CN105000342A - 一种高速输送升降滚床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速输送升降滚床，包括滚床基座、升降台、升降驱动单元、输送驱动单元，升降台具有前边框和后边框，输送驱动单元包括若干平行设置的输送轴、装在输送轴上的驱动轮和驱动各输送轴转动的输送驱动机构，在各驱动轮的顶部形成输送台车的工作面，各输送轴均通过两端的轴座横向设置在前边框和后边框间，轴座上具有供输送轴嵌入的卡位，前边框和后边框上各轴座的卡位位于同一平面上。输送轴的两端通过轴座固定在升降台上，通过轴座上的卡位进行精确定位，保证了滚床上驱动轮处于同一水平面上，一致性较高，实现了滚床平稳运行。同时在磨损件需要更换或调试拆装时，只需拆下轴座即可快速拆卸，大大降低了维修难度和调试难度。

Description

一种高速输送升降滚床

技术领域

本发明用于汽车生产输送技术领域，特别是涉及一种高速输送升降滚床。

背景技术

在汽车生产领域中，滚床作为常用的输送设备，在生产运输中占有极其重要的作用，在汽车焊装线上，常常需要用到几十台滚床。为了适应高柔性、高生产节拍需要，要求滚床输送速度快、运行平稳、定位精度高，同时为了减小占地面积，要求结构紧凑。但目前广泛运用的滚床因为结构原因不仅加大了生产制造的难度，同时使得安装调试非常麻烦，降低了运行的平稳和精度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种高速输送升降滚床，其结构紧凑，减少了占地面积，同时优化了结构，方便安装调试和维修。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速输送升降滚床，包括滚床基座、设置在所述滚床基座上的升降台、驱动所述升降台在滚床基座上做升降运动的升降驱动单元、设置在所述升降台上的台车以及驱动所述台车在升降台上往复输送的输送驱动单元，升降台具有并行设置的前边框和后边框，输送驱动单元包括若干平行设置的输送轴、装在所述输送轴上的驱动轮和驱动各所述输送轴转动的输送驱动机构，在各所述驱动轮的顶部形成输送台车的工作面，各所述输送轴均通过两端的轴座横向设置在前边框和后边框间，所述轴座上具有供输送轴嵌入的卡位，前边框和后边框上各轴座的卡位位于同一平面上。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述轴座包括设有卡位的卡片，所述卡片在卡位的上方设有供输送轴置入的卡口，各所述输送轴在所述卡片的外侧均设有垫片和螺栓。

进一步作为本发明技术方案的改进，各所述输送轴上在靠近前边框的一侧均装有带轮，所述输送驱动机构包括装在相邻两输送轴带轮上的输送驱动同步带和装在所述升降台上并驱动任一所述输送轴的输送驱动电机。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括输送定位单元，所述输送定位单元包括设在所述台车上并随台车一起运动的编码尺和对应所述编码尺设在所述升降台上的编码器读头。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述升降驱动单元设置两套，并分别位于升降台的左、右两端，升降驱动单元包括通过可调轴承座装在所述滚床基座上的升降轴、装在所述升降轴上的升降凸轮和驱动所述升降轴转动的升降驱动机构，所述升降台底部设置升降块，升降台通过升降块置于所述升降凸轮上，所述升降驱动机构包括装在所述滚床基座上的升降驱动电机、装在所述升降驱动电机输出端的减速箱、由所述减速箱两侧伸出的输出轴、装在所述输出轴和两套升降驱动单元的升降轴上的升降驱动同步带。

进一步作为本发明技术方案的改进，还包括升降检测单元，所述升降检测单元包括装在升降轴上的挡块、设在所述升降轴一侧滚床基座上的传感器支座和装在所述传感器支座上的传感器，所述传感器支座上设有在升降轴转动时供所述挡块穿过的凹槽，所述传感器设置在所述凹槽的侧壁。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述升降检测单元对应升降驱动单元设置两套，并分别位于升降台的左、右两端，位于升降台右端的升降检测单元在升降轴上设有两块控制上升的上定位挡块和一块控制下降的下定位挡块，位于升降台左端的升降检测单元在升降轴上设有一块控制下降的下定位挡块。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述滚床基座上在升降台的左、右两端各设有一组升降定位导向单元，升降定位导向单元包括升降支座、设于升降支座一侧的升降导轨以及装在所述升降台上并可沿升降导轨滚动的升降台定位导轮，在升降台左端的升降定位导向单元的升降支座顶部设有台车定位导轮，在升降台右端的升降定位导向单元的升降支座顶部设有定位销，所述滚床基座上在两组升降定位导向单元间设有定位块。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述驱动轮为包胶轮，所述升降台上设有静电消除装置，所述静电消除装置包括铰接在所述前边框上的摆臂、装在所述摆臂上的滚轮和支撑摆臂并可使摆臂上的滚轮抵住台车的弹簧。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述升降台的两侧设有维修撑杆。

