CN103552873B - 一种自动排线定长裁切机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动排线定长裁切机，包括机台，其特征在于：还包括前置压紧部、上贴棉纸机构、下帖棉纸机构、后置压紧部和裁切收线机构，在机台上设置有总固定板，在总固定板上依次设置有前置压紧部、上贴棉纸机构、下帖棉纸机构和后置压紧部，在后置压紧部的后端设置有裁切收线机构，所述前置压紧部和后置压紧部均包括气缸、上压轮和下压轮，所述下压轮通过转轴固定在总固定板上，在下压轮的上方设置有气缸，所述气缸的气缸杆连接有位于下压轮顶部的上压轮。本发明提供了一种结构简单，自动化程度较高，加工速度快，能够快速准确找到线束贴棉纸位置，并快速裁切线束，并保证前后裁切长度一致的自动排线定长裁切机。
Description
技术领域
本发明涉及一种线束定长裁切装置，特别是涉及一种自动排线定长裁切机裁切收线机构。
背景技术
目前较长尺寸的线束在加工完成后，需要对线束进行定长裁切，而目前采用人工方式裁切，自动化程度低，裁切速度慢，效率低，且裁切起来较为麻烦，容易出现误操作，同时每次裁切的长度不容易计量，导致前后裁切长度不一致，影响后续的加工使用。同时在裁切前需要在线束上下表面贴棉纸加工，目前采用人工方式贴棉纸，速度慢，效率低，且由于线束较长，无法较好配合后续裁切工序，线束贴棉纸的位置容易偏差，影响后续的加工。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单，自动化程度较高，加工速度快，能够快速准确找到线束贴棉纸位置，并快速裁切线束，并保证前后裁切长度一致的自动排线定长裁切机。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种自动排线定长裁切机，包括机台，其特征在于：还包括前置压紧部、上贴棉纸机构、下帖棉纸机构、后置压紧部和裁切收线机构，在机台上设置有总固定板，在总固定板上依次设置有前置压紧部、上贴棉纸机构、下帖棉纸机构和后置压紧部，在后置压紧部的后端设置有裁切收线机构，所述前置压紧部和后置压紧部均包括气缸、上压轮和下压轮，所述下压轮通过转轴固定在总固定板上，在下压轮的上方设置有气缸，所述气缸的气缸杆连接有位于下压轮顶部的上压轮。
前述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：上贴棉纸机构和下帖棉纸机构均包括后板、送料盘、载料座、、下压气缸、夹紧气缸、平移气缸和夹爪，在后板上设置有与驱动机构连接的转动轴，在转动轴上套设有送料盘，在送料盘后端的后板位置上设置有下压气缸，所述下压气缸底部设置有压块，在压块的下方设置有输送线束的载料座，在后板上设置有平移气缸，所述平移气缸的气缸杆与移动板相连接，在移动板前表面连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸控制夹爪夹持送料盘送出的料带。
前述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：所述裁切收线机构包括后固定板、皮带，主动轮、从动轮、电机、上切断气缸、下切断气缸、上切刀、下切刀，横向夹持部和切向夹持部，在固定板前端上部和下部设置有上切断气缸和下切断气缸，所述上切断气缸气缸杆底部连接有上切刀，所述下切断气缸气缸杆的顶部连接有上切刀，在固定板两端设置有主动轮和从动轮，所述主动轮通过电机驱动，所述主动轮与从动轮之间采用皮带连接，在皮带上固定有移动块，所述移动块与横向夹持部相连接，在横向夹持部的后端设置有与横向夹持部相垂直的切向夹持部。
前述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：所述上贴棉纸机构和下帖棉纸机构还包括夹紧部，所述夹紧部包括上夹板和下夹板，在压块的侧面设置有斜板，所述上夹板安装于斜板的斜面上，所述下夹板与上夹板连接，且两者能够相互移动。
前述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：送料盘上设置有放置料带的卡槽，在送料盘下端的后板位置上设置有张紧轴，在载料座上设置有载具板。
