CN202788101U - 具有液压动力活页连杆式提升机构的立体停车场 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种具有液压动力活页连杆式提升机构的立体停车场，由多层、双排及纵向并列的停车位（3）和处于中间位置的走廊构成，所述走廊顶面铺设轨道；所述走廊的升降竖井内设置升降平台（2）和合页式升降机（5）；所述合页连杆式升降机（5）的提升和下降实现升降平台（2）在垂直方向运动；所述合页连杆式升降机（5）在所述走廊顶面铺设轨道上的滑动，实现升降平台（2）在水平方向沿走廊移动；所述升降平台（2）设置托板（28），所述托板（28）设置转动装置和平移装置（9），实现停放车辆（4）进出停车位（3）。本立体停车场，制造工艺简单，结构牢固可靠，运行成本低，可以大大提高空间的利用率，缓解拥挤的交通压力和解决停车难的问题。

Description

具有液压动力活页连杆式提升机构的立体停车场

技术领域

本实用新型涉及一种停车场，尤其是涉及采用液压动力活页连杆机构驱动的机动车的立体停车场，该停车场适用用于城市道路、小区和公共场所。

背景技术

目前国内国际多数城市均已寸土寸金，交通压力正逐步从动态向静态转化，“停车难”已成为城市发展的一个公共性难题。

根据资料统计，传统停车场加上附属设施，停50辆车需要占地面积1650平方米，建设投资需约750万元，每33平方米停放一辆小车，每个车位需要投入15万元。

据测算，到2010年中国轿车保有量将达到2000万辆。停车位估计需增加480万个，平均每年需求96万个。而目前，全国已建成的立体停车位才3万多个，停车难将是全国大多数城市面临的一个长期的老大难问题。因此，建设投资省，占用土地资源相对少，具有自动停车功能的立体停车场是一个急待解决的问题，该立体停车场将有广阔的市场前景。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种建设投资省，占用土地资源相对少，具有自动停车功能的立体停车场。

为了实现本实用新型的目的，特提出一种具有液压动力活页连杆式提升机构的立体停车场，所述立体停车场1由多层、双排及纵向并列的停车位3和处于中间位置的走廊构成，所述走廊上下贯通，形成对应停车位3的升降竖井，所述走廊顶面铺设轨道；所述走廊的升降竖井内设置升降平台2和合页式升降机5；所述合页连杆式升降机5的提升和下降实现升降平台2在垂直方向运动；所述合页连杆式升降机5在所述走廊顶面铺设轨道上的滑动，实现升降平台2在水平方向沿走廊移动；所述升降平台2设置托板28，所述托板28设置转动装置和平移装置9，实现停放车辆4进出停车位3。

所述合页连杆式升降机5是由采用多个连杆14的铰接结构和液压驱动机构组成，所述连杆14以铰接结构形成合页连杆机构, 所述液压驱动机构使用6个垂直油缸10分别与连杆14铰接，共同完成所述升降平台2的升降动作。

所述合页连杆式升降机5上方设置承力板30，承力板30下方设置滑轨，所述承力板30具有位于中间的1个固定绞耳座18和两端的两个滑动绞耳座17，所述两个滑动绞耳座17在承力板30的滑轨上滑动；所述连杆14分别与固定绞耳座18和2个滑动支撑座17形成3个铰接点。

所述合页连杆式升降机5下方设置可活动的绞耳座15和固定绞耳座16、分别与连杆14和垂直油缸10铰接；

所述合页连杆式升降机5的液压驱动机构还包括升降丝杠装置，所述升降丝杠装置包括正反丝杆20，液压马达12、减速机13、主动伞齿轮11和从动伞齿轮19，所述正反丝杆20横向安装在所述升降平台2上方，所述绞耳座15安装在所述正反丝杆20两端，在正反丝杆20作用下往复移动；丝杆20的转动是由液压马达12通过减速机13驱动主动伞齿轮11和从动伞齿轮19实现。

所述合页连杆式升降机5顶端承力板30的两侧设置滑动导轨22，所述滑动导轨22在走廊顶面铺设轨道上行走，由顶层安装的水平齿链配合变频控制动力电机组成的机构驱动合页连杆式升降机5，使所述升降平台2水平移动。

