CN201918221U - 数控多工位液压母线加工中心 - Google Patents

Abstract

一种数控多工位液压母线加工中心，解决了现有加工方式造成母线加工质量低的问题，包括辊道支架、导料装置、送料机械手装置、冲剪装置、链板传送装置和折弯装置，该数控多工位液压母线加工中心还包括人机对话电控箱，该人机对话电控箱内设置有微机控制***，人机对话电控箱分别与送料机械手装置、冲剪及压紧装置、链板传送装置和折弯装置电连接，本实用新型可以自动完成母线剪断下料、冲孔、压花、折弯，实现了上述工序加工按需编程、闭环控制、微机调控、成品下线的目的，提高铜、铝母线的加工质量及工作效率。

Description

数控多工位液压母线加工中心

技术领域

本实用新型涉及一种在高、低压开关柜生产和成套电气设备安装中必备的数控多工位液压母线加工设备。

背景技术

随着高、低压电器、变压器制造行业的迅速发展，对铜、铝母线需求越来越大，加工种类越来越多。在高、低压开关柜的生产和成套电气设备安装中，常常需要对铜、铝母线进行下料、冲孔、压花、折弯等多种加工，传统的钻孔、剪切和折弯方式对母线的表面质量带来很大影响，加之在实际操作中受各种工具的限制，更难以保证母线的加工质量，从而影响了变压器和电控柜等电气设备的质量。

实用新型内容

为解决现有的钻孔、剪切和折弯母线加工方式造成母线加工质量低的问题，本实用新型提供一种数控多工位液压母线加工中心，满足开关柜的生产和成套电气设备安装加工要求。

这种数控多工位液压母线加工中心，包括依次连接安装的辊道支架、导料装置、送料机械手装置和冲剪装置，冲剪装置前端还对接设置有链板传送装置，链板传送装置前端连接安装有折弯装置，该数控多工位液压母线加工中心还包括人机对话电控箱，该人机对话电控箱内设置有微机控制***，人机对话电控箱分别与送料机械手装置、冲剪装置、链板传送装置和折弯装置电连接。

本实用新型是一种集母线剪断下料，多孔、单孔和异形孔的冲孔，压花和折弯于一身，由机械手送料，微机控制加工工序及调整加工精度，闭环操纵***实现微调，以液压为加工动力、气动为操作动力的数控母线加工设备；本实用新型将实现母线下料、冲孔、压花、折弯加工工序的微机控制，达到上述工序加工按需编程、闭环控制、微机调控、成品下线的目的，提高铜、铝母线的加工质量，减少工序间的运转时间，降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型数控多工位液压母线加工中心的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中所示的导料装置的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的俯视图；

图6是图1中所示的送料机械手装置的主视图；

图7是图6的左视图；

图8是图6的俯视图；

图9是图1中所示的冲剪装置的主视图；

图10是图9的横向剖视放大图；

图11是图1中所示的链板传送装置的主视图；

图12是图11的左视图；

图13是图11的俯视图；

图14是图11中的A-A向剖视放大图；

图15是图1中所示的折弯装置的主视图；

图16是图15中的俯视图；图中所示为母线折弯前的状态；

图17是折弯装置将母线折弯90°时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型进一步说明：

(一)、数控多工位液压母线加工中心的整机装备及工作过程见图1和图2：

数控多工位液压母线加工中心，包括依次连接在一起的辊道支架1、导料装置3、送料机械手装置4和冲剪装置5，冲剪装置5前端还对接设置有链板传送装置6，链板传送装置6前端对接设置有折弯装置7，该数控多工位液压母线加工中心还包括人机对话电控箱2，该人机对话电控箱2内设置有微机控制***，人机对话电控箱2分别与送料机械手装置4、冲剪装置5、链板传送装置6和折弯装置7电连接。

