CN109900173A - 一种定量装填烟花内筒药物的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及组合烟花内筒药物填装的生产技术领域，特别涉及一种定量装填烟花内筒药物的装置。包括倾斜支架、旋转驱动机构、旋转缸体、振动器、落料组合板及落料驱动气缸，其中旋转驱动机构设置于倾斜支架上、且与旋转缸体连接，旋转缸体的底部对称设有两个出料口，各出料口处均设有挡板出料装置，挡板出料装置用于控制出料口的出料，振动器设置于旋转缸体上。本发明实现了机械化填装内筒药物，保证了填装的一致性与安全性，同时避免了生产过程中对人造成的伤害和人工填装的不确定性，进而可投入自动化生产线，完成无人化操作。
Description
技术领域
本发明涉及组合烟花内筒药物填装的生产技术领域，特别涉及一种定量装填烟花内筒药物的装置。
背景技术
目前，烟花内筒填装全部依靠人工填装，这严重制约了所有烟花生产企业的产能、产品质量以及生产安全水平的提升。
人工装填的药物数量不定且一致性差，工人装弹时不但要身处恶劣危险工作环境，而且工人在大量重复的机械动作中很难保证产品质量及生产安全。人工辅助抽拉式装料盒极易形成静电，由此引发生产事故。另外，粗糙的辅助工具和落后的生产方式制约了烟花的产业发展。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供给一种定量装填烟花内筒药物的装置，以解决人工装填的药物数量不定且一致性差，及工人在大量重复的机械动作中很难保证产品质量及生产安全的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种定量装填烟花内筒药物的装置，包括倾斜支架、旋转驱动机构、旋转缸体、振动器、落料组合板及落料驱动气缸，其中旋转驱动机构设置于所述倾斜支架上、且与旋转缸体连接，所述旋转缸体的底部对称设有两个出料口，各出料口处均设有挡板出料装置，所述挡板出料装置用于控制所述出料口的出料，所述振动器设置于所述旋转缸体上。
所述挡板出料装置包括落料组合板、直线驱动机构、第一楔形块及第二楔形块，其中直线驱动机构设置于所述旋转驱动机构上、且输出端与第一楔形块连接，所述落料组合板嵌装在所述旋转缸体的出料口内、且一侧设有与所述第一楔形块相对应的第二楔形块。
所述落料组合板包括固定板、移动板及复位弹簧，其中固定板与所述旋转缸体连接，所述移动板设置于所述固定板的外侧、且可相对滑动，所述第二楔形块连接在所述移动板上，所述复位弹簧设置于所述固定板和所述移动板之间且沿所述移动板的移动方向伸缩，所述固定板和所述移动板上均设有多个落料孔，通过所述固定板和所述移动板上落料孔的连通或错开实现落料口的落料或闭合。
所述直线驱动机构为落料驱动气缸。
所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸和减速机，所述旋转驱动气缸的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述旋转缸体连接。
所述振动器设置于所述旋转缸体的底部。
所述旋转缸体与水平面呈45°倾角。
所述旋转缸体的旋转角度为0-180°。
所述倾斜支架的倾斜角度可调。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明实现了机械化填装内筒药物，保证了填装的一致性与安全性，同时避免了生产过程中对人造成的伤害和人工填装的不确定性。进而可投入自动化生产线，完成无人化操作。
2.本发明旋转缸体采用业内现有成熟的造粒锅的形式，可保证生产过程中最大程度的减少静电的危害。
3.本发明生产效率更高，过程简单可靠，质量定量可控。
4.本发明结构简单稳定，可应用于自动化生产，也可开发人工辅助机械，适应市场多元化需求。
5.本发明单机构药量可控，整体机构及材质安全可靠，保障生产安全，保护人身及财产安全。
6.与现有的抽屉式人工填装工具相比，本发明不产生对药物及药粉的剪切力和间隙挤压的摩擦力，可规避因药粉摩擦引起***的可能性，更加安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明为旋转缸体的结构示意图；
图4为烟花内筒构造示意图。
图中：1为倾斜支架，2为旋转驱动气缸，3为振动器，4为旋转缸体，5为落料组合板，51为固定板，52为移动板，53为落料孔，6为落料驱动气缸，7为减速机，8为第一楔形块，9为第二楔形块，A1为点火引，A2为泥底，A3为内筒纸筒，A4为效果药物，A5为开包药，A6为珍珠粉，A7为纸巴巴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种定量装填烟花内筒药物的装置，包括倾斜支架1、旋转驱动机构、旋转缸体4、振动器3、落料组合板5及落料驱动气缸6，其中旋转驱动机构设置于倾斜支架1上、且与旋转缸体4连接，旋转缸体4的底部对称设有两个出料口，各出料口处均设有挡板出料装置，挡板出料装置用于控制出料口的出料，振动器3设置于旋转缸体4上。
所述挡板出料装置包括落料组合板5、直线驱动机构、第一楔形块8及第二楔形块9，其中直线驱动机构设置于旋转驱动机构上、且输出端与第一楔形块8连接，落料组合板5嵌装在旋转缸体4的出料口内、且一侧设有与第一楔形块8相对应的第二楔形块9。
