CN114850941A - 一种车身y向定位导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车身Y向定位导向机构，包括升降滚床、设置在升降滚床两侧的导向基座和安装在导向基座上的导向定位机构，设置在升降滚床两侧的夹持稳定机构，夹持稳定机构包括有支撑基座、转动设置在支撑基座上的连接组件、能够调节连接组件角度的驱动调节机构和可伸缩连接在连接组件上的夹持板，设置在升降滚床两侧的支撑缓冲机构，支撑缓冲机构包括有设置在支撑基座靠近升降滚床一侧的缓冲基座、设置在缓冲基座内的弹性缓冲组件及连接在弹性缓冲组件顶部的缓冲接触板。本发明中的一种车身Y向定位导向机构能够使车身纵梁上的定位孔准确快速的***定位销内，并通过夹持稳定机构与支撑缓冲机构保证了车身下降时的稳定与安全性。

Description

一种车身Y向定位导向机构

技术领域

本发明涉及车辆加工定位导向设备技术领域，特别涉及一种车身Y向定位导向机构。

背景技术

随着社会日新月异的发展和进步，制造业和高速公路也得到了快速发展，路面上的汽车也越来越多，得益于石油、钢铁、铝、化工、塑料、机械设备、电力、道路网、电子技术与金融等多种行业的支撑，带动了它们的发展，成为今日这样具有多种型式、不同规格，广泛用于社会经济生活多种领域的交通运输工具，而为了提高汽车的生产效率，生产商在提高生产线自动化水平，现代化的汽车工厂中自动化的设备已经逐步取代人工，以满足生产需要。

现有技术当中，部分车型的车身在随升降滚床下落后，车身纵梁定位孔与定位工装上的定位销不能精确定位，存在Y向偏差错位，需要维护人员手动推动车身使其定位，如此定位的方式容易对定位工装及车身纵梁造成结构性损伤，且对于工作人员的安全也具有一定的潜在威胁，鉴于此，现提出一种车身Y向定位导向机构来解决上述技术问题。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种车身Y向定位导向机构，解决了车身纵梁定位孔与定位工装上的定位销不能精确的定位的问题。

本发明提出一种车身Y向定位导向机构，包括升降滚床、设置在所述升降滚床两侧的导向定位机构、夹持稳定机构以及支撑缓冲机构，所述夹持稳定机构用于和所述支撑缓冲机构相配合工作，实现车身稳定平稳的下降；

在所述升降滚床的两侧设有导向基座，所述导向定位机构设于所述导向基座上、且用于导向定位车身，所述夹持稳定机构包括有支撑基座、转动设置在支撑基座上的连接组件、能够调节连接组件自身角度的驱动调节机构和可伸缩连接在所述连接组件上的夹持板，所述支撑缓冲机构包括，所述支撑缓冲机构包括有设置在所述支撑基座靠近升降滚床一侧的缓冲基座、设置在缓冲基座内的弹性缓冲组件及连接在弹性缓冲组件顶部的缓冲接触板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置导向定位机构，使得车身在通过升降滚床下降时能够受到一个Y向侧向力，使得车身纵梁上的定位孔精确的***定位销内，消除车身纵梁定位偏差距离，实现了自动车身定位孔与定位销准确定位，保护了车身纵梁的结构完整性，并且此过程中无需人工进行手动操作，降低了人为操作的安全隐患；

当车身在通过升降滚床进行下降时，此时通过夹持稳定机构将车身的两侧进行夹持，并给予一个稳定的力，使得车身在升降的过程中，不会出现晃动等现象，进而使得车身纵梁上的定位孔能够更加精确稳定的***定位销内，避免了车身晃动与定位销等机构发生摩擦而导致的损坏；

车身在通过升降滚床进行下降时，此时车身底部与缓冲接触板先接触，缓冲接触板通过弹性缓冲组件反馈给缓冲接触板，接着缓冲接触板将反馈的弹性力传递至车身底部，避免车身快速下降与定位销发生硬性碰撞，达到进一步保护车身的目的。

进一步的，所述导向定位机构包括有连接在所述导向基座上的支撑臂，所述支撑臂呈倾斜设置，且在所述支撑臂顶部连接有定位工装，所述定位工装靠近所述升降滚床的一侧顶部设置有定位销，所述定位工装远离所述升降滚床的一侧顶部设置有导向板。

