CN105798708B - 全自动曲面加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动曲面加工机，包括呈框架结构的机架，机架包括底座、垂直设置于底座两侧的侧支架、固定设置于两侧侧支架顶部的顶梁，底座上设置有工件周转架，顶梁上沿着水平方向滑动设置有若干移动架，若干移动架上均设置有曲面滑轨，若干曲面滑轨相对顶梁等距间隔分布，曲面滑轨的曲面与加工工件的曲面相匹配，顶梁与每个移动架的两端之间均设置有驱动移动架滑动的第一驱动机构，曲面滑轨上沿其曲面滑动设置有滑动件，滑动件上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置，滑动件与曲面滑轨之间设置有驱动滑动件滑动的第二驱动机构，利用曲线模组的概念实现对工件曲面的加工，而且结构简单，自动化程度高。

Description

全自动曲面加工机
技术领域
本发明涉及机械加工设备，特别涉及一种全自动曲面加工机。
背景技术
现有技术中对于工件曲面的加工，由于数控加工中心上通常采用线性模组，为了实现曲面加工，通常需要采用较复杂的加工设备，制造成本相对较高，而且零部件越多，结构越复杂，驱动机构越多的设备极易出现故障，维护较不方便，当然现有技术中也有采用人工加工的方式实现，但是效率低下，而且随着人工成本的增加，大大增加了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种全自动曲面加工机，利用曲线模组的概念实现对工件曲面的加工，而且结构简单，自动化程度高。
发明所采用的技术方案是这样的：全自动曲面加工机，包括呈框架结构的机架，所述机架包括底座、垂直设置于所述底座两侧的侧支架、固定设置于两侧所述侧支架顶部的顶梁，所述底座上设置有工件周转架，所述顶梁上沿着水平方向滑动设置有若干移动架，若干所述移动架上均设置有曲面滑轨，若干所述曲面滑轨相对所述顶梁等距间隔分布，所述曲面滑轨的曲面与加工工件的曲面相匹配，所述顶梁与每个所述移动架的两端之间均设置有驱动所述移动架滑动的第一驱动机构，所述曲面滑轨上沿其曲面滑动设置有滑动件，所述滑动件上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置，所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有驱动所述滑动件滑动的第二驱动机构；
所述工件周转架包括转动设置于所述底座两端的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带，所述第一同步带上固定设置有若干工件定位架，若干所述工件定位架等距间隔分布与所述第一同步带上，所述工件定位架上设置有若干对加工工件进行定位的定位块；
每组所述第一驱动机构均包括转动设置于所述顶梁上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及所述第四同步轮上的第二同步带，所述移动架的两端均与相应侧的所述第二同步带相固定连接；
所述第二驱动机构包括转动设置于所述曲面滑轨两端的收卷筒、分别驱动所述收卷筒转动的驱动电机、两端固定且部分绕设于两端所述收卷筒上的柔性输送绳，所述滑动件与所述柔性输送绳相固定连接。
进一步改进的是：所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有若干包胶轮。
进一步改进的是：所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有若干滚珠。
进一步改进的是：所述加工装置为打磨机、抛光机、切削机或喷漆装置。
进一步改进的是：所述曲面滑轨相对所述移动架垂直滑动，所述移动架上设置有驱动所述曲面滑轨滑动的升降气缸。
进一步改进的是：所述曲面滑轨与所述移动架之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定设置于所述移动架上的导向套、固定设置于所述曲面滑轨上与所述导向套相配合的导向杆。
进一步改进的是：两侧所述侧支架上分别设置有若干组对加工工件进行夹紧的夹紧机构。
进一步改进的是：所述夹紧机构包括设置于所述侧支架上的夹紧气缸、固定设置于所述夹紧气缸的活塞杆上的弹性夹紧头。
进一步改进的是：所述底座的底部设置有移动滚轮以及支撑组件，所述移动滚轮与所述底座相转动设置，所述支撑组件包括相对所述底座滑动的支撑杆、设置于所述支撑杆底部的支撑吸盘。