如图2-3所示，落料组合板5包括固定板51、移动板52及复位弹簧，其中固定板51与旋转缸体4连接，移动板52设置于固定板51的外侧、且可相对滑动，第二楔形块9连接在移动板52上，复位弹簧设置于固定板51和移动板52之间且沿移动板52的移动方向伸缩，固定板51和移动板52上均设有多个落料孔53，通过固定板51和移动板52上落料孔53的连通或错开实现落料口的落料或闭合。
固定板51和移动板52为两层孔位相互交错的薄板，两个薄板孔位正对时药物可从上层薄板中透过下层薄板落下；两个薄板孔位错开时药物无法从上层薄板中透过下层薄板落下；通过控制两个薄板孔位的正对与错开，即可控制药物的投放。
本发明的一实施例中，直线驱动机构为落料驱动气缸6。
所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸2和减速机7，旋转驱动气缸2的输出轴与减速机7的输入轴连接，减速机7的输出轴与旋转缸体4连接。进一步地，旋转缸体4与水平面呈45°倾角，旋转缸体4的旋转角度为0-180°。振动器3设置于旋转缸体4的底部，振动器3为气动装置，为旋转缸体4提供稳定频率微振动，可保证存药孔内药物存储紧密无孔隙，同时将易产生静电的粉末状浮尘筛出旋转缸体。减速机7为涡轮减速机。
倾斜支架1基础角度设置为45°，且倾斜角度可调，可为整体机构提供可靠的定量拾取能力，同时保证整体振动的稳定性。旋转缸体4的外形类似造粒锅，缸体包含定量存药孔。
图4为烟花内筒的结构示意图，如图4所示，烟花内筒又下至上依次为泥底A2、效果药物A4、开包药A5及珍珠粉A6及纸巴巴A7。
本发明的工作原理是：
整体机构以倾斜支架1为固定基础，旋转缸体4姿态成45°倾斜。振动器3固定于旋转缸体4下方，刚性连接。药物批量装入旋转缸体4后，旋转驱动气缸2带动减速机7做180°往复旋转，减速机7与旋转缸体4之间刚性连接。旋转缸体4的180°往复旋转运动使得缸体内的药物在自重下堆积于缸体下半部分，旋转180°后旋转缸体4上的存药孔内存满药物，并到达落料位置。此时落料驱动气缸6通过第一楔形块8和第二楔形块9驱动落料组合板5动作，移动板52相对固定板51移动，使两个板上的落料孔53连通，药物从落料组合板5上的落料孔53靠自重落下内筒料饼中，完成定量填装。落料驱动气缸6带动第一楔形块8缩回，移动板52通过复位弹簧的作用复位，此时移动板52和固定板51上的落料孔53错位，实现出料口的闭合。
本发明通过驱动机构使旋转缸体旋转并在缸体底部的存药孔存满药物，完成定量拾取药物；旋转缸体持续旋转将存满药物的存药孔提升至落料位，落料组合板在落料驱动气缸的推动下开启，药物依靠自重落入空的内筒料饼中。本发明结构简单，使用方便，工作高效，安全可靠。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种定量装填烟花内筒药物的装置，其特征在于，包括倾斜支架(1)、旋转驱动机构、旋转缸体(4)、振动器(3)、落料组合板(5)及落料驱动气缸(6)，其中旋转驱动机构设置于所述倾斜支架(1)上、且与旋转缸体(4)连接，所述旋转缸体(4)的底部对称设有两个出料口，各出料口处均设有挡板出料装置，所述挡板出料装置用于控制所述出料口的出料，所述振动器(3)设置于所述旋转缸体(4)上。
2.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置，其特征在于，所述挡板出料装置包括落料组合板(5)、直线驱动机构、第一楔形块(8)及第二楔形块(9)，其中直线驱动机构设置于所述旋转驱动机构上、且输出端与第一楔形块(8)连接，所述落料组合板(5)嵌装在所述旋转缸体(4)的出料口内、且一侧设有与所述第一楔形块(8)相对应的第二楔形块(9)。
3.根据权利要求2所述的定量装填烟花内筒药物的装置，其特征在于，所述落料组合板(5)包括固定板(51)、移动板(52)及复位弹簧，其中固定板(51)与所述旋转缸体(4)连接，所述移动板(52)设置于所述固定板(51)的外侧、且可相对滑动，所述第二楔形块(9)连接在所述移动板(52)上，所述复位弹簧设置于所述固定板(51)和所述移动板(52)之间且沿所述移动板(52)的移动方向伸缩，所述固定板(51)和所述移动板(52)上均设有多个落料孔(53)，通过所述固定板(51)和所述移动板(52)上落料孔(53)的连通或错开实现落料口的落料或闭合。
4.根据权利要求2所述的定量装填烟花内筒药物的装置，其特征在于，所述直线驱动机构为落料驱动气缸(6)。
5.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸(2)和减速机(7)，所述旋转驱动气缸(2)的输出轴与减速机(7)的输入轴连接，所述减速机(7)的输出轴与所述旋转缸体(4)连接。
6.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置，其特征在于，所述振动器(3)设置于所述旋转缸体(4)的底部。
7.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置，其特征在于，所述旋转缸体(4)与水平面呈45°倾角。
8.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置，其特征在于，所述旋转缸体(4)的旋转角度为0-180°。
9.根据权利要求1所述的定量装填烟花内筒药物的装置，其特征在于，所述倾斜支架(1)的倾斜角度可调。
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