进一步的，所述导向板顶部呈弯折设置，且所述导向板顶部弯折方向为远离所述定位销的一向。

进一步的，所述连接组件包括有转动设置在所述支撑基座顶部的转动盘，所述转动盘顶部连接有关节臂，所述关节臂通过转动关节一活动连接有连接臂，所述连接臂内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有夹持板，所述连接臂顶部设置有用于驱动所述夹持板伸缩的气缸。

进一步的，所述支撑基座内设置有电机，所述电机的输出端连接有齿轮二，所述转动盘底部连接有转轴，所述转轴转动设置在所述支撑基座内，所述转轴上设有与所述齿轮二啮合的齿轮一。

进一步的，所述驱动调节机构包括有设置在所述转动盘顶部的电动推杆和在开设在所述连接臂底部的滑槽，所述滑槽内滑动设有与之适配的滑块，所述电动推杆的输出端连接有联动块，所述联动块通过转动关节一活动连接有滑块。

进一步的，所述弹性缓冲组件包括有纵向滑动设置在所述缓冲基座内的升降板，所述升降板底部通过弹簧连接在所述缓冲基座底部，所述升降板顶部连接有升降杆，所述升降杆顶部贯穿所述缓冲基座顶部且连接有缓冲接触板。

进一步的，所述缓冲基座内两侧设置有导向柱，所述升降板滑动套设在所述导向柱，且所述弹簧套设在所述导向柱上。

进一步的，所述夹持板靠近所述升降滚床的一侧为弧面设置。

进一步的，所述缓冲接触板靠近所述升降滚床的一侧顶部与底部均做弧面设置。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的夹持稳定机构与支撑缓冲机构示意图；

图5为图4中A-A的剖面图；

图6为图5中B处局部放大图；

图7为本发明中电动推杆的结构示意图；

图8为本发明中缓冲基座的剖面图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8，所示为本发明实施例中的一种车身Y向定位导向机构，包括升降滚床4、设置在所述升降滚床4两侧的导向基座1和安装在所述导向基座1上用于定位车身的导向定位机构，所述导向定位机构包括有连接在所述导向基座1上的支撑臂11，所述支撑臂11呈倾斜设置，且在所述支撑臂11顶部连接有定位工装12，所述定位工装12靠近所述升降滚床4的一侧顶部设置有定位销13，所述定位工装12远离所述升降滚床4的一侧顶部设置有导向板14，所述导向板14顶部呈弯折设置，且所述导向板14顶部弯折方向为远离所述定位销13的一向，将导向定位机构安装在升降滚床4的两侧，当车身在通过升降滚床4进行下降时，此时升降滚床4两侧的导向定位机构中的导向板14能够对车身两侧同时定位，此过程中升降滚床4两侧方向就是为Y向，进而导向定位机构能够在车身下降过程中快速且准确的对车身进行导向与定位。车身在此导向定位的过程中，无需人工进行手动操作，不仅避免了人工操作的误差，而且也避免了人工操作时带来的安全隐患。并且由于导向板14顶部的弯折设置，该弯折部分能够对车身起到一个导向的作用，车身在下降过程中，在快接触到导向板14时，首先会与导向板14顶部的弯折部分接触，然后车身通过弯折部分慢慢的滑动，进而使得导向板14达到一个导向定位的作用，使得车身底部纵梁上的定位孔能够准确的***定位销13内。

支撑臂11倾斜的连接在导向基座1上，且支撑臂1的顶部朝向升降滚床4进行弯折，使支撑臂11连接的定位工装12能够靠近升降滚床4，并在车身定位导向的过程中能够快速的对车身进行Y向导向定位的操作。

定位工装12通过螺栓等方式连接在支撑臂11的侧面，并且在通过螺栓连接之后，可以通过焊接等方式将定位工装12稳固的连接在支撑臂11的侧面上，当车身底部纵梁上的定位孔***定位销13的过程中，支撑臂11与定位工装12由于焊接的方式连接为一个整体，从而支撑起车身的不只是定位工装12，而是整个支撑臂11与定位工装12，支撑臂11承载了车身部分的重量，进而使得导向基座1与支撑臂11还有定位工装12稳定的连接为一个整体，从而能够更加稳定的将车身的重量支撑起来，使得整个导向机构更加的牢固与稳定。

导向板14通过螺栓等方式连接在定位工装12上，并且在通过螺栓连接之后，可以通过焊接等方式对导向板14进行进一步固定，使得导向板14能够稳固的连接在定位工装12上，当在对车身进行导向固定时，也能够更加的稳定。

