CN203347308U - 智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车库技术领域，公开一种智能立体停车库，具有智能控制***的立体停车库，至少为三层，每层为左右停车位，每层左右停车位的中间设置的升降装置上固定有托盘，托盘上方设置有载车板；托盘上设置有向左或向右停车位移动的横向推拉装置，横向推拉装置的横向推拉端与载车板上设置的向左或向右的推拉连接电磁铁座挂接；所述智能控制***是基于PLC的自动化控制***控制的有线或无线与执行机构的升降装置、横向推拉装置、推拉连接电磁铁座相连。本实用新型结构小，制造简单，拼装速度快，施工周期短，易实现机械化。能够对各种定位信号进行前期处理，实现自动和手动存取车，及智能识别车的基本信息等功能。保证库内车辆、人员的安全性。

Description

智能立体停车库

技术领域

本实用新型涉及车库技术领域，尤其涉及一种智能立体停车库。 

背景技术

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。国务院发展研究中心目前预测，中国将进入汽车拥有率迅速上升时期，到2011年8月，汽车保有量达到1亿万辆，年平均增长15.2%，轿车保有量达到4029万辆，年平均增长率25.3%。按照目前汽车的使用状况，将有50%车辆行驶在城市中。然而，据有关部门的不完全统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度更是远远超过了停车基础设施的增长速度，这一现状对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，车满为患、道路拥挤己成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体智能停车库已成为人们的共识。立体车库是解决停车难问题的有效途径之一。随着停车行业的发展，停车市场对立体车库的性能要求也越来越高。 

发明内容

为了提高立体车库的存取效率，本实用新型提供一种智能立体停车库，是通过计算机技术、立体车库模型试验设备、真实情况进行***设计和开发的，能够对立体车库结构和调度***进行智能控制，为实体立体车库的广泛应用提供了先决条件。并且可以通过计算机技术进行精确计算和验证分析，提高***方案的可行性，减少设计成本。 

为了实现上述发明目的，本实用新型采用技术方案如下：

一种智能立体停车库，具有智能控制***的立体停车库，所述立体停车库为框架结构，至少为三层，每层为左右停车位6，每层左右停车位6的中间设置有升降装置4，所述升降装置上固定有托盘8，托盘8上方设置有载车板7；托盘8上设置有向左或向右停车位6移动的横向推拉装置9，横向推拉装置9的横向推拉端与载车板7上设置的向左或向右的推拉连接电磁铁座12挂接；所述智能控制***是基于PLC的自动化控制***，PLC的自动化控制***通过有线或无线与执行机构的升降装置4、横向推拉装置9、推拉连接电磁铁座相连。

一种智能立体停车库，所述升降装置4为液压升降装置，或电动升降装置。 

一种智能立体停车库，所述横向推拉装置9为独立电机链条传动***。 

一种智能立体停车库，所述停车位6为“U”字形结构，“U” 字形结构的两侧分别设置有从动滑轮排10，两侧的从动滑轮排10相互平行。 

一种智能立体停车库，所述载车板7为矩形结构板，矩形结构的载车板7上设置有与停车位6 “U” 字形结构两侧从动滑轮排10对应的滑动槽11；载车板7中部设置有向左或向右的推拉连接电磁铁座12。 

一种智能立体停车库，所述托盘8上设置有与载车板7两个滑动槽11对应的从动滑轮排10。 

一种智能立体停车库，所述PLC的自动化控制***由自动收费管理***、自动存取车***、自动道闸***、监控安保***、自动消防***组成。 

其中，所述自动收费由非接触式IC卡构成， IC卡由长期卡与储值卡两种组成； 所述自动存取车***由小型可编程控制器PLC构成，包括***识别装置与移动载车盘；所述自动道闸，由非接触式读卡器、感应线圈及道闸组成；所述监控安保***宝库中央控制室监视控制车库***和运动检测、车牌识别、无人看守的监视器构成；所述自动消防***，具有检测火源的探测器和惰性气的C0₂或NO₂管路组成。 

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性： 

一种智能立体停车库，采用至少为三层，每层为左右停车位，每层左右停车位的中间设置有升降装置的停车库，其钢架结构，钢结构材料强度高、塑性小、自重小，钢结构在一般条件下不会因超载等而突然断裂，破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。而且自重小，便于运输和搬运。

本实用新型钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构的管道等，具有密封性好。可靠性高。制造简单，施工周期短。易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。 

本实用新型智能立体停车库控制***，采用PLC技术，电气传动***的设计和电气***的稳定性控制，能够对各种定位信号的前期处理，如滤波、降噪等的前期处理。能够实现自动和手动存取车。实现智能管理，可以自动识别车的基本信息等功能。保证立体车库内车辆、人员和机械设备全方位的安全性。 

附图说明

图1是智能立体停车库结构的正面示意图； 

图2是智能立体停车库结构的侧面示意图；

图3是停车库左侧的停车位结构示意图；

图4是停车库的载车板结构示意图；

图5是停车库载车板的托盘结构示意图；

图6是载车板位于停车库左侧停车位的示意图；

图7是智能立体停车库控制***方框图；

图中：1、一层停车位；2、二层停车位；3、三层停车位；4、升降装置；5、汽车；6、停车位；7、载车板；8、托盘；9、横向推拉装置；10、从动滑轮排；11、滑动槽；12、推拉连接电磁铁座。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种智能立体停车库，具有智能控制***的立体停车库，所述立体停车库为框架结构，至少为三层，每层为左右停车位6，每层左右停车位6的中间设置有升降装置4，所述升降装置上固定有托盘8，托盘8上方设置有载车板7；托盘8上设置有向左或向右停车位6移动的横向推拉装置9，横向推拉装置9的横向推拉端与载车板7上设置的向左或向右的推拉连接电磁铁座12挂接；所述智能控制***是基于PLC的自动化控制***，PLC的自动化控制***通过有线或无线与执行机构的升降装置4、横向推拉装置9、推拉连接电磁铁座相连。 

