CN204018850U - 一种锯床的自动送料及偏摆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锯床的自动送料及偏摆机构，属于机械加工技术领域。它解决现有送料装置结构较复杂，且对一些带弯度的异形工件不适用等问题。本实用新型包括料架、设置在料架上的输送辊道、夹紧机构及驱动夹紧机构沿输送辊道运动的驱动装置，所述夹紧机构包括滑动支座、左右两夹压钳板和驱动两夹压钳板动作的夹板驱动机构，两夹压钳板相向对置且在两者之间形成宽度至上而下逐渐变窄的偏摆钳口。本实用新型能自动送料，结构简单，操作方便，且该装置不仅适用于普通规则的工件，也适用一些弯曲的异形工件的传送。

Description

一种锯床的自动送料及偏摆机构

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种锯床的自动送料及偏摆机构。

背景技术

锯床是一种多用于切割金属圆料、方料、管料和型材等的设备。在锯床切割材料时，需要将材料送至锯床切割处，且在切割的过程中，每切下一段料后，需要向前运送剩下的料段至切割位置进行下次切割。传统的方法一般是通过人工进行送料的，不仅劳动强度大，而且容易发生意外，且对于一些比较笨重的大型工件材料，人工送料就很困难。

为此有人设置了专门的送料装置，但这些送料装置大都比较复杂，且对一些带弯度的异形工件不适用，当送料过程中遇到带有弯度的棒料，按现有送料机构送料易出现棒料被卡住，而中止送料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有锯床送料装置的上述缺陷，公开一种锯床的自动送料及偏摆机构，该锯床的自动送料及偏摆机构结构简单，操作方便，且适用于一些异形工件。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种锯床的自动送料及偏摆机构，其特征在于，它包括料架、设置在料架上的输送辊道、后夹紧机构及驱动后夹紧机构沿输送辊道运动的第一驱动装置，所述后夹紧机构包括滑动支座、左右两夹压钳板和驱动两夹压钳板动作的夹板驱动机构，上述两夹压钳板相向对置且在两者之间形成宽度至上而下逐渐变窄的偏摆钳口。

输送辊道的设置可以减小棒料的运送阻力，棒料通过上料装置被放置在输送辊道上待切割，切割时，后夹紧机构在第一驱动装置的驱动下沿输送辊道移动到与棒料处于合适位置，此时夹板驱动机构驱动左右两夹压钳板夹紧棒料，再次在第一驱动装置作用下，后夹紧机构带动棒料朝切割机头方向移动，使棒料在合适位置停下供切割机头切割，切割完一段后，后夹紧机构重复上述动作，而当运送过程中遇到一些带弯度的棒料时，由于两夹压钳板之间宽度至上而下逐渐变窄，使弯料可以悬在偏摆钳口上，顺利完成送料。

在上述的一种锯床的自动送料及偏摆机构中，所述两夹压钳板的内侧面均设有偏摆块，偏摆块与对应的夹压钳板固连且厚度至上而下逐渐变厚。

偏摆块可以使棒料被托起，使棒料前部分高于输送辊道和双向夹压装置的V型钳口，从而对一些弯曲的异形工件也适用。

在上述的一种锯床的自动送料及偏摆机构中，所述的滑动支座呈拱形，具有供棒料通过的空间，上述夹板驱动机构包括两组与夹压钳板一一对应的夹压油缸，夹压油缸的缸体设置在滑动支座上，活塞杆与对应的夹压钳板固连，滑动支座面向夹压钳板的一侧设有供夹压钳板导向运动的直线导轨。

在上述的一种锯床的自动送料及偏摆机构中，所述第一驱动装置包括设在滑动支座一侧的伺服电机、减速机及驱动齿轮，伺服电机与驱动齿轮之间通过减速机传动，所述料架的侧部设有与上述驱动齿轮啮合的齿条。