设置在所述升降滚床4两侧用于夹持车身稳定的夹持稳定机构，所述夹持稳定机构设置在所述定位导向机构的一侧，所述夹持稳定机构包括有支撑基座2、转动设置在支撑基座2上的连接组件、能够调节连接组件自身角度的驱动调节机构和可伸缩连接在所述连接组件上的夹持板205，所述连接组件包括有转动设置在所述支撑基座2顶部的转动盘21，所述转动盘21顶部连接有关节臂202，所述关节臂202通过转动关节一28活动连接有连接臂208，所述连接臂208内滑动设有伸缩杆206，所述伸缩杆206的一端连接有夹持板205，所述连接臂208顶部设置有用于驱动所述夹持板205伸缩的气缸204，车身在通过升降滚床4进行下降的过程中，为了使车身底部纵梁上的定位孔更加稳定的***定位销13内，此时通过气缸204带动夹持板205进行移动，夹持板205在移动的过程中，带动伸缩杆206在连接臂208内滑动，可以为夹持板205移动给予一个支撑的力，使得夹持板205移动得更加的稳定，气缸204驱动夹持板205的过程中，使夹持板205贴合在车身的表面，使得夹持板205能够起到贴合支撑车身两侧的作用，从而车身在下降的过程中升降滚床4两侧的夹持板205能够同时对车身的两侧进行夹持，使得车身在下降的过程中能够始终处于同一竖直线上下降，而这样的下降方式，避免了车身在下降时出现晃动等现象，同时也避免了车身底部纵梁晃动的与导向板14进行接触，进而防止了车身纵梁因晃动而与导向板14发生硬性的接触，从而避免了车身与导向板14发生硬性碰撞而导致的损坏。

连接组件中的关节臂202与导向定位机构中的支撑臂11上均开设了槽体，该槽体不会影响关节臂202与支撑臂11的支撑载荷，且降低了关节臂202与支撑臂11的重量，并且减少了生产时的材料，关节臂202重量的降低，使得转动盘21在带动其进行转动时，更为的便捷，支撑臂11重量的降低，能够更加轻便的安装在导向基座1上，尤为重要的是生产材料的减少，使得生产加工支撑臂11和关节臂202时的成本也跟随降低。

其中，夹持板205靠近所述升降滚床4的一侧为弧面设置，如此设置，夹持板205在接触车身表面时，能够有效避免夹持板205的棱边处划伤车身，使得夹持板205与车身接触的一面具有保护车身的作用。

并且通过气缸204带动夹持板205进行移动，可以调节夹持板205的夹持长度，进而能够根据不同车身型号来调节夹持板205的夹持长度，提升其实用性和适用性能。

所述驱动调节机构包括有设置在所述转动盘21顶部的电动推杆26和在开设在所述连接臂208底部的滑槽209，所述滑槽209内滑动设有与之适配的滑块29，所述电动推杆26的输出端连接有联动块27，所述联动块27通过转动关节一28活动连接有滑块29，而根据车身高度不同，可以通过转动盘21上的电动推杆26来带动联动块27，联动块27则通过转动关节一28带动滑块29在滑槽209内滑动，电动推杆26的输出端带动联动块27向下时，此时联动块27通过转动关节一28带动滑块29在滑槽209内朝夹持板205的一端移动，使得连接臂208通过转动关节二203进行转动，并使得连接臂208设有夹持板205的一端向下转动，使得夹持板205的高度得到下降，进而能够适用于车身稍低的车身型号，同理车身稍高的型号，可以通过电动推杆26的输出端向上即可，通过上述设置，使得夹持板205的高度长度均能够得到调节，能够适配不同型号的车身，提升了夹持稳定机构的适用性能。

所述支撑基座2内设置有电机24，所述电机24的输出端连接有齿轮二25，所述转动盘21底部连接有转轴22，所述转轴22转动设置在所述支撑基座2内，所述转轴22上设有与所述齿轮二25啮合的齿轮一23，当不需要使用夹持稳定机构时，此时可以通过转动盘21带动连接组件进行转动，连接组件带动夹持板205进行共同转动，并使得夹持板205远离升降滚床4的一侧即可，可以避免夹持稳定机构与在升降滚床4上移动的车身发生碰撞，提升了夹持稳定机构的安全性能。需要驱动转动盘21进行转动时，启动电机24，电机24带动齿轮二25进行转动，齿轮二25带动与之啮合的齿轮一23进行转动，齿轮一23则带动转轴22进行转动，转轴22在支撑基座2内转动时，带动其顶部的转动盘21进行转动，此时转动盘21则能够带动夹持稳定机构进行转动，夹持稳定机构中的夹持板205转动至远离升降滚床4的一侧，在无需使用稳定夹持机构时，夹持板205远离了升降滚床4，避免其影响升降滚床上的其它工作，进而使得该定位导向机构的适用范围更加的广泛，能够适用更多型号的车身。