待加工的母线在辊道支架1及导料装置3的对中导向下，其中心线与送料机械手装置4的工作中心线重合，使母线处于待加工状态；通过人机对话电控箱2的人机对话窗口预先输入母线加工的相关工艺流程及技术参数，启动机器后，送料机械手装置4将母线夹住并经送料装置辊道移动到冲剪装置5处，安装于冲剪装置5处的压紧装置按人机对话电控箱2中的微机控制***的指令将 母线压紧固定在预设的位置，冲剪装置5上安装的模具在液力作用下完成母线的剪断下料、冲孔及压花工作；上述工作完成后，在微机控制***的指令下，压紧装置松开，送料机械手将母线送入链板传送装置6，在链板传送装置6的传送下进入折弯装置7，进行第一次折弯即试折弯，经过测量后的折弯角度数值反馈到人机对话电控箱2中与微机控制***预先存储的数据进行对比，修正数据后再次进行折弯操作，达到预设的折弯精度后，完成一次母线的加工制作过程。

(二)、导料装置3及其工作过程见图3至图5：

导料装置3包括一个矩形的钢结构导料支架304，该导料支架304用螺栓固定安装于沿纵向设置的辊道支架1前端，该导料支架304上安装有螺杆305，位于导料支架304外的螺杆305端头上安装有手轮301，螺杆305上安装有活动夹板303，活动夹板303上的内螺孔与双头螺杆305上的螺纹相配合，与活动夹板303相对的导料支架304另一侧上有固定夹板，手轮301内侧有锁紧螺母302，导料支架304外侧安装有定位气缸装置306，所述定位气缸装置306包括安装在导料支架304上的缸体，缸体上的活塞头穿入锁紧螺母302中，缸体上与导气管相连通，位于锁紧螺母302与缸体之间的活塞杆上设置有限位环，锁紧螺母302与限位环之间有回位弹簧。

工作时将母线放于固定夹板和活动夹板303之间，转动手轮301，活动夹板303向固定夹板方向移动，从而将母线平移到送料机械手装置4的工作位置，将锁紧螺母302紧固，实现了母线的找正及对中导料；在送料机械手装置4移动母线的同时，定位气缸306的缸体得气，活塞杆外伸，将螺杆305、活动夹板303、锁紧螺母302、手轮301整体向反方向移动，将母线松开，实现母线的轻松移动。

(三)、送料机械手装置4及其工作过程见图6至图8：

送料机械手装置4包括由槽钢焊接的矩形钢结构送料支架401，送料支架401通过螺栓固定于可调节高度的箱形支架402和中间支架403之上，送料支架401上沿纵向安装有托辊404，位于托辊404内侧的送料支架401上安装有机械手移动装置406，所述机械手移动装置406包括沿纵向设置的两根滑轨以及位于两根滑轨之间的丝杆，丝杆与送料伺服电机的输出轴通过联轴器连接，送料伺服电机与人机对话电控箱2中的微机控制***连接，丝杆上安装有机械手夹紧装置405，所述机械手夹紧装置405包括安装在丝杆上的夹紧汽缸409以及固定 安装在夹紧汽缸409活塞前端的机械手夹板408，机械手夹板408前端还设置有端头限位装置407。夹紧汽缸409的活塞杆端头加工有内螺孔，机械手夹板408用螺栓与夹紧汽缸409的活塞连接。在夹紧汽缸409的后腔得气时，活塞移动时带动机械手夹板408向前移动，使母线放松，在夹紧汽缸409的前腔得气时，活塞移动时带动机械手夹板408向后移动，使母线夹紧，从而实现母线的放松或夹紧。

送料过程：母线在送入送料机械手装置时，其料端头碰到端头限位装置407，送料长度得到控制。同时，夹紧汽缸409的前腔得气时，活塞移动时带动机械手夹板408向后移动，机械手夹板408将母线夹紧，同时，定位气缸306动作，导料装置3使母线将母线松开，进入送料准备阶段；在微机控制***的控制下，送料伺服电机驱动丝杠带动端头限位装置407、夹紧气缸409、机械手夹板408、母线等部件，在托辊404上移动预设定的长度，实现了母线的送料过程。

