CN201333486Y - 一种包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包边机，包括第一驱动机构，与第一驱动机构的活塞杆铰接有摆杆，摆杆的一端为固定端，且固定端为摆动中心，所述活塞杆伸缩运动使摆杆围绕所述摆杆的固定端作摆动运动，并依靠所述第一止动块和第二止动块使摆杆停止摆动；所述摆杆的另一端为摆动端，摇杆的一端与所述摆动端铰接，摇杆的另一端铰接于连杆上，所述连杆的上端固定连接有包边镶块，连杆的下端铰接于曲柄上，所述曲柄与第二驱动机构连接；所述包边镶块与工件配合面由预包边面和成型包边面组成。本实用新型体积小，投入成本低廉，调试维护方便，改善了工人的工作环境和劳动强度，具有极高的推广使用价值。

Description

一种包边机

技术领域

本实用新型涉及一种适用于汽车开启件的包边设备。

背景技术

包边工艺一般用于汽车开启件的内、外板装配连接；通过折弯将零件上冲压产生的上翻边或下翻边压平后，使零件的内、外板连接在一起。包边前在外板上涂敷结构胶，保证装配后合件的机械强度，这种胶在焊装车间不产生聚合反应，只保证焊接装配的几何尺寸的稳定性。

包边工艺的实现方式主要有：(1)手工扳金包边；(2)模具+手持式包边机包边；(3)机械包边机包边；(4)机器人滚边。选用哪种包边工艺及设备，要根据生产批量、产品类型、品种多少、投资大小及包边精度要求等决定。

机械包边机包边由于其生产效率高，包边质量好，工人劳动强度小，设备投入适中的优点而被众多厂家选用。目前包边机结构主要有单摇臂斜楔凸轮结构、双摇臂斜楔凸轮结构和六连杆结构3种，其结构简图见图2、图3和图4。

见图2，单摇臂斜楔凸轮结构工作过程是：放好待包边工件后，压力机驱动上模下行，压料板压紧工件，斜楔2-1推动凸轮2-2使折刀2-5绕固定点转动将工件折成指定角度；随上模继续下行，与凸轮2-2接触斜楔2-1斜面终止，经过一个过渡区弹簧2-3将折刀2-5拉回，让开压刀2-7，压刀2-7继续下行完成包边动作，上模返回，机构复位等待下一循环。

见图3，双摇臂斜楔凸轮结构与单摇臂斜楔凸轮结构类似，工作过程也基本相同。所不同的是以平行4连杆机构代替单摇臂机构。

见图4，六连杆结构工作过程是：油缸4-1将活塞杆4-2推出，压刀4-3绕a点顺时针转动并通过连杆4-4推动折刀4-5绕d点顺时针转动对工件进行预包边动作，并在a、b、c点一条直线时完成预包边；随着油缸4-1的继续推出，b点越过a、c连线，连杆4-4拉动折刀4-5逆时针运动离开工件，逐渐返回，压刀4-3继续顺时针运动压向工件完成包边。油缸4-1退回，完成工作循环。

以上3种结构都能一次包边到位，自动化程度也较高。但前两种结构采用压力机驱动模具压合包边，成本高投资大，且压力机本身体积大，国产压力机地面高度尺寸一般在5m以上，对厂房限制较大，结构复杂维修困难也难于工业调整和零件输送自动化。而六连杆结构用油缸驱动，需要独立的液压控制***，控制过程较复杂，工作环境差，压刀3打开位置太高增加工人劳动强度，折刀和压刀的分离设计增加了成本和调试的时间。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种将折刀和压刀一体化设计的包边机，本实用新型体积小，投入成本低廉，调试维护方便，改善了工人的工作环境和劳动强度，具有极高的推广使用价值。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种包边机，其特征在于：包括第一驱动机构，与第一驱动机构的活塞杆铰接有摆杆，摆杆的一端为固定端，且固定端为摆动中心，所述活塞杆伸缩运动使摆杆围绕所述摆杆的固定端作摆动运动，并依靠所述第一止动块和第二止动块使摆杆停止摆动；所述摆杆的另一端为摆动端，摇杆的一端与所述摆动端铰接，摇杆的另一端铰接于连杆上，所述连杆的上端固定连接有包边镶块，连杆的下端铰接于曲柄上，所述曲柄与第二驱动机构连接；所述包边镶块与工件配合面由预包边面和成型包边面组成。

在摆杆的两侧设有控制摆杆摆动范围的上止动块和下止动块。

所述上止动块和下止动块位于活塞杆与摆杆铰接处和摆杆与摇杆铰接处之间。

所述连杆与承载工件的包边凹模相互垂直。

所述第一驱动机构为气缸。

所述第二驱动机构为电机。

本实用新型的优点在于：

1、由于本实用新型采用“包括第一驱动机构，与第一驱动机构的活塞杆铰接有摆杆，摆杆的一端为固定端，且固定端为摆动中心，所述活塞杆伸缩运动使摆杆围绕所述摆杆的固定端作摆动运动，并依靠所述第一止动块和第二止动块使摆杆停止摆动；所述摆杆的另一端为摆动端，摇杆的一端与所述摆动端铰接，摇杆的另一端铰接于连杆上，所述连杆的上端固定连接有包边镶块，连杆的下端铰接于曲柄上，所述曲柄与第二驱动机构连接；所述包边镶块与工件配合面由预包边面和成型包边面组成。”这样的技术方案与现有技术相比，将现有折刀和压刀一体化而用包边镶块替代，曲柄摇杆机构和摆杆机构共同构成了七杆机构，由摆杆和摇杆实现了工件的预包边和成型包边的包边镶块位置切换，从而使整机的体积减小，投入成本降低，使调试维护更加方便，改善了工人的工作环境和劳动强度，与车间中其他生产线节拍相吻合，实现了同步化生产，具有极高的推广使用价值。

