CN206241636U - 一种数控板材冲孔剪切生产线 - Google Patents

Abstract

一种数控板材冲孔剪切生产线，包括：横向输送导轨、送料小车、板材夹持机构、冲孔单元、剪切单元以及板材送料***。将需要加工的金属板材放置到板材送料***上，之后板材送料***1将金属板材输送至横向输送导轨处被板材夹持机构夹紧，再由送料小车带动金属板材横向定尺移动，配合冲孔单元在金属板材上的指定区域冲孔加工，冲孔后的金属板材通过剪切单元将板材的两端头剪切成圆弧形结构或V字形结构，不但提高了板材冲孔的效率和精度，同时可以满足对板材修边的需要。

Description

一种数控板材冲孔剪切生产线

技术领域

本实用新型涉及一种数控板材冲孔剪切生产线 。

背景技术

金属板材是各行各业常见的加工对象，是各种结构中的基本组成件，经常需要将金属板材裁剪成各种形状尺寸，并在上面制作圆孔、长腰孔或其他形状孔。目前存在的加工方式有几种：1、手动划线钻割，精度差，效率低，人工多；2、使用半自动机械冲床配合模具生产，同样精度差，效率低，人工多；3、使用激光或等离子设备，受金属板材厚度限制、设备价格高昂、使用维护成本高等因素制约。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种提高板材冲孔效率和精度的数控板材冲孔剪切生产线。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种数控板材冲孔剪切生产线，包括：

横向输送导轨，其沿左右方向水平设置；

送料小车，滑动安装于横向输送导轨并通过定尺送进机构驱动其沿横向输送导轨沿左右方向移动；

板材夹持机构，其安装于送料小车上，用于夹持横向输送导轨中的金属板材；

冲孔单元，设置于横向输送导轨的尾端，其用于将板材夹持机构夹持输送来的金属板材上冲孔；

剪切单元，设置于冲孔单元的后端，用于将冲孔后的金属板材的前后两端剪切成V字形尖角结构或圆角结构；以及

板材送料***，设置于横向输送导轨的前端，用于将码放的若干条金属板材逐一输送至横向输送导轨内。

上述横向输送导轨包括机架Ⅰ以及沿左右方向水平设置于机架Ⅰ上的滑轨，所述送料小车滑动安装于滑轨上。

上述定尺送进机构包括安装于送料小车的车体上的伺服电机Ⅰ、安装于伺服电机Ⅰ输出轴上的带轮Ⅰ、转动安装于车体上的转轴Ⅲ以及分别安装于转轴Ⅲ两端头的带轮Ⅱ和齿轮，所述带轮Ⅰ与带轮Ⅱ之间通过同步带传动连接，所述横向输送导轨沿左右方向水平设置有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

上述板材夹持机构为气动夹钳。

上述剪切单元包括机架Ⅱ、沿金属板材宽度方向滑动安装于机架Ⅱ内的滑动机架、安装于机架Ⅱ中的伺服电机Ⅱ、转动安装于机架Ⅱ内的丝杠、安装于机架Ⅱ上的油缸、滑动安装于滑动机架中的剪切杆、同轴安装于剪切杆下端的冲头以及设置于滑动机架上且与冲头相配的凹模，所述丝杠一端旋合于滑动机架中，其另一端与伺服电机Ⅱ传动连接，所述冲头的轴线垂直于金属板材的外表面，冲头的切削刃为V字形或圆弧形。

上述板材送料***包括N个沿前后方向设置且相互平行的支架Ⅰ、沿水平方向设置于每个支架Ⅰ上方后端的滑板Ⅰ、通过链轮环绕转动安装于每个支架Ⅰ上方前端的输送链条、沿输送链条圆周方向均匀间隔设置于输送链条上的若干拨片以及设置于每个支架Ⅰ上且位于输送链条前端的导向斜面Ⅰ，各个链轮通过同步轴同步连接，其中一支架Ⅰ下端安装有电机，一同步轴上安装有驱动链轮，所述电机的输出轴上安装有主动链轮，所述主动链轮与驱动链轮之间通过链条传动连接，所述导向斜面Ⅰ上端高度低于传动链条上端高度，导向斜面Ⅰ下端位于横向输送导轨的正上方。