前述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：所述横向夹持部包括第一气缸、连接板、平移板、夹爪和后固定板，在后固定板前表面设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆与连接板连接，在连接板上设置有两个对应的斜槽，两个平移板分别通过滚轮与连接板对应斜槽滑动连接，在两个连接板上设置有相互配合的夹爪。
前述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：所述切向夹持部包括侧板、推动气缸，夹持气缸和夹持臂，在侧板上设置有推动气缸，所述推动气缸的气缸杆与夹持气缸后端连接，在夹持气缸上对称设置有两个夹持臂。
前述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：在固定板前端设置有导轨板，在导轨板上设置有两根导轨，所述导轨上设置有能够沿导轨移动的滑块，所述滑块通过侧固定板与侧板侧面相连接。
前述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：在切断气缸的前端设置有前面板，在前面板上设置有第二气缸，在第二气缸气缸杆的底部设置有上压板，在前面板上设置有开口，在开口上横向设置有两端均伸出开口的下压板，所述下压板底部通过下连接板固定在前面板上。
前述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：所述上切刀底部内表面和下切刀顶部外表面相互贴合，所述电机采用伺服电机。
本发明的有益效果是：本发明自动排线定长裁切机贴棉纸机构，在载具板上设置有长尺寸线束，在后板上设置有平移气缸，所述平移气缸的气缸杆与移动板相连接，在移动板前表面连接有夹紧气缸，夹紧气缸控制夹爪夹持送料盘送出的料带，并通过平移气缸带动棉纸料带移动到载具板上方，然后夹爪打开，而在送料盘后端的后板位置上设置有下压气缸，利用下压气缸将棉纸料带压附于线束表面，自动化程度高，加工速度快，且每次线束贴棉纸位置一致，加工精度高，品质有较好保证。
本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构，采用全自动化控制，裁切速度快，效率高，使用方便。本发明通过伺服电机带动皮带移动，控制横向夹持部移动距离，这样横向夹持部带动线束移动距离就可精确控制，线束每次裁切的长度就可控，线束前后裁切的长度一致，裁切精度有了大幅度提升，便于后续加工。本发明在横向夹持部的后端设置有与横向夹持部相垂直的切向夹持部，横向夹持部移动拉动线束到裁切长度后，切向夹持部移动夹持住线束，然后上切刀和下切刀配合切断线束，切向夹持部返回打开夹持臂，将裁切后的线束放置于料仓中，自动化程度得到进一步的提升。
附图说明
图1是本发明自动排线定长裁切机结构示意图。
图2是本发明自动排线定长裁切机主视图。
图3是本发明自动排线定长裁切机贴棉纸机构第一立体结构示意图。
图4是本发明自动排线定长裁切机贴棉纸机构第一立体结构示意图。
图5是本发明自动排线定长裁切机贴棉纸机构主视图。
图6是本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构结构示意图。
图7是本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构主视图。
图8是本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-2所示，一种自动排线定长裁切机，包括机台46、前置压紧部48、上贴棉纸机构49、下帖棉纸机构50、后置压紧部51和裁切收线机构52，在机台46上设置有总固定板47，在总固定板47上依次设置有前置压紧部48、上贴棉纸机构49、下帖棉纸机构50和后置压紧部51，在后置压紧部51的后端设置有裁切收线机构52，所述前置压紧部48和后置压紧部51均包括气缸55、上压轮53和下压轮54，所述下压轮54通过转轴固定在总固定板47上，在下压轮54的上方设置有气缸55，所述气缸55的气缸杆连接有位于下压轮54顶部的上压轮53，前置压紧部48和后置压紧部51用于将线束整平，便于后续各步骤的加工。