用伺服电机可控制上述后夹紧机构的移动速度，且定长位置精度非常准确。

在上述的一种锯床的自动送料及偏摆机构中，所述的自动送料及偏摆机构还包括前夹紧机构，它包括支架及用于夹持棒料以便定位加工的夹紧件，所述的夹紧件包括至少两个上夹钳和至少两个下夹钳，所述的上夹钳和下夹钳上下一一对应设置，支架上设有滑块及驱动滑块上下运动的第二驱动装置，所述的上夹钳分为先夹钳组和后夹钳组，所述先夹钳组与滑块固连，滑块上还设有第三驱动装置，第三驱动装置驱动后夹钳组相对于滑块上下运动。

前夹紧机构将棒料呈递至前夹紧机构处，先夹钳组和后夹钳组同时在第二驱动装置的推动下随滑块下滑，开始时，通过第三驱动装置调节后夹钳组所处的位置，使其相对于滑块的位置高于先夹钳组，先夹钳组先与其对应的下夹钳扣合夹紧棒料，后夹钳组随后通过第三驱动装置驱动下移与其对应的下夹钳扣合夹紧棒料供切割机头切割。

与现有技术相比，本实用新型能自动送料，结构简单，操作方便，且由于设置了偏摆块等特殊结构，使该装置不仅适用于普通规则的工件，也适用一些弯曲的异形工件的传送。

附图说明

图1为本实用新型局部示意图

图2为图1所示结构的侧视图

图3为本实用新型后夹紧机构结构示意图

图中，1、料架；2、输送辊道；3、滑动支座；4、夹压钳板；5、夹板驱动机构；6、偏摆钳口；7、偏摆块；8、伺服电机；9、减速机；10、驱动齿轮；11、齿条；12、夹压油缸；13、直线导轨；14、夹压面板；15、滑行面板；16、滑轨；17、支架；18、上夹钳；19、下夹钳；20、滑块；21、第二驱动装置；22、轨道；23、先夹钳；24、后夹钳；25、第三驱动装置；26、平衡块；27、弯折支座；28、滑板

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种锯床的自动送料及偏摆机构，它包括料架1、设置在料架1上的输送辊道2、后夹紧机构及驱动后夹紧机构沿输送辊道2运动的第一驱动装置，所述后夹紧机构包括滑动支座3、左右两夹压钳板4和驱动两夹压钳板4动作的夹板驱动机构5，上述两夹压钳板4相向对置且在两者之间形成宽度至上而下逐渐变窄的偏摆钳口6。

两夹压钳板4的内侧面均设有偏摆块7，两偏摆块7分别相对设置在左右两夹压钳板4的端口上且厚度至上而下逐渐变厚。

如图2所示，第一驱动装置包括设在滑动支座3一侧的伺服电机8、减速机9及驱动齿轮10，驱动齿轮10设置在减速机9上，伺服电机8与驱动齿轮10之间通过减速机9传动，在料架1的侧部与伺服电机8同侧处设有齿条11，所述的驱动齿轮10与齿条11啮合。

如图1及图2所示，夹板驱动机构5包括两夹压油缸12，上述的滑动支座3呈拱形，具有供棒料通过的桥洞，滑动支座3可在设置于输送辊道2上的滑轨16上滑动，两夹压油缸12一端分别固定在滑动支座3上，另一端设置的活塞杆分别与左右两夹压钳板4固接，上述滑动支座3上设有直线导轨13，左右两夹压钳板4均由夹压面板14及可沿直线导轨13滑行的滑行面板15构成，两者相互垂直，在夹压油缸12驱动下，两夹压钳板4的滑行面板15沿直线导轨13滑行推动夹压面板14夹紧棒料。

如图3所示，所述的前夹紧机构包括支架17及用于夹持棒料以便定位加工的夹紧件，夹紧件包括两个上夹钳18和与两个下夹钳19，所述下夹钳19、上夹钳18的纵截面分别呈“V”形和倒“V”形结构，并上下一一对应设置。支架17上设有滑块20及驱动滑块20上下运动的第二驱动装置21，支架17相对夹紧件一侧设有轨道22，滑块20可沿轨道22滑行，上夹钳18分为先夹钳23和后夹钳24，可由多个先夹钳23及后夹钳24构成先夹钳组和后夹钳组。先夹钳23与滑块20固连，滑块20上还设有第三驱动装置25，第三驱动装置25驱动后夹钳24相对于滑块20上下运动。滑块20上设置有弯折支座27，弯折支座27上端固定在滑块20上，其正对滑块20一侧上设有滑道及可沿滑道滑行的滑板28，后夹钳24固定在滑板28上。