进一步改进的是：所述定位块上具有V形定位槽。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过设置曲面滑轨与工件的曲面相匹配，将工件设置于滑动件上，滑动件沿着曲面滑轨进行滑动，从而实现了对加工工件曲面的加工成型，即利用了曲面模组的概念，简化了加工设备，实现了复杂的曲面加工，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明示意图；
图2是工件周转架示意图；
图3是曲面滑轨示意图（实施例一）；
图4是曲面滑轨示意图（实施例二）。
其中：1、底座；2、侧支架；3、顶梁；4、移动架；5、曲面滑轨；6、滑动件；7、加工装置；8、第一同步带；9、第二同步带；10、收卷筒；11、驱动电机；12、柔性输送绳；13、工件定位架；14、定位块；16、包胶轮；17、滚珠；18、升降气缸；19、夹紧气缸；20、移动滚轮；21、支撑组件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1-图4所示，本发明公开一种全自动曲面加工机，包括呈框架结构的机架，所述机架包括底座1、垂直设置于所述底座1两侧的侧支架2、固定设置于两侧所述侧支架2顶部的顶梁3，所述底座1上设置有工件周转架，所述顶梁3上沿着水平方向滑动设置有若干移动架4，若干所述移动架4上均设置有曲面滑轨5，若干所述曲面滑轨5相对所述顶梁3等距间隔分布，所述曲面滑轨5的曲面与加工工件的曲面相匹配，所述顶梁3与每个所述移动架4的两端之间均设置有驱动所述移动架4滑动的第一驱动机构，所述曲面滑轨5上沿其曲面滑动设置有滑动件6，所述滑动件6上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置7，所述滑动件6与所述曲面滑轨5之间设置有驱动所述滑动件6滑动的第二驱动机构；
所述工件周转架包括转动设置于所述底座1两端的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带8，所述第一同步带8上固定设置有若干工件定位架13，若干所述工件定位架13等距间隔分布与所述第一同步带8上，所述工件定位架13上设置有若干对加工工件进行定位的定位块14；
每组所述第一驱动机构均包括转动设置于所述顶梁3上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及所述第四同步轮上的第二同步带9，所述移动架4的两端均与相应侧的所述第二同步带9相固定连接；
所述第二驱动机构包括转动设置于所述曲面滑轨5两端的收卷筒10、分别驱动所述收卷筒10转动的驱动电机11、两端固定且部分绕设于两端所述收卷筒10上的柔性输送绳12，所述滑动件6与所述柔性输送绳12相固定连接。
实施例一：如图3所示，为了减少滑动件6与曲面滑轨5之间的摩擦力，减少曲面滑轨5的磨损，从而保证曲面加工的成型效果，所述滑动件6与所述曲面滑轨5之间设置有若干包胶轮16。
实施例二：如图4所示，为了减少滑动件6与曲面滑轨5之间的摩擦力，减少曲面滑轨5的磨损，从而保证曲面加工的成型效果，其与实施例一的区别在于：所述滑动件6与所述曲面滑轨5之间设置有若干滚珠17。
本实施例中优选的实施方式为，所述加工装置7为打磨机、抛光机、切削机或喷漆装置，即可以对工件进行打磨、抛光、切削以及喷漆，具体实施时，可以是每个工位放置不同的加工设备，实现工件的一次成型，此外也可以是每个工序的多道次加工，如打磨时，通过改变打磨砂轮的目数，进行一道次打磨、二道次打磨、三道次打磨等。
为了能够加工不同高度的产品，此外也为了对工件周转架提供足够的避让空间，所述曲面滑轨5相对所述移动架4垂直滑动，所述移动架4上设置有驱动所述曲面滑轨5滑动的升降气缸18。
为了保证移动架4曲面滑轨5能够稳定地相对移动架4进行上下滑动，所述曲面滑轨5与所述移动架4之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定设置于所述移动架4上的导向套、固定设置于所述曲面滑轨5上与所述导向套相配合的导向杆，与此同时导向杆的上端部设置有限位部，从而防止导向杆脱离导向套。
为了防止工件在被加工时发生偏移而影响加工精度，两侧所述侧支架2上分别设置有若干组对加工工件进行夹紧的夹紧机构，具体地，所述夹紧机构包括设置于所述侧支架2上的夹紧气缸19、固定设置于所述夹紧气缸19的活塞杆上的弹性夹紧头。
为了方便机架移动的同时，保证产品在加工时的稳定性，所述底座1的底部设置有移动滚轮20以及支撑组件21，所述移动滚轮20与所述底座1相转动设置，所述支撑组件21包括相对所述底座1滑动的支撑杆、设置于所述支撑杆底部的支撑吸盘。
为了保证产品能够稳定地定位在定位块14上，从而保证加工精度，所述定位块14上具有V形定位槽。
