CN107554874A - 一种纸箱用机械定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱用机械定位装置，包括机架、升降机构、对中夹紧机构和输送链条线，机架固定安装在地面上，升降机构通过螺钉连接在机架上，升降机构具有升降功能，对中夹紧机构通过螺钉连接在升降机构上，对中夹紧机构用于对纸箱对中夹紧，输送链条线沿机架长度方向横向安装在机架上，输送链条线用于输送纸箱产品。该机械定位装置能够降低劳动强度、提高效率、降低成本。

Description

一种纸箱用机械定位装置

技术领域

本发明涉及套箱定位工具，具体是指一种纸箱用机械定位装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，自动化设备已应用于制造业的各个方面,这些设备大多动作固定，对对象工件初始位置有要求，因此大多需要机械定位装置配合实现自动化。

在自动套箱应用中，自动化装置抓取好单个纸箱并且成型后，需要将纸箱套到产品底托上去。产品放置于泡沫底托上，泡沫底托外层有一圈纸皮。底托外尺寸一般比纸箱内尺寸小5～15mm，有的甚至比纸箱内尺寸还稍大，因此需要对泡沫底托比较精确地进行定位，并适当的压紧，使之符合套箱要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种纸箱用机械定位装置，降低劳动强度、提高效率、降低成本。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现的：一种纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述机械定位装置包括机架、升降机构、对中夹紧机构和输送链条线，机架固定安装在地面上，升降机构通过螺钉连接在机架上，升降机构具有升降功能，对中夹紧机构通过螺钉连接在升降机构上，对中夹紧机构用于对纸箱对中夹紧，输送链条线沿机架长度方向横向安装在机架上，输送链条线用于输送纸箱产品。

本发明中，所述的机架包括方管、升降机构安装板、阻挡气缸安装板和过渡板，方管为横向、纵向和竖向设置的多根管，多根方管相焊接形成框架型的方管框架结构，该方管框架结构为机架的主体，升降机构安装板、阻挡气缸安装板和过渡板均焊接在方管框架结构上，升降机构安装板用于安装升降机构，阻挡气缸安装板用于安装前后夹紧机构的竖向夹紧气缸，输送链条线承托在方管框架结构上。

本发明中，所述的升降机构包括导向轴固定支座、导向轴、气缸推板、气缸杆接头和升降气缸，导向轴固定支座和升降气缸均通过螺钉安装在升降机构安装板上，导向轴固定支座为两个，导向轴为竖向设置的两根，升降气缸也竖向设置，气缸推板水平设置，导向轴的底端插装在导向轴固定支座上，并且插装后通过螺钉固定相连接，气缸推板套装导向轴的顶端，并且在套装处还设置有直线轴承，升降气缸具有升降气缸活塞杆，升降气缸活塞杆与气缸杆接头相连接，气缸杆接头安装在气缸推板上，气缸推板还通过螺钉与对中夹紧机构相连接，从而通过螺钉将对中夹紧机构连接在升降机构上，升降气缸在上下伸缩过程中通过伸缩升降气缸活塞杆带动气缸推板沿导向轴的轴向上下移动，气缸推板上下移动过程中带动整个对中夹紧机构同步上下移动。

本发明中，所述的对中夹紧机构包括与输送方向平行的横向铝型材、与输送方向垂直的纵向铝型材、对中夹紧气缸、滑块和夹板，纵向铝型材为平行设置的三根，三根纵向铝型材均通过螺栓连接在升降机构中的气缸推板上，从而将对中夹紧机构整体安装在升降机构上，位于两侧的两根纵向铝型材上均设置有一条纵向导轨，横向铝型材为平行设置的两根，横向铝型材位于纵向铝型材的上方，滑块安装在横向铝型材的底部，安装后滑块与纵向导轨相配合，夹板竖向安装在横向铝型材的顶部，气缸安装板安装在纵向铝型材上，对中夹紧气缸安装在气缸安装板上，并且对中夹紧气缸与横向铝型材相连接，通过对中夹紧气缸带动横向铝型材沿纵向铝型材的长度方向移动，实现对纸箱的对中夹紧。