设置在所述升降滚床4两侧用于支撑和缓冲车身下降的支撑缓冲机构，所述支撑缓冲机构包括有设置在所述支撑基座2靠近升降滚床4一侧的缓冲基座3、设置在缓冲基座3内的弹性缓冲组件及连接在弹性缓冲组件顶部的缓冲接触板32，所述弹性缓冲组件包括有纵向滑动设置在所述缓冲基座3内的升降板33，所述升降板33底部通过弹簧35连接在所述缓冲基座3底部，所述升降板33顶部连接有升降杆31，所述升降杆31顶部贯穿所述缓冲基座3顶部且连接有缓冲接触板32，在车身下降的过程中，车身底部在接触导向板14之前，此时先与缓冲接触板32进行接触，缓冲接触板32在与车身接触之后，此时缓冲接触板32会受到车身向下给予的一个压力，此时缓冲接触板32带动升降杆31向下移动，升降杆31则带动升降板33在缓冲基座3内向下滑动，升降板33在下降的过程中，此时会挤压弹簧35，被压缩的弹簧35能够将压缩的力反馈给升降板33，升降板33通过升降杆31反馈给缓冲接触板32，缓冲接触板32则能够反馈给车身底部，使得车身在下降的过程中能够受到一个向上的弹力，避免了车身下降过快，使得车身底部纵梁上的定位孔在***定位销13时能够缓慢***，防止速度过快带来的碰撞性的损坏，也达到了保护车身的目的，起到安全保护车身的作用。

且缓冲基座3和支撑基座2相对于升降滚床4的侧面来说，为一前一后设置，缓冲基座3在前，支撑基座2在连接在缓冲基座3的后端，支撑缓冲机构在对车身进行缓冲时，由于夹持稳定机构能够调节夹持板205的伸缩长度，其能够便捷的对车身两侧进行稳定的夹持，并且不影响车身底部的支撑缓冲机构对车身进行支撑。

所述缓冲接触板32靠近所述升降滚床4的一侧顶部与底部均做弧面设置，在缓冲接触板32在接触车身底部时，避免了缓冲接触板32的棱边与车身直接接触，防止棱边将车身表面划花，进而达到保护车身的目的，提升了支撑缓冲机构的保护性能。

所述缓冲基座3内两侧设置有导向柱34，所述升降板33滑动套设在所述导向柱34，且所述弹簧35套设在所述导向柱34上，当升降板33在缓冲基座3内升降时，此时升降板33在导向柱34上进行滑动，提升了升降板33升降时的稳定性，而弹簧35套设在导向柱34上，导向柱34提供给弹簧35一个支撑的作用，避免弹簧35在压缩过程中产生倾斜歪曲的现象，进而能够使得缓冲基座3内的结构更加的稳定，也提升了支撑缓冲机构的稳定性。

支撑缓冲机构在未进行工作时，也就是处于静止状态下时，缓冲接触板32的最高点的位置高于导向板14的最高点，这样才能在车身下降时，能够提前对车身进行支撑和缓冲，使支撑缓冲机构能够有效的对车身进行支撑和缓冲，并且在对车身进行Y向定位导向之前对其进行支撑和缓冲，然后车身在通过导向板14进行Y向导向和定位时能够达到缓慢和稳定的状态，从而使得车身在整个导向及定位的过程中更加的安全和可靠。

而支撑基座2的高度高于缓冲基座3，使得夹持稳定机构的高度要高于支撑缓冲机构，支撑缓冲机构是对车身的底部进行支撑和缓冲降速等作用，而夹持稳定机构是对车身的两侧进行夹持及稳定，夹持稳定机构中的夹持板205能够将车身中部偏上或偏下的位置进行夹持，当车身在下降时，车身同时受到夹持的侧向力和底部支撑缓冲机构带来的支撑力，是的车身在导向定位的整个过程中，其会受到三个方向上的力，使其在升降和Y向导向定位的过程中，能够更加的稳定。

在控制电动推杆26和气缸204时，可以通过PLC控制器来控制电动推杆26和气缸204的启动时间，及启动时间的间隔，根据升降滚床4的运行速度，来确定气缸204的启动时间，并控制其输出端的伸出与缩回。

