CN107309621A - 一种金属零件定位抓斗 - Google Patents

一种金属零件定位抓斗 Download PDF

Info

Publication number
CN107309621A
CN107309621A CN201710516545.1A CN201710516545A CN107309621A CN 107309621 A CN107309621 A CN 107309621A CN 201710516545 A CN201710516545 A CN 201710516545A CN 107309621 A CN107309621 A CN 107309621A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
motor housing
metal parts
mechanical arm
grab bucket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710516545.1A
Other languages
English (en)
Inventor
聂文斌
孔凡
黎贤志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710516545.1A priority Critical patent/CN107309621A/zh
Publication of CN107309621A publication Critical patent/CN107309621A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种金属零件定位抓斗,包括机械抓手、控制箱、第一电机、支撑板、红外线接收器和第二电机，所述支撑板底端的四个拐角均安装有支撑柱，所述支撑板顶端的一侧安装有接收台，且接收台的中央位置处安装有红外线接收器，所述支撑板顶端的另一侧安装有第一电机箱，且第一电机箱远离接收台的一侧安装有控制箱，所述第一电机箱的内部安装有第一电机，且第一电机的顶端通过转轴安装有旋转盘。本发明通过安装有第二电机、连接平台、抓手和防滑橡胶套，在对零件进行夹取时，根据零件的大小来调节抓手，使的夹住零件更加方便快捷，且不需更换抓手大小，可以抓起任何尺寸零件。