(四)、冲剪装置5及其工作过程见图9至图10：

冲剪装置5包括安装在送料机械手装置4前端并且呈横向布置的的冲剪支架514，冲剪支架514上安装有中空的钢结构门形箱体515，钢结构门形箱体515内腔中安装有模具换位机构，钢结构门形箱体515顶部及侧边安装有冲剪施力机构。

模具换位机构在换位伺服电机501和滚珠丝杆装置502的驱动下可以沿横向作往复直线移动；冲剪施力机构中的压紧机构安装于门形箱体515的后端，用于固定母线；清料辅助机构安装于模具换位机构滑枕空腔内，用于清理剪、冲下的料头，共同完成母线的剪断下料、冲孔及压花。

冲剪装置5中各机构的结构及工作过程分述如下：

(1)、模具换位机构：

模具换位机构包括沿横向安装在冲剪支架514上的两条直线导轨508，直线导轨508与冲剪支架514之间设置有受力块505，位于两条直线导轨508的中轴线上设置有滚珠丝杆装置502，滚珠丝杆装置502与换位伺服电机501的输出轴通过联轴器连接，换位伺服电机501与人机对话电控箱2中的微机控制***连接；直线导轨508上安装有中空的矩形铸钢滑枕503，滑枕503底部有滑块座，滑枕503套装在底部滑块座上的导向螺钉上，位于滑枕503与滑块座之间的导向螺钉上套装有浮动装置509，滑枕503底部的滑块座支承在直线导轨508上，滑枕503底部有矩形滑槽；位于冲剪施力机构下方，并且位于两条直线导轨508的中轴线上的冲剪支架514上安装有矩形砧板，砧板套装在滑枕503底部的滑槽中，砧板上有落料口，落料口与冲剪支架514上的卸料漏斗相连通；滚珠丝杆装置502嵌套安装在滑枕503的中空部分，并且位于换位伺服电机501与砧板之间；滑枕503上安装有剪断模具504、冲孔模具506、圆柱孔冲孔模具507和压花模具518。

其中，冲孔模具506、圆柱孔冲孔模具507和压花模具518的凸模均套装在滑枕503中空部分上侧的凸模安装孔中，凸模均与顶杆固定连接，顶杆端头伸出滑枕503外，顶杆端头与滑枕503之间设置有回位弹簧，冲孔模具506、圆柱孔冲孔模具507和压花模具518的凹模均套装在相应的凸模下方的滑枕503中空部分下侧，凹模上有凹模孔。冲孔模具506、圆柱孔冲孔模具507可按国家标准规格实现四孔同冲。

剪断模具504凸模活动套装在滑枕503中空部分以上的凸模安装孔中，凸模与顶杆固定连接，顶杆端头伸出滑枕503外，在剪断模的上下刀片间安装有聚氨脂回位弹垫。

上述结构的模具换位机构中，剪断模具504设置1个，冲孔模具506设置4个，圆柱孔冲孔模具507设置2个，压花模具518设置1个。

(2)、冲剪施力机构：

冲剪施力机构包括安装在门形箱体515顶部并且位于母线移动方向上的冲剪油缸511以及为方便冲剪油缸511横向移动的调整气缸516。冲剪油缸511安装时，通过控制调整气缸516前后腔体不同的供气，使气缸516的活塞伸出或缩回，推动冲剪油缸511沿横向左右移动，达到调整冲剪油缸511的安装精度。冲剪油缸511位于剪断模具504、冲孔模具506、圆柱孔冲孔模具507和压花模具518上方；冲剪施力机构还包括安装在门形箱体515侧边并且位于母线移动方向上的压紧装置512，位于压紧装置512上方的门形箱体515上安装有压紧气缸513。