本发明中，对中夹紧气缸与横向铝型材可以采用如下两种连接方式：

方式一：所述的对中夹紧气缸通过气缸活塞杆与横向铝型材相连接。

方式二：所述的对中夹紧气缸通过连接单元与横向铝型材相连接，所述的连接单元包括气缸推杆座、一体式轴承、转杆、转轴、关节轴承、关节轴承连接杆和关节轴承安装板，气缸推杆座、一体式轴承、转杆、转轴、关节轴承、关节轴承连接杆和关节轴承安装板均为两套，且以对中夹紧气缸为中心对称分布，气缸推杆座安装在横向铝型材以及对中夹紧气缸上，一体式轴承安装在位于中间的一根纵向铝型材的中心处，转轴安装在一体式轴承上，转杆安装在转轴上，关节轴承设置在转杆以及关节轴承安装板之间，关节轴承连接杆连接关节轴承，关节轴承安装板安装在纵向铝型材，对中夹紧气缸动作时带动气缸推杆座和横向铝型材，从而带动关节轴承安装板、关节轴承连接杆运动，推动转杆转动，进而推动横向铝型材沿纵向铝型材的长度方向运动。

本发明中，所述的横向铝型材中，每一根横向铝型材上均设置有一条横向导轨，横向铝型材的左侧还套装有左侧四角气缸安装板，右侧安装有右侧四角气缸安装板，滑块转接板安装在滑块上，左侧四角气缸安装板安装在滑块转接板上，左侧四角气缸安装板和右侧四角气缸安装板均为两块。

本发明中，所述的机械定位装置还包括四角夹紧机构，四角夹紧机构为四个，四角夹紧机构均通过螺钉连接在对中夹紧机构上，每个四角夹紧机构均由四角气缸、四角气缸活塞杆和夹块组成，四个四角气缸分别安装在对中夹紧机构的两块左侧四角气缸安装板和两块右侧安装有右侧四角气缸安装板上，夹块安装在四角气缸活塞杆上。

本发明中，所述的机械定位装置还包括前后夹紧机构，前后夹紧机构通过螺钉连接在对中夹紧机构上，用于对纸箱进行前后夹紧，所述的前后夹紧机构包括第一导向轴支座、第一导向轴、第一直线轴承、中间推板、第一气缸缸体、第一气缸活塞杆、挡块气缸推板、第二气缸缸体、第二气缸活塞杆、挡块气缸杆接头、气缸挡块、第二直线轴承、第二导向轴、第二导向轴支座、中间推板安装板、中间气缸杆接头、中间直线轴承安装板和气缸辅助座，其中，第一直线轴承、第二气缸缸体安装在机架的阻挡气缸安装板上，中间直线轴承安装板、气缸辅助座安装在对中夹紧机构的纵向铝型材上，中间推板安装板安装在对中夹紧机构的纵向导轨上，挡块气缸杆接头安装在第二气缸活塞杆上，挡块气缸推板安装在第一导向轴、第一导向轴支座上，气缸挡块安装在挡块气缸推板上，第一导向轴支座、第一导向轴、第一直线轴承、挡块气缸推板、第二气缸缸体、第二气缸活塞杆、挡块气缸杆接头、气缸挡块组成阻挡机构，第一导向轴支座、第一导向轴、第一直线轴承组件是该阻挡机构的导向单元，第一气缸缸体安装在中间直线轴承安装板以及气缸辅助座上，第二直线轴承安装在中间直线轴承安装板上，第二导向轴支座、中间气缸杆接头、中间推板安装在中间推板安装板上，中间推板安装板安装在对中夹紧机构的纵向导轨上，第一气缸活塞杆动作，带动中间推板运动。

本发明中各机构中的气缸均安装有调速阀，方便调节各个机构的动作速度。

本发明机械定位装置用于套箱时自动对产品底托进行定位、压紧，配合完成套箱。所述装置能依次完成上述功能，并且安全、可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明机械定位装置的整体结构示意图；

