CN102602844A - 高速辊床升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速辊床升降机构，是由基架、升降驱动单元和可升降的上部框架组成，其特征是基架固定设置，驱动电机固定设置在基架上；平行设置的第一曲柄轴和第二曲柄轴分别通过轴承座固定设置在基架上，在第一曲柄轴和第二曲柄轴与驱动电机之间分别设置同步带传动机构；在第一曲柄轴和第二曲柄轴的两端分别固定连接有曲柄，曲柄的端部安装支撑轴承，上部框架是以各支撑轴承为支撑件；在上部框架的四个边角位置上分别设置有导向组件。本发明结构简单、导向准确、能承受较大载荷、尤其适于应用在汽车焊装线。

Description

高速辊床升降机构

技术领域

本发明涉及一种高速辊床升降机构，更具体地说是应用在汽车焊装车间作为输送设备的高速升降辊床中实现辊床升降的机构。

背景技术

在汽车焊装线上，高速辊床作为一线体输送设备，用于将在上一工位上完成焊接的车身输送到下一工位继续焊接，同时通过升降利用固定在地面的定位销对车身进行精确定位，以供机器人等设备进行焊接操作。这种具有升降功能的高速辊床通常是由基架、升降驱动单元和可升降的上部框架组成。实际应用中，要求整个上部框架在升降驱动单元的驱动作用下水平同步上升，避免发生前后左右偏移。但迄今为止，没有相关设备的公开报导。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、导向准确、能承受较大载荷、尤其适于应用在汽车焊装线上的高速辊床升降机构。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明高速辊床升降机构是由基架、升降驱动单元和可升降的上部框架组成，其结构特点是：

基架固定设置，驱动电机固定设置在基架上；平行设置的第一曲柄轴和第二曲柄轴分别通过轴承座固定设置在基架上，在所述第一曲柄轴和第二曲柄轴与驱动电机之间分别设置由同步带轮和同步带构成的同步带传动机构；

在所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的两端分别固定连接有曲柄，曲柄的端部安装支撑轴承，分处在所述第一曲柄轴和第二曲柄轴的两端的各支撑轴承是在同一水平面呈矩形分布，所述上部框架是以各支撑轴承为支撑件；

在所述上部框架的四个边角位置上分别设置有导向组件，所述导向组件具有一对轴线呈90度布置且处同一水平面上的第一滚针轴承和第二滚针轴承，竖向导向柱固定设置在基架上；所述第一滚针轴承和第二滚针轴承分别是以竖向导向柱上呈直角的两个侧边为导轨，可沿导轨竖向移动。

本发明高速辊床升降机构的结构特点也在于：所述驱动电机为双端轴伸电机，所述同步带传动机构为两组，其中一组带轮传动机构设置在所述第一曲柄轴与驱动电机的一轴伸端，另一组带轮传动机构设置在第二曲柄轴与驱动电机的另一轴伸端。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明采用曲柄实现辊床上部框架的升降，驱动电机与曲柄轴之间通过同步带传动，结构简单，成本较低。

2、本发明利用滚针轴承进行导向和支撑，滚针轴承能够承受较大的载荷，使整个升降机构能够承受较大载荷，尤其适于在汽车焊装线的高速辊床上进行应用。

3、本发明设置双端轴伸电机，使驱动和传动机构分布更加合理，受力均匀，有利于机构稳定性的提高。

附图说明

图1为本发明同步带传动机构；

图2为本发明支撑结构示意图；

图3为本发明支撑结构另一状态示意图；

图4为本发明导向组件示意图。

图中标号：1基架；2第一同步带；3第一同步带轮；4驱动电机；5第二同步带；6竖向导向柱；7a第一曲柄轴；7b第二曲柄轴；8a第一轴承座；8b第二轴承座；9第二同步带轮；10曲柄；11支撑轴承；12上部框架；13导向组件；13a第一滚针轴承；13b第二滚针轴承。

