CN202522145U - 多工位旋转式亮珠自动装填机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位旋转式亮珠自动装填机，它有机架，变速箱、轴承座，主电机，垂直主轴；垂直主轴上端与变速箱的输出端相连，垂直主轴下端固连一个圆盘，圆盘上至少嵌入两个亮珠定量盒。该机还有定位感应块，定位传感器，油缸或气缸，料盒，料高控制传感器，空纸筒饼皮带输送装置，成品纸筒饼皮带输送装置，纸筒饼档停装置，纸筒饼夹紧装置，油压或气压***，还有一个控制整机运转的控制装置。与现有技术相比，本实用新型的优点在于大大提高了亮珠装填作业的安全性，避免***事故的发生，大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度，改善了工作环境。

Description

多工位旋转式亮珠自动装填机

技术领域

本实用新型涉及一种烟花生产设备，特别是烟花亮珠自动装填机。

背景技术

很多烟花产品都是带有内筒的。内筒里装有亮珠，燃放时产生五彩缤纷的颜色。

烟花行业已有的装药机构及设备，如中国专利号200820117063.5、200820159182.7、201020146912.7，201020543141.5、201020543155.7、200720129222.9、200820112197.8、200720129223.3专利涉及的是鞭炮或烟花的装硝，未见有亮珠自动装填装置的专利及资料。我国烟花行业装亮珠目前都是手工操作，不但效率低，质量难于保证，而且危险性大，经常发生***事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作简单、生产效率高、安全可靠的多工位旋转式亮珠自动装填机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种多工位旋转式亮珠自动装填机，它有机架，变速箱、轴承座，主电机，垂直主轴；垂直主轴上端通过轴承座与变速箱的输出端相连，垂直主轴下端固连一个圆盘，圆盘上至少嵌入两个亮珠定量盒，每个亮珠定量盒对应一个装在圆盘上的定位感应块，机架上装有一个圆盘定位传感器，在亮珠定量盒位于装填工位时，亮珠定量盒的正前方有一个固连在机架上的油缸或气缸；圆盘的上方有一个与机架固连的料盒，料盒的侧面装有一个料高控制传感器，料盒的上方有一个料斗，料斗的侧上方有一个亮珠输送装置；圆盘的下方有一个空纸筒饼皮带输送装置，一个成品纸筒饼皮带输送装置，两个纸筒饼皮带输送装置之间有一个纸筒饼档停装置，空纸筒饼皮带输送装置出口端有一个纸筒饼夹紧装置；有一个油压或气压***，还有一个控制整机运转的控制装置。

所述主电机为普通电机时，所述控制装置包含一个变频器。所述主电机为步进电机时，所述控制装置包含一个步进电机控制器。所述主电机为伺服电机时，所述控制装置包含一个伺服电机控制器。

所述料盒由防静电材料制成，其下端四周固连毛刷。

所述圆盘上方有一个与机架固连的带毛刷的括板。

所述亮珠定量盒上有与纸筒饼相应的透孔，一块推板***亮珠定量盒底部两边的滑槽，推板上也有与纸筒饼相应的透孔，推板上另有一个长孔，一个螺钉通过长孔固紧在亮珠定量盒上，另一个螺钉固紧在推板上，两个螺钉之间连着一根拉簧。

所述纸筒饼档停装置有气缸或油缸，挡停板或挡停辊，纸筒饼检测传感器，挡停板或挡停辊与气缸或油缸相连。所述纸筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于大大提高了亮珠装填作业的安全性，避免***事故的发生，大大提高了产品的质量和数量，减轻了操作人员的劳动强度，改善了工作环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图的一部份。