Description

一种金属零件定位抓斗
技术领域
本发明涉及零件定位夹取技术领域，具体的说是一种金属零件定位抓斗。
背景技术
随着社会的不断发展，科学的不断进步，各类电子产品不断涌现，目前，在进行机械的组装，通常会用到一些小零件，比如螺钉、垫片、销钉以及一些其他组装用小零件，由于在组装的时候，所需小零件的个数是确定的，在选择的时候通常是操作工人进行分类选择，不同规格的数目不同，这样进行选择，将浪费大量的时间，增加整个机械的组装时间，为了避免延长组装的时间，操作工人通常是取数量多于所需数目的小零件，以方便组装，但是，由于零件比较小，不注意的情况下会发生丢失，并且在丢失之后还不容易发现，会很容易造成浪费。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种金属零件定位抓斗，可以解决由于零件比较小，不注意的情况下会发生丢失，并且在丢失之后还不容易发现，会很容易造成浪费的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种金属零件定位抓斗，包括机械抓手、控制箱、第一电机、支撑板、红外线接收器和第二电机，所述支撑板底端的四个拐角均安装有支撑柱，所述支撑板顶端的一侧安装有接收台，且接收台的中央位置处安装有红外线接收器，所述支撑板顶端的另一侧安装有第一电机箱，且第一电机箱远离接收台的一侧安装有控制箱，所述第一电机箱的内部安装有第一电机，且第一电机的顶端通过转轴安装有旋转盘，所述旋转盘的顶端安装有旋转底座，且旋转底座的顶端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂远离旋转底座的一端铰接有第一机械臂，且第一机械臂与第二机械臂之间安装有液压伸缩杆，所述第一机械臂远离第二机械臂的一端固定有机械抓手，且机械抓手的顶端安装有第二电机箱，所述第二电机箱的内部安装有第二电机，且的底端安装有连接平台，所述连接平台的底端安装有红外线测距仪，且连接平台的两侧均安装有抓手。
作为本发明的一种优选技术方案，所述接收台的剖面呈下凹状。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓手远离连接平台的一端均安装有防滑橡胶套。
作为本发明的一种优选技术方案，所述红外线接收器的顶端安装有透明保护隔板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机箱和第二电机箱上均设置有散热孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制箱的外侧设置有绝缘橡胶垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机箱靠近接收台的一侧安装有LED显示灯。
本发明的有益效果是：
该金属零件定位抓取装置通过安装有第二电机、连接平台、抓手和防滑橡胶套，在对零件进行夹取时，根据零件的大小来调节抓手，使的夹住零件更加方便快捷，且不需更换抓手大小，可以抓起任何尺寸零件，同时装置通过安装有红外线测距仪、红外线接收器和接收台，使得对零件的定位更加准确，减小其误差，同时装置通过安装有第一机械臂、第二机械臂、第一液压伸缩杆、旋转盘、旋转底座和第一电机，使得装置可以旋转伸缩，对不同位置的零件进行夹取，便于使用。
附图说明
图1为本发明的结构剖面示意图；
图2为本发明的结构局部示意图；
图中：1-机械抓手；2-第一机械臂；3-液压伸缩杆；4-第二机械臂；5-旋转底座；6-旋转盘；7-转轴；8-控制箱；9-第一电机箱；10-支撑柱；11-第一电机；12-支撑板；13-接收台；14-红外线接收器；15-第二电机箱；16-连接平台；17-抓手；18-第二电机；19-红外线测距仪；20-防滑橡胶套。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，一种金属零件定位抓斗，包括机械抓手1、控制箱8、第一电机11、支撑板12、红外线接收器14和第二电机18，支撑板12底端的四个拐角均安装有支撑柱10，支撑板12顶端的一侧安装有接收台13，接收台13的剖面呈下凹状，且接收台13的中央位置处安装有红外线接收器14，红外线接收器14的顶端安装有透明保护隔板，支撑板12顶端的另一侧安装有第一电机箱9，且第一电机箱9远离接收台13的一侧安装有控制箱8，第一电机箱9靠近接收台13的一侧安装有LED显示灯，控制箱8的外侧设置有绝缘橡胶垫，第一电机箱9的内部安装有第一电机11，第一电机9的型号为Y160L-2，且第一电机11的顶端通过转轴7安装有旋转盘6，旋转盘6的顶端安装有旋转底座5，且旋转底座5的顶端铰接有第二机械臂4，第二机械臂4远离旋转底座5的一端铰接有第一机械臂2，且第一机械臂2与第二机械臂4之间安装有液压伸缩杆3，第一机械臂2远离第二机械臂4的一端固定有机械抓手1，且机械抓手1的顶端安装有第二电机箱15，第一电机箱9和第二电机箱15上均设置有散热孔，第二电机箱15的内部安装有第二电机18，第二电机18的型号为Y160M-2，且15的底端安装有连接平台16，连接平台16的底端安装有红外线测距仪19，且连接平台16的两侧均安装有抓手17，抓手17远离连接平台16的一端均安装有防滑橡胶套20。
本发明工作时，接通电源，启动第一电机9，通过控制控制箱8来调节旋转盘6，并将第一机械臂2、第二机械臂4、机械抓手1调至所需要夹取的位置处，然后启动第二电机18，通过控制箱8控制抓手17将所要抓取的零件抓起，然后通过控制控制箱8将抓手17移至接收台13，通过红外线测距仪19对准红外线接收器14后，缓慢的将零件放下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种金属零件定位抓斗，包括机械抓手(1)、控制箱(8)、第一电机(11)、支撑板(12)、红外线接收器(14)和第二电机(18)，其特征在于：所述支撑板(12)底端的四个拐角均安装有支撑柱(10)，所述支撑板(12)顶端的一侧安装有接收台(13)，且接收台(13)的中央位置处安装有红外线接收器(14)，所述支撑板(12)顶端的另一侧安装有第一电机箱(9)，且第一电机箱(9)远离接收台(13)的一侧安装有控制箱(8)，所述第一电机箱(9)的内部安装有第一电机(11)，且第一电机(11)的顶端通过转轴(7)安装有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的顶端安装有旋转底座(5)，且旋转底座(5)的顶端铰接有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)远离旋转底座(5)的一端铰接有第一机械臂(2)，且第一机械臂(2)与第二机械臂(4)之间安装有液压伸缩杆(3)，所述第一机械臂(2)远离第二机械臂(4)的一端固定有机械抓手(1)，且机械抓手(1)的顶端安装有第二电机箱(15)，所述第二电机箱(15)的内部安装有第二电机(18)，且(15)的底端安装有连接平台(16)，所述连接平台(16)的底端安装有红外线测距仪(19)，且连接平台(16)的两侧均安装有抓手(17)。
2.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗，其特征在于：所述接收台(13)的剖面呈下凹状。
3.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗，其特征在于：所述抓手(17)远离连接平台(16)的一端均安装有防滑橡胶套(20)。
4.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗，其特征在于：所述红外线接收器(14)的顶端安装有透明保护隔板。
5.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗，其特征在于：所述第一电机箱(9)和第二电机箱(15)上均设置有散热孔。
6.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗，其特征在于：所述控制箱(8)的外侧设置有绝缘橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗，其特征在于：所述第一电机箱(9)靠近接收台(13)的一侧安装有LED显示灯。
CN201710516545.1A 2017-06-29 2017-06-29 一种金属零件定位抓斗 Pending CN107309621A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710516545.1A CN107309621A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种金属零件定位抓斗

