CN202704547U - 一种辊床的车身位置调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊床的车身位置调节装置，包括支撑座、处于支撑座下方且驱动支撑座上下移动的顶升装置以及固定连接在支撑座上方的车身支撑部，所述车身支撑部包括固定连接在支撑座顶面的滑轨以及能够沿滑轨往复移动的支撑架，滑轨的方向与车身长度方向平行；所述的支撑架顶部固定连接有托盘以及与托盘滑动配合的支撑块。本实用新型的辊床的车身位置调节装置整体结构简单，实现了车身上定位孔与滑撬上定位销的精确配位，保证仅在需要精确定位的时候使其精确定位，而在无需精确定位的工位使其处于原有状态，大大减少了设备的改造量，节约了成本，且操作方便，节省了装配人员的操作时间，提高了装配效率，实用性强。

Description

一种辊床的车身位置调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造过程中的车身输送装置，具体是涉及一种辊床上的辊床的车身位置调节装置。

背景技术

目前，大多汽车制造公司涂装车间都为人工喷涂，所以没有车身相对滑撬定位精度的要求，车身在吊具上以及车身在滑撬上都未使用销定位。为提高生产效率，降低油漆对人体危害，很多公司开始开发使用机器人进行喷涂作业，随着机器人喷涂项目的上线，机器人喷涂时要求车身与滑撬是精确定位的，而其余大部分工位并无精确定位要求，由于整个涂装生产过程中，车身与滑撬要经过多次的脱离再结合，所以为减少设备改造量以及工人工作量，仅仅在机器人喷涂工位前通过人工完成车身与滑撬的精确定位。

为完成上述设计方案，对现有滑撬进行改造，使其与车身实现销定位，并且要求定位销能够人工操作进行伸缩，在需要进行精确定位时，将定位伸出，使其与车身定位孔进行配合实现精确定位。在无需进行精确定位工位时，定位销缩入定位销安装孔，无需使其与车身配合，避免定位销与待装配的汽车零部件产生干涉。要实现在机器人喷涂工位前使车身与滑撬的精确定位，必须设计一种车身定位装置，使车身与滑撬脱离，手工操作滑撬定位销使其处于伸出状态，再调整车身位置，使滑撬定位销与车身定位孔对准，最后车身落至滑撬，实现销定位即可。

现有的关于车身定位装置的研究主要集中在如何提高车身定位装置的通用性，即利用一套定位装置如何实现对不同车型车身的定位，例如申请公告号为CN101954605A的专利文献提供了一种车身定位装置，该定位装置具有两种工作状态，能实现两种工件的定位。但是，对于如何方便实现车身定位孔与定位销精确配位，目前还没有文献报道。

实用新型内容

本实用新型提供了一种辊床的车身位置调节装置，该装置结构简单，实现了车身上定位孔与滑撬上定位销的精确配位，大大减少了设备的改造量，节约了成本，且操作方便，节省了装配人员的操作时间，提高了装配效率，实用性强。

一种辊床的车身位置调节装置，包括支撑座、处于支撑座下方且驱动支撑座上下移动的顶升装置以及固定连接在支撑座上方的车身支撑部，所述车身支撑部包括固定连接在支撑座顶面的滑轨以及能够沿滑轨往复移动的支撑架，滑轨的方向与车身长度方向平行；所述的支撑架顶部固定连接有托盘以及与托盘滑动配合的支撑块。

车身放置于支撑块上，通过滑轨可对车身进行前后方向的调整，通过调整支撑块可对车身进行左右方向的调整。顶升装置的设置，实现了辊床的车身位置调节装置与滑撬的分离，从而便于完成对车身位置的调整，调整完成后，顶升装置再将上述辊床的车身位置调节装置下移至滑撬上，利用滑撬上的定位销穿过车身定位孔将车身定位，最后滑撬载着车身进入机器人喷涂工位进行喷涂即可。

顶升装置可选用多种机构，例如可选用在支撑座底部设置一个或多个气缸，或者其他能实现相同功能的顶升机构。为便于装配，降低安装成本，一种优选的技术方案为：顶升装置包括底座、铰接在底座上的偏心轮以及驱动偏心轮转动的驱动电机，偏心轮的圆周面抵接在支撑座的底面。随着偏心轮的转动，支撑座带动车身上下往复移动。