图3为纸筒饼档停装置及纸筒饼夹紧装置结构示意图。

图4为亮珠定量盒底部结构示意图。

图5为图4中C-C剖视图的一部份。

图6为图4中B向视图

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-6所示，一种三工位旋转式亮珠自动装填机，它有机架7，变速箱2、轴承座3，主电机1，主电机1为防爆普通三相异步电机。垂直主轴4上端通过轴承座3与变速箱2的输出端相连，垂直主轴4下端固连一个圆盘5，圆盘5周围包了一圈高出其上平面的边21，圆盘5上嵌入三个亮珠定量盒8，亮珠定量盒8上有与纸筒饼19相应的透孔，推板11上也有与纸筒饼19相应的透孔，推板11可在亮珠定量盒8底部两边的滑槽滑动，推板11每边有个长孔，一个螺钉29通过长孔固紧在亮珠定量盒8上，另一个螺钉27固紧在推板11上，两个螺钉之间连着一根拉簧28，在拉簧28作用下推板11把亮珠定量盒8的透孔封住。每个亮珠定量盒8对应一个装在圆盘5上的定位感应块9，机架7上有一个圆盘定位传感器10。在亮珠定量盒8位于装填工位时，它的正前方有一个固连在机架7上的油缸12。圆盘5的上方有一个与机架固连的料盒26，料盒26由防静电材料制成，料盒26下端四周固连毛刷25，料盒26的侧面装有一个料高控制传感器22，料盒26的上方有一个料斗24，料斗24的侧上方有一个亮珠输送装置23。圆盘5上方有一个与机架7固连的带毛刷的括板6。圆盘5的下方有一个空纸筒饼皮带输送装置18，一个成品纸筒饼皮带输送装置13，两个纸筒饼皮带输送装置之间有一个纸筒饼档停装置，纸筒饼档停装置由油缸16、挡停辊14、挡停辊支座15，纸筒饼检测传感器17组成，挡停辊14装在挡停辊支座15上，挡停辊支座15与油缸16相连。空纸筒饼皮带输送装置18出口端有一个纸筒饼夹紧装置，纸筒饼夹紧装置由油缸31、定位板20，夹紧板30组成，夹紧板30与油缸31相连。亮珠输送装置23、空纸筒饼皮带输送装置18和成品纸筒饼皮带输送装置13都各自独立由电机驱动(图中未画出)。还有一个油压***(图中未画出)。还有一个控制整机运转的控制装置(图中未画出)，控制装置包括一个可编程控制器，一个变频器。

本实用新型实施例的工作原理如下：开机，圆盘5转动，当装好亮珠的亮珠定量盒8位于装填工位时，与该亮珠定量盒8对应的一个装在圆盘5上的定位感应块9，使圆盘定位传感器10接通，圆盘定位传感器10通过可编程控制器和变频器使主电机1立即停车制动，圆盘5静止不动。空纸筒饼皮带输送装置18带动空纸筒饼19前进，当空纸筒饼19位于装填工位时，纸筒饼检测传感器17接通，油缸16活塞杆伸出，挡停辊14上升，阻挡空纸筒饼19前进。油缸31活塞杆伸出，夹紧板30把空纸筒饼19夹紧。油缸12活塞杆伸出，使推板11移动，推板11上的一组孔与亮珠定量盒8上一组孔对齐相通，亮珠装入纸筒饼的各纸筒中，然后油缸16、12、31活塞杆缩回，挡停辊14下降，夹紧板30松开，推板11回位，装好亮珠的纸筒饼被成品纸筒饼皮带输送装置13送出，圆盘5又开始转动120度，进行下一循环工作。

Claims (9)

1.一种多工位旋转式亮珠自动装填机，其特征在于它有机架，变速箱、轴承座，主电机，垂直主轴；垂直主轴上端通过轴承座与变速箱的输出端相连，垂直主轴下端固连一个圆盘，圆盘上至少嵌入两个亮珠定量盒，每个亮珠定量盒对应一个装在圆盘上的定位感应块，机架上装有一个圆盘定位传感器，在亮珠定量盒位于装填工位时，亮珠定量盒的正前方有一个固连在机架上的油缸或气缸；圆盘的上方有一个与机架固连的料盒，料盒的侧面装有一个料高控制传感器，料盒的上方有一个料斗，料斗的侧上方有一个亮珠输送装置；圆盘的下方有一个空纸筒饼皮带输送装置，一个成品纸筒饼皮带输送装置，两个纸筒饼皮带输送装置之间有一个纸筒饼档停装置，空纸筒饼皮带输送装置出口端有一个纸筒饼夹紧装置；有一个油压或气压***，还有一个控制整机运转的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机，其特征在于所述主电机为普通电机，所述控制装置包含一个变频器。

3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机，其特征在于所述主电机为步进电机，所述控制装置包含一个步进电机控制器。

4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机，其特征在于所述主电机为伺服电机，所述控制装置包含一个伺服电机控制器。

5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机，其特征在于所述料盒由防静电材料制成，其下端四周固连毛刷。

6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机，其特征在于所述圆盘上方有一个与机架固连的带毛刷的括板。

7.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机，其特征在于所述亮珠定量盒上有与纸筒饼相应的透孔，一块推板***亮珠定量盒底部两边的滑槽，推板上也有与纸筒饼相应的透孔，推板上另有一个长孔，一个螺钉通过长孔固紧在亮珠定量盒上，另一个螺钉固紧在推板上，两个螺钉之间连着一根拉簧。

8.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机，其特征在于所述纸筒饼档停装置有气缸或油缸，挡停板或挡停辊，纸筒饼检测传感器，挡停板或挡停辊与气缸或油缸相连。

9.根据权利要求1所述的一种多工位旋转式亮珠自动装填机，其特征在于所述纸筒饼夹紧装置有气缸或油缸，定位板，夹紧板，夹紧板与气缸或油缸相连。

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