综上，本发明上述实施例当中的一种车身Y向定位导向机构，车身在通过升降滚床4进行升降时，通过导向板14可以将车身的两侧，弯折设置的导向板14可以更加精确且快速的滑向定位销13，进而使得车身纵梁上的定位孔能够更加快速且准确的***定位销13内，也就是Y向进行导向定位，车身在升降的过程中，此时升降滚床4两侧的夹持板205能够将车身的两侧夹持，使得车身在下降时能够稳定的下降，避免因晃动而导致的损坏，当车身在接触导向板14之前，此时车身底部接触缓冲接触板32，缓冲接触板32通过弹性缓冲组件反馈的弹力，然后缓冲接触板32将反馈的弹力反馈给车身，使得车身在下降时更加稳定，通过缓冲接触板32反馈的弹力，使得车身下降更加的缓慢，进而车身下降更加的安全和稳定；

并且通过电机24带动转动盘21进行转动，转动盘21可以带动关节臂202、连接臂208、伸缩杆206以及连接在伸缩杆206上的夹持板205进行转动，可以将夹持板205转动至远离升降滚床4的一侧，在不需要使用夹持稳定机构时，能够有效的避免夹持稳定组件影响车身的加工和生产，提升了该定位导向机构的适用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车身Y向定位导向机构，其特征在于，包括；

升降滚床、设置在所述升降滚床两侧的导向定位机构、夹持稳定机构以及支撑缓冲机构，所述夹持稳定机构用于和所述支撑缓冲机构相配合工作，实现车身稳定平稳的下降；

在所述升降滚床的两侧设有导向基座，所述导向定位机构设于所述导向基座上、且用于导向定位车身，所述夹持稳定机构包括有支撑基座、转动设置在支撑基座上的连接组件、能够调节连接组件自身角度的驱动调节机构和可伸缩连接在所述连接组件上的夹持板，所述支撑缓冲机构包括，所述支撑缓冲机构包括有设置在所述支撑基座靠近升降滚床一侧的缓冲基座、设置在缓冲基座内的弹性缓冲组件及连接在弹性缓冲组件顶部的缓冲接触板。

2.根据权利要求1所述的一种车身Y向定位导向机构，其特征在于；所述导向定位机构包括有连接在所述导向基座上的支撑臂，所述支撑臂呈倾斜设置，且在所述支撑臂顶部连接有定位工装，所述定位工装靠近所述升降滚床的一侧顶部设置有定位销，所述定位工装远离所述升降滚床的一侧顶部设置有导向板。

3.根据权利要求2所述的一种车身Y向定位导向机构，其特征在于；所述导向板顶部呈弯折设置，且所述导向板顶部弯折方向为远离所述定位销的一向。

4.根据权利要求1所述的一种车身Y向定位导向机构，其特征在于；所述连接组件包括有转动设置在所述支撑基座顶部的转动盘，所述转动盘顶部连接有关节臂，所述关节臂通过转动关节一活动连接有连接臂，所述连接臂内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有夹持板，所述连接臂顶部设置有用于驱动所述夹持板伸缩的气缸。

5.根据权利要求4所述的一种车身Y向定位导向机构，其特征在于；所述支撑基座内设置有电机，所述电机的输出端连接有齿轮二，所述转动盘底部连接有转轴，所述转轴转动设置在所述支撑基座内，所述转轴上设有与所述齿轮二啮合的齿轮一。

6.根据权利要求4所述的一种车身Y向定位导向机构，其特征在于；所述驱动调节机构包括有设置在所述转动盘顶部的电动推杆和在开设在所述连接臂底部的滑槽，所述滑槽内滑动设有与之适配的滑块，所述电动推杆的输出端连接有联动块，所述联动块通过转动关节一活动连接有滑块。

7.根据权利要求1所述的一种车身Y向定位导向机构，其特征在于；所述弹性缓冲组件包括有纵向滑动设置在所述缓冲基座内的升降板，所述升降板底部通过弹簧连接在所述缓冲基座底部，所述升降板顶部连接有升降杆，所述升降杆顶部贯穿所述缓冲基座顶部且连接有缓冲接触板。

8.根据权利要求7所述的一种车身Y向定位导向机构，其特征在于；所述缓冲基座内两侧设置有导向柱，所述升降板滑动套设在所述导向柱，且所述弹簧套设在所述导向柱上。

9.根据权利要求1所述的一种车身Y向定位导向机构，其特征在于；所述夹持板靠近所述升降滚床的一侧为弧面设置。

10.根据权利要求1所述的一种车身Y向定位导向机构，其特征在于；所述缓冲接触板靠近所述升降滚床的一侧顶部与底部均做弧面设置。

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