CN109399197A - 薄板搬移装置 - Google Patents

Abstract

一种薄板搬移装置，其包括：一基座，基座的上方设有一输送段，输送段的后端水平邻接一剥膜机的一前输送段的前端，供输送薄板至前输送段上；一支撑架，其底端连接于基座的一侧，支撑架的顶端设有至少一转动件；一旋臂，其一端连接转动件，供相对于转动件以一角度往复摆动；而一搬移组件，其定位组件连接于旋臂的另一端，多个搬移件分布于定位组件上。借此，当多个搬移件同时搬移一机具上的薄板，并释放薄板于输送段上之后，即可使薄板沿着前输送段朝向剥膜机的一后输送段的输送方向移动，以剥离薄板上的薄膜。

Description

薄板搬移装置

技术领域

本发明涉及一种搬移装置，尤指一种可吸取一机具上的薄板至一剥膜机的前输送段上，以进行薄板上的薄膜剥离作业的薄板搬移装置。

背景技术

在印刷电路板的制造过程中，基板在曝光之前，都会在基板的上、下表面分别形成光阻层及黏附于光阻层表面的薄膜，在曝光之后，再将薄膜剥离以使光阻层外露，以进行后续的显影及蚀刻程序。而现有剥膜机剥离薄膜的方式，主要是借由一机具将整叠薄板的各薄板依序放置在一前输送段上，以输送上述印刷电路板之类的薄板，使其沿着由前朝后的输送方向移动，薄板通过一阻挡单元的阻挡定位，再通过一组压花轮在薄膜表面上滚压之后，即会使薄板继续延着一后输送段向后输送，并以一剥膜单元将前端缘产生皱折的薄膜逐步剥离。

借由上述剥膜机结构，确实可以提升剥离薄膜的效率。但是，上述机具设置于前输送段的上方，其与剥膜机配置在同一条直线上，如此一来，将使得前输送段的长度需要大幅延长，从而使剥膜机的整体长度增长很多，而无法安装在一般室内规格长度的厂房内。

发明内容

有鉴于此，为了提供一种有别于现有技术的结构，并改善上述结构的缺点，发明人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本发明的产生。

本发明的一目的在于提供一种薄板搬移装置，以能解决现有剥膜机的整体长度太长而无法安装在一般室内规格厂房内的问题，而能将剥膜机的整体长度大幅降低，以节省容纳及安装空间，使剥膜作业能顺利完成。

为达上述发明的目的，本发明所设的薄板搬移装置供吸取一机具上的薄板，使其传送至一剥膜机的一前输送段上，使薄板沿着前输送段朝向一后输送段的输送方向移动，以剥离薄板上的薄膜，该薄板搬移装置包括一基座、一支撑架、一旋臂以及一搬移组件。其中，基座的上方设有一输送段，输送段的后端水平邻接前输送段的前端，供以由前朝后的方向输送薄板至前输送段上；支撑架的底端连接于基座的一侧，支撑架的顶端设有至少一转动件；旋臂的一端连接转动件，供相对于转动件以一角度往复摆动；而搬移组件包括一定位组件及多个搬移件，定位组件连接于旋臂的另一端，多个搬移件分布于定位组件上，供同时吸取机具上的一薄板，并释放薄板于输送段上。

实施时，输送段包括一驱动装置及多个水平间隔排列的滚筒，多个滚筒通过驱动装置的驱动以在原地同方向转动。

实施时，支撑架包括一第一立架及一第二立架，第一立架的底端连接于基座的一侧，而转动件设有两个，其中的一转动件连结第一立架的顶端及第二立架的底端，使第二立架相对于第一立架摆动，另一转动件设于第二立架的顶端，并连结旋臂。

实施时，定位组件包括一第一平板、一第二平板及一伸缩件，第一平板连接旋臂的另一端，多个搬移件以同平面分布于第二平板的板面上，伸缩件连结第一平板并穿过第一平板的板面，且伸缩件的底端连结第二平板，供带动第二平板，使其以远离或接近的方式相对于第一平板移动。

