CN111203409A - 一种妇科用具清洗移动设备 - Google Patents

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姜朝霞
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Yancheng Aiqier Maternity Hospital Co Ltd
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Yancheng Aiqier Maternity Hospital Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

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Abstract

本发明提供了一种妇科用具清洗移动设备，包括储物箱体、设于所述储物箱体上方的机械臂以及设于所述机械臂上的抓取装置，本发明实现全自动移动，效率大大提高，无需人工干预节省了操作人员自身消毒防护的时间，大大减少医疗人员工作量。

Description

一种妇科用具清洗移动设备
技术领域
本发明涉及妇产科用于清洁领域，具体涉及一种妇科用具清洗移动设备。
背景技术
医学用具清洗过程中的消毒无菌操作要求严格，故而清洗时对操作人员的卫生要求较高，现有技术中多采用超声波清洗的方式，但仍然需要人工将用具放入超声波清洗设备中，而由于使用过后的医疗用具表面细菌较多，存在一定的安全隐患，故本发明设计一种妇科用具清洗移动设备，在清洗之前移动医学用具，再清洗后自动取出医疗用具，无需人工干预，安全可靠，且节省了操作人员自身消毒防护等步骤，效率较高。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种妇科用具清洗移动设备，包括：
储物箱体、设于所述储物箱体上方的机械臂以及设于所述机械臂上的抓取装置，所述储物箱体包括地脚板、设于所述地脚板上的门板、用于连接所述门板的方管以及设于所述门板上的箱面板，所述机械臂包括安装底座、设于所述安装底座上的转动法兰、用于驱动所述转动法兰的伺服电机以及设于所述转动法兰上的五轴机械手。
优选的，所述抓取装置包括法兰转板、设于所述法兰转板下方的两根型材、设于所述两根型材内侧壁的辅助安装板、固定于所述辅助安装板上的对位气缸转板、设于所述对位气缸转板上的气缸靠位块、设于所述气缸转板下方的对位气缸、由所述对位气缸驱动的治具安装板以及设于所述治具安装板上的对位治具。
优选的，所述转动法兰上设有扎带固定器。
优选的，所述型材下方设有阀体安装座，所述阀体安装座上设有电磁阀。
优选的，所述型材下方设有阻挡转板，所述阻挡转板上固定有阻挡气缸。
优选的，所述对位气缸上设有光电传感器。
有益效果：
1、全自动移动，效率大大提高，无需人工干预节省了操作人员自身消毒防护的时间，大大减少医疗人员工作量。
2、设计专用的抓取装置，针对性强，使用便利。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明中抓取装置的仰视图。
图中数字表示：
1、门板 2、地脚板 3、方管 4、箱面板 5、扎带固定器 6、法兰转板 7、五轴机械手8、治具安装板 9、型材 10、对位气缸 11、阻挡转板 12、对位气缸转板 13、对位治具 14、辅助安装板 15、阻挡气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和2所示，本发明包括储物箱体、设于所述储物箱体上方的机械臂以及设于所述机械臂上的抓取装置，所述储物箱体包括地脚板2、设于所述地脚板2上的门板1、用于连接所述门板1的方管3以及设于所述门板1上的箱面板4，所述机械臂包括安装底座、设于所述安装底座上的转动法兰、用于驱动所述转动法兰的伺服电机以及设于所述转动法兰上的五轴机械手7。所述抓取装置包括法兰转板6、设于所述法兰转板6下方的两根型材9、设于所述两根型材9内侧壁的辅助安装板、固定于所述辅助安装板上的对位气缸转板12、设于所述对位气缸转板12上的气缸靠位块、设于所述气缸转板下方的对位气缸10、由所述对位气缸10驱动的治具安装板8以及设于所述治具安装板8上的对位治具13，所述转动法兰上设有扎带固定器5，所述型材9下方设有阀体安装座，所述阀体安装座上设有电磁阀，所述型材9下方设有阻挡转板11，所述阻挡转板11上固定有阻挡气缸15，所述对位气缸上设有光电传感器。
本发明配合设有箱沿的半封闭医疗用具消毒用箱使用，将使用过的医疗用具放入用具箱中，本发明中的抓取装置抓取箱沿，抓取装置中的阻挡气缸15伸出，驱动对位气缸转板12下压，对位气缸转板12上设有对位气缸，对位气缸上设有光电传感器，光电传感器控制对位气缸的伸缩，当碰到箱沿时，光电传感器将光信号转化为电信号输送至对位气缸，对位气缸向内侧伸出，对位治具支撑着箱沿的下方，五轴机械手7驱动箱沿移动至外部的超声波清洗设备上方，缓慢下降，将消毒用箱放入超声波清洗设备中，全程实现自动操作，无需人工干预。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (6)

1.一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：包括储物箱体、设于所述储物箱体上方的机械臂以及设于所述机械臂上的抓取装置，所述储物箱体包括地脚板、设于所述地脚板上的门板、用于连接所述门板的方管以及设于所述门板上的箱面板，所述机械臂包括安装底座、设于所述安装底座上的转动法兰、用于驱动所述转动法兰的伺服电机以及设于所述转动法兰上的五轴机械手。
2.根据权利要求1所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述抓取装置包括法兰转板、设于所述法兰转板下方的两根型材、设于所述两根型材内侧壁的辅助安装板、固定于所述辅助安装板上的对位气缸转板、设于所述对位气缸转板上的气缸靠位块、设于所述气缸转板下方的对位气缸、由所述对位气缸驱动的治具安装板以及设于所述治具安装板上的对位治具。
3.根据权利要求1所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述转动法兰上设有扎带固定器。
4.根据权利要求2所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述型材下方设有阀体安装座，所述阀体安装座上设有电磁阀。
5.根据权利要求2所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述型材下方设有阻挡转板，所述阻挡转板上固定有阻挡气缸。
6.根据权利要求2所述的一种妇科用具清洗移动设备，其特征在于：所述对位气缸上设有光电传感器。
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