2、由于本实用新型采用了上止动块和下止动块这样的技术方案，使摆杆的摆动范围得到精确控制，从而使预压边动作完成质量进一步提高，并根据止动块的位置可实现工件的预压角度和位置的调整。

3、由于本实用新型采用的第一驱动机构为气缸，第二驱动机构为电机，这些驱动设备都是车间内比较常用的设备，花费成本较低，并且控制方式也更加简单。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的补充说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为单摇臂斜楔凸轮结构的压边机结构示意图

图3为双摇臂斜楔凸轮结构的压边机结构示意图

图4为六连杆结构的压边机结构示意图

图5为成型包边状态示意图

具体实施方式

实施例1

本实用新型公开了一种包边机，包括第一驱动机构，与第一驱动机构的活塞杆铰接有摆杆2，摆杆2的一端为固定端，且固定端为摆动中心，所述活塞杆伸缩运动使摆杆2围绕所述摆杆2的固定端作摆动运动，并依靠所述第一止动块和第二止动块使摆杆2停止摆动；所述摆杆2的另一端为摆动端，摇杆3的一端与所述摆动端铰接，摇杆3的另一端铰接于连杆5上，所述连杆5的上端固定连接有包边镶块6，连杆5的下端铰接于曲柄4上，所述曲柄4与第二驱动机构连接；所述包边镶块6与工件配合面由预包边面9和成型包边面10组成。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型最优的实施方式是：

在摆杆2的两侧设有控制摆杆2摆动范围的上止动块7和下止动块8。所述上止动块7和下止动块8位于活塞杆与摆杆2铰接处和摆杆2与摇杆3铰接处之间。所述连杆5与承载工件的包边凹模相互垂直。所述第一驱动机构为气缸1。所述第二驱动机构为电机。

参照说明书附图1，本实用新型完整的包边过程如下：

(1)初始状态，气缸1处于原位，摆杆2停在下止动块8，曲柄4的b点处在最高点位置；此时装上工件并将工件压紧在包边凹模上；

(2)电机启动驱动曲柄4绕a点顺时针转动，带动连杆5和包边镶块6向下运动，当曲柄4的b点处于最低位置时，包边镶块6的预包边面9压迫工件完成预包边动作，将工件翻边包压到指定角度；

(3)电机继续驱动曲柄4绕a点顺时针转动，连杆5和包边镶块6向上运行脱离工件，直到曲柄4的b点处在最高点位置时停止；

(4)气缸1推出，将摆杆2推至上止动块7，在摇杆3推动作用下，连杆5和包边镶块6向右摆动至成型包边准备状态，如图5所示；

(5)电机M启动驱动曲柄4绕a点顺时针转动，带动连杆5和包边镶块6向下运动，当曲柄4的b点处于最低位置时，包边镶块6的成型包边面10面压迫工件完成成型包边动作，将工件翻边压平；

(6)电机继续驱动曲柄4绕a点顺时针转动，连杆5和包边镶块6向上运行脱离工件，直到曲柄4的b点处在最高点位置时停止；

(7)气缸1退回，将摆杆2拉至下止动块8，在摇杆3推动作用下，连杆5和包边镶块6向左摆动至初始状态；

(8)卸件，进入下包边工作循环。

本实用新型不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可作出一些显而易见的改变，例如，改变上止动块7和下止动块8的安装位置，或者不采用电机和气缸1，采用其他驱动机构代替，但这些改变均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1、一种包边机，其特征在于：包括第一驱动机构，与第一驱动机构的活塞杆铰接有摆杆(2)，摆杆(2)的一端为固定端，且固定端为摆动中心，所述活塞杆伸缩运动使摆杆(2)围绕所述摆杆(2)的固定端作摆动运动，并依靠所述第一止动块和第二止动块使摆杆(2)停止摆动；所述摆杆(2)的另一端为摆动端，摇杆(3)的一端与所述摆动端铰接，摇杆(3)的另一端铰接于连杆(5)上，所述连杆(5)的上端固定连接有包边镶块(6)，连杆(5)的下端铰接于曲柄(4)上，所述曲柄(4)与第二驱动机构连接；所述包边镶块(6)与工件配合面由预包边面(9)和成型包边面(10)组成。

2、根据权利要求1所述的一种包边机，其特征在于：在摆杆(2)的两侧设有控制摆杆(2)摆动范围的上止动块(7)和下止动块(8)。

3、根据权利要求2所述的一种包边机，其特征在于：所述上止动块(7)和下止动块(8)位于活塞杆与摆杆(2)铰接处和摆杆(2)与摇杆(3)铰接处之间。

4、根据权利要求1或2所述的一种包边机，其特征在于：所述连杆(5)与承载工件的包边凹模相互垂直。

5、根据权利要求1或2所述的一种包边机，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸(1)。

6、根据权利要求1或2所述的一种包边机，其特征在于：所述第二驱动机构为电机。

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