实施时，上述多个搬移件以长方形数组状同平面分布于第二平板的板面上。

实施时，该搬移件的一端具有一吸盘，搬移件的另一端连接一空压机，借以使吸盘可相对于定位组件伸缩移动。

本发明的有益效果为：提供一种能有效节省作业空间、确保产品质量，并能提高作业效率的薄板搬移装置。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例安装于剥膜机前端的侧面示意图；

图2为本发明的较佳实施例的立体外观图；

图3为本发明的较佳实施例在吸取薄板时的使用状态图；

图4为本发明的较佳实施例在放置薄板时的使用状态图。

附图标记说明

1 薄板搬移装置 11 剥膜机

12 前输送段 13 后输送段

2 基座 21 滚筒

22 驱动装置 23 输送段

3 支撑架 31 第一立架

32 第二立架 33、34 转动件

4 旋臂 5 搬移组件

51 定位组件 511 第一平板

512 第二平板 513 伸缩件

514 空气压缩缸 515、516 导轨

52 搬移件 521 吸盘

9 机具 91 薄板。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明的薄板搬移装置1位于剥膜机11的前输送段12前端与一机具9之间，并排列成一条直线。本发明的薄板搬移装置1供吸取机具9上成叠薄板91中最上层的一薄板91，该薄板91为印刷电路板之类的板体，使其传送至一剥膜机11的一前输送段12上，从而使薄板91沿着前输送段12朝向剥膜机11的一后输送段13的输送方向移动，以剥离薄板91上的薄膜。实施时，剥膜机11输入薄板91的一端界定为剥膜机11的前端，输出薄板91的一端界定为剥膜机11的后端，前输送段12位于剥膜机11的前端，前输送段12由多个水平间隔排列的滚筒所组成。

本发明的薄板搬移装置1包括一基座2、一支撑架3、一旋臂4以及一搬移组件5。该基座2为长方形框架，具有一前端、一后端及介于前、后端之间的两侧边。基座2的上方设有多个水平间隔排列的滚筒21，多个滚筒21的两侧分别枢接定位于基座2的两侧边上方，多个滚筒21的前端邻接机具9，多个滚筒21的后端水平邻接剥膜机11前输送段12的前端；另外，多个滚筒21与一驱动装置22连接，该驱动装置22为一般机构的组合，例如：马达、减速器及皮带的组合，借以驱动多个滚筒21在原地同方向转动，实施时，上述驱动装置22与多个滚筒21合设为输送段23。

请参阅图2所示，该支撑架3包括一第一立架31及一第二立架32，第一立架31的底端连接于基座2的一侧上方，一转动件33连结第一立架31的顶端及第二立架32的底端以形成一转轴，借以使第二立架32可相对于第一立架31摆动，而另一转动件34设于第二立架32的顶端并连结旋臂4的一端。实施时，该转动件33、34为伺服马达与齿轮的组合，借以产生带动第二立架32及旋臂4摆动的动力。实施时，支撑架3也可为单一立架，并在支撑架3的顶端设有一转动件33，同样可以带动旋臂4，使其相对于转动件33以一角度往复摆动。

该搬移组件5包括一定位组件51及多个搬移件52，其中，定位组件51包括一第一平板511、一第二平板512及一伸缩件513，第一平板511连接旋臂4的另一端；多个搬移件52以长方形数组状同平面分布于第二平板512的板面上，多个搬移件52的一端分别具有一吸盘521，多个搬移件52的另一端分别连接空压机，借以使多个吸盘521可相对于第二平板512的板面伸缩移动。实施时，第二平板512也可由多个位于同一平面的杆体所组成。而该伸缩件513连结于第一平板511上，伸缩件513具有一空气压缩缸514及两个导轨515、516，空气压缩缸514的顶端连接一空压机，空气压缩缸514的底端连结第二平板512，而两个导轨515、516分别位于空气压缩缸514的两侧并分别向下穿过第一平板511，借以在空气压缩缸514动作时，带动第二平板512，使其以远离或接近的方式相对于第一平板511移动。

