CN213135543U - 白车身主线总拼切换*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及多车型侧围夹具切换领域，具体是白车身主线总拼切换***，包括用于升降白车身的输送滚床，还包括：中央定位***，设置在专用的白车身输送线体上，用于对白车身及左右侧围夹具进行定位夹紧；Y向滑移切换***，借助于Y向的运动，将所需型号的待使用侧围夹具输送至中央定位***上；若干个库位，采用以平行于白车身线体分布的方式布置在中央定位***的两侧，通过牵引拖钩与可精确定位的Y向滑移切换***实现精准定位，占地面积小，通过Y向滑移驱动齿条与Y向滑移驱动齿轮啮合配合传输精确度高；通过主拼框架与侧围夹具定位单元配合，刚性强，利用刚性定位实现对白车身骨架与侧围夹具的在三维空间内精确定位夹紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及多夹具切换领域，具体是白车身主线总拼切换***。
背景技术
目前很多汽车主机厂为降低生产投入，将各种车型的白车身平台化，给一条自动化生产线能同时具备生产好几款不同车型提供可能性，这就需要生产线柔性自动化进行切换车型夹具，其中最能体现线体柔性化技术主要是在白车身主线总拼技术上。白车身主线总拼***要能实现不同车型侧围夹具的自动切换，白车身骨架在***中可以实现升降、输送、定位夹紧功能，侧围夹具切换到位后要能稳定、可靠精确夹紧和定位。白车身主线总拼***可以安装白车身的焊接或铆接工艺设备，比如工业焊接或铆接机器人。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出白车身主线总拼切换***。
白车身主线总拼切换***，包括用于白车身输送升降的输送滚床，还包括：
中央定位***，设置在专用的白车身输送流水线上，用于对白车身及左右侧围夹具进行三维空间内进行定位夹紧；
Y向滑移切换***，按照垂直于白车身输送流水线的方向对称分布在中央定位***的两侧，借助于Y向的运动，将所需型号的待使用侧围夹具输送至中央定位***上；
若干个侧围夹具库位，采用以平行于白车身流水线分布的方式布置在中央定位***的两侧，且位于同侧的若干个侧围夹具库位对称分布在该侧的Y向滑移切换***的两侧，用于储存对应型号的待使用夹具；
所述Y向滑移切换***运动至对应侧围夹具库位后，采用拖钩牵拉的方式获取侧围夹具库位上的对应型号的待使用夹具，并通过Y向滑移输送至中央定位***，进行对应型号待使用夹具的更换。
所述的中央定位***包括设置在Y向滑移切换***上用于输送夹具的固定侧围夹具移动小车、设置在输送滚床上用于定位锁紧白车身与夹具的主拼框架、设置在主拼框架上且与夹具配合进行定位若干组的侧围夹具定位单元、设置在主拼框架上且与输送滚床配合进行定位的滑橇。
所述的输送滚床包括升降滚床剪刀叉、与升降滚床剪刀叉配合升高的升降滚床升降凸轮、用于驱动升降滚床升降凸轮转动的升降滚床升降驱动电机，所述的固定侧围夹具移动小车底端设置有若干组用于移动的侧围夹具承载小车导向轮。
所述的侧围夹具定位单元包括设置在主拼框架上的V型定位块、与V型定位块配合的定位销、与定位销连接的定位执行气缸。
所述的Y向滑移切换***包括Y向滑移框架、设置在Y向滑移框架上的Y 向滑移驱动齿条和Y向滑移承载导轨、设置在固定侧围夹具移动小车上且与Y 向滑移驱动齿条啮合配合的Y向滑移驱动齿轮、与Y向滑移驱动齿轮配合的Y 向滑移驱动电机。
所述的Y向滑移框架的端部上设置有用于固定侧围夹具移动小车上的夹具进行切换的侧围夹具切换承载板，所述的侧围夹具切换承载板上设置有与侧围夹具承载小车导向轮配合滑动以提高滑动的精准度的Y向滑移承载板V形导向板。
所述的侧围夹具库位上设置有用于将待使用夹具牵引并输送至中央定位***上的牵引装置，所述的牵引装置包括设置在侧围夹具库位端部上的牵引驱动电机、设置在侧围夹具库位上的牵引承载直线导轨、设置在侧围夹具库位上且与牵引承载直线导轨配合的牵引同步带机构、设置在侧围夹具库位上牵引驱动电机端用于与固定侧围夹具移动小车的侧端部配合牵引的牵引拖钩。
所述的侧围夹具库位上靠近牵引拖钩处设置有用于检测固定侧围夹具移动小车位置的到位传感器。
