CN204038597U - 晾衣架自动组装***的主侧框取框机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装***的主侧框取框机构。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本晾衣架自动组装***的主侧框取框机构包括安装支架，在安装支架的两侧分别设有与安装支架水平滑动相连的平移架，在每个平移架上分别设有用于取得主侧框和释放主侧框的机械手，且所述的机械手同步动作，所述的安装支架和平移架之间设有用于驱动所述的平移架在水平方向往复移动的平移驱动机构相连。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：机械自动化程度，不仅生产效率高，而且还降低了生产成本，缩短了生产周期，实用性强。

Description

晾衣架自动组装***的主侧框取框机构

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装***的主侧框取框机构。

背景技术

晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主侧框和支脚组合而成，主侧框包括主侧框架和两个侧框架，常见的主侧框包括主架，在主架的两侧分别设置框杆，框杆为对称设置的结构。传统的晾衣架的主侧框主要由人工进行组装，即通过人工方式外部设备上的主侧框架搬运并移动至安装工装上，然后将主侧框架与侧框架进行组装，人工先搬运并固定主侧框的方式不仅效率低，而且劳动强度高，成本高，为此设计一套主侧框组装***是非常有必要的。

例如，中国专利文献公开了一种衣架输送***,[申请号：201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，未能解决上述的技术问题，还是存在生产效率低且不能适用于晾衣架的生产制造，实用性差等技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且生产效率高的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本晾衣架自动组装***的主侧框取框机构包括安装支架，在安装支架的两侧分别设有与安装支架水平滑动相连的平移架，在每个平移架上分别设有用于取得主侧框和释放主侧框的机械手，且所述的机械手同步动作，所述的安装支架和平移架之间设有用于驱动所述的平移架在水平方向往复移动的平移驱动机构相连。

在本申请中，设计更合理，设置了机械手可以自动取得主侧框和释放主侧框，自动化程度高且降低了劳动强度；结合安装支架、平移架和平移驱动机构能进一步提高机械自动化程度，不仅生产效率高，而且还降低了生产成本，缩短了生产周期，实用性强。

在上述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构中，所述的平移驱动机构包括两根且分别设置在安装支架两侧的齿条，在每根齿条上分别啮合有齿轮，所述的齿轮与设于平移架上的驱动电机相连。

在上述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构中，所述的机械手包括设置在平移架上且与平移架竖直滑动相连的升降架，所述的升降架与能驱动其在竖直方向往复移动的升降驱动器相连，在升降架的下端设有爪架，在爪架的两端分别设有机械爪。

在上述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构中，所述的升降驱动器为气缸和油缸中的任意一种。

在上述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构中，所述的安装支架包括两块对应设置的安装臂，所述的安装臂分别通过安装结构固定。

在上述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构中，所述的安装结构包括设置在安装臂上的两个可收紧卡座。

与现有的技术相比，本晾衣架自动组装***的主侧框取框机构的优点在于：1、设计更合理，设置了机械手可以自动取得主侧框和释放主侧框，自动化程度高且降低了劳动强度；结合安装支架、平移架和平移驱动机构能进一步提高机械自动化程度，不仅生产效率高，而且还降低了生产成本，缩短了生产周期，实用性强；2、结构简单且易于制造；3、使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的平移驱动机构结构示意图。

图3是本实用新型提供的升降驱动结构示意图。

图4是本实用新型提供的安装后结构示意图。

图5是本实用新型提供的晾衣架结构示意图。

图中，安装支架1、齿条11、安装臂12、可收紧卡座13、平移架2、齿轮21、驱动电机22、机械手3、升降架31、升降驱动器32、爪架33、机械爪34、主侧框a。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-5所示，本晾衣架自动组装***的主侧框取框机构包括安装支架1，安装支架1包括两块对应设置的安装臂12，所述的安装臂12分别通过安装结构固定。该安装结构包括设置在安装臂12上的两个可收紧卡座13。可收紧卡座13通过连接杆固定在机架1a上。

在安装支架1的两侧分别设有与安装支架1水平滑动相连的平移架2，在每个平移架2上分别设有用于取得主侧框a和释放主侧框a的机械手3,且所述的机械手3同步动作，所述的安装支架1和平移架2之间设有用于驱动所述的平移架2在水平方向往复移动的平移驱动机构相连。

平移驱动机构包括两根且分别设置在安装支架1两侧的齿条11，在每根齿条11上分别啮合有齿轮21，所述的齿轮21与设于平移架2上的驱动电机22相连。

机械手3包括设置在平移架2上且与平移架2竖直滑动相连的升降架31，所述的升降架31与能驱动其在竖直方向往复移动的升降驱动器32相连，在升降架31的下端设有爪架33，在爪架33的两端分别设有机械爪34。机械爪34取得主侧框a时，夹在主侧框a的两安装条b上。

升降驱动器32为气缸和油缸中的任意一种。

在本实施例中，当平移驱动机构驱动所述的平移架2网外界设备上移动时，设置于平移架2上的机械手同步被移动，当平移架2移动到设定位置时，机械手3同步动作将主侧框a的两框架主体抓住，通过平移驱动机构的作用使机械手3回移，然后将主侧框a释放在机架1a的安装工位上，重复上述的动作即能实现机械自动化，不仅降低了劳动强度，而且还提高了生产效率。

机械手3的机械爪34通过升降驱动其在竖直方向移动，用于取得主侧框a和释放主侧框a。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装支架1、齿条11、安装臂12、可收紧卡座13、平移架2、齿轮21、驱动电机22、机械手3、升降架31、升降驱动器32、爪架33、机械爪34、主侧框a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种晾衣架自动组装***的主侧框取框机构，其特征在于，包括安装支架(1)，在安装支架(1)的两侧分别设有与安装支架(1)水平滑动相连的平移架(2)，在每个平移架(2)上分别设有用于取得主侧框(a)和释放主侧框(a)的机械手(3),且所述的机械手(3)同步动作，所述的安装支架(1)和平移架(2)之间设有用于驱动所述的平移架(2)在水平方向往复移动的平移驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构，其特征在于，所述的平移驱动机构包括两根且分别设置在安装支架(1)两侧的齿条(11)，在每根齿条(11)上分别啮合有齿轮(21)，所述的齿轮(21)与设于平移架(2)上的驱动电机(22)相连。

3.根据权利要求1或2所述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构，其特征在于，所述的机械手(3)包括设置在平移架(2)上且与平移架(2)竖直滑动相连的升降架(31)，所述的升降架(31)与能驱动其在竖直方向往复移动的升降驱动器(32)相连，在升降架(31)的下端设有爪架(33)，在爪架(33)的两端分别设有机械爪(34)。

4.根据权利要求3所述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构，其特征在于，所述的升降驱动器(32)为气缸和油缸中的任意一种。

5.根据权利要求1或2所述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构，其特征在于，所述的安装支架(1)包括两块对应设置的安装臂(12)，所述的安装臂(12)分别通过安装结构固定。

6.根据权利要求5所述的晾衣架自动组装***的主侧框取框机构，其特征在于，所述的安装结构包括设置在安装臂(12)上的两个可收紧卡座(13)。