设计时，上贴棉纸机构49和下帖棉纸机构50结构一致，只是分别用于在线束正反两面贴覆棉纸，如图3-5所示，贴棉纸机构包括后板1、送料盘2、载料座3、下压气缸4、夹紧气缸5、平移气缸6和夹爪7，在后板1上设置有与驱动机构连接的转动轴8，在转动轴8上套设有送料盘2，在送料盘2上设置有放置料带的卡槽。在送料盘2下端的后板位置上设置有张紧轴9，张紧轴9可以使送料盘2输送棉纸料带15时保持张紧状态。
在送料盘2后端的后板1位置上设置有下压气缸4，所述下压气缸4底部设置有压块10，在压块10的下方设置有输送线束的载料座3，在载料座3上设置有载具板11。在压块10的侧面设置有夹紧部，所述夹紧部包括上夹板13和下夹板17，在压块10的侧面设置有斜板14，所述上夹板13安装于斜板14的斜面上，所述下夹板17与上夹板13连接，且两者能够相互移动。在后板1上设置有平移气缸6，所述平移气缸6的气缸杆与移动板12相连接，在移动板12前表面连接有夹紧气缸5，所述夹紧气缸5控制夹爪7夹持送料盘2送出的棉纸料带15。
本发明自动排线定长裁切机贴棉纸机构，在载具板11上设置有长尺寸线束16，在后板1上设置有平移气缸6，所述平移气缸6的气缸杆与移动板12相连接，在移动板12前表面连接有夹紧气缸5，夹紧气缸5控制夹爪7夹持送料盘2送出的棉纸料带15，并通过平移气缸6带动棉纸料带15移动到载具板11上方，然后夹紧气缸5控制夹爪7打开，而在送料盘2后端的后板1位置上设置有下压气缸4，利用下压气缸4将棉纸料带15压附于线束16表面，自动化程度高，加工速度快，且每次线束16贴棉纸位置一致，加工精度高，品质有较好保证。
如图6-8所示，裁切收线机构包括后固定板18、皮带19、从动轮20、主动轮21、伺服电机22、上切断气缸23、下切断气缸24、上切刀25、下切刀26，横向夹持部和切向夹持部，在固定板18前端上部和下部设置有上切断气缸23和下切断气缸24，上切断气缸23气缸杆底部连接有上切刀25，下切断气缸24气缸杆的顶部连接有上切刀26，所述上切刀25底部内表面和下切刀26顶部外表面相互贴合。在切断气缸的前端设置有前面板41，在前面板41上设置有第二气缸42，在第二气缸42气缸杆的底部设置有上压板43，在前面板41上设置有开口，在开口上横向设置有两端均伸出开口的下压板44，所述下压板44底部通过下连接板45固定在前面板41上。利用第二气缸42可以控制上压板43移动与下压板44贴合，将通过下压板44上的线束16整平，便于后续裁切。
在固定板18两端设置有主动轮20和从动轮21，所述主动轮21通过伺服电机22驱动，所述主动轮21与从动轮20之间采用皮带19连接，在皮带19上固定有移动块28，所述移动块28与横向夹持部相连接，在横向夹持部的后端设置有与横向夹持部相垂直的切向夹持部。
横向夹持部包括第一气缸26、连接板27、平移板29、夹爪30和后固定板32，在后固定板32前表面设置有第一气缸26，所述第一气缸26的气缸杆与连接板27连接，在连接板上27设置有两个对应的斜槽，两个平移板29分别通过滚轮31与连接板27对应斜槽滑动连接，在两个连接板29上设置有相互配合的夹爪30，所述后固定板32与移动块28相连接。
切向夹持部包括侧板38、推动气缸37，夹持气缸35和夹持臂36，在侧板38上设置有推动气缸37，所述推动气缸37的气缸杆与夹持气缸35后端连接，在夹持气缸35上对称设置有两个夹持臂36。在固定板18前端设置有导轨板33，在导轨板33上设置有两根导轨34，所述导轨34上设置有能够沿导轨34移动的滑块40，所述滑块40通过侧固定板39与侧板38侧面相连接。
本发明自动排线定长裁切机裁切收线机构工作时，切向夹持部通过滑块40在导轨34上移动，将切向夹持部放置于合适工作位，然后线束穿过上压板43和下压板44，再利用第一气缸26工作，使得连接板27向前移动，这样两个平移板29就沿着斜槽做相向运动，夹爪30收紧夹持住线束16，然后利用伺服电机22工作，控制主动轮21和从动轮20转动，带动皮带19移动，通过连接在皮带19上的移动块28带动横向夹持部来到切向夹持部的工作位，这时线束裁切长度被确定。