所述升降装置4为液压升降装置，或电动升降装置。所述横向推拉装置9为独立电机链条传动***。 

所述停车位6为“U”字形结构，“U” 字形结构的两侧分别设置有从动滑轮排10，两侧的从动滑轮排10相互平行。 

所述载车板7为矩形结构板，矩形结构的载车板7上设置有与停车位6 “U” 字形结构两侧从动滑轮排10对应的滑动槽11；载车板7中部设置有向左或向右的推拉连接电磁铁座12。 

所述托盘8上设置有与载车板7两个滑动槽11对应的从动滑轮排10。 

一种智能立体停车库，所述PLC的自动化控制***由自动收费管理***、自动存取车***、自动道闸***、监控安保***、自动消防***组成，其中，自动收费管理***、自动存取车***、自动道闸为子***。 

所述自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。 

自动存取车***一般由小型可编程控制器PLC控制，包括***识别与移动载车盘两个过程。 

用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC控制***，PLC***通过判断***，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。 

存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。 

存取车完成后，车库门自动关闭。 

移动载车盘时，***严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有载车盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有载车盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及车辆的安全。 

自动道闸，在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，***自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。      

监控安保***，监控安保***是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警***实现连动等功能，可以实现无人看守。

自动消防***，现场多点检测、如检测到火源，将对封闭的立体车库空间快速注入C0₂或NO₂等惰性气，达到快速灭火的目的。 

     车库***PLC控制程序设计，根据车库的运行控制要求，应用程序采用模块化结构，由主循环程序和若干子程序构成。控制程序采用模块化编程形式，车位运行过程中只需调用子程序模块，这样大大降低了程序的复杂程度，方便了程序的修改，而且为车位的拓展提供了便利条件。整个程序包括主程序模块、手动按键子程序模块、紧急停车按键子程序模块、初始化程序模块、存取车位号赋值程序模块、空车位号与移动车位号赋值程序模块、载车板平移运动程序模块、光电开关子程序模块、载车板升降运动程序模块和显示程序模块等。 

本升降横移式立体停车库控制***分为两种工作方式:手动方式和全自动方式，可用开关来进行选择。其中手动方式一要用于调试维修或应急情况，也就是通过PLC实现“点动”，即当选择了车位号后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”键，就可以把载车板调整到预定的位置。全自动方式是立体停车库的正常工作方’式，当键入某载车板进出命令后，***可自动判断路径并移动载车板，自动完成进出载车板动作，记忆各载车板新的车位状态，并刷新载车板有无车信息同时显示在数码管上。 

智能立体停车库工作过程：如将车停到三层左侧车位6， 

一、先到三层取左载车板7；

1. 载车托盘装置（图5）通过电梯到三层准备取三层左侧载车板7（图4）。位置关系如下图。

2. 当到达三层后，载车托盘8（图5）左侧与载车板7与停车位置合成示意图（以下简称图6）右侧装有定位装置，通过载车托盘8上的液压装置9微调达到横向移动。 

当位置达到后，通过载车托盘8上的9处独立电机传动***——链条，与载车板7的电磁阀链接处12吸合固定，然后将图6上的车载车板横向右移，此时载车板与停车位分离，移后的效果图如下：平移载车板7后的停车位6如图3所示。 

二、到一层取车，将小车停放到载车板7上，通过载车托盘8升至三层，通过载车托盘8上的液压装置9横向移动载车板7，载车板7上的小车停放到三层左侧，即可完成车停到三层左侧停车位6。其它层停车位6同上。 

Claims (7)

1.一种智能立体停车库，具有智能控制***的立体停车库，其特征在于：所述立体停车库为框架结构，至少为三层，每层为左右停车位（6），每层左右停车位（6）的中间设置有升降装置（4），所述升降装置上固定有托盘（8），托盘（8）上方设置有载车板（7）；托盘（8）上设置有向左或向右停车位（6）移动的横向推拉装置（9），横向推拉装置（9）的横向推拉端与载车板（7）上设置的向左或向右的推拉连接电磁铁座（12）挂接；所述智能控制***是基于PLC的自动化控制***，PLC的自动化控制***通过有线或无线与执行机构的升降装置（4）、横向推拉装置（9）、推拉连接电磁铁座相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述升降装置（4）为液压升降装置，或电动升降装置。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述横向推拉装置（9）为独立电机链条传动***。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述停车位（6）为“U”字形结构，“U” 字形结构的两侧分别设置有从动滑轮排（10），两侧的从动滑轮排（10）相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述载车板7为矩形结构板，矩形结构的载车板（7）上设置有与停车位（6）“U” 字形结构两侧从动滑轮排（10）对应的滑动槽（11）；载车板（7）中部设置有向左或向右的推拉连接电磁铁座（12）。

6.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述托盘（8）上设置有与载车板（7）两个滑动槽（11）对应的从动滑轮排（10）。

7.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，所述PLC的自动化控制***由自动收费管理***、自动存取车***、自动道闸***、监控安保***、自动消防***组成；

其中，所述自动收费由非接触式IC卡构成， IC卡由长期卡与储值卡两种组成； 所述自动存取车***由小型可编程控制器PLC构成，包括***识别装置与移动载车盘；所述自动道闸，由非接触式读卡器、感应线圈及道闸组成；所述监控安保***宝库中央控制室监视控制车库***和运动检测、车牌识别、无人看守的监视器构成；所述自动消防***，具有检测火源的探测器和惰性气的C0₂或NO₂管路组成。

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