冲、剪施力机构可产生900kN的冲裁力，完成大规格母线的下料及冲孔。

(3)、清料辅助机构：

一个由钢板制作的清料刮板517安装于矩形中空铸钢滑枕503下部，与滚珠丝杆等组成清料辅助机构510，清料辅助机构用螺栓与模具换位机构连接成一 个整体。

当冲孔模具506、圆柱孔冲孔模具507、剪断模具504将母线冲、剪断，加工后余料落入砧板的实体面上，滚珠丝杆转动带动矩形中空铸钢滑枕503沿横向左右移动，清料刮板517推动加工后余料移动到砧板预留落料口，使余料经砧板预留落料口进入卸料漏斗，顺利排出到机器外部。

(4)、浮动装置

浮动装置是四块具有足够弹性模量的弹性材料，弹性材料可以选用聚氨脂，浮动装置套装在滑枕503与滑块座之间的导向螺钉上。

工作时，在冲剪油缸511的作用下，弹性材料被微量压缩，冲剪装置5对母线进行剪断下料、冲孔，下料、冲孔工作结束后，冲剪油缸511外力撤消，弹性材料回弹，将中空铸钢滑枕503及其上的模具及附件微量升举，减小了中空铸钢滑枕503与直线导轨508间的摩擦力，便于使用小功率电机驱动。

(5)剪断下料过程简述：

在事先输入加工程序的微机指令下，换位伺服电机501转动，带动铸钢滑枕503及模具在由直线导轨508和门形箱体515组成的可控空间内移动，到达选定位置后，换位伺服电机501停止转动，选定的模具处于工作位置，即位于砧板之上。

母线在送料机械手装置4的夹持和拖动下，按设定尺寸进入加工模具，即进入滑枕503的中空部分，此时，安装于冲剪施力机构上的压紧装置512，在压紧气缸513的驱动下将母线压紧固定，同时，安装于门形箱体515上的冲剪油缸511活塞受液压力向下移动，经选定的工作模具施压，将浮动装置509向下移动，使滑枕503落实在受力块505上，冲剪油缸511活塞继续受力下移，模具内的剪断刀片下移，将母线剪断及冲孔，完成母线的剪断下料及冲孔工。

在电磁阀的控制下，液压***换向供油，冲剪油缸511的活塞向上移动，模具内的剪断刀片上移，使模具复原。同时，浮动装置509自动上浮，铸钢滑枕503与直线导轨508的接触面减小，滑动摩擦阻力降低，换位伺服电机501反向旋转，将铸钢滑枕503及模具移开，清料刮板517在铸钢滑枕503的带动下将冲、剪加工后留下的余料推入卸料漏斗，完成了余料的清理工作。同时，压紧装置512在压紧气缸513的换向驱动下将母线松开，送料机械手装置4将经过剪断及冲孔加工后的母线平移到链板传送装置6，完成了母线的剪断下料及 冲孔加工过程。

6、压花过程简述：

按微机控制***指令选定压花模具518，根据不同材质、规格的母线，可进行一次或多次压花。压花加工完成后，脱料机构可以将母线从压花印痕中脱出，保证了模具换位移动顺畅。

(五)、链板传送装置6及其工作过程见图11至图14：

链板传送装置6包括传送机箱604，传送机箱604顶部呈横向并列安装有链板传送带603和折弯装置传送带，折弯装置传送带与传送带驱动装置连接，链板传送装置6的尾端回转轴用铰支座安装于传送机箱604后端的铰支座上，铰支浮动机构606与冲剪装置5平行对接，传送机箱604内前端安装有链板传送电机607，链板传送电机607与传动装置601连接，链板传送带603安装在传动装置601上，链板传送带603上设置有张紧装置602，传送机箱604内还设置有油箱605及液压机构608，位于链板传送带603外侧的传送机箱604顶部还设置有母线推料机构609。