还包括设置于每两个相邻的支架Ⅰ内的支架Ⅱ、沿前后方向水平设置于支架Ⅱ上端且与滑板Ⅰ等高的滑板Ⅱ，所述滑板Ⅱ前端设置有与导向斜面Ⅰ相平行的导向斜面Ⅱ。

还包括间隔设置于输送导轨上的若干转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ上转动安装有导向轮，所述导向轮的辊面位于导向斜面Ⅰ下端且与导向斜面Ⅰ相平行，每两个相邻的转轴Ⅱ之间的输送导轨上固定有转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ的轴线与转轴Ⅱ的轴线相垂直，所述转轴Ⅰ上转动安装有定位轮，位于输送导轨内的金属板材的下端面与定位轮相接触。

本实用新型的有益效果是：将需要加工的金属板材放置到板材送料***上，之后板材送料***1将金属板材输送至横向输送导轨处被板材夹持机构夹紧，再由送料小车带动金属板材横向定尺移动，配合冲孔单元在金属板材上的指定区域冲孔加工，冲孔后的金属板材通过剪切单元将板材的两端头剪切成圆弧形结构或V字形结构，不但提高了板材冲孔的效率和精度，同时可以满足对板材修边的需要。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为图1中的A-A向剖面结构示意图；

图3为板材送料***的立体结构示意图；

图4为横向输送导轨的立体结构示意图；

图5为送料小车的立体结构示意图；

图6为本实用新型的剪切单元的结构示意图；

图7为本实用新型的板材支撑定位机构的结构示意图；

图中，1.板材送料*** 2.转轴Ⅰ 3.横向输送导轨 4.送料小车 5.冲孔单元 6.剪切单元 7.转轴Ⅱ 101.支架Ⅰ 102.滑板Ⅰ 103.输送链条 104.导向斜面Ⅰ 105.支架Ⅱ106.滑板Ⅱ 107.导向斜面Ⅱ 108.电机 109.驱动链轮 110.同步轴 31.机架Ⅰ 32.滑轨33.齿条 34.导向轮 35.定位轮 41.车体 42.伺服电机Ⅰ 43.带轮Ⅰ 44.转轴Ⅲ 45.带轮Ⅱ46.同步带 47.气动夹钳 61.机架Ⅱ 62.伺服电机Ⅱ 63.丝杠 64.滑动机架 65.油缸 66.凹模 67.剪切杆 68.冲头。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7对本实用新型做进一步说明。

如附图1所示，一种数控板材冲孔剪切生产线，包括：横向输送导轨3，其沿左右方向水平设置；送料小车4，滑动安装于横向输送导轨3并通过定尺送进机构驱动其沿横向输送导轨3沿左右方向移动；板材夹持机构，其安装于送料小车4上，用于夹持横向输送导轨3中的金属板材；冲孔单元5，设置于横向输送导轨3的尾端，其用于将板材夹持机构夹持输送来的金属板材上冲孔；剪切单元6，设置于冲孔单元5的后端，用于将冲孔后的金属板材的前后两端剪切成V字形尖角结构或圆角结构；以及板材送料***1，设置于横向输送导轨3的前端，用于将码放的若干条金属板材逐一输送至横向输送导轨3内。将需要加工的金属板材放置到板材送料***1上，之后板材送料***1将金属板材输送至横向输送导轨3处被板材夹持机构夹紧，再由送料小车4带动金属板材横向定尺移动，配合冲孔单元5在金属板材上的指定区域冲孔加工，冲孔后的金属板材通过剪切单元将板材的两端头剪切成圆弧形结构或V字形结构，不但提高了板材冲孔的效率和精度，同时可以满足对板材修边的需要。