所述转动装置包括相啮合的旋转齿盘21、定位装置和驱动轮，所述旋转齿盘21设置在升降平台2底部，所述驱动轮设置在托盘28上，使用定位装置控制托板28的旋转方向和角度。

所述平移装置9包括平移齿条23、驱动齿轮24和驱动装置25组成；托板28与升降平台2可分离，升降平台2与停车位可准确对接锁紧，托板28在每层车位上方的水平轨道上水平移动，将托板28与车辆送入车库位置。

所述托板28两侧设置C型轨道轮29，稳定托板28的平移；所述升降平台2两侧下方设置升降导轨27，对升降平台2的垂直升降起导向和稳定作用。

所述托板28下方的平移装置9分为两段，一段设置在托板28的底部，一段设置在停车位3的底部；当托板28移动到停车位3并通过连接锁紧轴对位锁紧后，所述两段驱动机构的平移齿条23对齐，驱动装置25驱动齿轮24和平移齿条23，使所述托板28移动进入停车位3。

本实用新型还提出另一种具有液压动力活页连杆式提升机构的立体停车场的设计方案，所述立体停车场1由多层、双排及横向并列的停车位3和处于中间位置的走廊构成，所述走廊上下贯通，形成对应停车位3的升降竖井，所述走廊顶面铺设轨道；所述走廊的升降竖井内设置升降平台2和合页式升降机5；所述升降平台2放置停放车辆4；合页连杆式升降机5的提升和下降实现升降平台2在垂直方向运动；合页连杆式升降机5在所述走廊顶面铺设轨道上的滑动，实现升降平台2在水平方向沿走廊移动；当所述升降平台2到达停车位3后，所述停放车辆4自行进入所述停车位3。

本实用新型的立体停车场，制造工艺简单，结构牢固可靠，运行成本低，可以大大提高空间的利用率，缓解拥挤的交通压力和解决停车难的问题。

附图说明

图1-图4是本实用新型具有液压动力活页连杆式提升机构的立体停车场工作原理图；

图5是液压动力活页连杆式快速升降机构示意图；

图6旋转底盘机构原理图；

图7平移驱动机构的示意图；

图8是本实用新型另一个实施例的示意图。

图中

1 立体停车场	16固定绞耳座
		2 升降平台	17滑动绞耳座
3 停车位	18固定绞耳座
		4 车辆	19 从动伞齿轮
5 合页连杆式升降机	20 蜗杆
		6 进站刷卡台	21 旋转齿盘
7 出站刷卡台	22 滑动导轨
		8 人行道天桥	23 平移齿条
9 平移装置	24 驱动齿轮
		10 液压缸	25 平移驱动装置
11 主动伞齿轮	26 连接锁紧销
		12 液压马达	27 升降导轨
13 减速机	28 托板
		14 连杆	29 C型轨道轮
15 活动绞耳座	30承力板

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例并配合附图，对本实用新型进一步详细说明。

图1-图4是本实用新型具有液压动力活页连杆式提升机构的立体停车场工作原理图；该立体停车场1由多层、双排停车位3和处于中间位置的走廊构成，走廊上下贯通，形成一排对应停车位3的升降竖井，在走廊顶面铺设轨道，走廊内设置提升机构，提升机构包括升降平台2和合页式升降机5，其存车和取车过程说明如下：

（一）存车过程：

1、车辆4在进站刷卡台6自行刷卡进场，进入升降平台2并固定在升降平台2底部的托板28上：

2、托板28旋转90度：

3、升降机5将升降平台2输送到空停车位3；

4、升降平台2与停车位3锁紧对接，托板28通过平移装置水平移动进入停车位3并锁紧：

5、升降平台2与停车位3锁紧机构解除，处于等待状态。

（二）取车过程：

1、升降平台2移动到指定停车位3：

2、车位3的托板28解锁并平移进入升降平台2：

3、升降平台2降到初始位置并旋转90度：

4、车辆4驶离升降平台2，在出站刷卡台7刷卡缴费出场。

图5是快速升降机构示意图，该升降机构由合页连杆式升降机5和升降横向并列平台2构成，升降机5的合页连杆由液压机构驱动，使升降平台2在垂直方向的移动；合页连杆式升降机5由顶层安装的水平齿链配合变频控制动力电机组成的机构驱动，实现升降平台2水平方向（沿着走廊）的移动。

所述合页连杆式升降机5采用多个连杆14铰接结构形成合页连杆机构,使用垂直油缸10,分别与连杆14铰接完成升降动作；

在所述合页连杆式升降机5上方设置承力板30，承力板30下方设置滑轨，承力板30具有位于中间的固定绞耳座18和两端的两个滑动绞耳座17，所述两个滑动绞耳座17可以在承力板30的滑轨上滑动；合页连杆机构的连杆14分别与固定绞耳座18和2个滑动支撑座17形成3个铰接点.

