CN205855356U - 一种生产线工件自动翻转的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产线工件自动翻转的机械手，包括机械臂、驱动电机、夹板和爪体，所述机械臂的下方安装有滚筒，所述机壳的表面镶嵌有操作面板，所述机壳的内部设置有传动箱，所述驱动电机与传动箱相连接，所述机械臂上安装有辅助电机，所述爪体通过旋转器与机械臂相连接，所述爪体的左右两侧固定有气缸，所述爪体的下方镶嵌有红外线感应器，所述夹板上连接有活塞杆，且气缸的内部安装有活塞杆。该生产线工件自动翻转的机械手，机械手采用气缸推动夹板夹取工件，工作效率高，反应灵敏，夹板上设有防滑垫保障抓取物体牢固，不会滑落，避免影响生产线作业的速率，能够进行翻转作业以及转向运输，工作内容多样化，可以创造更大的商业价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产加工设备技术领域，具体为一种生产线工件自动翻转的机械手。
背景技术
近年来，我国经济不断发展，工业生产加工领域对其有着极大的推动作用，工业化生产已成为主要经济基础，伴随着生产加工的需求不断增多，生产加工设备也随之越来越多，拿生产线上的机械手为例，目前市面上的机械手种类各异、样式繁多，但还存在一些或多或少的不足影响其使用，比如目前的机械手采用电动机作业，工作效率不高，反应不够灵敏，抓取物体不牢固，容易滑落，影响生产线作业的速率，难以提高生产发展的效率，不能进行翻转作业，工作内容比较单一等，导致了生产需求得不到提高，无法满足使用的需求。
为了解决市场上所存在的问题，目前急需改善机械手的技术，更加稳定的进行生产线工件运输作业，提高工业生产的效率，使之创造更大的商业价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产线工件自动翻转的机械手，以解决上述背景技术中提出的工作效率不高，抓取物体不牢固以及工作内容单一等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产线工件自动翻转的机械手，包括机械臂、驱动电机、夹板和爪体，所述机械臂的下方安装有滚筒，所述滚筒通过转盘与机壳相连接，且机壳的上端固定有转盘，所述机壳的表面镶嵌有操作面板，所述机壳的内部设置有传 动箱，所述驱动电机与传动箱相连接，所述机械臂上安装有辅助电机，所述爪体通过旋转器与机械臂相连接，所述爪体的左右两侧固定有气缸，所述爪体的下方镶嵌有红外线感应器，所述爪体的内部设置有转动链条，所述夹板上连接有活塞杆，且气缸的内部安装有活塞杆。
优选的，所述活塞杆的运动行程为0—15cm。
优选的，所述夹板的表面设置有防滑垫。
优选的，所述夹板设有2个，且之间的最大距离为30cm。
优选的，所述旋转器可旋转的角度范围为0—360°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该生产线工件自动翻转的机械手，机械手采用气缸推动夹板夹取工件，工作效率高，反应比较灵敏，夹板上设有的防滑垫保障抓取物体牢固，不会出现滑落的现象，避免影响生产线作业的速率，能够进行翻转作业以及转向运输，工作内容比较多样化，提高工业生产的效率，可以创造更大的商业价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、机械臂，2、转筒，3、转盘，4、机壳，5、操作面板，6、传动箱，7、驱动电机，8、气缸，9、活塞杆，10、夹板，11、红外线感应器，12、转动链条，13、辅助电机，14、旋转器，15、爪体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种生产线工件自动翻 转的机械手，包括机械臂1、转筒2、转盘3、机壳4、操作面板5、传动箱6、驱动电机7、气缸8、活塞杆9、夹板10、红外线感应器11、转动链条12、辅助电机13、旋转器14和爪体15，机械臂1的下方安装有滚筒2，滚筒2通过转盘3与机壳4相连接，且机壳4的上端固定有转盘3，机壳4的表面镶嵌有操作面板5，机壳4的内部设置有传动箱6，驱动电机7与传动箱6相连接，机械臂1上安装有辅助电机13，爪体15通过旋转器14与机械臂1相连接，旋转器14可旋转的角度范围为0—360°，配合夹板10在转动链条12的带动下翻转，以及机械臂1在转盘3上自由旋转，工作内容比较多样化，提高工业生产的效率，爪体15的左右两侧固定有气缸8，采用气缸推动夹板夹取工件，工作效率高，反应比较灵敏，爪体15的下方镶嵌有红外线感应器11，爪体15的内部设置有转动链条12，夹板10上连接有活塞杆9，且气缸8的内部安装有活塞杆9，活塞杆9的运动行程为0—15cm，夹板10的表面设置有防滑垫，保障抓取物体牢固，不会出现滑落的现象，避免影响生产线作业的速率，夹板10设有2个，且之间的最大距离为30cm，能够确保体积较小的工件也能够被抓取，工作范围比较广。
工作原理：在使用该生产线工件自动翻转的机械手时，通过操作面板5打开启动开关，并且设定预期作业时间，驱动电机7开始工作，传动箱6进行传动，红外线感应器11感应工件，机械臂1受到滚筒2作用，调整装置的高度，使爪体15向下运动到工件处，气缸8带动活塞杆9向外运动，使2个夹板10相互作用，夹住工件，机械臂1带动爪体15上下运行，与此同时，辅助电机13带动转动链条12运动，使夹板10翻转，从而对工件翻转作业，然后爪体15向下运动，夹板10平稳松开放下工件，这就是该生产线工件自动翻转的机械手工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技 术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种生产线工件自动翻转的机械手，包括机械臂(1)、驱动电机(7)、夹板(10)和爪体(15)，其特征在于：所述机械臂(1)的下方安装有滚筒(2)，所述滚筒(2)通过转盘(3)与机壳(4)相连接，且机壳(4)的上端固定有转盘(3)，所述机壳(4)的表面镶嵌有操作面板(5)，所述机壳(4)的内部设置有传动箱(6)，所述驱动电机(7)与传动箱(6)相连接，所述机械臂(1)上安装有辅助电机(13)，所述爪体(15)通过旋转器(14)与机械臂(1)相连接，所述爪体(15)的左右两侧固定有气缸(8)，所述爪体(15)的下方镶嵌有红外线感应器(11)，所述爪体(15)的内部设置有转动链条(12)，所述夹板(10)上连接有活塞杆(9)，且气缸(8)的内部安装有活塞杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种生产线工件自动翻转的机械手，其特征在于：所述活塞杆(9)的运动行程为0—15cm。
3.根据权利要求1所述的一种生产线工件自动翻转的机械手，其特征在于：所述夹板(10)的表面设置有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种生产线工件自动翻转的机械手，其特征在于：所述夹板(10)设有2个，且之间的最大距离为30cm。
5.根据权利要求1所述的一种生产线工件自动翻转的机械手，其特征在于：所述旋转器(14)可旋转的角度范围为0—360°。
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