本发明的有益效果：输送轴的两端通过轴座固定在升降台的前边框和后边框，通过轴座上的卡位进行精确定位，保证了滚床上驱动轮处于同一水平面上，一致性较高，实现了滚床平稳运行。同时在磨损件需要更换或调试拆装时，只需拆下轴座即可快速拆卸，大大降低了维修难度和调试难度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明结构俯视图；

图2是本发明结构主视图；

图3是本发明结构侧视图。

具体实施方式

参照图1至图3，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。

本发明提供了一种高速输送升降滚床，包括滚床基座1、设置在所述滚床基座1上的升降台2、驱动所述升降台2在滚床基座1上做升降运动的升降驱动单元、设置在所述升降台上的台车3以及驱动所述台车3在升降台2上往复输送的输送驱动单元，升降台2具有并行设置的前边框21和后边框22，输送驱动单元包括若干平行设置的输送轴41、装在所述输送轴41上的驱动轮42和驱动各所述输送轴41转动的输送驱动机构，各所述输送轴41上在靠近前边框21的一侧均装有带轮，所述输送驱动机构包括装在相邻两输送轴41带轮上的输送驱动同步带43和装在所述升降台2上并驱动任一所述输送轴41的输送驱动电机44。输送驱动同步带43均位于同一侧，方便安装时的调整。在各所述驱动轮42的顶部形成输送台车3的工作面，各所述输送轴41均通过两端的轴座横向设置在前边框21和后边框22间，所述轴座上具有供输送轴41嵌入的卡位，前边框21和后边框22上各轴座的卡位位于同一平面上。所有的带轮尺寸均相同，所有的驱动轮42尺寸均相同，因此当输送驱动电机44运行时，便可通过输送驱动同步带43带动所有的输送轴41同步运行，实现驱动轮42上台车3平稳输送。

所述轴座包括设有卡位的卡片45，所述卡片45在卡位的上方设有供输送轴41置入的卡口，各所述输送轴41在所述卡片45的外侧均设有垫片46和螺栓。输送轴41的两端通过螺栓和垫片46固定在升降台2的卡片45上，卡片45通过专用的焊接夹具进行精确定位焊接，保证了滚床上驱动轮42处于同一水平面上，实现了滚床平稳运行。同时在输送驱动同步带43磨损需要更换或调试拆装时，只需拆下螺栓和垫片46即可快速拆卸。

还包括输送定位单元，所述输送定位单元包括设在所述台车3上并随台车3一起运动的编码尺31和对应所述编码尺31设在所述升降台2上的编码器读头32。当编码尺31通过编码器读头32时，便可以检测到台车3运动位置，从而实现输送定位。

所述升降驱动单元设置两套，并分别位于升降台2的左、右两端，升降驱动单元包括通过可调轴承座51装在所述滚床基座1上的升降轴52、装在所述升降轴52上的升降凸轮53和驱动所述升降轴52转动的升降驱动机构，所述升降台2底部设置升降块54，升降台2通过升降块54置于所述升降凸轮53上，所述升降驱动机构包括装在所述滚床基座1上的升降驱动电机55、装在所述升降驱动电机55输出端的减速箱56、由所述减速箱56两侧伸出的输出轴、装在所述输出轴和两套升降驱动单元的升降轴52上的升降驱动同步带57。可调轴承座51可以调节升降驱动电机55和升降轴52中心距，从而调节升降驱动同步带57上的张紧力大小,升降凸轮53在升降轴52的带动下转动带动升降块54上下运动，从而带动升降台2升降。

还包括升降检测单元，所述升降检测单元包括装在升降轴52上的挡块58、设在所述升降轴52一侧滚床基座1上的传感器支座59和装在所述传感器支座59上的传感器，所述传感器支座59上设有在升降轴52转动时供所述挡块58穿过的凹槽，所述传感器设置在所述凹槽的侧壁。所述升降检测单元对应升降驱动单元设置两套，并分别位于升降台2的左、右两端，位于升降台2右端的升降检测单元在升降轴52上设有两块控制上升的上定位挡块和一块控制下降的下定位挡块，位于升降台2左端的升降检测单元在升降轴52上设有一块控制下降的下定位挡块。当下定位挡块运行到传感器支座59的凹槽中，传感器工作，信号反馈到升降驱动电机55，升降驱动电机55开始减速直到停在预定位置停止工作。调整控制上升的两个上定位挡块的相位可以控制升降台2上升减速阶段持续时间长短，使得运行更平稳。当位于升降台2左、右两端的下定位挡块配合使用时，可以检测升降驱动电机55两侧升降驱动同步带57是否同步运行，从而消除相位差。

