CN106586544A - 搬运翻转机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化技术领域,具体涉及搬运翻转机械手;它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆;转轴座固定在第一支架上;转轴安装在转轴座中;转动座的一个边板固定在转轴上,另一个边板固定在伺服电机转轴上;直流电机安装在转动座上;连接座安装在转动座的顶板上;旋转板位于连接座中,旋转板安装在直流电机的转轴上;导杆两端固定在连接座的两边板上;导杆穿过两滑块;两滑块***旋转板中;抓板固定在滑块上;本发明搬运翻转机械手,它采用直流电机带动旋转板旋转,驱动两滑块向中间靠拢,使抓板固定住滚筒,直流电机驱动转动座180度旋转,将滚筒放置在滚筒机器上;它避免了人工搬运,提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域,具体涉及搬运翻转机械手。
背景技术
在工业制造的过程中,很多丝线之类的物品会缠绕在滚筒上,滚筒在搬运的过程中多采用人工搬运,由于滚筒十分的沉重,人工在搬运的过程中效率及其低下,并且随着劳动力的不断减少,人工成本极其高昂,人工搬运一天会使人极度劳累,疲惫不堪;市场上尚且没有解决以上问题的设备,仍旧是采用人工将滚筒从地上搬运至机器上。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的搬运翻转机械手,它包括第一支架、转轴座、转轴、转动座、直流电机、滑块、连接座、抓板、伺服电机、第二支架、旋转板、导杆;转轴座固定在第一支架上;转轴安装在转轴座中;转动座的一个边板固定在转轴上,另一个边板固定在伺服电机转轴上;直流电机安装在转动座上;连接座安装在转动座的顶板上;旋转板位于连接座中,旋转板安装在直流电机的转轴上;导杆两端固定在连接座的两边板上;导杆穿过两滑块;两滑块***旋转板中;抓板固定在滑块上;伺服电机固定在第二支架上。
采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的搬运翻转机械手,它采用直流电机带动旋转板旋转,旋转板的双圆弧槽推动滑块的旋转板插轴,从而驱动两滑块向中间靠拢和分离,使抓板的抓头卡住滚筒和松开,直流电机驱动转动座180度旋转,从而将滚筒放置在滚筒机器上;它只需要将滚筒水平放置在推车上,就能自动完成后续的上机工作,避免了人工搬运,提高了效率,节约了人工成本。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,但并不构成对本发明的不当限定,在附图中:
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明的右视图;
图4是本发明的后视图;
图5是本发明的左视图;
图6是本实用新的俯视图;
图7是本发明的仰视图;
图8是本发明中的滑块的结构示意图。
附图标记说明:
1-第一支架、2-转轴座、3-转轴、4-转动座、5-直流电机、6-滑块、7-连接座、8-抓板、9-伺服电机、10-第二支架、11-旋转板、12-导杆、4-1转动座支撑板、4-2直流电机固定螺孔、6-1抓板固定螺孔、6-2导杆穿插孔、6-3旋转板插轴、8-1抓头、11-1圆弧槽。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1-8所示,本具体实施方式所述的搬运翻转机械手,它包括第一支架1、转轴座2、转轴3、转动座4、直流电机5、滑块6、连接座7、抓板8、伺服电机9、第二支架10、旋转板11、导杆12;转轴座2固定在第一支架1上;转轴3安装在转轴座2中;转动座4的一个边板固定在转轴3上,另一个边板固定在伺服电机9转轴上;直流电机5安装在转动座4上;连接座7安装在转动座4的顶板上;旋转板11位于连接座7中,旋转板7安装在直流电机5的转轴上;导杆12两端固定在连接座7的两边板上;导杆12穿过两滑块6;两滑块6端部***旋转板11中;抓板8固定在滑块6上;伺服电机9固定在第二支架10上。
进一步地:所述转动座4的两端设有转动座支撑板4-1;转动座4的中部设有直流电机固定螺孔4-2。
进一步地:所述滑块6的一端设有抓板固定螺孔6-1;滑块6的中部设有导杆穿插孔6-2;滑块6的另一端设有旋转板插轴6-3。
进一步地:所述抓板8的外端内侧设有抓头8-1。
进一步地:所述旋转板11上设有圆弧槽11-1。
进一步地:所述旋转板插轴6-3插在圆弧槽11-1中。
本发明所述的搬运翻转机械手,它的工作原理为:首先将滚筒用小车推到抓板8之间,使抓头8-1对准滚筒的中心圆孔处,直流电机5在PLC板的电信号下做顺时针旋转,带动旋转板11做顺时针旋转,旋转板11的圆弧槽11-1拉动位于其中的旋转板插轴6-3,带动滑块6沿导杆12向中间靠拢;滑块6带动抓板8向中间靠拢,使抓头8-1***滚筒的中心圆孔中,转板8夹住滚筒两侧;然后伺服电机在PLC板的电信号下带动转动座从上方旋转180度,使滚筒放置在滚筒机械上相应的位置,PLC板控制直流电机5反向旋转,带动旋转板11反向旋转,圆弧槽11-1复位的同时推动旋转板插轴6-3分离,旋转板插轴6-3带动滑块6从中部向外侧分离,使抓板8松开滚筒,抓手8-1从滚筒的中心圆孔中释放出来,完成搬运滚筒的工作。
本发明所述的搬运翻转机械手,它采用直流电机带动旋转板旋转,旋转板的双圆弧槽推动滑块的旋转板插轴,从而驱动两滑块向中间靠拢和分离,使抓板的抓头卡住滚筒和松开,直流电机驱动转动座180度旋转,从而将滚筒放置在滚筒机器上;它只需要将滚筒水平放置在推车上,就能自动完成后续的上机工作,避免了人工搬运,提高了效率,节约了人工成本。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (6)
1.搬运翻转机械手,其特征在于:它包括第一支架(1)、转轴座(2)、转轴(3)、转动座(4)、直流电机(5)、滑块(6)、连接座(7)、抓板(8)、伺服电机(9)、第二支架(10)、旋转板(11)、导杆(12);转轴座(2)固定在第一支架(1)上;转轴(3)安装在转轴座(2)中;转动座(4)的一个边板固定在转轴(3)上,另一个边板固定在伺服电机(9)转轴上;直流电机(5)安装在转动座(4)上;连接座(7)安装在转动座(4)的顶板上;旋转板(11)位于连接座(7)中,旋转板(7)安装在直流电机(5)的转轴上;导杆(12)两端固定在连接座(7)的两边板上;导杆(12)穿过两滑块(6);两滑块(6)端部***旋转板(11)中;抓板(8)固定在滑块(6)上;伺服电机(9)固定在第二支架(10)上。
2.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手,其特征在于:所述转动座(4)的两端设有转动座支撑板(4-1);转动座(4)的中部设有直流电机固定螺孔(4-2)。
3.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手,其特征在于:所述滑块(6)的一端设有抓板固定螺孔(6-1);滑块(6)的中部设有导杆穿插孔(6-2);滑块(6)的另一端设有旋转板插轴(6-3)。
4.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手,其特征在于:所述抓板(8)的外端内侧设有抓头(8-1)。
5.根据权利要求1所述的搬运翻转机械手,其特征在于:所述旋转板(11)上设有圆弧槽(11-1)。
6.根据权利要求3和5所述的搬运翻转机械手,其特征在于:所述旋转板插轴(6-3)插在圆弧槽(11-1)中。
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