合页连杆式升降机5下方设置左右绞耳座15和固定绞耳座16、分别和连杆14铰接，同时分别与垂直油缸10连接。

所述合页连杆式升降机5的升降丝杠装置包括正反丝杆20，在所述升降平台2上方横向安装，左右绞耳座15安装在所述正反丝杆20两端，所述绞耳座15在正反丝杆20作用下往复移动；丝杆20的转动是由液压马达12通过减速机13驱动主动伞齿轮11和从动伞齿轮19实现。

合页连杆式升降机5的升降动作是由垂直油缸10在丝杆20配合下，驱动连杆14的折叠和打开来实现的。

合页连杆式升降机5顶端承力板30的两侧设置滑动导轨22，在走廊顶面铺设轨道上行走，顶层安装的水平齿链配合变频控制动力电机组成的机构驱动升降平台2水平移动。

所述升降平台2的底部设置托板28，承载车辆4；托板28下方设置平移齿条23，实现托板28的平移，托板28两侧设置C型轨道轮29，稳定托板28的平移；升降平台2两侧下方设置升降导轨27，对升降平台2起的垂直升降起导向和稳定作用；

托板28下方装置与水平移动用液压马达连接的平移齿条23，用于将车辆平移进待停的车库。托板28与升降平台2可分离，升降平台2与停车位可准确对接锁紧，托板28在每层车位上方的水平轨道上水平移动，通过液压马达和平移齿条23，将托板28与车辆送入车库位置。

图6旋转底盘机构原理图；升降平台2设置旋转齿盘21，旋转齿盘21的内齿轮和承载停放车辆4的托板28上设置的驱动轮（图中未示）啮合，控制托板28的旋转，用定位装置控制托板28的旋转方向和角度。

图7平移驱动机构的示意图；该机构分为两段，一段设置在托板28的地部，一段设置在停车位3的底部；平移驱动机构由平移齿条23、驱动齿轮24和驱动装置25组成；当托板28移动到停车位3并通过（26）锁紧对位后，两段驱动机构的平移齿条23对齐，驱动装置25驱动齿轮24和平移齿条23，使托板28移动进入停车位3。

图8是本实用新型另一个实施例的示意图。该立体停车场1同样由多层、双排停车位3和处于中间位置的走廊构成，走廊上下贯通升降竖井， 但是其停车位3是横向并列，其存车和取车过程说明如下：

（一）存车过程：

1、车辆4在进站刷卡台6自行刷卡进场，进入升降平台2：

2、升降机5将升降平台2输送到空停车位3；

3、升降平台2与停车位3锁紧对接，车辆自行驶入停车位3；

4、升降平台2与停车位3锁紧机构解除，处于等待状态。

（二）取车过程：

1、升降平台2移动到指定停车位3，车辆自行驶入升降平台2：

2、升降平台2降到初始位置：

3、车辆4驶离升降平台2，在出站刷卡台7刷卡缴费出场。

本实施例，停放车辆4进入升降平台2后并不旋转。停放车辆4在停车位3的摆放位置横向并列，和停放车辆4进入升降平台2停车后的方向一致。因此，升降平台2内不设旋转装置，同时也省去了托板28和停车位3的平移驱动装置，简化了结构。

其钢结构框架按一定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集中控制，也可横向并列，分排单独控制。