图2为本发明机械定位装置的主视图；

图3为本发明机械定位装置的俯视图；

图4为本发明机械定位装置处于等待位置时示意图；

图5为本发明机械定位装置处于升起位置时示意图；

图6为本发明机械定位装置处于夹紧位置时示意图；

图7为本发明机械定位装置的部件组成图；

图8为本发明机械定位装置的机架示意图；

图9为本发明机械定位装置的升降机构示意图；

图10为本发明机械定位装置的对中夹紧机构示意图；

图11为本发明机械定位装置的前后夹紧机构的部分结构示意图；

图12为本发明机械定位装置的前后夹紧机构的另一部分结构示意图；

图13为本发明机械定位装置的四角夹紧机构示意图。

附图标记说明

1、机架； 2、升降机构； 3、对中夹紧机构；

4、前后夹紧机构；5、输送链条线；6、四角夹紧机构；

101、方管； 102、升降机构安装板； 103、阻挡气缸安装板；

104、过渡板；201、导向轴固定支座； 202、导向轴； 203、气缸推板；

204、气缸杆接头； 205、直线轴承； 206、升降气缸； 207、升降气缸活塞杆；

301、滑块； 302、夹板； 303、左侧四角气缸安装板； 304、纵向铝型材；

305、横向铝型材； 306、横向导轨； 307、纵向导轨； 308、滑块转接板；

309、右侧四角气缸安装板； 310、一体式轴承； 311、转杆； 312、转轴；

313、关节轴承； 314、关节轴承连接杆； 315、关节轴承安装板；

316、对中夹紧气缸； 317、气缸安装板； 318、气缸推杆座；

401、第一导向轴支座； 402、第一导向轴； 403、第一直线轴承；

404、中间推板； 405、第一气缸缸体； 406、第一气缸活塞杆；

407、挡块气缸推板； 408、第二气缸缸体； 409、第二气缸活塞杆；

410、挡块气缸杆接头； 411、气缸挡块； 412、第二直线轴承；

413、第二导向轴；414、第二导向轴支座； 415、中间推板安装板；

416、中间气缸杆接头；417、中间直线轴承安装板； 418、气缸辅助座；

601、四角气缸； 602、四角气缸活塞杆； 603、夹块；

具体实施方式

如图1至图13所示，本发明的一种纸箱用机械定位装置包括机架1、升降机构2、对中夹紧机构3、前后夹紧机构4、输送链条线5和四角夹紧机构6。机架1固定安装在地面上，升降机构2通过螺钉连接在机架1上，升降机构2具有升降功能，对中夹紧机构3通过螺钉连接在升降机构2上，对中夹紧机构3用于对纸箱对中夹紧，前后夹紧机构4和四角夹紧机构6均通过螺钉连接在对中夹紧机构3上，输送链条线5沿机架1长度方向横向安装在机架1上，输送链条线5用于输送纸箱产品。各部件详细实施方式如下：

如图8所示，机架1包括方管101、升降机构安装板102、阻挡气缸安装板103和过渡板104，方管101为横向、纵向和竖向设置的多根管，多根方管101相焊接形成框架型的方管框架结构，该方管框架结构为机架1的主体，升降机构安装板102、阻挡气缸安装板103和过渡板104均焊接在方管框架结构上，升降机构安装板102用于安装升降机构2，阻挡气缸安装板103用于安装前后夹紧机构4的竖向夹紧气缸408，输送链条线5承托在方管框架结构上。

如图9所示，升降机构2包括导向轴固定支座201、导向轴202、气缸推板203、气缸杆接头204和升降气缸206，导向轴固定支座201和升降气缸206均通过螺钉安装在升降机构安装板102上，导向轴固定支座201为两个，导向轴202为竖向设置的两根，升降气缸206也竖向设置，气缸推板203水平设置，导向轴202的底端插装在导向轴固定支座201上，并且插装后通过螺钉固定相连接，气缸推板203套装导向轴202的顶端，并且在套装处还设置有直线轴承205，升降气缸206具有升降气缸活塞杆207，升降气缸活塞杆207与气缸杆接头204相连接，气缸杆接头204安装在气缸推板203上，气缸推板203还通过螺钉与对中夹紧机构3相连接，从而通过螺钉将对中夹紧机构3连接在升降机构2上。升降气缸206在上下伸缩过程中通过伸缩升降气缸活塞杆207带动气缸推板203沿导向轴202的轴向上下移动，气缸推板203上下移动过程中带动整个对中夹紧机构3同步上下移动。升降气缸206是升降机构2的动力源，导向轴固定支座201、导向轴202和直线轴承205是升降机构2的导向单元。