为保证顶升过程中本实用新型辊床的车身位置调节装置垂直做上下运动，可在所述的支撑座的两侧设置用于引导所述支撑座上下移动的导向机构，同时所述支撑座的边缘处设置与所述的导向机构配合的第一导向轮。第一导向轮可通过多种方式与支撑座铰接。作为对上述技术方案的进一步优选，所述的支撑座的边缘处设置两个相互平行且竖直设置的第一安装板，第一导向轮铰接在两个第一安装板之间，此时可选用的导向机构包括安装座以及铰接在安装座上且轴线平行设置的两个第二导向轮，两个第二导向轮的圆周面分别与所述两个第一安装板背向第一导向轮的一侧侧面抵接；第一导向轮的圆周面与安装座朝向第一导向轮的一侧侧面抵接。所述的安装座相对顶升机构的底座静止不动。上述技术方案中，为便于加工，所述的第一导向轮也可由滑块代替，此时，导向机构为与滑块配合的滑轨。或者，所述的导向机构也可选用结构简单的导向槽，此时第一导向轮能够沿导向槽上下移动。

为防止支撑块划破车身，支撑块可选用弹性块，所述的弹性块可选用橡胶块或其他弹性材质。弹性块的大小可根据车身上的相应支撑位的大小确定。

为便于车身沿车身宽度方向上的调整，一种优选的技术方案为：所述的支撑块侧面与托盘内壁之间设置沿车身宽度方向伸缩的弹簧，弹簧的个数可根据实际需要确定，一般沿支撑块两侧对称设置。同时，弹簧也起到复位的作用，车身喷涂完成后，被移至下一工位，在弹簧弹力作用下托盘恢复原位。为进一步减小支撑块与托盘之间的摩擦作用力，可在支撑块与托盘顶面之间设置万向滚轮，万向滚轮设置的个数可根据实际需要调整。为进一步提高支撑块对车身支撑的稳定性，可在支撑块顶面设置与车身长度方向一致的条形槽，条形槽设置的宽度和深度可根据实际车身定位点的形状确定。

为便于加工，可选择在所述的支撑架底部设置滑块，滑块底面设有与滑轨配合的燕尾槽。为防止上述滑块滑出滑轨，所述的滑轨两端分别固定连接有一个垂直设置的限位板，两个限位板相向的一侧分别设有一个限位块，限位块可选择弹性块。滑块底面也可根据需要设置其他槽型结构，此时滑轨的形状需要与滑块上的槽型结构配合。

本实用新型的辊床的车身位置调节装置整体结构简单，实现了车身上定位孔与滑撬上定位销的精确配位，保证仅在需要精确定位的时候使其精确定位，而在无需精确定位的工位使其处于原有状态，大大减少了设备的改造量，节约了成本，且操作方便，节省了装配人员的操作时间，提高了装配效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的辊床的车身位置调节装置的结构示意图；

图2为图1中的A部分的局部放大结构示意图；

图3为图1中的B部分的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的辊床的车身位置调节装置的使用状态图。

具体实施方式

如图1所示，一种辊床的车身位置调节装置，包括支撑座1、处于支撑座1下方且驱动支撑座1上下移动的顶升装置以及固定连接在支撑座1上方的车身支撑部，车身支撑部包括固定连接在支撑座1顶面的滑轨2以及能够沿滑轨2往复移动的支撑架3，滑轨2的方向与车身长度方向平行；支撑架3顶部固定连接有托盘7以及与托盘7滑动配合的支撑块4。

顶升装置由底座10、铰接在底座10上的偏心轮5以及驱动偏心轮5转动的驱动电机（与驱动电机相关的部件在图中省略），偏心轮5的圆周面抵接在支撑座1的底面，底座10和偏心轮5的个数均为四个，分别设于支撑座1下方沿车身长度方向的两侧，其中底座10两两成对分别设于偏心轮5的转轴19两端并与转轴19铰接，两个偏心轮5分别设于转轴19端部，并随转轴19转动。

如图2所示，支撑座1为由四根方钢头位焊接而成的矩形架，根据需要可在矩形架内部设置加强筋。支撑座1两侧设有用于引导支撑座1上下移动的导向机构，支撑座1的边缘处设有与导向机构配合的第一导向轮8。支撑座1的边缘处设有两个相互平行且竖直设置的第一安装板16，第一导向轮8通过铰接轴铰接在两个第一安装板16之间。导向机构包括安装座9以及铰接在安装座9上且轴线平行设置的两个第二导向轮11，两个第二导向轮11的圆周面分别与两个第一安装板16背向第一导向轮8的一侧侧面抵接，第一导向轮8的圆周面与安装座9朝向第一导向轮8的一侧侧面抵接。安装座9为倒T形安装板，倒T形安装板的竖板与横板之间设有加强板20；T形安装板的竖板上固定有两个平行且竖直设置第二安装板21，每个第二安装板21靠近另一第二安装板的一侧分别垂直固定两个相互平行且竖直设置的第三安装板22，两个第三安装板22之间铰接有第二导向轮11。第二安装板21与倒T形安装板的竖板之间设有加强板23。