切向夹持部的推动气缸37推动夹持气缸35向横向夹持部移动，并利用夹持气缸35的夹持臂36将线束16夹持，夹持完毕后横向夹持部第一气缸26工作，使得连接板27向后移动，这样两个平移板29就沿着斜槽做相反运动，夹爪30张开，松开线束16。同时上切断气缸23和下切断气缸24工作，带动上切刀25和下切刀26切断线束，最后夹持气缸35的夹持臂36打开，使得线束16掉落料仓。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动排线定长裁切机，包括机台，其特征在于：还包括前置压紧部、上贴棉纸机构、下贴棉纸机构、后置压紧部和裁切收线机构，在机台上设置有总固定板，在总固定板上依次设置有前置压紧部、上贴棉纸机构、下贴棉纸机构和后置压紧部，在后置压紧部的后端设置有裁切收线机构，所述前置压紧部和后置压紧部均包括气缸、上压轮和下压轮，所述下压轮通过转轴固定在总固定板上，在下压轮的上方设置有气缸，所述气缸的气缸杆连接有位于下压轮顶部的上压轮，上贴棉纸机构和下贴棉纸机构均包括后板、送料盘、载料座、下压气缸、夹紧气缸、平移气缸和夹爪，在后板上设置有与驱动机构连接的转动轴，在转动轴上套设有送料盘，在送料盘后端的后板位置上设置有下压气缸，所述下压气缸底部设置有压块，在压块的下方设置有输送线束的载料座，在后板上设置有平移气缸，所述平移气缸的气缸杆与移动板相连接，在移动板前表面连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸控制夹爪夹持送料盘送出的料带，所述裁切收线机构包括后固定板、皮带，主动轮、从动轮、电机、上切断气缸、下切断气缸、上切刀、下切刀，横向夹持部和切向夹持部，在固定板前端上部和下部设置有上切断气缸和下切断气缸，所述上切断气缸气缸杆底部连接有上切刀，所述下切断气缸气缸杆的顶部连接有上切刀，在固定板两端设置有主动轮和从动轮，所述主动轮通过电机驱动，所述主动轮与从动轮之间采用皮带连接，在皮带上固定有移动块，所述移动块与横向夹持部相连接，在横向夹持部的后端设置有与横向夹持部相垂直的切向夹持部，所述上贴棉纸机构和下贴棉纸机构还包括夹紧部，所述夹紧部包括上夹板和下夹板，在压块的侧面设置有斜板，所述上夹板安装于斜板的斜面上，所述下夹板与上夹板连接，且两者能够相互移动，送料盘上设置有放置料带的卡槽，在送料盘下端的后板位置上设置有张紧轴，在载料座上设置有载具板，所述横向夹持部包括第一气缸、连接板、平移板、夹爪和后固定板，在后固定板前表面设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆与连接板连接，在连接板上设置有两个对应的斜槽，两个平移板分别通过滚轮与连接板对应斜槽滑动连接，在两个连接板上设置有相互配合的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：所述切向夹持部包括侧板、推动气缸，夹持气缸和夹持臂，在侧板上设置有推动气缸，所述推动气缸的气缸杆与夹持气缸后端连接，在夹持气缸上对称设置有两个夹持臂。
3.根据权利要求2所述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：在固定板前端设置有导轨板，在导轨板上设置有两根导轨，所述导轨上设置有能够沿导轨移动的滑块，所述滑块通过侧固定板与侧板侧面相连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：在切断气缸的前端设置有前面板，在前面板上设置有第二气缸，在第二气缸气缸杆的底部设置有上压板，在前面板上设置有开口，在开口上横向设置有两端均伸出开口的下压板，所述下压板底部通过下连接板固定在前面板上。
5.根据权利要求4所述的一种自动排线定长裁切机，其特征在于：所述上切刀底部内表面和下切刀顶部外表面相互贴合，所述电机采用伺服电机。
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Address after: 215300 no.1689 Zizhu Road, Yushan Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Kunshan xintaili Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 215300 Jiangsu Suzhou Kunshan Yushan town Yongfeng North Road 2539 Patentee before: Kunshan xintaili Intelligent Technology Co.,Ltd. |