CN202606614U

CN202606614U - 一种主预包凸轮滚子联动包边装置

Info

Publication number: CN202606614U
Application number: CN 201120528589
Authority: CN
Inventors: 程楠; 潘启斯; 杨磊
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2021-12-16

Abstract

本实用新型提供了一种主预包凸轮滚子联动包边装置，其包括主包机构和预包机构，主包机构包括依次连接的液压缸、主压四杆机构、主压刀架和主压刀，预包机构包括依次连接的回位弹簧、预压四杆机构、预压刀架和预压刀，所述主包机构和预包机构之间由滚子和凸轮联动，共用液压缸和支座。本实用新型充分利用主、预包联动机构的优越性，将连杆—四杆联动机构改为由凸轮和滚子来实现主、预包机构的联动，这样既能满足车门周边复杂轮廓上各点的包边均能获得较为理想的切入角，又避免了连杆—四杆联动机构中的复杂尺寸关系和设计周期过长等不足。

Description

一种主预包凸轮滚子联动包边装置

技术领域

本实用新型涉及车身制造领域，尤其涉及主、预包联动的包边装置。

背景技术

目前在汽车门、盖包边工艺方面主要有以下几种形式：压力机+包边模包边、桌式包边机包边、以及机械手包边。压力机+包边模包边、桌式包边机都是采用包边机构进行包边，这也是在汽车行业门、盖包边领域最常用的包边形式。

在桌式包边机中，包边机构又有两种形式，即杠杆机构和四杆机构。一般平直边采用杠杆机构，可使装置简化（如图1）。但对于高低起伏、前后错置的门盖总成轮廓来说，若仍采用杠杆机构，就无法保证翻边上的任何点都能够获得预包力的最佳切入角，此时，采用四杆机构便可较好的解决此问题（如图2）。图1和图2中，1为主包机构，2为预包机构。

目前在桌式包边机上，预包与主包机构有以下三种形式：

主、预包机构互不关联，分别独立完成主、预包边动作（如图1、2）。

预包、主包机构分别独立布置，可根据零件形状灵活的利用杠杆或四杆机构，但整个机构布置太密，空间基本都被占用，安装，维修不便；又由于主，预包分别为独立机构，液压元件需求量增大，液压***会很复杂，成本相对较高；预包机构动作完成后，主包机构才能开始动作，这样无疑使包边周期较长，生产节拍较慢。

主、预包机构联动，由同一个动力源推动，在一个运动周期内完成主、预包两组动作。（如图3）图中，1为主包机构，2为预包机构。

目前已有的主、预包联动有两种形式：

一种是在完成主包的同时通过杠杆机构完成预包，从而实现了主包液压缸的一次循环，便完成了主、预包的全部工作。显然，联动机构只用一个液压缸，且一次循环便完成了全部动作，无论是空间布置，还是液压***都得到了极大的简化，成本也得以大幅度降低。但不足的是该预包采用的是杠杆机构，预包切入力方向就无法实现每处都能获得最佳的切入角，无法保证包边质量。这正是主、预包杠杆联动机构未能得到广泛运用的主要原因。

另一种是在完成主包的同时通过连杆—四杆联动机构完成预包，也实现了主包液压缸的一次循环，便完成了主、预包的全部工作，其结构见图4。图中，1为主包机构，2为预包机构。

该联动机构的联动部分由于采用的是连杆，使得整个机构的运动关系相当复杂，使主、预包压刀在联动过程中避让的难度很大。为了找到合理的运动轨迹，需要不断地改变各杆件的尺寸，使得设计周期变得很长。

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种主预包凸轮滚子联动包边装置，其包括主包机构和预包机构，主包机构包括依次连接的液压缸、主压四杆机构、主压刀架和主压刀，预包机构包括依次连接的回位弹簧、预压四杆机构、预压刀架和预压刀，所述主包机构和预包机构之间由滚子和凸轮联动，共用液压缸和支座。

作为本实用新型的进一步改进，所述凸轮设置在主压四杆机构上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括凸轮座，凸轮座设置在主压四杆机构上，凸轮设置在凸轮座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚子设置在预压刀架上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括滚子座，滚子座设置在预压刀架上，所述滚子设置在滚子座上。

本实用新型充分利用主、预包联动机构的优越性，将连杆—四杆联动机构改为由凸轮和滚子来实现主、预包联动的机构，这样既能满足车门周边复杂轮廓上各点的包边均能获得较为理想的切入角均能获得较为理想的切入角，又避免了连杆—四杆联动机构中的复杂尺寸关系和设计周期过长等不足。

