CN207718641U - 一种智能机械车库存取车辆监控*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机械车库存取车辆监控***，包括驻车室和车库，所述驻车室包括图像采集模块、图像识别模块、语音模块、诱导显示模块和PLC控制模块；将车辆的尺寸检测、停车诱导以及滞留人员判断结合在一起，极大的简化了***，减少现场布线，同时降低了维护成本；对滞留人员进行识别后使用语音模块进行提醒，减少事故的发生，确保机械车库安全可靠运行；诱导显示模块可以直观进行车辆的入库指导。
Description
技术领域
本实用新型属于机械车库领域，具体涉及一种智能机械车库存取车辆监控***。
背景技术
对于目前市面上的智能车库(平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类)机械车库，其出入口车辆检测***皆采用光电开关检测车辆其最大尺寸，采用光电开关对车辆进行检测时，由于光电开关只能由一束光检测车辆的最大限度，检测的数据少，导致其检测的车辆尺寸无法准确的反应车辆的尺寸；采用红外线区域扫描仪、光幕等可以实现对检测区域一个面的多个点进行检测，能够避免绝大多数的由于单束光光电检测的局限性，但区域扫描仪和光幕成本较高。目前利用图像视觉进行检测，不仅使用的识别方法复杂，图像采集***也复杂，成本高，且实现困难。
当车主存车完毕，为了检测驻车室内是否还有滞留人员，通常采用在出入口安装检测雷达，对车库内的移动物体进行检测的方式，当人在出入口处于静止状态，该检测模块无法对其进行检测，因此当机械车库运行时，存在巨大的安全隐患。
驻车室内根据功能需求需要设置很多装置，包括车辆尺寸检测装置、检测是否有滞留人员的雷达装置、停车诱导装置等，导致驻车室内功能混杂，布线安装极为不便，装置过多维护相对困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种智能机械车库存取车辆监控***，解决了目前驻车室内设置过多的检测装置致使安装、维护困难的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种智能机械车库存取车辆监控***，包括驻车室和车库，所述驻车室包括：
图像采集模块：设置在驻车室顶部，用于采集驻车室内的图像，所述图像包括车辆外形图像、停车界限图像、滞留人员图像；
图像识别模块：用于对所述驻车室内的图像进行识别，包括车辆的尺寸信息识别、是否存在滞留人员识别；
语音模块：根据是否存在滞留人员识别的识别结果，若存在滞留人员，则进行提醒；
诱导显示模块：连接图像采集模块，用于实时显示驻车室内的图像，诱导存车人进行车辆的停放；
PLC控制模块：用于根据所述车辆的尺寸信息进行车位的分配，根据是否存在滞留人员的识别结果控制语音模块。
进一步的，所述驻车室还包括：
车牌号采集模块：设置在所述驻车室的入口处，用于采集车牌号图像，并发送至所述图像采集模块进行识别，并将结果发送至PLC控制模块；
存取卡模块：用于吐出和回收存车卡；
刷卡模块：用于读取存车卡内的信息，包括车牌号、停车时间等；
引导模块：设置在所述驻车室四角，用于引导存车人进行存车；
所述存取卡模块和刷卡模块与PLC控制模块连接。
进一步的，所述车库包括搬运模块，用于搬运车辆至分配的车位，所述搬运模块连接所述PLC控制模块；所述驻车室内还设置有信息显示模块，用于显示存车卡内信息以及显示PLC控制模块根据所述搬运模块和车位信息得出的取车预估时间。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.将车辆的尺寸检测、停车诱导以及滞留人员判断结合在一起，极大的简化了***，减少现场布线，同时降低了维护成本；对滞留人员进行识别后使用语音模块进行提醒，减少事故的发生，确保机械车库安全可靠运行；诱导显示模块可以直观进行车辆的入库指导。
2.由于驻车室视线范围窄，在驻车室的四角设置引导模块，可以更好的引导车辆停入停车界限内，避免进行多次停放。
3.PLC控制模块预估取车需用时间，并通过显示模块进行显示，可以有效的提醒取车人，避免车辆已取出，无人开走造成拥堵；也能使取车人实时了解取车进度。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的整体架构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1对本实用新型作详细说明。
具体实施例1
一种智能机械车库存取车辆监控***，包括驻车室和车库，所述驻车室包括：
