CN107309621A - 一种金属零件定位抓斗 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属零件定位抓斗,包括机械抓手、控制箱、第一电机、支撑板、红外线接收器和第二电机,所述支撑板底端的四个拐角均安装有支撑柱,所述支撑板顶端的一侧安装有接收台,且接收台的中央位置处安装有红外线接收器,所述支撑板顶端的另一侧安装有第一电机箱,且第一电机箱远离接收台的一侧安装有控制箱,所述第一电机箱的内部安装有第一电机,且第一电机的顶端通过转轴安装有旋转盘。本发明通过安装有第二电机、连接平台、抓手和防滑橡胶套,在对零件进行夹取时,根据零件的大小来调节抓手,使的夹住零件更加方便快捷,且不需更换抓手大小,可以抓起任何尺寸零件。
Description
技术领域
本发明涉及零件定位夹取技术领域,具体的说是一种金属零件定位抓斗。
背景技术
随着社会的不断发展,科学的不断进步,各类电子产品不断涌现,目前,在进行机械的组装,通常会用到一些小零件,比如螺钉、垫片、销钉以及一些其他组装用小零件,由于在组装的时候,所需小零件的个数是确定的,在选择的时候通常是操作工人进行分类选择,不同规格的数目不同,这样进行选择,将浪费大量的时间,增加整个机械的组装时间,为了避免延长组装的时间,操作工人通常是取数量多于所需数目的小零件,以方便组装,但是,由于零件比较小,不注意的情况下会发生丢失,并且在丢失之后还不容易发现,会很容易造成浪费。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种金属零件定位抓斗,可以解决由于零件比较小,不注意的情况下会发生丢失,并且在丢失之后还不容易发现,会很容易造成浪费的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种金属零件定位抓斗,包括机械抓手、控制箱、第一电机、支撑板、红外线接收器和第二电机,所述支撑板底端的四个拐角均安装有支撑柱,所述支撑板顶端的一侧安装有接收台,且接收台的中央位置处安装有红外线接收器,所述支撑板顶端的另一侧安装有第一电机箱,且第一电机箱远离接收台的一侧安装有控制箱,所述第一电机箱的内部安装有第一电机,且第一电机的顶端通过转轴安装有旋转盘,所述旋转盘的顶端安装有旋转底座,且旋转底座的顶端铰接有第二机械臂,所述第二机械臂远离旋转底座的一端铰接有第一机械臂,且第一机械臂与第二机械臂之间安装有液压伸缩杆,所述第一机械臂远离第二机械臂的一端固定有机械抓手,且机械抓手的顶端安装有第二电机箱,所述第二电机箱的内部安装有第二电机,且的底端安装有连接平台,所述连接平台的底端安装有红外线测距仪,且连接平台的两侧均安装有抓手。
作为本发明的一种优选技术方案,所述接收台的剖面呈下凹状。
作为本发明的一种优选技术方案,所述抓手远离连接平台的一端均安装有防滑橡胶套。
作为本发明的一种优选技术方案,所述红外线接收器的顶端安装有透明保护隔板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一电机箱和第二电机箱上均设置有散热孔。
作为本发明的一种优选技术方案,所述控制箱的外侧设置有绝缘橡胶垫。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一电机箱靠近接收台的一侧安装有LED显示灯。
本发明的有益效果是:
该金属零件定位抓取装置通过安装有第二电机、连接平台、抓手和防滑橡胶套,在对零件进行夹取时,根据零件的大小来调节抓手,使的夹住零件更加方便快捷,且不需更换抓手大小,可以抓起任何尺寸零件,同时装置通过安装有红外线测距仪、红外线接收器和接收台,使得对零件的定位更加准确,减小其误差,同时装置通过安装有第一机械臂、第二机械臂、第一液压伸缩杆、旋转盘、旋转底座和第一电机,使得装置可以旋转伸缩,对不同位置的零件进行夹取,便于使用。
附图说明
图1为本发明的结构剖面示意图;
图2为本发明的结构局部示意图;