车库组合布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置非常灵活。

本立体停车场全部为钢结构组件，用螺栓连接或焊接组成中间走廊式建筑；本设计可以在道路上横向跨路面安装，也可在旁边辅设跨街人行道，充分利用空间，节省投资。

利用在道路两端设置的立体停车场，可以对车辆进行快速移动到道路对面车道上，实现车辆的快速掉头。

本设计的立体停车库可设在地上，也可设在地下，或一半设在地下一半设在地上。也可单独安装到小区、公共场所或地下室停车场，但地下室净高度要大于6米。

控制***的构成方式

本设计的立体车库控制***由上位机控制***和下位机PLC控制***组成。***由“上级总线机或网络(可选)+上位机+PLC十现场操作机构”构成，以PC机为核心，配备有打印机、音效设备、收款机、显示器等。用一个PLC控制一个层的所有车库单元，多个层的PLC共同构成多点结构的局域网。

车库控制方式分为3级—手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制；半自动为操作PLC控制面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制；全自动是由计算机给出存取命令由PLC执行(要求配备“操作器”)。手动方式主要用于维修调试或异常情况处理，为最高优先级；半自动或全自动方式用于正常进出车处理，其中半自动方式优先级高于全自动。

在计算机脱机情况下，PLC控制面板可以完成所有存取车操作。手动、半自动、全自动之间设计成能够互锁方式，避免误操作。

控制***主要包含以下四个子***：自动收费管理***，自动存取车***，自动道闸，监控安保***。以上子***均由中央控制室上位机监控***统一控制。

（一）自动收费管理***

自动收费可采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。

(二)自动存取车***

自动存取车***一般由可编程控制器PLC控制，包括***识别与移动升降机构存取车辆两个过程。

存车：

车辆进入停车场时，设在车道下的车辆检测传感器检测到车辆。同时入口摄像机摄录该车辆图像并将识别信息传输至监控中心，用户在门口取卡，***自动把数据传送到PLC控制***，PLC***通过判断***，自动记录与为该车分配车位，将分配车位，车牌号、入场时间和车位信息显示在入口车辆信息显示屏幕上，司机领取卡后，自动道闸升起放行车辆．车辆通过车辆检测传感器后自动放下栏杆。

司机按照指示灯信号指引将车辆开到停放在地面上的升降机构的托板上，当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮，人员即可离开，控制***严格对各种检测信号的状态进行检测，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等，当确认符合要求后，升降机构自动将车辆调整到置正位置，不需要开车人员完全停正，然后锁紧装置将车辆锁紧固定，提升到预停层，平移送到固定的停车位。

取车：

司机在出口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，***按照所取的车位号，升降机构自动到指定层的指定车位取车，将车辆送至地面，锁定装置自动解锁打开，司机上车将开车出来，在出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机指示出口摄像机摄录该车辆图像并将识别信息与计算机中对应信息卡***的所有相关信息进行比较，相符则自动计算出应交费，并通过收费显示牌显示，提示司机交费，交费后出口道闸开启，车辆离场；如果不相符则示警。

（三）自动道闸

在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，***自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。

（四）监控安保***

监控安保***是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警***实现连动等功能，可以实现无人看守。

视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。

运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。

车牌识别功能：它能够识别车库存取车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域，***自动截取车辆图像，并自动切换和记录相关图像。

报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。

数字录像功能：可以连续记录一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。

立体停车场同传统停车场相比，车辆一进到升降机构就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的行驶和尾气排放，十分环保节能。

本设计的控制***采用核心PLC控制，使整个控制***的可靠性大大提高，尤其是当串联车位较多时，可实现车位的自动调配，满足了车库的控制功能与使用性能要求，完全实现了进出车的自动控制。

软件设计上的优化处理，使得本***车位的扩展较为简便;同时，软件设计采用了“并行分支与汇合”技巧，大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。可增加通讯模块实现与上位机的通讯，实现计算机现代化管理。

虽然本实用新型己以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型，本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的内容为准。任何熟习本技术领域者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，所作的各种变化或等同替换，都应当属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有液压动力活页连杆式提升机构的立体停车场，其特征在于，所述立体停车场（1）由多层、双排及纵向并列的停车位（3）和处于中间位置的走廊构成，所述走廊上下贯通，形成对应停车位（3）的升降竖井，所述走廊顶面铺设轨道；所述走廊的升降竖井内设置升降平台（2）和合页式升降机（5）；所述合页连杆式升降机（5）的提升和下降实现升降平台（2）在垂直方向运动；所述合页连杆式升降机（5）在所述走廊顶面铺设轨道上的滑动，实现升降平台（2）在水平方向沿走廊移动；所述升降平台（2）设置托板（28），所述托板（28）设置转动装置和平移装置（9），实现停放车辆（4）进出停车位（3）。