母线推料机构609包括推板及推板上的两根沿纵向设置的导向杆，导向杆安装在传送机箱604上的导向座上，推板与推力汽缸610连接；

铰支浮动机构6包括固定安装于传送机箱604后端上的铰支座，铰支座上安装有转轴，转轴两端各套装一根连杆；链板传送装置6的回转轴两端各套装一个滑动轴承，轴承下端有连杆套，连杆套装在相应的连杆套中，位于连杆和连杆套外周的滑动轴承和转轴之间安装有弹簧，链板传送装置6的回转轴后端套装有浮动板，浮动板固定在链板传送装置上。

其中，铰支浮动机构606可以使母线适应剪断时形成的高低位差，传送机箱604的上层面与链板传送装置铰支浮动联接，油箱605用于储存液压油。

传送过程简述：剪断加工时，被加工的母线受剪断刀片挤压下沉，压缩铰支浮动机构606的弹簧，使链板传送装置6整体绕传动轴幅摆移动一个母线的厚度，以保证剪断的母线端头平整，当母线剪断后，在弹簧的回弹力作用下链板传送装置6恢复送料工作状态，准备输送待加工的母线。

在微机控制***指令下，链板传送电机607带动传动装置601、链板传送带603向前移动，在限位开关的控制下，将经剪冲加工后的母线移动到预定位置并停止移动，在推力气缸610的推动下，推料机构609将母线推到折弯装置传送 带完成了母线的剪断、冲孔、压花加工，进入母线的折弯加工准备，折弯装置传送带与其相应的驱动装置连接，所述驱动装置包括带轮、驱动电机和连接带轮与驱动电机的传动装置。

(六)、折弯装置7及其工作过程见图15至图17：

折弯装置7包括设置在链板传送装置6前端的折弯机箱706，折弯机箱面板与传送机箱604顶部的折弯装置传送带平行对接，，立柱701由折弯机箱面板穿出，与折弯机箱面板上的折弯油缸703用螺栓联接，折弯油缸703中的活塞杆与活动压头及角度控制器704由螺栓联接，活动压头及角度控制器704下部设置有梯形滑块，梯形滑块嵌套在折弯机箱面板上的梯形槽孔内，梯形滑块上设置有间隙调整装置，活动压头及角度控制器704与角度传感器702连接，角度传感器702与人机对话电控箱2中的微机控制***连接，折弯机箱面板上还设置有固定R压头705和定长装置708，其中固定R压头705位于活动压头及角度控制器704沿横向的前端，定长装置708位于固定R压头705沿纵向的前端。

折弯过程：活动压头及角度控制器704下部的梯形滑块有间隙调整装置，调整间隙后，可使滑块在折弯机箱面板预留的梯形槽孔内沿横向作前后移动，而上下运动受到槽孔的约束，保证了活动压头半轴及角度控制器704只能在折弯机箱面板上沿横向作前后移动。定长装置708可灵活的前后移动，便于控制待折弯母线的长度。

在液压***高压油的驱动下，油缸活塞带动活动压头半轴及角度控制器704沿横向向前移动，将放于活动压头半轴及角度控制器704、固定R压头705之间的母线707强制折弯，达到母线折弯的目的。在母线被折弯的时候，活动压头半轴及角度控制器704上的活动压头半轴与母线同时转动相同角度，保证了母线表面不受损伤，同时与活动压头半轴联动的角度控制指示器指针明确指出了母线的试折弯角度，使操作者可以观察指示器指针了解母线的折弯角度，同时角度传感器702将油缸活塞的位移转换为电信号输入人机对话电控箱2中的微机控制***，向微机控制***提供试折弯控制数据。控制油缸活塞的位移尺寸达到折弯角度精度控制的目的，就是本折弯装置折弯精度控制的原理。

经过微机控制***数据对比后，再次反馈折弯信号，折弯装置再次工作，使母线达到预先设定的角度，生产出合格的产品。

Claims (2)

