CN205438552U - 一种六轴机械手 - Google Patents
一种六轴机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205438552U CN205438552U CN201521091449.XU CN201521091449U CN205438552U CN 205438552 U CN205438552 U CN 205438552U CN 201521091449 U CN201521091449 U CN 201521091449U CN 205438552 U CN205438552 U CN 205438552U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive mechanism
- utility
- model
- hydraulic telescopic
- inductive probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种六轴机械手，包括六个传动机构，其中，第一传动机构上设有可360°自由水平旋转的机械转盘装置，第二传动机构上设有液压伸缩装置和大臂，第三传动机构上设有摇杆装置和连杆，第四传动机构可360°水平旋转，第五传动机构可前后自由旋转，第六传动机构上设有可控制卡爪的感应探头，其中，液压伸缩装置受第二传动机构控制，实现同步上升或下降，感应探头根据工件的大小控制卡爪602的移动来实现夹紧或放松。本实用新型是拥有6个伺服电机的机械手，能同时利用x，y，z轴的旋转和移动进行操作的机械手，结构简单、不仅维修方便还能根据需要更换不同类型的卡爪。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种六轴机械手。
背景技术
现如今，随着劳动力成本的上升激发了企业机器人替代人工的诉求。而国内机器人生产企业市场份额相对较小，创新能力薄弱，维修技术薄弱等问题，加上数控车床的下料，取料，装夹等一系列比较单一的往复循环动作出现了用工荒或者缺少专用机械手等问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种六轴机械手，包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构，其中，第一传动机构上设有可360°自由水平旋转的机械转盘装置，第二传动机构上设有液压伸缩装置和大臂，第三传动机构上设有摇杆装置和连杆，第四传动机构可360°水平旋转，第五传动机构可前后自由旋转，工作范围为0～180°，第六传动机构中部设有可控制卡爪的感应探头。
进一步地，所述液压伸缩装置受第二传动机构控制，实现同步上升或下降。
进一步地，所述第三传动机构可控制摇杆装置使其左右摇摆，摇摆工作范围为0～180°。
进一步地，所述感应探头能根据工件的大小控制卡爪的移动来实现夹紧或放松。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，维修方便，能更换不同的卡爪，能同时利用x，y，z轴的旋转和移动进行精确操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、第一传动机构，2、第二传动机构，3、第三传动机构，4、第四传动机构，5、第五传动机构，6、第六传动机构，201、液压伸缩杆，202、大臂，301、摇杆装置，302、连杆，601、感应探头，602、卡爪。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种六轴机械手，包括第一传动机构1、第二传动机构2、第三传动机构3、第四传动机构4、第五传动机构5和第六传动机构6，其中，第一传动机构1上设有可360°自由水平旋转的机械转盘装置101，第二传动机构2上设有液压伸缩装置201和大臂202，第三传动机构3上设有摇杆装置301和连杆302，第四传动机构4可360°水平旋转，第五传动机构5可前后自由旋转，工作范围为0～180°，第六传动机构6上设有可控制卡爪602的感应探头601；其中，液压伸缩装置201受第二传动机构2控制，实现同步上升或下降，第三传动机构3可控制摇杆装置301使其左右摇摆，摇摆工作范围为0～180°，感应探头601根据工件的大小控制卡爪602的移动来实现夹紧或放松。
本实用新型是拥有6个伺服电机的机械手，能同时利用x，y，z轴的旋转和移动进行操作的机械手，结构简单、不仅维修方便还能根据需要更换不同类型的卡爪。
以上显示和描述了本实用新型的举例，展示了主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (4)
1.一种六轴机械手，包括第一传动机构（1），第二传动机构（2）、第三传动机构（3）、第四传动机构（4）、第五传动机构（5）和第六传动机构（6），其特征在于：所述第一传动机构（1）上设有可360°自由水平旋转的机械转盘装置（101），所述第二传动机构（2）上设有液压伸缩装置（201）和大臂（202），所述第三传动机构（3）上设有摇杆装置（301）和连杆（302），所述第四传动机构（4）可360°水平旋转，所述第五传动机构（5）可前后自由旋转，工作范围为0～180°，所述第六传动机构（6）上设有可控制卡爪（602）的感应探头（601）。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机械手，其特征在于：所述液压伸缩装置（201）受第二传动机构（2）控制，实现同步上升或下降。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机械手，其特征在于：所述第三传动机构（3）可控制摇杆装置（301）使其左右摇摆，摇摆工作范围为0～180°。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机械手，其特征在于：所述感应探头（601）根据工件的大小控制卡爪（602）的移动来实现夹紧或放松。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521091449.XU CN205438552U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种六轴机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521091449.XU CN205438552U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种六轴机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205438552U true CN205438552U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=56586227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521091449.XU Expired - Fee Related CN205438552U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种六轴机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205438552U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426125A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-02-22 | 济南昊远智能科技有限公司 | 一种高速柔性冲压机器人 |
| CN108941360A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-07 | 济南昊中自动化有限公司 | 一种高速冲压搬运机器人 |
-
2015
- 2015-12-25 CN CN201521091449.XU patent/CN205438552U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426125A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-02-22 | 济南昊远智能科技有限公司 | 一种高速柔性冲压机器人 |
| CN108941360A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-07 | 济南昊中自动化有限公司 | 一种高速冲压搬运机器人 |
| CN108941360B (zh) * | 2018-09-07 | 2024-04-12 | 济南昊中自动化有限公司 | 一种高速冲压搬运机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205855356U (zh) | 一种生产线工件自动翻转的机械手 | |
| CN203127182U (zh) | 成品入箱机械手 | |
| CN205438552U (zh) | 一种六轴机械手 | |
| CN203765449U (zh) | 六轴五联动工具磨床的自动上下料机构 | |
| CN203635797U (zh) | 一种异形零件送料机械手 | |
| CN204339778U (zh) | 一种用于翻转传送的万向机械手 | |
| CN202964651U (zh) | 一种机械手上下移动装置 | |
| CN203579660U (zh) | 一种机械手 | |
| CN104440905B (zh) | 一种工件传放机械手 | |
| CN204620894U (zh) | 一种板件冲压送料装置 | |
| CN205703095U (zh) | L型焊接变位机 | |
| CN105436976A (zh) | 一种用于齿轮加工的工业机器人 | |
| CN204953724U (zh) | 一种冲压机床连续生产线 | |
| CN103934824A (zh) | 一种机器人用平行四边形机构及三轴混联机构工业机器人 | |
| CN204583975U (zh) | 打侧凸点机构 | |
| CN204957775U (zh) | 阀体上、下料机械手夹取移位机构 | |
| CN205217951U (zh) | 铁模抓取工具 | |
| CN103480763A (zh) | 覆盖件冲压生产线的回转直线复合电磁伺服直驱送料装置 | |
| CN207593815U (zh) | 一种用于单晶一体机自动上下料的工装夹具 | |
| CN202963664U (zh) | 单工位90°回摆机械手 | |
| CN207985312U (zh) | 罐头食品装箱夹具 | |
| CN203141492U (zh) | 抓拾器机构 | |
| CN205237515U (zh) | 一种用于加工同轴外花键的装置 | |
| CN205870566U (zh) | 工业机械手臂 | |
| CN205969097U (zh) | 一种工业机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160810 Termination date: 20161225 |