2.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于，所述合页连杆式升降机（5）是由采用多个连杆（14）的铰接结构和液压驱动机构组成，所述连杆（14）以铰接结构形成合页连杆机构,所述液压驱动机构使用6个垂直油缸（10）分别与连杆（14）铰接，共同完成所述升降平台（2）的升降动作。

3.根据权利要求2所述的立体停车场，其特征在于：

所述合页连杆式升降机（5）上方设置承力板（30），承力板（30）下方设置滑轨，所述承力板（30）具有位于中间的1个固定绞耳座（18）和两端的两个滑动绞耳座（17），所述两个滑动绞耳座（17）在承力板（30）的滑轨上滑动；所述连杆（14）分别与固定绞耳座（18）和2个滑动支撑座（17）形成3个铰接点；

所述合页连杆式升降机（5）下方设置可活动的绞耳座（15）和固定绞耳座（16）、分别与连杆（14）和垂直油缸（10）铰接。

4.根据权利要求3所述的立体停车场，其特征在于： 

所述合页连杆式升降机（5）的液压驱动机构还包括升降丝杠装置，所述升降丝杠装置包括正反丝杆（20），液压马达（12）、减速机（13）、主动伞齿轮（11）和从动伞齿轮（19），所述正反丝杆（20）横向安装在所述升降平台（2）上方，所述绞耳座（15）安装在所述正反丝杆（20）两端，在正反丝杆（20）作用下往复移动；丝杆（20）的转动是由液压马达（12）通过减速机（13）驱动主动伞齿轮（11）和从动伞齿轮（19）实现。

5.根据权利要求4所述的立体停车场，其特征在于，所述合页连杆式升降机（5）顶端承力板（30）的两侧设置滑动导轨（22），所述滑动导轨（22）在走廊顶面铺设轨道上行走，由顶层安装的水平齿链配合变频控制动力电机组成的机构驱动合页连杆式升降机（5），使所述升降平台（2）水平移动。

6.根据权利要求5所述的立体停车场，其特征在于，所述转动装置包括相啮合的旋转齿盘（21）、定位装置和驱动轮，所述旋转齿盘（21）设置在升降平台（2）底部，所述驱动轮设置在托盘（28）上，使用定位装置控制托板（28）的旋转方向和角度。

7.根据权利要求6所述的立体停车场，其特征在于，所述平移装置（9）包括平移齿条（23）、驱动齿轮（24）和驱动装置（25）组成；托板（28）与升降平台（2）可分离，升降平台（2）与停车位可准确对接锁紧，托板（28）在每层车位上方的水平轨道上水平移动，将托板（28）与车辆送入车库位置。

8.根据权利要求7所述的立体停车场，其特征在于，所述托板（28）两侧设置C型轨道轮（29），稳定托板（28）的平移；所述升降平台（2）两侧下方设置升降导轨（27），对升降平台（2）的垂直升降起导向和稳定作用。

9.根据权利要求8所述的立体停车场，其特征在于，托板（28） 下方的平移装置（9）分为两段，一段设置在托板（28）的底部，一段设置在停车位（3）的底部；当托板（28）移动到停车位（3）并通过连接锁紧轴对位锁紧后，所述两段驱动机构的平移齿条（23）对齐，驱动装置（25）驱动齿轮（24）和平移齿条（23），使所述托板（28）移动进入停车位（3）。

10.一种具有液压动力活页连杆式提升机构的立体停车场，其特征在于，所述立体停车场（1）由多层、双排及横向并列的停车位（3）和处于中间位置的走廊构成，所述走廊上下贯通，形成对应停车位（3）的升降竖井，所述走廊顶面铺设轨道；所述走廊的升降竖井内设置升降平台（2）和合页式升降机5）；所述升降平台（2）放置停放车辆（4）；合页连杆式升降机（5）的提升和下降实现升降平台（2）在垂直方向运动；合页连杆式升降机（5）在所述走廊顶面铺设轨道上的滑动，实现升降平台（2）在水平方向沿走廊移动；当所述升降平台（2）到达停车位（3）后，所述停放车辆（4）自行进入所述停车位（3）。 

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