本实用新型的有益效果是：通过牵引拖钩与可精确定位的Y向滑移切换***实现侧围夹具三维空间内的精准定位夹紧，只需三个工位X方向工位间距即可实现多型号白车身夹具的切换，相对于传统的占据五个工位以上的切换装置，本实用新型占地面积小，通过Y向滑移驱动齿条与Y向滑移驱动齿轮啮合配合传输精确度高；通过主拼框架与侧围夹具定位单元配合，刚性强，利用刚性定位实现对白车身底板与侧围夹具的三维空间内精确定位及夹紧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的牵引装置结构示意图；
图4为本实用新型的图3的I局部放大结构示意图；
图5为本实用新型的牵引同步带机构结构示意图；
图6为本实用新型的Y向滑移切换***结构示意图；
图7为本实用新型的主拼框架立体结构示意图；
图8为本实用新型的主拼框架侧视结构示意图一；
图9为本实用新型的主拼框架侧视结构示意图二；
图10为本实用新型的输送滚床立体结构示意图；
图11为本实用新型的输送滚床俯视结构示意图；
图12为本实用新型的Y向滑移切换***立体结构示意图；
图13为本实用新型的Y向滑移切换***侧视结构示意图；
图14为本实用新型的Y向滑移切换***俯视结构示意图；
图15为本实用新型的侧围夹具切换承载板结构示意图；
图16为本实用新型的牵引装置立体结构示意图；
图17为本实用新型的牵引装置俯视结构示意图；
图18为本实用新型的牵引装置侧视结构示意图；
图19为本实用新型的侧围夹具定位单元立体结构示意图；
图20为本实用新型的侧围夹具定位单元侧视结构示意图；
图21为本实用新型的侧围夹具定位单元主视结构示意图；
图22为本实用新型的输送滚床侧视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图22所示，白车身主线总拼切换***，包括用于白车身输送升降的输送滚床1，还包括：
中央定位***3，设置在专用的白车身输送流水线上，用于对白车身及左右侧围夹具进行三维空间内进行定位夹紧；
Y向滑移切换***4，按照垂直于白车身输送流水线的方向对称分布在中央定位***3的两侧，借助于Y向的运动，即垂直于白车身输送流水线的方向，将所需型号的待使用夹具输送至中央定位***3上；
若干个侧围夹具库位2，采用以平行于白车身流水线分布的方式布置在中央定位***3的两侧，且位于同侧的若干个侧围夹具库位2对称分布在该侧的Y 向滑移切换***4的两侧，用于储存对应型号的待使用夹具；
所述Y向滑移切换***4运动至对应侧围夹具库位2后，采用拖钩牵拉的方式获取侧围夹具库位2上的对应型号的待使用夹具，并通过Y向滑移输送至中央定位***3，进行对应型号待使用夹具的更换。
当本身是车型A，需要切换另一个车型即车型B时，固定侧围夹具移动小车 5Y向移动至侧围夹具库位2切换位置，侧围夹具库位2上设置的牵引装置将固定侧围夹具移动小车5使用牵引拖钩16将车型A夹具移入侧围夹具库位2，侧围夹具库位2的牵引机构将B夹具移上侧围夹具切换承载板11上，B车型夹具切换成功。
若干组侧围夹具库位2以Y向滑移切换***4呈Y向对称设置。
平行于白车身流水线的方向即为X方向。
通过牵引拖钩16与可精确定位的Y向滑移切换***4实现精准定位，只需三个工位即可实现多型号白车身夹具的切换，相对于传统的占据五个工位以上的切换装置，本实用新型占地面积小，通过Y向滑移驱动齿条42与Y向滑移驱动齿轮44啮合配合传输精确度高。
所述的中央定位***3包括设置在Y向滑移切换***4上用于输送夹具的固定侧围夹具移动小车5、设置在输送滚床1上用于锁紧白车身底板与侧围夹具的主拼框架6、设置在主拼框架6上且与夹具配合进行定位若干组的侧围夹具定位单元7、设置在主拼框架6上且与输送滚床1配合进行定位的滑橇18。
所述的输送滚床1包括升降滚床剪刀叉8、与升降滚床剪刀叉8配合升高的升降滚床升降凸轮9、用于驱动升降滚床升降凸轮9转动的升降滚床升降驱动电机10，所述的固定侧围夹具移动小车5底端设置有若干组用于移动的侧围夹具承载小车导向轮12，采用剪刀叉结构实现，剪刀叉结构升降位置相对传统的凸轮升降滚床位置更精确，整体空间结构更加紧凑。
所述的主拼框架6为矩形六面体框架，矩形六面体框架相当于一个包络体，可以将左/右侧围总成夹具固定在主拼框架6内的两侧面，白车身的下部由主拼框架6底面立柱定位支撑，侧围总成夹具在通过Y向滑移切换***4到位由6 个不同位置的侧围夹具定位单元7锁紧定位。
白车身由滑橇18定位，然后输送滚床1上升，避开下部白车身底板定位支撑，再由输送滚床1实现X向水平移动。
所述的侧围夹具承载小车导向轮12共设置有四个，两两一组，其中一组设置在Y向滑移框架41的框架上，另一组设置在Y向滑移承载板V形导向板46 通过斜面滑动。