如图10所示，对中夹紧机构3包括与输送方向平行的横向铝型材305、与输送方向垂直的纵向铝型材304、对中夹紧气缸316、滑块301和夹板302，纵向铝型材304为平行设置的三根，三根纵向铝型材304均通过螺栓连接在升降机构2中的气缸推板203上，从而将对中夹紧机构3整体安装在升降机构2上，位于两侧的两根纵向铝型材304上均设置有一条纵向导轨307，横向铝型材305为平行设置的两根，横向铝型材305位于纵向铝型材304的上方，滑块301安装在横向铝型材305的底部，安装后滑块301与纵向导轨307相配合，夹板302竖向安装在横向铝型材305的顶部，气缸安装板317安装在纵向铝型材304上，对中夹紧气缸316安装在气缸安装板317上，并且对中夹紧气缸316通过连接单元与横向铝型材305相连接，通过对中夹紧气缸316带动横向铝型材305沿纵向铝型材304的长度方向移动，实现对纸箱的对中夹紧。

对中夹紧气缸316也可以直接通过气缸活塞杆与横向铝型材305相连接，直接驱动横向铝型材305沿纵向铝型材304的长度方向移动。

本实施例中，对中夹紧气缸316与横向铝型材305相连接的连接单元包括气缸推杆座318、一体式轴承310、转杆311、转轴312、关节轴承313、关节轴承连接杆314和关节轴承安装板315，气缸推杆座318、一体式轴承310、转杆311、转轴312、关节轴承313、关节轴承连接杆314和关节轴承安装板315均为两套，且以对中夹紧气缸316为中心对称分布，气缸推杆座318安装在横向铝型材305以及对中夹紧气缸316上，一体式轴承310安装在位于中间的一根纵向铝型材304的中心处，转轴312安装在一体式轴承310上，转杆311安装在转轴312上，关节轴承313设置在转杆311以及关节轴承安装板315之间，关节轴承连接杆314连接关节轴承313，关节轴承安装板315安装在纵向铝型材304。

对中夹紧气缸316动作时带动气缸推杆座318和横向铝型材305，从而带动关节轴承安装板315、关节轴承连接杆314运动，推动转杆311转动，进而推动横向铝型材305沿纵向铝型材304的长度方向运动，由于关节轴承安装板315、关节轴承连接杆314、横向铝型材305是对称分布，整个机构运动就是对中夹紧动作。

本实施例中，每一根横向铝型材305上均设置有一条横向导轨306，横向铝型材305的左侧还套装有左侧四角气缸安装板303，右侧安装有右侧四角气缸安装板309，滑块转接板308安装在滑块301上，左侧四角气缸安装板303安装在滑块转接板308上，左侧四角气缸安装板303和右侧四角气缸安装板309均为两块。

本实施例中，对中夹紧气缸16动作时，带动气缸推杆座318、横向铝型材305等运动，从而带动关节轴承安装板315、关节轴承连接杆314运动，推动转杆311的转动，进而推动横向铝型材305的运动，由于关节轴承安装板315、关节轴承连接杆314、横向铝型材305等是对称分布，整个机构运动就是对中夹紧动作。滑块301和纵向导轨307组件是整个运动的导向机构，纵向导轨307、滑块转接板308、左侧四角气缸安装板303整体随对中夹紧机构运动的同时，在前后夹紧机构4驱动下还可沿横向导轨306的长度方向运动。

如图11、图12所示，前后夹紧机构4包括第一导向轴支座401、第一导向轴402、第一直线轴承403、中间推板404、第一气缸缸体405、第一气缸活塞杆406、挡块气缸推板407、第二气缸缸体408、第二气缸活塞杆409、挡块气缸杆接头410、气缸挡块411、第二直线轴承412、第二导向轴413、第二导向轴支座414、中间推板安装板415、中间气缸杆接头416、中间直线轴承安装板417和气缸辅助座418。

其中，第一直线轴承403、第二气缸缸体408安装在机架1的阻挡气缸安装板103上，中间直线轴承安装板417、气缸辅助座418安装在对中夹紧机构3的纵向铝型材304上，中间推板安装板415安装在对中夹紧机构3的纵向导轨307上。挡块气缸杆接头410安装在第二气缸活塞杆409上，挡块气缸推板407安装在第一导向轴42、第一导向轴支座401上，气缸挡块411安装在挡块气缸推板407上，第一导向轴支座401、第一导向轴402、第一直线轴承403、挡块气缸推板407、第二气缸缸体408、第二气缸活塞杆409、挡块气缸杆接头410、气缸挡块411组成阻挡机构，第一导向轴支座401、第一导向轴402、第一直线轴承403组件是该阻挡机构的导向单元。第一气缸缸体405安装在中间直线轴承安装板417以及气缸辅助座418上，第二直线轴承412安装在中间直线轴承安装板417上，第二导向轴支座414、中间气缸杆接头416、中间推板404安装在中间推板安装板415上，中间推板安装板415安装在对中夹紧机构3的纵向导轨307上。第一气缸活塞杆406动作，带动中间推板404运动，第二直线轴承412、第二导向轴413、第二导向轴支座414组件是此运动的导向单元。

