CN206375033U - 一种纸盒包装机的夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装板、纵向气缸和夹爪结构，所述纵向气缸的前端连接到夹爪安装板，纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，所述夹爪结构包括安装在夹爪安装板下方的直线滑轨、安装在轴承座内的直线轴承、对称设置在轴承座两侧的夹爪，所述夹爪由气缸安装板、横向气缸、夹爪臂、滑块连接座和设置有轴卡的气缸导杆组成。通过纵向气缸控制夹爪结构的纵向移动，横向气缸控制夹爪臂张合，实现对物料的抓夹动作，结构简单，操作方便；纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，使整个夹爪结构动作更加稳定；夹爪结构通过横向气缸驱动，夹爪臂通过连接的滑块在直线滑轨动作，行程准确，抓夹效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于包装机械设备领域，涉及动作机构，具体为一种纸盒包装机的夹爪机构。
背景技术
随着市场经济的飞速发展，科技水平的提高，包装机械在包装行业和商品流通领域的作用越来越大，对企业实现自动化生产具有举足轻重的作用。自动包装机械可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高产品储运的安全性及档次，增加产品附加值，提高产品的市场竞争力。
现有纸盒包装机通过传动结构进行物料的转移和搬运，结构复杂，效率较低。
实用新型内容
鉴于上述现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸盒包装机的夹爪机构，结构简单，使用方便。
为达到上述目的，本实用新型将通过下述技术方案实现：
一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装板、设置在夹爪安装板上方的纵向气缸和设置在夹爪安装板下方的夹爪结构，所述纵向气缸的前端连接到所述夹爪安装板，纵向气缸的后端固定在连接安装板上，纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，所述夹爪结构包括安装在夹爪安装板下方的直线滑轨、安装在轴承座内的直线轴承、对称设置在轴承座两侧的夹爪，所述轴承座固定安装在所述夹爪安装板的下方中间，所述直线滑轨在轴承座的两侧对称设置有滑块，所述夹爪由气缸安装板、横向气缸、夹爪臂、滑块连接座和设置有轴卡的气缸导杆组成，所述气缸安装板设置在夹爪安装板的两端，所述横向气缸的后端固定在气缸安装板上，横向气缸的前端连接到夹爪臂的末端，所述夹爪臂的末端与所述滑块安装座固定安装在气缸导杆的轴卡上，所述滑块连接座分别与所述直线滑轨上的滑块连接，所述气缸导杆的另一端连接到直线轴承。
通过纵向气缸控制夹爪结构的纵向移动，通过横向气缸控制夹爪臂张合，实现对物料的抓夹动作，结构简单，操作方便；纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，使整个夹爪结构动作更加稳定；夹爪结构通过横向气缸驱动，夹爪臂通过连接的滑块在直线滑轨动作，行程准确，抓夹效率高。
作为优选，所述导向结构包括导向块和夹爪导柱，所述导向块内设置有法兰直线轴承，所述夹爪导柱穿过所述导向块，所述夹爪导柱的下端连接在所述夹爪安装板上，所述夹爪导柱的上下分别设置有上缓冲垫圈和下缓冲垫圈，夹爪导柱的上端还设置有止推圈，所述导向块的上端与所述连接安装板连接。
作为优选，所述直线轴承通过两端的弹性挡圈安装在轴承座内。
作为优选，所述夹爪臂由相互连接的第一夹爪支架、第二夹爪支架、横向支架和第三夹爪支架组成，所述第一夹爪支架设置有通孔槽，所述第二夹爪支架上设置有调节孔。通过调节第一夹爪支架和第二夹爪支架的连接位置，以及改变横向支架的长度，可以适应不同产品的夹爪操作，提高产品的适应性。