1.一种数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：包括依次连接安装的辊道支架（1）、导料装置（3）、送料机械手装置（4）和冲剪装置（5），冲剪装置（5）前端还对接设置有链板传送装置（6），链板传送装置（6）前端对接设置有折弯装置（7），该数控多工位液压母线加工中心还包括人机对话电控箱（2），该人机对话电控箱（2）内设置有微机控制***，人机对话电控箱（2）分别与送料机械手装置（4）、冲剪及压紧装置（5）、链板传送装置（6）、折弯装置（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：所述导料装置（3）包括一个矩形的钢结构导料支架（304），该导料支架（304）用螺栓固定安装于沿纵向设置的辊道支架（1）前端，该导料支架（304）上安装有螺杆（305），位于导料支架（304）外的螺杆（305）端头上安装有手轮（301），螺杆（305）上安装有活动夹板（303），活动夹板（303）上的内螺孔与双头螺杆（305）上的螺纹相配合，与活动夹板（303）相对的导料支架（304）另一侧上有固定夹板，手轮（301）内侧有锁紧螺母（302），导料支架304外侧安装有定位气缸装置（306），所述定位气缸装置（306）包括安装在导料支架（304）上的缸体，缸体上的活塞头穿入锁紧螺母（302）中,缸体与导气管相连通，位于锁紧螺母（302）与缸体之间的活塞杆上设置有限位环，锁紧螺母（302）与限位环之间有回位弹簧。

3、根据权利要求1所述的数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：所述送料机械手装置（4）包括由槽钢焊接的矩形钢结构送料支架（401），送料支架（401）通过螺栓固定于可调节高度的箱形支架（402）和中间支架（403）之上，送料支架（401）上沿纵向安装有托辊（404），位于托辊（404）内侧的送料支架（401）上安装有机械手移动装置（406），所述机械手移动装置（406）包括沿纵向设置的两根滑轨以及位于两根滑轨之间的丝杆，丝杆与送料伺服电机的输出轴通过联轴器连接，送料伺服电机与人机对话电控箱（2）中的微机控制***连接，丝杆上安装有机械手夹紧装置（405），所述机械手夹紧装置（405）包括安装在丝杆上的夹紧汽缸（409）以及固定安装在夹紧汽缸（409）活塞前端的机械手夹板（408），机械手夹板（408）前端还设置有端头限位装置（407）。

4、根据权利要求1所述的数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：所述冲剪装置（5）包括安装在送料机械手装置（4）前端并且呈横向布置的冲剪支架（514），冲剪支架（514）上安装有中空的钢结构门形箱体（515），钢结构门形箱体（515）内腔中安装有模具换位机构，钢结构门形箱体（515）顶部及侧边安装有冲剪施力机构。

5、根据权利要求1或4所述的数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：所述模具换位机构包括沿横向安装在冲剪支架（514）上的两条直线导轨（508），直线导轨（508）与冲剪支架（514）之间设置有受力块（505），位于两条直线导轨（508）的中轴线上设置有滚珠丝杆装置（502），滚珠丝杆装置（502）与换位伺服电机（501）的输出轴通过联轴器连接，换位伺服电机（501）与人机对话电控箱（2）中的微机控制***连接；直线导轨（508）上安装有中空的矩形铸钢滑枕（503），滑枕（503）底部有滑块座，滑枕（503）套装在底部滑块座上的导向螺钉上，位于滑枕（503）与滑块座之间的导向螺钉上套装有浮动装置（509），滑枕（503）底部的滑块座支承在直线导轨（508）上，滑枕（503）底部有矩形滑槽；位于冲剪施力机构下方，并且位于两条直线导轨（508）的中轴线上的冲剪支架（514）上安装有矩形砧板，砧板套装在滑枕（503）底部的滑槽中，砧板上有落料口，落料口与冲剪支架（514）上的卸料漏斗相连通；滚珠丝杆装置（502）嵌套安装在滑枕（503）的中空部分，并且位于换位伺服电机（501）与砧板之间；滑枕（503）上安装有剪断模具（504）、冲孔模具（506）、圆柱孔冲孔模具（507）和压花模具（518）。