进一步的，如附图4所示，横向输送导轨3为如下结构，其包括机架Ⅰ 31以及沿左右方向水平设置于机架Ⅰ 31上的滑轨32，送料小车4滑动安装于滑轨32上。如附图5所示，定尺送进机构包括安装于送料小车4的车体41上的伺服电机Ⅰ 42、安装于伺服电机Ⅰ42输出轴上的带轮Ⅰ 43、转动安装于车体41上的转轴Ⅲ 44以及分别安装于转轴Ⅲ44两端头的带轮Ⅱ45和齿轮，带轮Ⅰ 43与带轮Ⅱ45之间通过同步带46传动连接，横向输送导轨3沿左右方向水平设置有齿条33，齿轮与齿条33相啮合。伺服电机Ⅰ42转动驱动带轮Ⅰ 43转动，从而通过同步带46驱动带轮Ⅱ 45转动，带轮Ⅱ 45通过转轴Ⅲ 44带动齿轮旋转，从而使车体41沿着齿条33横移，实现了送料小车4沿着横向输送导轨3横向移动的目的。板材夹持机构可以为气动夹钳47，通过启动夹钳47将金属板材夹持输送结构简单，运行可靠。如附图2和附图6所示，剪切单元6包括机架Ⅱ 61、沿金属板材宽度方向滑动安装于机架Ⅱ 61内的滑动机架64、安装于机架Ⅱ 61中的伺服电机Ⅱ 62、转动安装于机架Ⅱ 61内的丝杠63、安装于机架Ⅱ 61上的油缸65、滑动安装于滑动机架64中的剪切杆67、同轴安装于剪切杆67下端的冲头68以及设置于滑动机架64上且与冲头68相配的凹模66，丝杠63一端旋合于滑动机架64中，其另一端与伺服电机Ⅱ 62传动连接，冲头68的轴线垂直于金属板材的外表面，冲头68的切削刃为V字形或圆弧形。通过伺服电机Ⅱ 62驱动丝杠63转动，丝杠63驱动滑动机架64沿机架Ⅱ 61移动，使冲头68对准金属板材的端头处，油缸65的活塞杆向外伸出，通过剪切杆67推动冲头68向下动作，冲头68与凹模66相互作用将金属板材的头端边缘剪切成圆弧形及V字形。

如附图3所示，板材送料***1包括N个沿前后方向设置且相互平行的支架Ⅰ 101、沿水平方向设置于每个支架Ⅰ 101上方后端的滑板Ⅰ 102、通过链轮环绕转动安装于每个支架Ⅰ 101上方前端的输送链条103、沿输送链条103圆周方向均匀间隔设置于输送链条103上的若干拨片以及设置于每个支架Ⅰ 101上且位于输送链条103前端的导向斜面Ⅰ 104，各个链轮通过同步轴110同步连接，其中一支架Ⅰ 101下端安装有电机108，一同步轴110上安装有驱动链轮109，电机108的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮与驱动链轮109之间通过链条传动连接，导向斜面Ⅰ 104上端高度低于传动链条103上端高度，导向斜面Ⅰ 104下端位于横向输送导轨3的正上方。最初将成捆的金属板材放置到各个滑板Ⅰ 102上进行开包工作，之后电机108转动，通过链条驱动链轮109转动，链轮109通过各个同步轴110驱动各个输送链条103旋转，各个输送链条103上的拨片将成捆的金属板材逐一拨动并输送至支架Ⅰ 101的前端，之后通过导向斜面Ⅰ 104滑动至横向输送导轨3处。进一步的，还包括设置于每两个相邻的支架Ⅰ 101内的支架Ⅱ 105、沿前后方向水平设置于支架Ⅱ 105上端且与滑板Ⅰ 102等高的滑板Ⅱ 106，滑板Ⅱ 106前端设置有与导向斜面Ⅰ 104相平行的导向斜面Ⅱ 107。由于支架Ⅱ 105可以对金属板材进行支撑，其为无动力***，因此在连个相连的有动力驱动的板材送料***之间设置滑板Ⅱ 106与导向斜面Ⅱ 107可以降低板材送料***1的制造成本。

如附图7所示，还包括间隔设置于输送导轨3上的若干转轴Ⅱ 7，转轴Ⅱ 7上转动安装有导向轮34，导向轮34的辊面位于导向斜面Ⅰ 104下端且与导向斜面Ⅰ 104相平行，每两个相邻的转轴Ⅱ7之间的输送导轨3上固定有转轴Ⅰ 2，转轴Ⅰ 2的轴线与转轴Ⅱ 7的轴线相垂直，转轴Ⅰ 2上转动安装有定位轮35，位于输送导轨3内的金属板材的下端面与定位轮35相接触。金属板材通过导向斜面Ⅰ 104滑动至导向轮34处，并沿着导向轮34的辊面导向继续下滑，直至金属板材的底平面与定位轮35相接触后实现定位，方便被气动夹钳47夹紧。

Claims (8)