附图说明

图1是现有杠杆机构的包边机；

图2是现有四杆机构的包边机；

图3是现有主、预包机构联动的包边机；

图4是现有联动部分采用连杆的包边机；

图5是本实用新型一种主预包凸轮滚子联动包边装置结构示意图；

图6是本实用新型工作过程示意图Ⅰ；

图7是本实用新型工作过程示意图Ⅱ；

图8是本实用新型工作过程示意图Ⅲ；

图9是本实用新型工作过程示意图Ⅳ；

图10是本实用新型工作过程示意图Ⅴ；

图11是本实用新型立体图；

图12是本实用新型剖视图；

图13是本实用新型部分结构立体图。

图中各部件名称如下：主包刀和刀架101、预包刀和刀架102、滚子103、凸轮104、回位弹簧105、液压缸106、支座107、预压四杆机构108、主压四杆机构109、滚子座203、主压刀架204、主压刀205、预压刀206、预压刀架207、凸轮座208。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

为充分利用主、预包联动机构的优越性，本实用新型将连杆—四杆联动机构改为由凸轮和滚子来实现主、预包联动的机构，其结构如图5所示。这样既能满足车门周边复杂轮廓上各点的包边均能获得较为理想的切入角，又避免了连杆—四杆联动机构中的复杂尺寸关系和设计周期过长等不足。

主预包联动机构由连杆改为凸轮和滚子，机构更加紧凑，机构具体结构受空间限制。凸轮和滚子的运动轨迹决定着主、预包机构的运动情况，为了获得理想的运动轨迹，设计时要借助三维设计软件对整个机构进行运动分析，来确定机构各个部分的具体尺寸。

如图11至13所示，一种主预包凸轮滚子联动包边装置，其包括主包机构和预包机构，主包机构包括依次连接的液压缸106、主压四杆机构109、主压刀架204和主压刀205，预包机构包括依次连接的回位弹簧105、预压四杆机构108、预压刀架207和预压刀206，所述主包机构和预包机构之间由滚子103和凸轮104联动，共用液压缸106和支座107。

还包括凸轮座208，凸轮座208设置在主压四杆机构109上，凸轮104设置在凸轮座208上。

还包括滚子座203，滚子座203设置在预压刀架207上，所述滚子103设置在滚子座203上。

图6至图10中，表示本实用新型工作的五个状态。状态Ⅰ为主预包均打开的状态，此时放进被包边的零件或取走已包好的零件。其工作顺序如下：在状态Ⅰ时把已包好的零件取走，把被包边的零件放进来；然后包边开始，液压缸活塞上升推动主包压刀下压，此时主包刀架上的凸轮推动预包刀架上的滚子运动，使主包压刀下压的同时预包刀也向下压，如状态Ⅱ。在主包压刀下压的过程中，预包压刀完成预包，如状态Ⅲ。预包完成后，主包刀继续下压，此时预包刀和刀架在拉伸弹簧、滚子和凸轮的共同作用下迅速回位，避让开主包刀的下压，如状态Ⅳ。主包刀继续下压，当液压缸活塞上升到最大工作行程时，主包刀开始工作完成主包，如状态Ⅴ。之后，液压缸活塞下降带动主预包机构作逆向运动Ⅴ、Ⅳ、Ⅲ、Ⅱ、Ⅰ，当逆向回到状态Ⅲ时，由于此时零件包边工作已完成，预包刀不会与零件接触，只是一个动作。到回到状态Ⅰ时从而完成整个包边过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种主预包凸轮滚子联动包边装置，其特征在于：其包括主包机构和预包机构，主包机构包括依次连接的液压缸（106）、主压四杆机构（109）、主压刀架（204）和主压刀（205），预包机构包括依次连接的回位弹簧（105）、预压四杆机构（108）、预压刀架（207）和预压刀（206），所述主包机构和预包机构之间由滚子（103）和凸轮（104）联动，共用液压缸（106）和支座（107）。

2.根据权利要求1所述的一种主预包凸轮滚子联动包边装置，其特征在于：所述凸轮（104）设置在主压四杆机构（109）上。

3.根据权利要求2所述的一种主预包凸轮滚子联动包边装置，其特征在于：还包括凸轮座（208），凸轮座（208）设置在主压四杆机构（109）上，凸轮（104）设置在凸轮座（208）上。

4.根据权利要求1所述的一种主预包凸轮滚子联动包边装置，其特征在于：所述滚子（103）设置在预压刀架（207）上。

5.根据权利要求4所述的一种主预包凸轮滚子联动包边装置，其特征在于：还包括滚子座（203），滚子座（203）设置在预压刀架（207）上，所述滚子（103）设置在滚子座（203）上。