CN203611226U - 三轴独立运动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了三轴独立运动平台，包括平台底座及定位平台，定位平台架设于平台底座上，平台底座还设有一用于X轴向位移的X轴运动装置及架设于X轴运动装置上的龙门架，定位平台开设有封闭的横向运动轨槽，龙门架从所述横向运动轨槽往定位平台上方伸出，龙门架顶端设有一用于Y轴向位移的Y轴运动装置、一用于Z轴向位移的Z轴运动装置。本实用新型采用龙门架式机械机构，龙门架架设于X轴运动装置上，龙门架从定位平台上方伸出，从而使X轴运动装置与定位平台完全分开，把待定位物体装夹固定在定位平台后，可实现在定位平台不移动的前提下加工工具对待加工产品进行三维加工操作，尤其适用任意非平面的3D点胶路径及配合全自动化流水作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服定位平台领域，尤其涉及一种在待定位物体所处定位平台不移动的前提下加工工具对待加工产品进行三维加工操作的三轴独立运动平台。
背景技术
伺服定位平台在工业自动化领域应用广泛。传统的三轴伺服定位平台包含一用于X轴向位移的X轴运动装置、一用于Y轴向位移的Y轴运动装置、一用于Z轴向位移的Z轴运动装置、一平台底座及一用于放置待定位物体的定位平台，Y轴运动装置架设于平台底座上，X轴运动装置架设于Y轴运动装置上，定位平台设置在X轴运动装置的上方。X轴运动装置和Y轴运动装置共同完成定位平台的平移操作，通常Z轴上设有加工工具或检测工具，Z轴运动装置在Z轴向的移动完成加工工具或检测工具对定位平台上的定位物体的加工或检测，完成一个三轴连动运动。然而，在一些点胶、焊锡、搬运等工位的全自动化流水作业中，其要求待加工的工件在加工过程的前后不能移动，即保持定位平台不移动，否则将影响加工品质，导致现有的上述平台不适用。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种在待定位物体所处定位平台不移动的前提下加工工具对待加工产品进行三维加工操作的三轴独立运动平台。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
三轴独立运动平台，包括平台底座及定位平台，其特征在于：所述定位平台架设于平台底座上，所述平台底座还设有一用于X轴向位移的X轴运动装置及架设于X轴运动装置上的龙门架，所述定位平台开设有封闭的横向运动轨槽，所述龙门架从所述横向运动轨槽往定位平台上方伸出，所述龙门架顶端设有一用于Y轴向位移的Y轴运动装置、一用于Z轴向位移的Z轴运动装置。
具体的，所述龙门架包括立柱以及设置在立柱上端的横梁，所述立柱固定在X轴运动装置上，所述Y轴运动装置架固定设置在横梁上，所述Z轴运动装置架设于Y轴运动装置上。
具体的，所述X轴运动装置包括电机、同步带、同步带轮、连接板以及线轨，所述电机、同步带轮及线轨固定在平台底座上，所述龙门架的立柱滑动连接在线轨上；所述连接板连接在龙门架的两根立柱底端之间，所述同步带轮通过同步带连接电机，所述连接板与同步带相啮合。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型采用龙门架式机械机构，龙门架架设于X轴运动装置上，龙门架从定位平台上方伸出，从而使X轴运动装置与定位平台完全分开，把待定位物体装夹固定在定位平台后，可实现在定位平台不移动的前提下加工工具对待加工产品进行三维加工操作，尤其适用任意非平面的3D点胶路径及配合全自动化流水作业。
附图说明
图1为本实用新型三轴独立运动平台的立体结构图；
图2为图1三轴独立运动平台的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1、图2所示，本实施例提供一种三轴独立运动平台，包括平台底座1及定位平台2，所述定位平台2架设于平台底座1上，所述平台底座1还设有一用于X轴向位移的X轴运动装置3及架设于X轴运动装置上的龙门架4，所述定位平台2开设有封闭的横向运动轨槽5，所述龙门架4从所述横向运动轨槽5往定位平台2上方伸出，所述龙门架4顶端设有一用于Y轴向位移的Y轴运动装置6、一用于Z轴向位移的Z轴运动装置7。
所述龙门架4包括立柱8以及设置在立柱8上端的横梁9，所述立柱8固定在X轴运动装置3上，所述Y轴运动装置6架固定设置在横梁9上，所述Z轴运动装置7架设于Y轴运动装置6上。上述结构Y轴运动装置与Z轴运动装置结合在一起设置在龙门架的横梁上，与X轴运动装置相互独立，结构简单，制作方便，降低成本。
所述X轴运动装置3包括电机10、同步带11、同步带轮12、连接板13以及线轨14，所述电机10、同步带轮12及线轨14固定在平台底座1上，所述龙门架的立柱8滑动连接在线轨14上；所述连接板13连接在龙门架4的两根立柱8底端之间，所述同步带轮12通过同步带11连接电机10，所述连接板13与同步带11相啮合。上述结构通过电机驱动连接板在线轨上运动，从而带动龙门架在X轴向运动，控制准确，可靠性高。
根据本领域技术人员理解，所述Y轴运动装置与Z轴运动装置可以是包含电机，同步带，同步带轮、线轨、固定板等组成的运动机构，通过电机驱动固定板在线轨上做X轴向或Z轴向运动，该技术与上述X轴运动装置工作原理相同，当然也可以是其他公知的运动机械部件，此处不再赘述。
使用时，在Z轴运动装置上安装加工工具，把待定位物体装夹固定在定位平台后，可实现在定位平台不移动的前提下加工工具对待加工产品进行三维加工操作，尤其适用任意非平面的3D点胶路径及配合全自动化流水作业。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.三轴独立运动平台，包括平台底座及定位平台，其特征在于：所述定位平台架设于平台底座上，所述平台底座还设有一用于X轴向位移的X轴运动装置及架设于X轴运动装置上的龙门架，所述定位平台开设有封闭的横向运动轨槽，所述龙门架从所述横向运动轨槽往定位平台上方伸出，所述龙门架顶端设有一用于Y轴向位移的Y轴运动装置、一用于Z轴向位移的Z轴运动装置。
2.根据权利要求1所述三轴独立运动平台，其特征在于：所述龙门架包括立柱以及设置在立柱上端的横梁，所述立柱固定在X轴运动装置上，所述Y轴运动装置架固定设置在横梁上，所述Z轴运动装置架设于Y轴运动装置上。
3.根据权利要求2所述三轴独立运动平台，其特征在于：所述X轴运动装置包括电机、同步带、同步带轮、连接板以及线轨，所述电机、同步带轮及线轨固定在平台底座上，所述龙门架的立柱滑动连接在线轨上；所述连接板连接在龙门架的两根立柱底端之间，所述同步带轮通过同步带连接电机，所述连接板与同步带相啮合。
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| CN104525439A (zh) * | 2015-01-31 | 2015-04-22 | 浏阳世纪红烟花制造销售有限公司 | 环保烟花智能引线封胶机 |
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