1.一种数控板材冲孔剪切生产线，其特征在于，包括：

横向输送导轨（3），其沿左右方向水平设置；

送料小车（4），滑动安装于横向输送导轨（3）并通过定尺送进机构驱动其沿横向输送导轨（3）沿左右方向移动；

板材夹持机构，其安装于送料小车（4）上，用于夹持横向输送导轨（3）中的金属板材；

冲孔单元（5），设置于横向输送导轨（3）的尾端，其用于将板材夹持机构夹持输送来的金属板材上冲孔；

剪切单元（6），设置于冲孔单元（5）的后端，用于将冲孔后的金属板材的前后两端剪切成V字形尖角结构或圆角结构；以及

板材送料***（1），设置于横向输送导轨（3）的前端，用于将码放的若干条金属板材逐一输送至横向输送导轨（3）内。

2.根据权利要求1所述的数控板材冲孔剪切生产线，其特征在于：所述横向输送导轨（3）包括机架Ⅰ（31）以及沿左右方向水平设置于机架Ⅰ（31）上的滑轨（32），所述送料小车（4）滑动安装于滑轨（32）上。

3.根据权利要求1所述的数控板材冲孔剪切生产线，其特征在于：所述定尺送进机构包括安装于送料小车（4）的车体（41）上的伺服电机Ⅰ（42）、安装于伺服电机Ⅰ（42）输出轴上的带轮Ⅰ（43）、转动安装于车体（41）上的转轴Ⅲ（44）以及分别安装于转轴Ⅲ（44）两端头的带轮Ⅱ（45）和齿轮，所述带轮Ⅰ（43）与带轮Ⅱ（45）之间通过同步带（46）传动连接，所述横向输送导轨（3）沿左右方向水平设置有齿条（33），所述齿轮与齿条（33）相啮合。

4.根据权利要求1所述的数控板材冲孔剪切生产线，其特征在于：所述板材夹持机构为气动夹钳（47）。

5.根据权利要求1所述的数控板材冲孔剪切生产线，其特征在于：所述剪切单元（6）包括机架Ⅱ（61）、沿金属板材宽度方向滑动安装于机架Ⅱ（61）内的滑动机架（64）、安装于机架Ⅱ（61）中的伺服电机Ⅱ（62）、转动安装于机架Ⅱ（61）内的丝杠（63）、安装于机架Ⅱ（61）上的油缸（65）、滑动安装于滑动机架（64）中的剪切杆（67）、同轴安装于剪切杆（67）下端的冲头（68）以及设置于滑动机架（64）上且与冲头（68）相配的凹模（66），所述丝杠（63）一端旋合于滑动机架（64）中，其另一端与伺服电机Ⅱ（62）传动连接，所述冲头（68）的轴线垂直于金属板材的外表面，冲头（68）的切削刃为V字形或圆弧形。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的数控板材冲孔剪切生产线，其特征在于：所述板材送料***（1）包括N个沿前后方向设置且相互平行的支架Ⅰ（101）、沿水平方向设置于每个支架Ⅰ（101）上方后端的滑板Ⅰ（102）、通过链轮环绕转动安装于每个支架Ⅰ（101）上方前端的输送链条（103）、沿输送链条（103）圆周方向均匀间隔设置于输送链条（103）上的若干拨片以及设置于每个支架Ⅰ（101）上且位于输送链条（103）前端的导向斜面Ⅰ（104），各个链轮通过同步轴（110）同步连接，其中一支架Ⅰ（101）下端安装有电机（108），一同步轴（110）上安装有驱动链轮（109），所述电机（108）的输出轴上安装有主动链轮，所述主动链轮与驱动链轮（109）之间通过链条传动连接，所述导向斜面Ⅰ（104）上端高度低于传动链条（103）上端高度，导向斜面Ⅰ（104）下端位于横向输送导轨（3）的正上方。

7.根据权利要求6所述的数控板材冲孔剪切生产线，其特征在于：还包括设置于每两个相邻的支架Ⅰ（101）内的支架Ⅱ（105）、沿前后方向水平设置于支架Ⅱ（105）上端且与滑板Ⅰ（102）等高的滑板Ⅱ（106），所述滑板Ⅱ（106）前端设置有与导向斜面Ⅰ（104）相平行的导向斜面Ⅱ（107）。

8.根据权利要求6所述的数控板材冲孔剪切生产线，其特征在于：还包括间隔设置于输送导轨（3）上的若干转轴Ⅱ（7），所述转轴Ⅱ（7）上转动安装有导向轮（34），所述导向轮（34）的辊面位于导向斜面Ⅰ（104）下端且与导向斜面Ⅰ（104）相平行，每两个相邻的转轴Ⅱ（7）之间的输送导轨（3）上固定有转轴Ⅰ（2），所述转轴Ⅰ（2）的轴线与转轴Ⅱ（7）的轴线相垂直，所述转轴Ⅰ（2）上转动安装有定位轮（35），位于输送导轨（3）内的金属板材的下端面与定位轮（35）相接触。