如图13所示，四角夹紧机构6为四个，每个四角夹紧机构6均由四角气缸601、四角气缸活塞杆602和夹块603组成，四个四角气缸601分别安装在对中夹紧机构3的两块左侧四角气缸安装板303和两块右侧安装有右侧四角气缸安装板309上，夹块603安装在四角气缸活塞杆602上，四角气缸601为带导杆式气缸，自带导向机构。四角气缸活塞杆602动作时，带动夹块603动作，进一步对纸箱四角夹紧，增强夹持稳定性。

本发明机械定位装置在工作中，纸箱产品经所述链条输送线输送到阻挡器处后，链条输送线停止运行；左右夹紧定位机构、前后夹紧定位机构、四角夹紧机构等均安装在升降机构上，升降机构将其整体升起到位；左右夹紧机构开始动作，将产品底托夹紧定位；前后夹紧机构开始动作，将产品底托夹紧定位；四角夹紧机构开始动作，将产品底托四角夹紧；自动化套箱装置动作；阻挡器降下，升降机构降下，左右夹紧定位机构、前后夹紧定位机构、四角夹紧机构回位，等待进行下一轮产品底托定位。

本发明机械定位装置中各机构中的气缸均安装有调速阀，方便调节各个机构的动作速度。夹紧机构装有调压阀，方便调节夹紧机构的夹紧力；部分夹紧块安装在铝型材上，夹紧块、铝型材均有条形孔，方便调整夹紧块的位置。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述机械定位装置包括机架、升降机构、对中夹紧机构和输送链条线，机架固定安装在地面上，升降机构通过螺钉连接在机架上，升降机构具有升降功能，对中夹紧机构通过螺钉连接在升降机构上，对中夹紧机构用于对纸箱对中夹紧，输送链条线沿机架长度方向横向安装在机架上，输送链条线用于输送纸箱产品。

2.根据权利要求1所述的纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述的机架包括方管、升降机构安装板、阻挡气缸安装板和过渡板，方管为横向、纵向和竖向设置的多根管，多根方管相焊接形成框架型的方管框架结构，该方管框架结构为机架的主体，升降机构安装板、阻挡气缸安装板和过渡板均焊接在方管框架结构上，升降机构安装板用于安装升降机构，阻挡气缸安装板用于安装前后夹紧机构的竖向夹紧气缸，输送链条线承托在方管框架结构上。

3.根据权利要求2所述的纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述的升降机构包括导向轴固定支座、导向轴、气缸推板、气缸杆接头和升降气缸，导向轴固定支座和升降气缸均通过螺钉安装在升降机构安装板上，导向轴固定支座为两个，导向轴为竖向设置的两根，升降气缸也竖向设置，气缸推板水平设置，导向轴的底端插装在导向轴固定支座上，并且插装后通过螺钉固定相连接，气缸推板套装导向轴的顶端，并且在套装处还设置有直线轴承，升降气缸具有升降气缸活塞杆，升降气缸活塞杆与气缸杆接头相连接，气缸杆接头安装在气缸推板上，气缸推板还通过螺钉与对中夹紧机构相连接，从而通过螺钉将对中夹紧机构连接在升降机构上，升降气缸在上下伸缩过程中通过伸缩升降气缸活塞杆带动气缸推板沿导向轴的轴向上下移动，气缸推板上下移动过程中带动整个对中夹紧机构同步上下移动。