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710516545.1A CN107309621A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种金属零件定位抓斗

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107309621A true CN107309621A (zh) 2017-11-03

Family

ID=60180278

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710516545.1A Pending CN107309621A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种金属零件定位抓斗

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107309621A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128738A (zh) * 2018-08-27 2019-01-04 阜阳市恒威电子科技有限公司 一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置
CN109250148A (zh) * 2018-08-14 2019-01-22 安徽信息工程学院 采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台
CN110625387A (zh) * 2019-09-20 2019-12-31 惠州迈腾伟业科技发展有限公司 一种无线路由器的组合工装

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4428734A1 (de) * 1993-08-13 1995-02-23 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Bearbeitung eines Objektes, insbesondere eines Flugzeugs
CN202895223U (zh) * 2012-11-23 2013-04-24 莱芜精瑞模具有限公司 气动助力工业机器人
CN105881507A (zh) * 2016-05-19 2016-08-24 黄宗经 一种智能机械手控制装置
CN106239470A (zh) * 2016-08-24 2016-12-21 合肥凌翔信息科技有限公司 一种无人搬运车qr定位***
CN205855356U (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 尹克领 一种生产线工件自动翻转的机械手

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4428734A1 (de) * 1993-08-13 1995-02-23 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren zur Bearbeitung eines Objektes, insbesondere eines Flugzeugs
CN202895223U (zh) * 2012-11-23 2013-04-24 莱芜精瑞模具有限公司 气动助力工业机器人
CN105881507A (zh) * 2016-05-19 2016-08-24 黄宗经 一种智能机械手控制装置
CN205855356U (zh) * 2016-08-16 2017-01-04 尹克领 一种生产线工件自动翻转的机械手
CN106239470A (zh) * 2016-08-24 2016-12-21 合肥凌翔信息科技有限公司 一种无人搬运车qr定位***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109250148A (zh) * 2018-08-14 2019-01-22 安徽信息工程学院 采用麦克纳姆轮的全向飞机地面工作平台
CN109128738A (zh) * 2018-08-27 2019-01-04 阜阳市恒威电子科技有限公司 一种led灯具灯饰多轴机器人自动装配装置
CN110625387A (zh) * 2019-09-20 2019-12-31 惠州迈腾伟业科技发展有限公司 一种无线路由器的组合工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107309621A (zh) 一种金属零件定位抓斗
CN107940176A (zh) 一种家用计算机主机箱安放装置
CN205738331U (zh) 一种夹袋装置以及物料袋的承载装置
CN114515909A (zh) 打标设备及具有其的空调生产线
CN114955518A (zh) 一种自动抓举与运输机械零件的机电设备
CN111884451B (zh) 一种新能源电机壳体定位抓具
CN211514945U (zh) 一种数码产品喷涂用夹具
CN211520841U (zh) 铝扣板加工用翻板设备
CN108393671B (zh) 一种泵室铜套压装一体机用铜套输送装置
CN217075737U (zh) 一种医药仓储自动放取装置
CN213337830U (zh) 一种具有校检功能的电子器件安装操作台
CN216859777U (zh) 一种薄铜片真空吸附装配机构
CN109795876B (zh) 一种橱柜产线用下料***
CN112617518A (zh) 一种办公机械设备销售展示装置及其使用方法
CN213921083U (zh) 一种机电设备用运输台
CN213916872U (zh) 一种工业机器人制造用焊接工装
CN220810006U (zh) 一种塑料餐盒加工用转运装置
CN211918692U (zh) 一种电子通信设备转运装置
CN209532654U (zh) 一种冷凝器散热片自动锁螺丝设备
CN111070427B (zh) 一种圆形玻璃运输状态改变装置
CN215555063U (zh) 一种可调节空间的仓储设备
CN107499042B (zh) 一种金属雕刻装置
CN218449929U (zh) 一种光伏发电板安装施工平台
CN219753849U (zh) 一种室内装修工具架
CN219442742U (zh) 电路板加工用表面除尘设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171103