借此，如图3所示，当支撑架3的两个转动件33、34分别转动，并带动旋臂4，使其相对于转动件33以一角度摆动定位之后，通过伸缩件513使第二平板512以远离第一平板511的方向移动，并使多个吸盘521以远离第二平板512的板面方向移动，即可使多个吸盘521同时吸取机具9上的一薄板91。而如图4所示，当两个转动件33、34分别转动，并带动旋臂4，使其相对于转动件33以另一角度摆动定位至输送段23的上方之后，通过搬移件52的空气吸力释放，则可使薄板91放置于输送段23的多个滚筒21上方，使薄板91输送至剥膜机11的前输送段12上，再移动至后输送段13，以剥离薄板91上的薄膜。

实施时，上述定位组件51上也可设有多个机械手臂，该机械手臂作为搬移件52，同样可以在搬移薄板91之后，再放置于输送段23的多个滚筒21上方。

因此，本发明具有以下的优点：

1、本发明的基座与剥膜机的前、后输送段排列于一条直线上，而作为支撑旋臂及搬移组件的支撑架安装于剥膜机的侧面上，且本发明可与剥膜机分离，因此，能在与剥膜机配合作业时，将整体配置的总长度大幅降低，而可节省容纳及安装空间，使剥膜作业能顺利完成。

2、本发明的支撑架以第一立架及第二立架所组成，因此，可以有效抵抗因旋臂及搬移组件所产生的力矩，以确保产品质量、作业精度、延长使用寿命，并可以使转动的作业更灵活、快速，以提高作业效率。

综上所述，依上文所揭示的内容，本发明确可达到预期的目的，提供一种能有效节省作业空间、确保产品质量，并能提高作业效率的薄板搬移装置，极具产业上利用的价值，特依法提出发明专利申请。

Claims (6)

1.一种薄板搬移装置，其供吸取一机具上的一薄板，使其传送至一剥膜机的一前输送段上，使薄板沿着前输送段朝向一后输送段的输送方向移动，以剥离薄板上的薄膜，其特征在于，该薄板搬移装置包括：

一基座，其上方设有一输送段，该输送段的后端水平邻接该前输送段的前端，供以由前朝后的方向输送薄板至该前输送段上；

一支撑架，其底端连接于该基座的一侧，该支撑架的顶端设有至少一转动件；

一旋臂，其一端连接该转动件，供相对于该转动件以一角度往复摆动；以及

一搬移组件，其包括一定位组件及多个搬移件，该定位组件连接于该旋臂的另一端，该多个搬移件分布于该定位组件上，供同时搬移该机具上的薄板，并释放薄板于该输送段上。

2.如权利要求1所述的薄板搬移装置，其特征在于，该输送段包括一驱动装置及多个水平间隔排列的滚筒，该多个滚筒通过该驱动装置的驱动以在原地同方向转动。

3.如权利要求1所述的薄板搬移装置，其特征在于，该支撑架包括一第一立架及一第二立架，该第一立架的底端连接于该基座的一侧，而该转动件设有两个，其中的一转动件连结该第一立架的顶端及该第二立架的底端，使该第二立架相对于该第一立架摆动，另一转动件设于该第二立架的顶端，并连结该旋臂。

4.如权利要求1所述的薄板搬移装置，其特征在于，该定位组件包括一第一平板、一第二平板及一伸缩件，该第一平板连接该旋臂的另一端，该多个搬移件以同平面分布于该第二平板的板面上，该伸缩件连结该第一平板并穿过该第一平板的板面，且该伸缩件的底端连结该第二平板，供带动该第二平板，使其以远离或接近的方式相对于该第一平板移动。

5.如权利要求4所述的薄板搬移装置，其特征在于，该多个搬移件以长方形数组状同平面分布于该第二平板的板面上。

6.如权利要求1所述的薄板搬移装置，其特征在于，该搬移件的一端具有一吸盘，该搬移件的另一端连接一空压机，借以使该吸盘相对于该定位组件伸缩移动。