滑轨2固定在支撑座1上与车身平行的两根方钢顶面，两者可通过焊接固定，也可通过螺栓固定。滑轨2两端分别固定连接有一个垂直设置的限位板14，两个限位板14相向的一侧分别固定有一个限位块15。支撑架3为相互平行的两个，每个支撑架3由两根竖直设置的立柱以及固定在两根立柱顶部的横杆组成，立柱和横杆均可利用方钢切割而成。立柱的底端分别固定有滑块13，滑块13底面设有与滑轨2配合的燕尾槽。如图3所示，立柱的顶端分别固定有一个托盘7。托盘7为四边向上折起的正方形盒体。托盘7内设有一个支撑块4，支撑块4为橡胶块。支撑块4侧面与托盘7内壁之间设有沿车身宽度方向伸缩的弹簧12。每个托盘7内的弹簧12的个数为四个，分别设置在支撑块4沿车身宽度方向的两侧。支撑块4与托盘7顶面之间设有万向滚轮18。支撑块4顶面设有与车身长度方向一致的条形槽17。

如图4所示：本实施例中的辊床的车身位置调节装置的使用过程如下：

滑撬25在输送链26作用下，载着车身27进入本装置前，车身27与滑撬25并不处于精确定位状态，定位销处于缩入状态；当滑撬25进入本装置，电机驱动偏心轮5所在的轴带动偏心轮5转动，将支撑座1向上举升，从而将车身27托起脱离滑撬25，人工将滑撬25定位销伸出，前后左右调整车身27位置，因为原先车27在滑撬25上前后偏差较大，而左右偏差相对较小，所以前后位置主要通过滑轨2来调整，左右位置通过可动支撑块4调节，使车身27底部的定位孔与滑撬25的定位销对准，电机驱动偏心轮5转动，从而使车身27往下降，车身27落至滑撬25，利用定位销穿过定位孔实现车身27与滑撬25的精确定位，最后该辊床的车身位置调节装置进一步下降，使其与车身27脱离，滑撬25载着车身27进入机器人喷涂工位。

Claims (10)

1.一种辊床的车身位置调节装置，包括支撑座（1）、处于支撑座（1）下方且驱动支撑座（1）上下移动的顶升装置以及固定连接在支撑座（1）上方的车身支撑部，其特征在于，所述车身支撑部包括固定连接在支撑座（1）顶面的滑轨（2）以及能够沿滑轨（2）往复移动的支撑架（3），滑轨的方向与车身长度方向平行；所述的支撑架（3）顶部固定连接有托盘（7）以及与托盘（7）滑动配合的支撑块（4）。

2.根据权利要求1所述的辊床的车身位置调节装置，其特征在于，所述的顶升装置包括底座（10）、铰接在底座（10）上的偏心轮（5）以及驱动偏心轮（5）转动的驱动电机，偏心轮（5）的圆周面抵接在支撑座（1）的底面。

3.根据权利要求1所述的辊床的车身位置调节装置，其特征在于，所述的支撑座（1）的两侧设有用于引导所述支撑座（1）上下移动的导向机构，所述支撑座（1）的边缘处设有与所述的导向机构配合的第一导向轮（8）。

4.根据权利要求3所述的辊床的车身位置调节装置，其特征在于，所述的支撑座（1）的边缘处设有两个相互平行且竖直设置的第一安装板（16），所述的第一导向轮（8）铰接在两个第一安装板（16）之间；所述的导向机构包括安装座（9）以及铰接在安装座（9）上且轴线平行设置的两个第二导向轮（11），两个第二导向轮（11）的圆周面分别与所述两个第一安装板（16）背向第一导向轮（8）的一侧侧面抵接；所述的第一导向轮（8）的圆周面与安装座（9）朝向第一导向轮（8）的一侧侧面抵接。

5.根据权利要求1所述的辊床的车身位置调节装置，其特征在于，所述的支撑块（4）为弹性块。

6.根据权利要求1或5所述的辊床的车身位置调节装置，其特征在于，所述的支撑块（4）侧面与托盘（7）内壁之间设有沿车身宽度方向伸缩的弹簧（12）。

7.根据权利要求6所述的辊床的车身位置调节装置，其特征在于，所述的支撑块（4）与托盘（7）顶面之间设有万向滚轮（18）。

8.根据权利要求7所述的辊床的车身位置调节装置，其特征在于，所述的支撑块（4）顶面设有与车身长度方向一致的条形槽（17）。

9.根据权利要求1所述的辊床的车身位置调节装置，其特征在于，所述的支撑架（3）底部设有滑块（13），滑块（13）底面设有与滑轨（2）配合的燕尾槽。

10.根据权利要求9所述的辊床的车身位置调节装置，其特征在于，所述的滑轨（2）两端分别固定连接有一个垂直设置的限位板（14），两个限位板（14）相向的一侧分别设有一个限位块（15）。

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