CN104370067B - 一种升降高速滚床输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降高速滚床输送机构，包括基座、升降平台、台车全程识别定位装置、升降定位装置、台车夹具。所述的基座上安装有升降驱动单元，所述的驱动单元包括升降驱动电机、传动主轴、同步带、升降曲轴；所述的升降平台上安装有滚轮输送装置；所述的滚轮输送装置包括输送驱动电机、主动滚轮、从动滚轮；所述的机架和升降平台之间安装有升降定位装置，所述的升降定位装置包括导向轴承、导向柱。本发明用在高速柔性焊装输送***中，可实现高柔性、高速传输、传动平稳、定位精准等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送机构，特别涉及一种升降高速滚床输送机构。
背景技术
在目前的汽车焊装生产线中，升降滚床输送作为焊装线上最常见的一个输送形式，目前普通的升降滚床输送机构存在运行速度缓慢无法实现高节拍生产要求，台车夹具升降高度不同步、重复定位精度差、台车夹具输送时稳定性差等问题。
1
、要解决的问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种升降高速滚床输送机构，具备传输速度快、结构紧凑、精度高、运行平稳的特点，从而适合高柔性、高生产节拍的汽车焊装生产线。
2
、技术方案
为解达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种升降高速滚床输送机构，包括基座、升降平台、升降驱动电机和滚轮输送装置、升降定位装置、台车全程识别定位装置，所述的基座上安装升降驱动单元，升降驱动单元包括升降驱动电机、传动主轴、同步带和升降曲轴，所述的升降驱动电机与传动主轴相连，所述的升降曲轴通过轴承座固定在基座上。
所述的升降平台上安装有滚轮输送装置，所述的滚轮装置包括输送驱动电机、主动滚轮、从动滚轮，所述的输送驱动电机直接安装在主动滚轮上，所述的主动滚轮和从动滚轮依次安装在升降平台上、之间通过同步带连接，所述的升降平台上安装有台车全程识别定位装置。
所述的升降定位装置包括导正柱、导正轴承和台车定位销，所述的导正柱和台车定位销通过增减垫片调整精度。
3
、有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果体现在：
（1）升降驱动单元中的升降驱动电机直接安装在传动主轴的一端，可有效降低升降平台重心高度，使滚床升降动作更加平稳。
（2）本发明使用两组导向定位装置，导向装置上安装台车定位销，定位销和导向柱可通过垫片进行精度调节，方便调试人员进行台车定位精度调整，有效避免了加工误差影响。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1俯视图；
图3为本发明升降定位装置结构示意图；
图4为本发明台车全程识别定位装置结构示意图；
图中标记说明：1、基座；2、升降平台；3、升降驱动电机；4、传动主轴；5、升降曲轴；6、输送驱动电机；7、主动滚轮；8、从动滚轮；9、台车全程识别定位装置； 10、升降定位装置；11、导正柱；12、导正轴承；13、台车定位销；14、垫片；15、轴承安装座；16、定位销安装座；17、L型连接块；18、安装柱；19、读码器；20、读码器安装座；21、条码带22、台车夹具；23、同步带。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，下面结合说明书附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1、图2所示，一种升降高速滚床输送机构包括基座1，基座1上的升降驱动单元，升降平台2，升降平台2上的滚轮输送装置、导向定位装置、台车全程识别定位装置；如图2所示，基座1上安装有升降驱动单元，所述的升降驱动单元包括升降驱动电机3、一根传动主轴4、两根同步带23和两根升降曲轴5，所述的升降驱动电机3与传动主轴4相连，所述的传动主轴4通过两根同步带23和两根升降曲轴5构成同步传动装置，所述的升降驱动电机3的转矩可以均匀同步传递给两根升降曲轴5，升降平台2平稳同步升降。
如图2所示，所述的升降平台2上安装有滚轮输送装置，所述的滚轮输送装置包括输送驱动电机6、一根主动滚轮7、五根从动滚轮，所述的主动滚轮7直接安装在输送驱动电机6上，所述的驱动电机6机壳固定在升降平台2上。所述的主动滚轮7和五根从动滚轮8固定在升降平台上、之间依次通过同步带23连接。所述的五根从动滚轮8依次排布在主动滚轮7两侧，所述的主动滚轮7通过同步带23均匀的将转矩传递给五根从动滚轮8，使得与台车接触的主动滚轮7、从动滚轮8保持同步且转速相同，从而使得台车夹具能够平稳运行。
如图1、图3所示，台车夹具22通过台车全程识别定位装置配合电控***实现台车精准定位和车型识别。所述的台车全程识别定位装置包括读码器19、读码器安装座20、条码带21。所述的读码器19安装在升降平台2上，条码带21安装在台车夹具22上。所述的台车夹具22沿滚床运行时，安装在升降平台上的读码器19实时读取条码带21上的数据，并将数据反馈给PLC（即：可编程逻辑控制器），PLC会对数据进行处理，确定条码带的位置从而计算出台车夹具位置，然后PLC会对输送驱动电机进行闭环控制，使得台车夹具迅速精准停住，无需增加限位装置。
如图2、图4所示，升降高速滚床输送机构两端各安装一组升降定位装置10，所述的升降定位装置10包括三个轴线在同一平面直角排列的导正轴承12，所述的导正柱11竖直安装在基座1上，三个导正轴承12通过轴承安装座15固定在升降平台2上，两侧的三个导正轴承12沿着导正柱11上下滚动。台车定位销13安装在定位销安装座16上，定位销安装座16固定在安装柱18上，定位销安装座16和L型连接块17之间安装有垫片14，通过增减垫片14的厚度能够调整定位销的位置。
Claims (3)
1.一种升降高速滚床输送机构，包括基座、升降平台、升降驱动电机和滚轮输送装置、升降定位装置、全程识别定位装置，其特征在于：所述的基座上安装升降驱动单元，所述的升降驱动单元包括升降驱动电机、一根传动主轴、两根同步带和两根升降曲轴，所述的升降驱动电机与传动主轴相连，所述的传动主轴通过两根同步带和两根升降曲轴构成同步传动装置，所述的升降驱动电机的转矩可以均匀同步传递给两根升降曲轴，所述的升降曲轴通过轴承座固定在基座上。
2.根据权利要求1所述的一种升降高速滚床输送机构，其特征在于：所述的升降平台上安装有滚轮输送装置，所述的滚轮输送装置包括输送驱动电机、一根主动滚轮、五根从动滚轮，所述的输送驱动电机直接安装在主动滚轮上，所述的主动滚轮和五根从动滚轮固定在升降平台上、之间依次通过同步带连接，所述的五根从动滚轮依次排布在主动滚轮两侧，所述的主动滚轮通过同步带均匀的将转矩传递给五根从动滚轮，使得与台车接触的主动滚轮、从动滚轮保持同步且转速相同，所述的升降平台上安装有台车全程识别定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种升降高速滚床输送机构，其特征在于：所述的升降定位装置包括导正柱、导正轴承和台车定位销，所述的导正柱和台车定位销通过增减垫片调整调节精度。
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