图中:1-机械抓手;2-第一机械臂;3-液压伸缩杆;4-第二机械臂;5-旋转底座;6-旋转盘;7-转轴;8-控制箱;9-第一电机箱;10-支撑柱;11-第一电机;12-支撑板;13-接收台;14-红外线接收器;15-第二电机箱;16-连接平台;17-抓手;18-第二电机;19-红外线测距仪;20-防滑橡胶套。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图2所示,一种金属零件定位抓斗,包括机械抓手1、控制箱8、第一电机11、支撑板12、红外线接收器14和第二电机18,支撑板12底端的四个拐角均安装有支撑柱10,支撑板12顶端的一侧安装有接收台13,接收台13的剖面呈下凹状,且接收台13的中央位置处安装有红外线接收器14,红外线接收器14的顶端安装有透明保护隔板,支撑板12顶端的另一侧安装有第一电机箱9,且第一电机箱9远离接收台13的一侧安装有控制箱8,第一电机箱9靠近接收台13的一侧安装有LED显示灯,控制箱8的外侧设置有绝缘橡胶垫,第一电机箱9的内部安装有第一电机11,第一电机9的型号为Y160L-2,且第一电机11的顶端通过转轴7安装有旋转盘6,旋转盘6的顶端安装有旋转底座5,且旋转底座5的顶端铰接有第二机械臂4,第二机械臂4远离旋转底座5的一端铰接有第一机械臂2,且第一机械臂2与第二机械臂4之间安装有液压伸缩杆3,第一机械臂2远离第二机械臂4的一端固定有机械抓手1,且机械抓手1的顶端安装有第二电机箱15,第一电机箱9和第二电机箱15上均设置有散热孔,第二电机箱15的内部安装有第二电机18,第二电机18的型号为Y160M-2,且15的底端安装有连接平台16,连接平台16的底端安装有红外线测距仪19,且连接平台16的两侧均安装有抓手17,抓手17远离连接平台16的一端均安装有防滑橡胶套20。
本发明工作时,接通电源,启动第一电机9,通过控制控制箱8来调节旋转盘6,并将第一机械臂2、第二机械臂4、机械抓手1调至所需要夹取的位置处,然后启动第二电机18,通过控制箱8控制抓手17将所要抓取的零件抓起,然后通过控制控制箱8将抓手17移至接收台13,通过红外线测距仪19对准红外线接收器14后,缓慢的将零件放下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种金属零件定位抓斗,包括机械抓手(1)、控制箱(8)、第一电机(11)、支撑板(12)、红外线接收器(14)和第二电机(18),其特征在于:所述支撑板(12)底端的四个拐角均安装有支撑柱(10),所述支撑板(12)顶端的一侧安装有接收台(13),且接收台(13)的中央位置处安装有红外线接收器(14),所述支撑板(12)顶端的另一侧安装有第一电机箱(9),且第一电机箱(9)远离接收台(13)的一侧安装有控制箱(8),所述第一电机箱(9)的内部安装有第一电机(11),且第一电机(11)的顶端通过转轴(7)安装有旋转盘(6),所述旋转盘(6)的顶端安装有旋转底座(5),且旋转底座(5)的顶端铰接有第二机械臂(4),所述第二机械臂(4)远离旋转底座(5)的一端铰接有第一机械臂(2),且第一机械臂(2)与第二机械臂(4)之间安装有液压伸缩杆(3),所述第一机械臂(2)远离第二机械臂(4)的一端固定有机械抓手(1),且机械抓手(1)的顶端安装有第二电机箱(15),所述第二电机箱(15)的内部安装有第二电机(18),且(15)的底端安装有连接平台(16),所述连接平台(16)的底端安装有红外线测距仪(19),且连接平台(16)的两侧均安装有抓手(17)。
2.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗,其特征在于:所述接收台(13)的剖面呈下凹状。
3.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗,其特征在于:所述抓手(17)远离连接平台(16)的一端均安装有防滑橡胶套(20)。
4.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗,其特征在于:所述红外线接收器(14)的顶端安装有透明保护隔板。
5.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗,其特征在于:所述第一电机箱(9)和第二电机箱(15)上均设置有散热孔。
6.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗,其特征在于:所述控制箱(8)的外侧设置有绝缘橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种金属零件定位抓斗,其特征在于:所述第一电机箱(9)靠近接收台(13)的一侧安装有LED显示灯。
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- 2017-06-29 CN CN201710516545.1A patent/CN107309621A/zh active Pending
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