4.根据权利要求3所述的纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述的对中夹紧机构包括与输送方向平行的横向铝型材、与输送方向垂直的纵向铝型材、对中夹紧气缸、滑块和夹板，纵向铝型材为平行设置的三根，三根纵向铝型材均通过螺栓连接在升降机构中的气缸推板上，从而将对中夹紧机构整体安装在升降机构上，位于两侧的两根纵向铝型材上均设置有一条纵向导轨，横向铝型材为平行设置的两根，横向铝型材位于纵向铝型材的上方，滑块安装在横向铝型材的底部，安装后滑块与纵向导轨相配合，夹板竖向安装在横向铝型材的顶部，气缸安装板安装在纵向铝型材上，对中夹紧气缸安装在气缸安装板上，并且对中夹紧气缸与横向铝型材相连接，通过对中夹紧气缸带动横向铝型材沿纵向铝型材的长度方向移动，实现对纸箱的对中夹紧。

5.根据权利要求4所述的纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述的对中夹紧气缸通过气缸活塞杆与横向铝型材相连接。

6.根据权利要求4所述的纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述的对中夹紧气缸通过连接单元与横向铝型材相连接，所述的连接单元包括气缸推杆座、一体式轴承、转杆、转轴、关节轴承、关节轴承连接杆和关节轴承安装板，气缸推杆座、一体式轴承、转杆、转轴、关节轴承、关节轴承连接杆和关节轴承安装板均为两套，且以对中夹紧气缸为中心对称分布，气缸推杆座安装在横向铝型材以及对中夹紧气缸上，一体式轴承安装在位于中间的一根纵向铝型材的中心处，转轴安装在一体式轴承上，转杆安装在转轴上，关节轴承设置在转杆以及关节轴承安装板之间，关节轴承连接杆连接关节轴承，关节轴承安装板安装在纵向铝型材，对中夹紧气缸动作时带动气缸推杆座和横向铝型材，从而带动关节轴承安装板、关节轴承连接杆运动，推动转杆转动，进而推动横向铝型材沿纵向铝型材的长度方向运动。

7.根据权利要求4所述的纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述的横向铝型材中，每一根横向铝型材上均设置有一条横向导轨，横向铝型材的左侧还套装有左侧四角气缸安装板，右侧安装有右侧四角气缸安装板，滑块转接板安装在滑块上，左侧四角气缸安装板安装在滑块转接板上，左侧四角气缸安装板和右侧四角气缸安装板均为两块。

8.根据权利要求7所述的纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述的机械定位装置还包括四角夹紧机构，四角夹紧机构为四个，四角夹紧机构均通过螺钉连接在对中夹紧机构上，每个四角夹紧机构均由四角气缸、四角气缸活塞杆和夹块组成，四个四角气缸分别安装在对中夹紧机构的两块左侧四角气缸安装板和两块右侧安装有右侧四角气缸安装板上，夹块安装在四角气缸活塞杆上。

9.根据权利要求4至8任一项所述的纸箱用机械定位装置，其特征在于：所述的机械定位装置还包括前后夹紧机构，前后夹紧机构通过螺钉连接在对中夹紧机构上，用于对纸箱进行前后夹紧，所述的前后夹紧机构包括第一导向轴支座、第一导向轴、第一直线轴承、中间推板、第一气缸缸体、第一气缸活塞杆、挡块气缸推板、第二气缸缸体、第二气缸活塞杆、挡块气缸杆接头、气缸挡块、第二直线轴承、第二导向轴、第二导向轴支座、中间推板安装板、中间气缸杆接头、中间直线轴承安装板和气缸辅助座，其中，第一直线轴承、第二气缸缸体安装在机架的阻挡气缸安装板上，中间直线轴承安装板、气缸辅助座安装在对中夹紧机构的纵向铝型材上，中间推板安装板安装在对中夹紧机构的纵向导轨上，挡块气缸杆接头安装在第二气缸活塞杆上，挡块气缸推板安装在第一导向轴、第一导向轴支座上，气缸挡块安装在挡块气缸推板上，第一导向轴支座、第一导向轴、第一直线轴承、挡块气缸推板、第二气缸缸体、第二气缸活塞杆、挡块气缸杆接头、气缸挡块组成阻挡机构，第一导向轴支座、第一导向轴、第一直线轴承组件是该阻挡机构的导向单元，第一气缸缸体安装在中间直线轴承安装板以及气缸辅助座上，第二直线轴承安装在中间直线轴承安装板上，第二导向轴支座、中间气缸杆接头、中间推板安装在中间推板安装板上，中间推板安装板安装在对中夹紧机构的纵向导轨上，第一气缸活塞杆动作，带动中间推板运动。