最下方显示设置有***控制装置7-a、车牌号码输入部件7-b。
图2所示，为图1所示实施例的相关电气装置的等效电气原理图。图中可见：
设备一控制装置1-a、设备二控制装置2-a、***控制装置7-a以及通讯网络环境8组成***通讯网络；设备一操作盒1-b连接设备一控制装置1-a，设备二操作盒2-b连接设备二控制装置2-a，车牌号码输入部件7-b连接***控制装置7-a，车牌拍摄部件6-4的信号输出接入***控制装置7-a；另外，车辆驶入检测单元一5-1、车辆驶入驶出检测单元5-2、车辆驶出检测单元二5-3、车辆状态检测单元一5-5、车辆状态检测单元二5-4的输出信号接入***控制装置7-a；***控制装置7-a输出信号接入智能道闸6-1，车辆离开检测部件6-2输出信号接入智能道闸6-1，车辆进入检测部件6-3输出信号接入车牌拍摄部件6-4。
根据前述文字对照图1、图2，对本实施例的车辆存放以及取出进行相关描述：
当有新的车辆进入停车设备存放，首先在行车车道4-2的停车区域入口位置被车辆进入检测部件6-3检测到，车辆进入检测部件6-3向车牌拍摄部件6-4输出触发信号，使得车牌拍摄部件6-4拍摄图像，包含车牌信息的图像信息发送至***控制装置7-a；***控制装置7-a的***主控芯片对接收到的图像信息进行车牌识别，然后通过***通讯网络向设备一1的设备一控制装置1-a发出调度设备一下层载车板1-1的指令，设备一1进入相应的载车板调度运行；同时，***控制装置7-a的***主控芯片向智能道闸6-1发出开启的指令；当智能道闸6-1开启，用户把车辆驶离智能道闸6-1位置，被车辆离开检测部件6-2检测到，车辆离开检测部件6-2向智能道闸6-1发出关闭的信号，触发智能道闸6-1关闭；当设备一下层载车板1-1被调度至行车车道4-2之上，用户把车辆开入设备一下层载车板1-1，车辆驶入检测单元一5-1以及车辆状态检测单元一5-5的对射波先后被遮蔽，相关信号发往***控制装置7-a；用户车辆停放妥当，车辆状态检测单元一5-5的对射波仍然被遮蔽，但车辆驶入检测单元一5-1的对射波恢复导通，相关信号发往***控制装置7-a；用户下车，按下设备一操作盒1-b的载车板复位按钮，使得承载有用户车辆的设备一下层载车板1-1回到之前的停放位置静置，设备一控制装置1-a把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置7-a，***控制装置7-a的***主控芯片把设备一下层载车板1-1的状态置为“有车”，并写入对应的车牌号码信息。若用户下车之后忘记按下设备一操作盒1-b的载车板复位按钮，则***控制装置7-a在接到车辆状态检测单元一5-5的对射波仍然被遮蔽、但车辆驶入检测单元一5-1的对射波恢复导通的相关信号之后，经过预定延时仍未收到设备一控制装置1-a发出的设备一下层载车板1-1复位的信息，即主动向设备一1的设备一控制装置1-a发出设备一下层载车板1-1复位的指令，使得承载有用户车辆的设备一下层载车板1-1回到之前的停放位置静置，设备一控制装置1-a把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置7-a，***控制装置7-a的***主控芯片把设备一下层载车板1-1的状态置为“有车”，并写入对应的车牌号码信息。
假设用户进行车辆一3-1的取车操作，用户进入行车车道4-2的停车区域入口位置，在车牌号码输入部件7-b输入车辆一3-1的车牌号码，相关车牌号码发送至***控制装置7-a；***控制装置7-a的***主控芯片根据该车牌号码定位到对应承载车辆一3-1的载车板是设备一上层载车板1-2，即通过***通讯网络向设备一1的设备一控制装置1-a发出调度设备一上层载车板1-2的指令，设备一1进入相应的载车板调度运行；当设备一上层载车板1-2被调度至行车车道4-2之上，车辆状态检测单元一5-5的对射波被遮蔽，相关信号发往***控制装置7-a；用户把车辆开动、开出设备一上层载车板1-2，车辆驶入驶出检测单元5-2的对射波被遮蔽，相关信号发往***控制装置7-a；当用户把车辆开走、完全离开设备一上层载车板1-2的区域，车辆状态检测单元一5-5、车辆驶入驶出检测单元5-2的对射波先后恢复导通，相关信号发往***控制装置7-a；用户下车，按下设备一操作盒1-b的载车板复位按钮，使得已经没有用户车辆的设备一上层载车板1-2回到之前的停放位置静置，设备一控制装置1-a把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置7-a，***控制装置7-a的***主控芯片把设备一上层载车板1-2的状态置为“空”，并清除之前写入的车牌号码信息。若用户开走车辆之后忘记按下设备一操作盒1-b的载车板复位按钮，则***控制装置7-a在接到车辆状态检测单元一5-5、车辆驶入驶出检测单元5-2的对射波先后恢复导通的相关信号之后，经过预定延时仍未收到设备一控制装置1-a发出的设备一上层载车板1-2复位的信息，即主动向设备一1的设备一控制装置1-a发出设备一上层载车板1-2复位的指令，使得已经没有用户车辆的设备一上层载车板1-2回到之前的停放位置静置，设备一控制装置1-a把相关信息通过***通讯网络发送至***控制装置7-a，***控制装置7-a的***主控芯片把设备一上层载车板1-2的状态置为“空”，并清除之前写入的车牌号码信息。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种纵列两层机械停车设备的综合控制***，其特征在于：所述***包括***控制装置、***通讯网络；