所述的侧围夹具定位单元7包括设置在主拼框架6上的V型定位块71、与 V型定位块71配合的定位销72、与定位销72连接的定位执行气缸73。
通过主拼框架6与侧围夹具定位单元7配合，刚性强，限制自由度，利用刚性定位实现对白车身与夹具的精确装夹。
所述的侧围夹具定位单元7设置有六组。
所述的Y向滑移切换***4包括Y向滑移框架41、设置在Y向滑移框架41 上的Y向滑移驱动齿条42和Y向滑移承载导轨43、设置在固定侧围夹具移动小车5上且与Y向滑移驱动齿条42啮合配合的Y向滑移驱动齿轮44、与Y向滑移驱动齿轮配合的Y向滑移驱动电机45。
所述的Y向滑移驱动电机45和牵引驱动电机13均为异步伺服电机，闭环控制。
当固定侧围夹具移动小车5将小车拉到与侧围夹具库位2同一Y向坐标时，固定侧围夹具移动小车5和侧围夹具库位2上的牵引拖钩16对接，然后侧围夹具库位2上的牵引驱动电机13驱动将固定侧围夹具移动小车5拉到侧围夹具库位2里面，同理牵引驱动电机13可以将固定侧围夹具移动小车5从侧围夹具库位2里面推到Y向滑移切换***4上。
所述的Y向滑移框架41的端部上设置有用于固定侧围夹具移动小车5上的夹具进行切换的侧围夹具切换承载板11，所述的侧围夹具切换承载板11上设置有与侧围夹具承载小车导向轮12配合滑动以提高滑动的精准度的Y向滑移承载板V形导向板46。
所述的固定侧围夹具移动小车5由侧围夹具库位2推到侧围夹具切换承载板11上，再由Y向滑移驱动电机45由Y向滑移驱动齿轮44传动在Y向上移动，通过Y向滑移驱动电机45，固定侧围夹具移动小车5能在Y向上不同的位置停止，实现进入不同位置侧围夹具库位2的功能，实现精准的定位以及切换。
所述的侧围夹具库位2上设置有用于将待使用夹具牵引并输送至中央定位***3上的牵引装置，所述的牵引装置包括设置在侧围夹具库位2端部上的牵引驱动电机13、设置在侧围夹具库位2上的牵引承载直线导轨14、设置在侧围夹具库位2上且与牵引承载直线导轨14配合的牵引同步带机构15、设置在侧围夹具库位2上且远离牵引驱动电机13端用于与固定侧围夹具移动小车5的侧端部配合牵引的牵引拖钩16。
所述的同步带机构15包括同步带齿轮151、与同步带齿轮151配合的皮带 152、设置在牵引承载直线导轨14上且与皮带152配合的滑块153。
所述的侧围夹具库位2上靠近牵引拖钩16处设置有用于检测固定侧围夹具移动小车5位置的到位传感器17。
本实用新型的使用方法：白车身经上一工位在滑撬11上→传输到白车身合拼工位→升降输送滚床1→输送滚床1下降→定位在主拼框架6上→侧夹具固定移动小车5Y向移动→将白车身下部总成、侧围、顶横梁固定在主拼框架6的结构上→通过侧围夹具定位单元7定位夹紧→机器人进行点焊或铆接→完成后→侧围夹具固定移动小车5Y向移出→输送滚床1升降→滑撬11携带白车身传递下一个工位同时下个工件进入合拼工位→循环进行。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.白车身主线总拼切换***，包括用于白车身输送升降的输送滚床(1)，其特征在于：还包括：
中央定位***(3)，设置在专用的白车身输送流水线上，用于对白车身及左右侧围夹具进行三维空间内进行定位夹紧；
Y向滑移切换***(4)，按照垂直于白车身输送流水线的方向对称分布在中央定位***(3)的两侧，借助于Y向的运动，将所需型号的待使用夹具输送至中央定位***(3)上；
若干个侧围夹具库位(2)，采用以平行于白车身流水线分布的方式布置在中央定位***(3)的两侧，且位于同侧的若干个侧围夹具库位(2)对称分布在该侧的Y向滑移切换***(4)的两侧，用于储存对应型号的待使用夹具；
所述Y向滑移切换***(4)运动至对应侧围夹具库位(2)后，采用拖钩牵拉的方式获取侧围夹具库位(2)上的对应型号的待使用夹具，并通过Y向滑移输送至中央定位***(3)，进行对应型号待使用夹具的更换。
2.根据权利要求1所述的白车身主线总拼切换***，其特征在于：所述的中央定位***(3)包括设置在Y向滑移切换***(4)上用于输送夹具的固定侧围夹具移动小车(5)、设置在输送滚床(1)上用于定位和锁紧白车身与夹具的主拼框架(6)、设置在主拼框架(6)上且与底板夹具配合进行定位若干组的侧围夹具定位单元(7)、设置在主拼框架(6)上且与升降输送滚床(1)配合进行定位的滑橇(18)。