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型通过纵向气缸控制夹爪结构的纵向移动，通过横向气缸控制夹爪臂张合，实现对物料的抓夹动作，结构简单，操作方便；纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，使整个夹爪结构动作更加稳定；夹爪结构通过横向气缸驱动，夹爪臂通过连接的滑块在直线滑轨动作，行程准确，抓夹效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种纸盒包装机的夹爪机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种纸盒包装机的夹爪机构的装配图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例如图1和图2所示，一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装板1、设置在夹爪安装板1上方的纵向气缸2和设置在夹爪安装板1下方的夹爪结构3，所述纵向气缸2的前端连接到所述夹爪安装板1，纵向气缸2的后端固定在连接安装板4上，纵向气缸2的两侧对称设置有导向结构5，所述夹爪结构3包括安装在夹爪安装板1下方的直线滑轨31、安装在轴承座32内的直线轴承33、对称设置在轴承座32两侧的夹爪34，所述轴承座32固定安装在所述夹爪安装板1的下方中间，所述直线滑轨31在轴承座32的两侧对称设置有滑块311，所述夹爪34由气缸安装板341、横向气缸342、夹爪臂343、滑块连接座344和设置有轴卡的气缸导杆345组成，所述气缸安装板341设置在夹爪安装板1的两端，所述横向气缸342的后端固定在气缸安装板341上，横向气缸342的前端连接到夹爪臂343的末端，所述夹爪臂343的末端与所述滑块连接座344固定安装在气缸导杆345的轴卡上，所述滑块连接座344分别与所述直线滑轨31上的滑块311连接，所述气缸导杆345的另一端连接到直线轴承33。
作为优选，所述导向结构5包括导向块51和夹爪导柱52，所述导向块51内设置有法兰直线轴承53，所述夹爪导柱52穿过所述导向块51，所述夹爪导柱52的下端连接在所述夹爪安装板1上，所述夹爪导柱52的上下分别设置有上缓冲垫圈54和下缓冲垫圈55，夹爪导柱52的上端还设置有止推圈56，所述导向块51的上端与所述连接安装板4连接。
作为优选，所述直线轴承33通过两端的弹性挡圈35安装在轴承座32内。
作为优选，所述夹爪臂343由相互连接的第一夹爪支架3431、第二夹爪支架3432、横向支架3433和第三夹爪支架3434组成，所述第一夹爪支架3431设置有通孔槽，所述第二夹爪支架3432上设置有调节孔。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，通过其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：包括夹爪安装板、设置在夹爪安装板上方的纵向气缸和设置在夹爪安装板下方的夹爪结构，所述纵向气缸的前端连接到所述夹爪安装板，纵向气缸的后端固定在连接安装板上，纵向气缸的两侧对称设置有导向结构，所述夹爪结构包括安装在夹爪安装板下方的直线滑轨、安装在轴承座内的直线轴承、对称设置在轴承座两侧的夹爪，所述轴承座固定安装在所述夹爪安装板的下方中间，所述直线滑轨在轴承座的两侧对称设置有滑块，所述夹爪由气缸安装板、横向气缸、夹爪臂、滑块连接座和设置有轴卡的气缸导杆组成，所述气缸安装板设置在夹爪安装板的两端，所述横向气缸的后端固定在气缸安装板上，横向气缸的前端连接到夹爪臂的末端，所述夹爪臂的末端与所述滑块安装座固定安装在气缸导杆的轴卡上，所述滑块连接座分别与所述直线滑轨上的滑块连接，所述气缸导杆的另一端连接到直线轴承。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：所述导向结构包括导向块和夹爪导柱，所述导向块内设置有法兰直线轴承，所述夹爪导柱穿过所述导向块，所述夹爪导柱的下端连接在所述夹爪安装板上，所述夹爪导柱的上下分别设置有上缓冲垫圈和下缓冲垫圈，夹爪导柱的上端还设置有止推圈，所述导向块的上端与所述连接安装板连接。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：所述直线轴承通过两端的弹性挡圈安装在轴承座内。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒包装机的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪臂由相互连接的第一夹爪支架、第二夹爪支架、横向支架和第三夹爪支架组成，所述第一夹爪支架设置有通孔槽，所述第二夹爪支架上设置有调节孔。
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