工作过程：将工件周转架上的每个工件定位架13均安装加工工件，加工工件通过定位块14上的V形定位槽进行定位卡紧，在第一同步带8的驱动下，工件定位架13呈环形运动，可以对工件同时进行多道次加工，工件转动至相应工位时，升降气缸18驱动曲面滑轨5向下滑动，使得滑动件6上的加工装置7贴紧工件曲面，此时两侧的驱动电机11进行相应工作，即第二驱动机构工作，使得加工装置7能够沿着工件的长度方向进行加工，当完成一个周期后，第一驱动机构动作，继而第二同步带9带动移动架4滑动，沿着工件的宽度方向再次进行加工，直至完成对工件曲面的整体加工，加工完成后，升降气缸18带动曲面滑轨5向上滑动，使得加工装置7脱离工件表面，此时第一同步带8运动，将工件依次移动至下一个工位，整个设备结构简单，而且自动化程度高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.全自动曲面加工机，其特征在于：包括呈框架结构的机架，所述机架包括底座、垂直设置于所述底座两侧的侧支架、固定设置于两侧所述侧支架顶部的顶梁，所述底座上设置有工件周转架，所述顶梁上沿着水平方向滑动设置有若干移动架，若干所述移动架上均设置有曲面滑轨，若干所述曲面滑轨相对所述顶梁等距间隔分布，所述曲面滑轨的曲面与加工工件的曲面相匹配，所述顶梁与每个所述移动架的两端之间均设置有驱动所述移动架滑动的第一驱动机构，所述曲面滑轨上沿其曲面滑动设置有滑动件，所述滑动件上设置有对加工工件表面进行加工的加工装置，所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有驱动所述滑动件滑动的第二驱动机构；
所述工件周转架包括转动设置于所述底座两端的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的第一同步带，所述第一同步带上固定设置有若干工件定位架，若干所述工件定位架等距间隔分布与所述第一同步带上，所述工件定位架上设置有若干对加工工件进行定位的定位块；
每组所述第一驱动机构均包括转动设置于所述顶梁上的第三同步轮以及第四同步轮、绕设于所述第三同步轮以及所述第四同步轮上的第二同步带，所述移动架的两端均与相应侧的所述第二同步带相固定连接；
所述第二驱动机构包括转动设置于所述曲面滑轨两端的收卷筒、分别驱动所述收卷筒转动的驱动电机、两端固定且部分绕设于两端所述收卷筒上的柔性输送绳，所述滑动件与所述柔性输送绳相固定连接。
2.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机，其特征在于：所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有若干包胶轮。
3.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机，其特征在于：所述滑动件与所述曲面滑轨之间设置有若干滚珠。
4.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机，其特征在于：所述加工装置为打磨机、抛光机、切削机或喷漆装置。
5.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机，其特征在于：所述曲面滑轨相对所述移动架垂直滑动，所述移动架上设置有驱动所述曲面滑轨滑动的升降气缸。
6.根据权利要求5所述的全自动曲面加工机，其特征在于：所述曲面滑轨与所述移动架之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定设置于所述移动架上的导向套、固定设置于所述曲面滑轨上与所述导向套相配合的导向杆。
7.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机，其特征在于：两侧所述侧支架上分别设置有若干组对加工工件进行夹紧的夹紧机构。
8.根据权利要求7所述的全自动曲面加工机，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于所述侧支架上的夹紧气缸、固定设置于所述夹紧气缸的活塞杆上的弹性夹紧头。
9.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机，其特征在于：所述底座的底部设置有移动滚轮以及支撑组件，所述移动滚轮与所述底座相转动设置，所述支撑组件包括相对所述底座滑动的支撑杆、设置于所述支撑杆底部的支撑吸盘。
10.根据权利要求1所述的全自动曲面加工机，其特征在于：所述定位块上具有V形定位槽。
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