CN205169663U - 一种升降滚床台车输送*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降滚床台车输送***，包括底部框架支撑和设置在底部框架支撑上的滚床输送机构，所述的底部框架支撑上设有带动滚床输送机构升降的滚床升降机构，所述的滚床输送机构包括滚床框架和设置在滚床框架上的滚轮输送组件，该滚轮输送组件上设置沿滚轮输送方向运动的台车，台车上设有台车夹具，所述的输送***还包括对台车初定位的定位检测机构，以及定位导向机构，该定位导向机构包括设置底部框架支撑上的多个限位滚床输送机构与台车横向、纵向运动的台车限位组件，设置在底部框架支撑上的滚床导向组件，以及设置在滚床框架上的多个台车导向组件。与现有技术相比，本实用新型具有重复性定位精度高、操作简单、运行平稳等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送***，尤其是涉及一种升降滚床台车输送***。
背景技术
柔性化生产，是目前国内外先进汽车制造企业广泛采用的一种灵活、高效的生产模式。它既满足了汽车生产要求的规模效益，又保证了产品多元化的需求。高速滚床台车输送***，是将不同车型的夹具设计安装在台车上，台车安装高速滚床***上，滚床通过马达驱动滚轮高速旋转，带动台车高速移动。
但是目前普通的升降滚床输送机构存在运行速度缓慢无法实现高节拍生产要求，同时台车在沿输送机构运行时，容易发生轨道微偏移，从而使得定位精度难以保证，而采用由PLC控制的定位检测机构定位的重复性定位精度也不高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种重复性定位精度高的升降滚床台车输送***。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种升降滚床台车输送***，包括底部框架支撑和设置在底部框架支撑上的滚床输送机构，所述的底部框架支撑上设有带动滚床输送机构升降的滚床升降机构，所述的滚床输送机构包括滚床框架和设置在滚床框架上的滚轮输送组件，该滚轮输送组件上用于放置台车，并由滚轮输送组件带动台车沿预设轨道运动，所述的台车上设有台车夹具，所述的输送***还包括对台车初定位的定位检测机构，以及定位导向机构，该定位导向机构包括设置底部框架支撑上的多个限位滚床输送机构与台车横向、纵向运动的台车限位组件，设置在底部框架支撑上的滚床导向组件，以及设置在滚床框架上的多个台车导向组件。
所述的台车限位组件包括设置在底部框架支撑上的第一定位块，以及固定设置在第一定位块顶端的向内侧延伸的第一限位板，能够有效的限制滚床输送机构的升降幅度以及台车在滚轮输送机构上纵向位移的幅度。
所述的滚床导向组件包括第一滚床导向组件和第二滚床导向组件，
所述的第一滚床导向组件包括固定设置在底部框架支撑上的第二定位块、设置在第二定位块上的导向限位块，以及设置在导向限位块上并沿其上下移动的凸轮导向单元，所述的第二定位块顶端设有定位台车夹具的固定定位销，台车夹具的底部设有与固定定位销相匹配的销孔，通过调整滚床输送机构的升降高度，使台车夹具与固定定位销相配合，从而可确定整个输送***的高度基准，
所述的第二滚床导向组件包括固定设置在底部框架支撑上的第二定位块、设置在第二定位块上的导向限位块，以及设置在导向限位块上并沿其上下移动的凸轮导向单元，所述的第二定位块顶端设有多个导向台车纵向移动的纵向导向凸轮，所述的台车夹具的底部设有检测台车夹具是否偏移预设轨道的纵向滑道。
所述的凸轮导向单元包括与滚床输送机构相结合的第二限位板，该第二限位板上设有与导向限位块相匹配的滑槽，还设有多个辅助其沿导向限位块上下移动的竖直导向凸轮，该竖直导向凸轮设置在第二限位板的滑槽处，并与导向限位块接触，通过第二限位板贴合滚床输送机构，可引导滚床输送机构沿导向限位块方向升降，有效防止升降过程中发生偏移。
所述的纵向滑道在预设轨道处设有与纵向导向凸轮横向尺寸相匹配的安装底座。
所述的纵向导向凸轮设有两个。
所述的台车导向组件包括固定设置在滚床框架上的导向支架，以及设置在导向支架上的多个导向台车横向移动的横向导向凸轮。
所述的滚床升降机构包括设置在底部框架支撑内部的升降电机，该升降电机的驱动轴通过第一传动带连接从动轴，该从动轴一端连接轴承凸轮，通过驱动轴带动从动轴，进而带动轴承凸轮运行，驱动滚床输送机构上下运动。
所述的滚轮输送组件包括输送电机、主动滚轮和多组从动滚轮，所述的主动滚轮与输送电机的输出轴相连接，所述的从动滚轮通过同步传动带和主动滚轮连接，并在滚床框架上依次排列。
所述的输送***还包括台车定位检测机构，该检测机构包括安装在滚床上的读码器和安装在台车上的光栅尺，输送***在运行过程中，通过读码器与光栅尺反馈数值可引导台车移动，进行初步定位。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)定位精度高：本实用新型设有定位检测机构和定位导向机构，输送***运行时，滚床输送机构与台车在定位检测机构的辅助下能实现初步定位，然后再在定位导向机构中的固定定位销、凸轮导向单元、纵向导向凸轮以及横向导向凸轮的作用下对台车的横向、纵向和竖直方向的位置进行定位导向，定位精度高；