所述滚床基座1上在升降台2的左、右两端各设有一组升降定位导向单元，升降定位导向单元包括升降支座61、设于升降支座61一侧的升降导轨62以及装在所述升降台2上并可沿升降导轨62滚动的升降台定位导轮63，在升降台2左端的升降定位导向单元的升降支座61顶部设有台车定位导轮64，在升降台2右端的升降定位导向单元的升降支座61顶部设有定位销65，所述滚床基座1上在两组升降定位导向单元间设有定位块66。台车定位导轮63和定位销65配合实现台车3升降导向，再配合定位块66实现台车3完全定位。从而保证了台车3的定位精确。升降台定位导轮63安装在升降台2上的升降支座61上，升降导轨62通过可调垫片安装在升降支座61上，在台车3升降时，升降台定位导轮63贴着升降导轨62三个工作面运动引导升降台2升降。滚床中负责定位和检测的单元均设计为独立部分，通过垫片安装到滚床基座和升降台上，方便了安装调试，降低了整体加工难度；

所述驱动轮42为包胶轮，滚床上台车输送过程中与包胶轮间会产生静电，在运行过程中可能会对控制信号产生干扰，而包胶轮表面绝缘，台车3上静电无法消除，因此在升降台2上安装静电消除装置，所述静电消除装置包括铰接在所述前边框上的摆臂71、装在所述摆臂71上的滚轮72和支撑摆臂71并可使摆臂71上的滚轮72抵住台车3的弹簧。台车3经过时接触到滚轮从而消除静电。

此外，所述升降台2的两侧设有维修撑杆。方便维修时将升降台支撑。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种高速输送升降滚床，其特征在于：包括滚床基座、设置在所述滚床基座上的升降台、驱动所述升降台在滚床基座上做升降运动的升降驱动单元、设置在所述升降台上的台车以及驱动所述台车在升降台上往复输送的输送驱动单元，升降台具有并行设置的前边框和后边框，输送驱动单元包括若干平行设置的输送轴、装在所述输送轴上的驱动轮和驱动各所述输送轴转动的输送驱动机构，在各所述驱动轮的顶部形成输送台车的工作面，各所述输送轴均通过两端的轴座横向设置在前边框和后边框间，所述轴座上具有供输送轴嵌入的卡位，前边框和后边框上各轴座的卡位位于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的高速输送升降滚床，其特征在于：所述轴座包括设有卡位的卡片，所述卡片在卡位的上方设有供输送轴置入的卡口，各所述输送轴在所述卡片的外侧均设有垫片和螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的高速输送升降滚床，其特征在于：各所述输送轴上在靠近前边框的一侧均装有带轮，所述输送驱动机构包括装在相邻两输送轴带轮上的输送驱动同步带和装在所述升降台上并驱动任一所述输送轴的输送驱动电机。

4.根据权利要求1或2所述的高速输送升降滚床，其特征在于：还包括输送定位单元，所述输送定位单元包括设在所述台车上并随台车一起运动的编码尺和对应所述编码尺设在所述升降台上的编码器读头。

5.根据权利要求1或2所述的高速输送升降滚床，其特征在于：所述升降驱动单元设置两套，并分别位于升降台的左、右两端，升降驱动单元包括通过可调轴承座装在所述滚床基座上的升降轴、装在所述升降轴上的升降凸轮和驱动所述升降轴转动的升降驱动机构，所述升降台底部设置升降块，升降台通过升降块置于所述升降凸轮上，所述升降驱动机构包括装在所述滚床基座上的升降驱动电机、装在所述升降驱动电机输出端的减速箱、由所述减速箱两侧伸出的输出轴、装在所述输出轴和两套升降驱动单元的升降轴上的升降驱动同步带。

6.根据权利要求5所述的高速输送升降滚床，其特征在于：还包括升降检测单元，所述升降检测单元包括装在升降轴上的挡块、设在所述升降轴一侧滚床基座上的传感器支座和装在所述传感器支座上的传感器，所述传感器支座上设有在升降轴转动时供所述挡块穿过的凹槽，所述传感器设置在所述凹槽的侧壁。

7.根据权利要求6所述的高速输送升降滚床，其特征在于：所述升降检测单元对应升降驱动单元设置两套，并分别位于升降台的左、右两端，位于升降台右端的升降检测单元在升降轴上设有两块控制上升的上定位挡块和一块控制下降的下定位挡块，位于升降台左端的升降检测单元在升降轴上设有一块控制下降的下定位挡块。

8.根据权利要求1或2所述的高速输送升降滚床，其特征在于：所述滚床基座上在升降台的左、右两端各设有一组升降定位导向单元，升降定位导向单元包括升降支座、设于升降支座一侧的升降导轨以及装在所述升降台上并可沿升降导轨滚动的升降台定位导轮，在升降台左端的升降定位导向单元的升降支座顶部设有台车定位导轮，在升降台右端的升降定位导向单元的升降支座顶部设有定位销，所述滚床基座上在两组升降定位导向单元间设有定位块。

9.根据权利要求1或2所述的高速输送升降滚床，其特征在于：所述驱动轮为包胶轮，所述升降台上设有静电消除装置，所述静电消除装置包括铰接在所述前边框上的摆臂、装在所述摆臂上的滚轮和支撑摆臂并可使摆臂上的滚轮抵住台车的弹簧。

10.根据权利要求1或2所述的高速输送升降滚床，其特征在于：所述升降台的两侧设有维修撑杆。