图像采集模块，使用3个摄像头设置在驻车室顶部，采集驻车室前端、中端和后端的图像，所述图像包括车辆外形图像、停车界限图像、滞留人员图像；图像识别模块：图像采集模块采集的图像信息先输入至图像采集卡，进行数据的转换，再传送至图像识别模块，所述图像识别模块为能进行图像处理的计算机，用于对所述驻车室内的图像进行识别，包括车辆的尺寸信息识别，所述车辆识别的方法为对比法，即现将三组摄像头采集到的图像进行融合，形成一个完整的图像区域；再提取出车辆的图像，将该图像与该视野下标准车型的图像进行对比，匹配出该车辆的尺寸信息，所述PLC控制模块根据所述尺寸信息进行车位的分配；所述图像识别模块还对是否存在滞留人员进行识别，在车辆停好后，驻车室内还检测到人像，则语音模块进行提示，请求滞留人员离开现场，避免事故发生。
诱导显示模块连接图像采集模块，用于实时显示驻车室内的图像，诱导存车人进行车辆的停放。
车牌号采集模块设置在所述驻车室的入口处，用于采集车牌号图像，并发送至所述图像采集模块进行识别，并将结果发送至PLC控制模块；存取卡模块用于吐出和回收存车卡；刷卡模块用于读取存车卡内的信息，包括车牌号、停车时间等；引导模块为LED灯，设置在所述驻车室四角，用于引导存车人进行存车；所述存取卡模块和刷卡模块与PLC控制模块连接。
所述车库包括搬运模块，用于搬运车辆至分配的车位，所述搬运模块连接所述PLC控制模块；所述驻车室内还设置有信息显示模块，用于显示存车卡内信息以及显示PLC控制模块根据所述搬运模块和车位信息得出的取车预估时间。
具体实施例2
所述搬运模块连接所述PLC控制模块，所述搬运模块由PLC控制模块进行控制，因此PLC控制模块内储存有所述搬运模块的速度、位置等信息，根据这些参数能预估出取车大约需要使用的时间，并通过信息显示模块，即显示屏进行发布。
本实用新型的工作过程为：
存车过程：车辆到达驻车室入口，所述车牌号采集模块采集车牌图像，图像识别模块识别出车牌信息进行储存，车辆停入驻车室，图像采集模块采集驻车室内图像，引导车辆正确停放，采集的图像传入图像识别模块进行车辆尺寸信息的识别，PLC控制***根据所述尺寸信息进行车位的分配，并将车位分配信息及车牌信息储存至存车卡，控制存取卡模块进行吐卡动作，判断驻车室内是否有滞留人员，若有则通过语音模块进行提醒，若没有，完成存车过程。
取车过程：刷存车卡，信息显示模块显示存车卡内信息，PLC控制***控制搬运模块进行取车活动，预估取车时间并显示到信息显示模块，取车后将卡回收至存取卡模块，完成取车过程。
Claims (2)
1.一种智能机械车库存取车辆监控***，包括驻车室和车库，其特征在于：所述驻车室包括：
图像采集模块：设置在驻车室顶部，用于采集驻车室内的图像，所述图像包括车辆外形图像、停车界限图像、滞留人员图像；
图像识别模块：用于对所述驻车室内的图像进行识别，包括车辆的尺寸信息识别、是否存在滞留人员识别；
语音模块：根据是否存在滞留人员识别的识别结果，若存在滞留人员，则进行提醒；
诱导显示模块：连接图像采集模块，用于实时显示驻车室内的图像，诱导存车人进行车辆的停放；
PLC控制模块：用于根据所述车辆的尺寸信息进行车位的分配，根据是否存在滞留人员的识别结果控制语音模块；
所述驻车室还包括：
车牌号采集模块：设置在所述驻车室的入口处，用于采集车牌号图像，并发送至所述图像采集模块进行识别，并将结果发送至PLC控制模块；
存取卡模块：用于吐出和回收存车卡；
刷卡模块：用于读取存车卡内的信息，包括车牌号、停车时间；
引导模块：设置在所述驻车室的四角，用于引导存车人进行存车；
所述存取卡模块和刷卡模块与PLC控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械车库存取车辆监控***，其特征在于：所述车库包括搬运模块，用于搬运车辆至分配的车位，所述搬运模块连接所述PLC控制模块；所述驻车室内还设置有信息显示模块，用于显示存车卡内信息以及显示PLC控制模块根据所述搬运模块和车位信息得出的取车预估时间。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109629873A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-16 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 一种智慧停车车辆存取口的车辆导引***及方法 |
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| CN110528923A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-12-03 | 山东国惠安创智能物联发展有限公司 | 一种双层机械车库停取车***及其方法 |
| CN111852130A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-10-30 | 江苏盛世盈泰智能设备科技有限公司 | 一种无感式自动化立体停车***及存取车方法 |
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