(2)台车运行稳定：台车随滚轮输送组件传送，滚轮输送组件的主动滚轮与从动滚轮的转速相同，台车各部位能同步运动，使得台车运行过程中平稳，不易发生偏差；
(3)本实用新型的输送***的升降机构和滚轮输送组件均置于框架内部，有利于外部设备与其对应安装，同时降低了整个输送***的高度，便于输送***的运行等；
(4)本实用新型的底部框架支撑上设有多个台车限位组件，限制了滚床输送机构在底部框架支撑上的纵向位移，并能对其在升降过程的高度做出一定限制，便于定位检测机构与定位导向机构的精准定位，同时，各组件结构简单，连接紧凑，操作平稳。
附图说明
图1为本实用新型的底部框架支撑与滚床升降机构的结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的第二滚床导向组件的结构示意图；
图4为本实用新型的第一滚床导向组件的结构示意图；
图5为本实用新型的滚轮输送组件的结构示意图；
图中，10-底部框架支撑，11-升降电机，12-台车限位组件，13-第二滚床导向组件，14-第一滚床导向组件，15-第一传动带，16-从动轴，17-轴承凸轮，130-第二定位块，131-导向限位块，132-纵向导向凸轮，133-第二限位板，134-竖直导向凸轮，135-固定定位销，2-滚床输送机构，20-滚床框架，21-滚轮输送组件，22-台车定位检测机构，23-台车，24-台车夹具，25-导向支架，26-横向导向凸轮，211-输送电机，212-主动滚轮，213-从动滚轮，214-同步传动带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种升降滚床台车输送***，其结构如图2所示，包括底部框架支撑10和设置在底部框架支撑10上的滚床输送机构2，底部框架支撑10上设有带动滚床输送机构2升降的滚床升降机构，其结构如图1所示，滚床升降机构包括设置在底部框架支撑10内部的升降电机11，该升降电机11的驱动轴通过第一传动带15连接从动轴16，该从动轴16一端连接轴承凸轮17，通过驱动轴带动从动轴16，进而带动轴承凸轮17运行，驱动滚床输送机构2上下运动，
滚床输送机构2包括滚床框架20和设置在滚床框架20上的滚轮输送组件21，其结构如图5所示，滚轮输送组件21包括输送电机211、主动滚轮212和五组从动滚轮213，主动滚轮212与输送电机211的输出轴相连接，从动滚轮213通过同步传动带214和主动滚轮212连接，并在滚床框架20上依次排列，滚轮输送组件21上放置沿滚轮输送方向运动的台车23，台车23上设有台车夹具24，输送***还包括对台车初定位的定位检测机构，以及定位导向机构，定位导向机构包括设置底部框架支撑10上的六个限位滚床输送机构2与台车23横向、纵向运动幅度的台车限位组件12，设置在底部框架支撑10上的滚床导向组件，以及设置在滚床框架20上的两个台车导向组件；
台车限位组件12包括设置在底部框架支撑10上的第一定位块，以及固定设置在第一定位块顶端的向内侧延伸的第一限位板，能够有效的限制滚床输送机构2的升降幅度以及台车23在滚轮输送机构上纵向位移的幅度；
滚床导向组件包括第一滚床导向组件14和第二滚床导向组件13，分别如图4和图3所示，第一滚床导向组件14包括固定设置在底部框架支撑10上的第二定位块130、设置在第二定位块130上的导向限位块131，以及设置在导向限位块131上并沿其上下移动的凸轮导向单元，第二定位块130顶端设有定位台车夹具24的固定定位销135，台车夹具24的底部设有与固定定位销135相匹配的销孔，通过调整滚床输送机构2的升降高度，使台车夹具24与固定定位销135相配合，从而可确定整个输送***的高度基准，第二滚床导向组件13包括固定设置在底部框架支撑10上的第二定位块130、设置在第二定位块130上的导向限位块131，以及设置在导向限位块131上并沿其上下移动的凸轮导向单元，第二定位块130顶端设有两个导向台车纵向移动的纵向导向凸轮132，台车夹具24的底部设有检测台车夹具24是否偏移预设轨道的纵向滑道，纵向滑道在预设轨道处设有与纵向导向凸轮132横向尺寸相匹配的安装底座，凸轮导向单元包括与滚床输送机构2相结合的第二限位板133，该第二限位板133上设有与导向限位块131相匹配的滑槽，还设有三个辅助其沿导向限位块131上下移动的竖直导向凸轮134，该竖直导向凸轮134设置在第二限位板133的滑槽处，并与导向限位块131接触，通过第二限位板133贴合滚床输送机构2，可引导滚床输送机构2沿导向限位块131方向升降，有效防止升降过程中发生偏移；
台车导向组件包括固定设置在滚床框架20上的导向支架25，以及设置在导向支架25上的两个导向台车横向移动的横向导向凸轮26；
输送***还包括台车定位检测机构22，该检测机构包括安装在滚床上的读码器和安装在台车上的光栅尺，输送***在运行过程中，通过读码器与光栅尺反映数值可初步定位台车位置。