3.根据权利要求2所述的白车身主线总拼切换***，其特征在于：所述的输送滚床(1)包括升降滚床剪刀叉(8)、与升降滚床剪刀叉(8)配合升高的升降滚床升降凸轮(9)、用于驱动升降滚床升降凸轮(9)转动的升降滚床升降驱动电机(10)，所述的固定侧围夹具移动小车(5)底端设置有若干组用于移动的侧围夹具承载小车导向轮(12)。
4.根据权利要求2所述的白车身主线总拼切换***，其特征在于：所述的侧围夹具定位单元(7)包括设置在主拼框架(6)上的V型定位块(71)、与V型定位块(71)配合的定位销(72)、与定位销(72)连接的定位执行气缸(73)。
5.根据权利要求2所述的白车身主线总拼切换***，其特征在于：所述的Y向滑移切换***(4)包括Y向滑移框架(41)、设置在Y向滑移框架(41)上的Y向滑移驱动齿条(42)和Y向滑移承载导轨(43)、设置在固定侧围夹具移动小车(5)上且与Y向滑移驱动齿条(42)啮合配合的Y向滑移驱动齿轮(44)、与Y向滑移驱动齿轮配合的Y向滑移驱动电机(45)。
6.根据权利要求5所述的白车身主线总拼切换***，其特征在于：所述的Y向滑移框架(41)的端部上设置有用于固定侧围夹具移动小车(5)上的夹具进行切换的侧围夹具切换承载板(11)，所述的侧围夹具切换承载板(11)上设置有与侧围夹具承载小车导向轮(12)配合滑动以提高滑动的精准度的Y向滑移承载板V形导向板(46)。
7.根据权利要求2所述的白车身主线总拼切换***，其特征在于：所述的侧围夹具库位(2)上设置有用于将待使用其他车型的侧围夹具牵引并输送至中央定位***(3)上的牵引装置，所述的牵引装置包括设置在侧围夹具库位(2)端部上的牵引驱动电机(13)、设置在侧围夹具库位(2)上的牵引承载直线导轨(14)、设置在侧围夹具库位(2)上且与牵引承载直线导轨(14)配合的牵引同步带机构(15)、设置在侧围夹具库位(2)上且设置牵引驱动电机(13)端用于与固定侧围夹具移动小车(5)的侧端部配合牵引的牵引拖钩(16)。
8.根据权利要求7所述的白车身主线总拼切换***，其特征在于：所述的侧围夹具库位(2)上靠近牵引拖钩(16)处设置有用于检测固定侧围夹具移动小车(5)位置的到位传感器(17)。
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| CN202020809632.3U CN213135543U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 白车身主线总拼切换*** |
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| CN202020809632.3U CN213135543U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 白车身主线总拼切换*** |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113399878A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-09-17 | 惠州市倍斯特电源科技有限公司 | 一种数据线尾部焊接装置 |
| CN114435945A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-05-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种变形抓手和变形docking设备的定位***及定位方法 |
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2020
- 2020-05-15 CN CN202020809632.3U patent/CN213135543U/zh active Active
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| CN114435945A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-05-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种变形抓手和变形docking设备的定位***及定位方法 |
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