具体实施方式

参见图1、图2，本实施例中高速辊床升降机构是由基架1、升降驱动单元和可升降的上部框架12组成，其中基架1为固定设置，驱动电机4固定设置在基架1上；平行设置的第一曲柄轴7a和第二曲柄轴7b分别通过第一轴承座8a和第二轴承座8b固定设置在基架1上，在第一曲柄轴7a与驱动电机4之间是由第一同步带轮3和第一同步带2构成的第一同步带传动机构，在第二曲柄轴7b与驱动电机4之间是由第二同步带轮9和第二同步带5构成的第二同步带传动机构。

如图1和图2所示，在第一曲柄轴7a和第二曲柄轴7b的两端分别固定连接有曲柄10，曲柄10的端部安装支撑轴承11，分处在第一曲柄轴7a和第二曲柄轴7b的两端的各支撑轴承是在同一水平面呈矩形分布，上部框架12是以各支撑轴承11为支撑件。

如图1和图4所示，在上部框架12的四个边角位置上分别设置有导向组件13，导向组件13具有一对轴线呈90度布置且处同一水平面上的第一滚针轴承13a和第二滚针轴承13b，竖向导向柱6固定设置在基架1上；第一滚针轴承13a和第二滚针轴承13b分别是以竖向导向柱6上呈直角的两个侧边为导轨，可沿导轨竖向移动。

具体实施中，如图1所示，驱动电机4设置为双端轴伸电机，同步带传动机构设置为两组，其中第一同步带传动机构设置在第一曲柄轴7a与驱动电机4的一轴伸端，第二同步带传动机构设置在第二曲柄轴7b与驱动电机4的另一轴伸端。

驱动电机4的转动通过同步带传动机构的传动使第一曲柄轴7a和第二曲柄轴7b获得转动，并分别带动各自轴两端的曲柄10绕曲柄轴做圆周运动，使各支撑轴承11同步升降，由此使支承在各支撑轴承11上的上部框架呈水平升降。在这一升降运动的过程中，第一滚针轴承13a和第二滚针轴承13b是以竖向导向柱6上呈90度的两侧边为导轨，实现平稳导向；图2所示为上部框架上升在最高位上，图3所示为上部框架下降在最低位上。

Claims (2)

1.一种高速辊床升降机构，是由基架(1)、升降驱动单元和可升降的上部框架(2)组成，其特征是：

基架(1)固定设置，驱动电机(4)固定设置在基架(1)上；平行设置的第一曲柄轴(7a)和第二曲柄轴(7b)分别通过轴承座固定设置在基架(1)上，在所述第一曲柄轴(7a)和第二曲柄轴(7b)与驱动电机(4)之间分别设置由同步带轮和同步带构成的同步带传动机构；

在所述第一曲柄轴(7a)和第二曲柄轴(7b)的两端分别固定连接有曲柄(10)，曲柄(10)的端部安装支撑轴承(11)，分处在所述第一曲柄轴(7a)和第二曲柄轴(7b)的两端的各支撑轴承是在同一水平面呈矩形分布，所述上部框架(12)是以各支撑轴承为支撑件；

在所述上部框架(12)的四个边角位置上分别设置有导向组件(13)，所述导向组件(13)具有一对轴线呈90度布置且处同一水平面上的第一滚针轴承(13a)和第二滚针轴承(13b)，竖向导向柱(6)固定设置在基架(1)上；所述第一滚针轴承(13a)和第二滚针轴承(13b)分别是以竖向导向柱(6)上呈直角的两个侧边为导轨，可沿导轨竖向移动。

2.根据权利要求1所述的高速辊床升降机构，其特征是所述驱动电机(4)为双端轴伸电机，所述同步带传动机构为两组，其中一组带轮传动机构设置在所述第一曲柄轴(7a)与驱动电机(4)的一轴伸端，另一组带轮传动机构设置在第二曲柄轴(7b)与驱动电机(4)的另一轴伸端。

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