滑块20和滑板28的滑动分别通过第二驱动装置21及第三驱动装置25驱动，所述第二驱动装置21及第三驱动装置25分别包括油缸和活塞杆，两者的活塞杆分别与滑块20及滑板28连接。

所述滑块20相对于夹紧件的另一端设有平衡块26。

本实用新型的工作原理：伺服电机8驱动后夹紧机构沿输送辊道2移动，至与输送辊道2上待切割的棒料于合适位置，再通过夹压油缸12驱动左右两夹压钳板4夹紧棒料，夹紧棒料后再次在伺服电机8作用下，带动棒料朝前夹紧机构方向移动，后夹紧机构将棒料呈递至前夹紧机构的下夹钳19上，先夹钳23和后夹钳24同时在第二驱动装置21的推动下沿滑块20下滑，先夹钳23先与其对应的下夹钳19扣合夹紧棒料，后夹钳24随后通过第三驱动装置25与其对应的下夹钳19扣合夹紧棒料，供切割机头切割，每切割完一段后，后夹紧机构及前夹紧机构重复上述动作，当运送过程遇到弯料及其它一些异形棒料时，由于两夹压钳板4的内侧面设有偏摆块7，可以将棒料托起，使弯料顺利被运送切割。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种锯床的自动送料及偏摆机构，其特征在于，它包括料架(1)、设置在料架(1)上的输送辊道(2)、后夹紧机构及驱动后夹紧机构沿输送辊道(2)运动的第一驱动装置，所述后夹紧机构包括滑动支座(3)、左右两夹压钳板(4)和驱动两夹压钳板(4)动作的夹板驱动机构(5)，上述两夹压钳板(4)相向对置且在两者之间形成宽度至上而下逐渐变窄的偏摆钳口(6)。

2.根据权利要求1所述的一种锯床的自动送料及偏摆机构，其特征在于，所述两夹压钳板(4)的内侧面均设有偏摆块(7)，偏摆块(7)与对应的夹压钳板(4)固连且厚度至上而下逐渐变厚。

3.根据权利要求1或2所述的一种锯床的自动送料及偏摆机构，其特征在于，所述的滑动支座(3)呈拱形，具有供棒料通过的空间，上述夹板驱动机构(5)包括两组与夹压钳板(4)一一对应的夹压油缸(12)，夹压油缸(12)的缸体设置在滑动支座(3)上，活塞杆与对应的夹压钳板(4)固连，滑动支座(3)面向夹压钳板(4)的一侧设有供夹压钳板(4)导向运动的直线导轨(13)。

4.根据权利要求1或2所述的一种锯床的自动送料及偏摆机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括设在滑动支座(3)一侧的伺服电机(8)、减速机(9)及驱动齿轮(10)，伺服电机(8)与驱动齿轮(10)之间通过减速机(9)传动，所述料架(1)的侧部设有与上述驱动齿轮(10)啮合的齿条(11)。

5.根据权利要求1或2所述的一种锯床的自动送料及偏摆机构，其特征在于，所述的自动送料及偏摆机构还包括前夹紧机构，它包括支架(17)及用于夹持棒料以便定位加工的夹紧件，所述的夹紧件包括至少两个上夹钳(18)和至少两个下夹钳(19)，所述的上夹钳(18)和下夹钳(19)上下一一对应设置，支架(17)上设有滑块(20)及驱动滑块(20)上下运动的第二驱动装置(21)，所述的上夹钳(18)分为先夹钳组和后夹钳组，所述先夹钳组与滑块(20)固连，滑块(20)上还设有第三驱动装置(25)，第三驱动装置(25)驱动后夹钳组相对于滑块(20)上下运动。