具体是：对单套运行的纵列两层机械停车设备原有的设备控制装置在保留原有功能的基础上进行以下改造：第一，增加设置通讯模块，该通讯模块连接设备的设备控制装置的主控芯片，使得设备控制装置成为***通讯网络的一个从机；第二，修改设备控制装置的主控程序，使得设备控制装置能够通过***通讯网络接收由***控制装置下达的调度载车板指令，并予以执行；使得设备控制装置能够通过***通讯网络向***控制装置报送载车板的运行状态，以便***控制装置作出相应处置；
所述***控制装置包括存车指令输入单元、取车指令输入单元、***主控芯片、***通讯模块；其中：
所述存车指令输入单元与取车指令输入单元配套使用，采用车牌识别方式或者标识码识别方式；
当采用车牌识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车牌拍摄部件、车辆进入检测部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由***主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车牌拍摄部件为外部信号触发拍摄的数码照相元器件或者数码录像元器件，安装在智能道闸靠近车辆进入一侧的相应位置，其触发信号输入连接车辆进入检测部件的信号输出端，拍摄到的包含车牌图像的信息发送至***主控芯片；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接车牌拍摄部件，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向车牌拍摄部件发出拍摄信号；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的车牌号码输入部件，车牌号码输入部件为接受用户输入的由数字按键/显示屏组成的元器件或者触摸屏元器件，车牌号码输入部件的数据接口与***主控芯片连接，并进行信息交互；经确认的车牌号码发送至***主控芯片；
当采用标识码识别方式时，存车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的智能道闸、车辆进入检测部件、标识码读取部件、车辆离开检测部件；其中：智能道闸为外部信号驱动的挡车道闸，正常开启的控制信号由***主控芯片发出，关闭的控制信号由车辆离开检测部件发出，非工作状态为关闭状态；车辆进入检测部件为超声波或者雷达波检测元器件或者地感装置，其信号输出连接***主控芯片，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸的位置，当车辆接近智能道闸，触发车辆进入检测部件向***主控芯片发出信号；标识码读取部件为能够读取包括IC卡编号、二维码在内的标识码读取元器件，设置在停车区域入口位置，数据接口与***主控芯片连接，读取到的标识码信息发送至***主控芯片；车辆离开检测部件为地感装置，其信号输出连接智能道闸，安装在行车车道车辆进入一侧靠近智能道闸侧的相应位置，当车辆完全离开智能道闸区域，触发车辆离开检测部件向智能道闸发出关闭的信号；取车指令输入单元包括设置在停车区域入口位置的标识码读取部件；
所述***主控芯片是单片机或者PLC装置，其输入/输出接口分别连接存车指令输入单元以及取车指令输入单元，连接***通讯模块，并通过***通讯网络连接停车区域的所有停车设备的设备控制装置；
所述***通讯模块是配套网络环境的通讯元器件，连接***主控芯片，使得***控制装置成为***通讯网络的主机；
所述***通讯网络包括主机、从机以及网络环境；其中，***控制装置的***主控芯片管控的***通讯模块作为主机；每一套停车设备控制装置的主控芯片管控的通讯模块作为一个从机；网络环境为RS485串行通讯网络或者CAN控制器局域网络，采用有线通讯方式。
2.根据权利要求1所述的一种纵列两层机械停车设备的综合控制***，其特征在于：所述有线通讯方式改为无线通讯方式，所述通讯模块改为无线通讯模块，所述***通讯网络为无线通讯网络。
3.根据权利要求1所述的一种纵列两层机械停车设备的综合控制***，其特征在于：在行车车道对应停车设备的区域增加设置车辆检测装置，所述车辆检测装置包括车辆驶入检测单元、车辆驶出检测单元、车辆检测单元；这些检测单元采用由发射器件、接收器件组成的红外线对射检测元件或者激光对射检测元件，其输出信号分别接入***控制装置；其中：
车辆驶入检测单元的发射器件、接收器件的其中一个部件安装在停车设备靠近行车车道一侧、位于行车车道车辆进入方向的立柱之上，另一个部件安装在与之对应的行车车道外侧，两者之间的对射波与行车车道垂直并贯穿行车车道；
车辆驶出检测单元的发射器件、接收器件的其中一个部件安装在停车设备靠近行车车道一侧、位于行车车道车辆驶出方向的立柱之上，另一个部件安装在与之对应的行车车道外侧，两者之间的对射波与行车车道垂直并贯穿行车车道；
在两套相邻安装的停车设备的接壤位置，其中一套设备的车辆驶出检测单元与另一套设备的车辆驶入检测单元能够共用一套检测单元，该检测单元为车辆驶入驶出检测单元，同时具备其中一套设备的车辆驶出检测功能以及另一套设备的车辆驶入检测功能；
车辆状态检测单元的发射器件、接收器件的其中一个部件安装在停车设备靠近行车车道一侧的其中一根立柱之上，另一个部件安装在与之斜向对应的行车车道外侧，两者之间的对射波穿越设备对应的行车车道区域；
当用户进行存车操作，当***控制装置判别车辆已经在载车板之上停放妥当，且超出预定的存车完成确认时间仍未收到用户的相关操作，则***控制装置主动向该承载有用户车辆的载车板对应的设备控制装置发出载车板复位的操作指令，使得该载车板回到之前的停放位置静置；
当用户进行取车操作，当***控制装置判别车辆已经完全离开载车板，且超出预定的取车完成确认时间仍未收到用户的相关操作，则***控制装置主动向该用户车辆已经离开的载车板对应的设备控制装置发出载车板复位的操作指令，使得该载车板回到之前的停放位置静置。
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