工作时，在台车定位检测机构22的初步定位下，台车和滚床框架20在升降机构的作用下沿滚床导向组件的导向限位块131移动到指定高度上，然后将放置在台车上的台车夹具24与设置在底部框架支撑10上的第一滚床导向组件14的固定定位销135相配合，使得滚床输送机构2的升降高度精准定位确定，然后驱动滚轮输送组件21，带动台车与台车夹具24在台车导向组件的导向作用下沿预设轨道横向移动，当台车夹具24移动到尾部时，经第二滚床导向组件13检测台车夹具24是否偏移预设轨道，若台车夹具24底部的纵向滑道的安装底座与纵向导向凸轮132未对齐，则台车夹具24已偏移预设轨道，然后使台车夹具24在纵向导向凸轮132引导下纵向移动并返回预设轨道，台车夹具24继续传送。
Claims (10)
1.一种升降滚床台车输送***，包括底部框架支撑(10)和设置在底部框架支撑(10)上的滚床输送机构(2)，所述的底部框架支撑(10)上设有带动滚床输送机构(2)升降的滚床升降机构，所述的滚床输送机构(2)包括滚床框架(20)和设置在滚床框架(20)上的滚轮输送组件(21)，该滚轮输送组件(21)上用于放置台车(23)，并由滚轮输送组件(21)带动台车(23)沿预设轨道运动，所述的台车(23)上设有台车夹具(24)，所述的输送***还包括对台车初定位的定位检测机构，以及定位导向机构，其特征在于，该定位导向机构包括设置底部框架支撑(10)上的多个限位台车(23)横向、纵向运动的台车限位组件(12)，设置在底部框架支撑(10)上的滚床导向组件，以及设置在滚床框架(20)上的与台车夹具(24)相匹配的多个台车导向组件。
2.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送***，其特征在于，所述的台车限位组件(12)包括设置在底部框架支撑(10)上的第一定位块，以及固定设置在第一定位块顶端的向内侧延伸的第一限位板。
3.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送***，其特征在于，所述的滚床导向组件包括第一滚床导向组件(14)和第二滚床导向组件(13)，
所述的第一滚床导向组件(14)包括固定设置在底部框架支撑(10)上的第二定位块(130)、设置在第二定位块(130)上的导向限位块(131)，以及设置在导向限位块(131)上并沿其上下移动的凸轮导向单元，所述的第二定位块(130)顶端设有定位台车夹具(24)的固定定位销(135)，所述的台车夹具(24)的底部设有与固定定位销(135)相匹配的销孔，
所述的第二滚床导向组件(13)包括固定设置在底部框架支撑(10)上的第二定位块(130)、设置在第二定位块(130)上的导向限位块(131)，以及设置在导向限位块(131)上并沿其上下移动的凸轮导向单元，所述的第二定位块(130)顶端设有多个导向台车(23)纵向移动的纵向导向凸轮(132)，所述的台车夹具(24)的底部设有检测台车夹具(24)是否偏移预设轨道的纵向滑道。
4.根据权利要求3所述的一种升降滚床台车输送***，其特征在于，所述的凸轮导向单元包括与滚床输送机构(2)相结合的第二限位板(133)，该第二限位板(133)上设有与导向限位块(131)相匹配的滑槽，还设有多个辅助其沿导向限位块(131)上下移动的竖直导向凸轮(134)，该竖直导向凸轮(134)设置在第二限位板(133)的滑槽处，并与导向限位块(131)接触。
5.根据权利要求3所述的一种升降滚床台车输送***，其特征在于，所述的纵向滑道在预设轨道处设有与纵向导向凸轮(132)横向尺寸相匹配的安装底座。
6.根据权利要求3所述的一种升降滚床台车输送***，其特征在于，所述的纵向导向凸轮(132)设有两个。
7.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送***，其特征在于，所述的台车导向组件包括固定设置在滚床框架(20)上的导向支架(25)，以及设置在导向支架(25)上的多个导向台车横向移动的横向导向凸轮(26)。
8.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送***，其特征在于，所述的滚床升降机构包括设置在底部框架支撑(10)内部的升降电机(11)，该升降电机(11)的驱动轴通过第一传动带(15)连接从动轴(16)，该从动轴(16)一端连接轴承凸轮(17)，通过驱动轴带动从动轴(16)，进而带动轴承凸轮(17)运行，驱动滚床输送机构(2)上下运动。
9.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送***，其特征在于，所述的滚轮输送组件(21)包括输送电机(211)、主动滚轮(212)和多组从动滚轮(213)，所述的主动滚轮(212)与输送电机(211)的输出轴相连接，所述的从动滚轮(213)通过同步传动带(214)和主动滚轮(212)连接，并在滚床框架(20)上依次排列。
10.根据权利要求1所述的一种升降滚床台车输送***，其特征在于，所述的输送***还包括台车定位检测机构(22)，该检测机构包括安装在滚床上的读码器和安装在台车上的光栅尺。
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