6、根据权利要求5所述的数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：所述冲孔模具（506）、圆柱孔冲孔模具（507）和压花模具（518）的凸模均套装在滑枕（503）中空部分上侧的凸模安装孔中，凸模均与顶杆固定连接，顶杆端头伸出滑枕（503）外，顶杆端头与滑枕（503）之间设置有回位弹簧，冲孔模具（506）、圆柱孔冲孔模具（507）和压花模具（518）的凹模均套装在相应的凸模下方的滑枕（503）中空部分下侧，凹模上有凹模孔；所述剪断模具（504）凸模活动套装在滑枕（503）中空部分以上的凸模安装孔中，凸模与顶杆固定连接，顶杆端头伸出滑枕（503）外，在剪断模的上下刀片间安装有回位弹垫。

7、根据权利要求1或4所述的数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：所述冲剪施力机构包括安装在门形箱体（515）顶部并且位于母线移动方向上的冲剪油缸（511）以及连接在冲剪油缸（511）上的调整气缸（516），冲剪油缸（511）位于剪断模具（504）、冲孔模具（506）、圆柱孔冲孔模具（507）和压花模具（518）上方；冲剪施力机构还包括安装在门形箱体（515）侧边并且位于母线移动方向上的压紧装置（512），位于压紧装置（512）上方的门形箱体（515）上安装有压紧气缸（513）。

8、根据权利要求1或4所述的数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：所述模具换位机构上还安装有清料辅助机构，所述清料辅助机构包括一个安装于滑枕（503）空腔中的清料刮板（517），清料辅助机构用螺栓与模具换位机构连接成一个整体。

9、根据权利要求1所述的数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：所述链板传送装置（6）包括传送机箱（604），传送机箱（604）顶部呈横向并列安装有链板传送带（603）和折弯装置传送带，折弯装置传送带与传送带驱动装置连接，链板传送装置（6）的尾端回转轴安装于传送机箱（604）后端的铰支座上，铰支浮动机构（606）与冲剪装置（5）平行对接，传送机箱（604）内前端安装有链板传送电机（607），链板传送电机（607）与传动装置（601）连接，链板传送带（603）安装在传动装置（601）上，链板传送带（603）上设置有张紧装置（602），传送机箱（604）内还设置有油箱（605）及液压机构（608），位于链板传送带（603）外侧的传送机箱（604）顶部还设置有母线推料机构（609）；

所述母线推料机构（609）包括推板及推板上的两根沿纵向设置的导向杆，导向杆安装在传送机箱（604）上的导向座上，推板与推力汽缸（610）连接；

所述铰支浮动机构（6）包括固定安装于传送机箱（604）后端上的铰支座，铰支座上安装有转轴，转轴两端各套装一根连杆；链板传送装置（6）的回转轴两端各套装一个滑动轴承，轴承下端有连杆套，连杆套装在相应的连杆套中，位于连杆和连杆套外周的滑动轴承和转轴之间安装有弹簧，链板传送装置（6）的回转轴后端套装有浮动板，浮动板固定在链板传送装置上。

10、根据权利要求1或9所述的数控多工位液压母线加工中心，其特征在于：所述折弯装置（7）包括设置在链板传送装置（6）前端的折弯机箱（706），折弯机箱面板与传送机箱（604）顶部的折弯装置传送带平行对接，立柱（701）由折弯机箱面板穿出，与折弯机箱面板上的折弯油缸（703）用螺栓联接，折弯油缸（703）的中活塞杆与活动压头及角度控制器（704）由螺栓联接，活动压头及角度控制器（704）下部设置有梯形滑块，梯形滑块嵌套在折弯机箱面板上的梯形槽孔内，梯形滑块上设置有间隙调整装置，活动压头及角度控制器（704）与角度传感器（702）连接，角度传感器（702）与人机对话电控箱（2）中的微机控制***连接，折弯机箱面板上还设置有固定R压头（705）和定长装置（708），其中固定R压头（705）位于活动压头及角度控制器（704）沿横向的前端，定长装置（708）位于固定R压头（705）沿纵向的前端。

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