CN1577050A

CN1577050A - 图像处理***、投影机及图像处理方法

Info

Publication number: CN1577050A
Application number: CNA2004100500441A
Authority: CN
Inventors: 小林雅畅
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-07-11
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2024-06-29
Also published as: KR20050009163A; EP1496694A3; TWI249351B; KR100648592B1; TW200503541A; US20050036117A1; JP2005033703A; US7470029B2; EP1496694A2; CN100426129C

Abstract

为提供可使用1个传感器校正投影图像的畸变的图像处理***等，在投影机(20)上设置生成用于显示矩形的校准图像的图像信息的校准图像信息生成部(170)；根据图像信息，向投影对象物投影校准图像的图像投影部(190)；对被投影的包含校准图像的区域进行拍摄生成拍摄信息的拍摄部(180)；根据从图像投影部(190)到投影对象物的距离，是使得校准图像全体进入拍摄部(180)的拍摄范围的最短距离的状态下的拍摄信息，生成最短投影区域信息，根据实际的使用状态下的拍摄信息，生成当前投影区域信息的投影区域信息生成部(150)；根据最短投影区域信息和当前投影区域信息生成图像畸变校正用信息的校正用信息生成部(120)。

Description

图像处理***、投影机及图像处理方法

技术领域

本发明涉及可以进行图像的畸变校正的图像处理***、投影机及图像处理方法。

背景技术

当来自投影机等的图像投影装置的投影光的光轴与屏幕等的投影对象物成相对的角度时图像会产生畸变，在纵向或横向会发生所谓的梯形畸变。

为此，在图像投影装置投影图像的情况下，需要在消除图像的畸变的状态下进行图像的投影。

然而，具有一般的图像畸变校正功能的图像投影装置，在其内部安装倾斜传感器而只能对图像的纵向的畸变进行校正，但无法校正图像的横向的畸变。

此外，在校正图像的横向的畸变时，通过用户使用鼠标等对屏幕的4个角的点进行指示，图像投影装置根据该指示信息半自动地对图像的畸变进行校正。此外，对于用户来说，使用鼠标等对屏幕的4个角的点进行指示是比较麻烦的。

为了解决这样的问题，例如，在特开2001-61121号公报中提出了一种投影机装置，其具有根据对显示了图形图像时的投影面的图像，通过摄像机进行拍摄的图像，进行投影机的图像坐标与摄像机的图像坐标的对应，通过由三角测量的方法求图形图像被投影的位置的三维坐标来获得投影面的形状的投影面获得装置；以及对应于投影面的形状对于输入的原图像进行倾斜校正和放大缩小校正的影像校正装置。

此外，在特开2001-61121号公报的方法中，记述了作为投影面获得装置，通过使用已知的三维形状测量装置，投影面获得装置并不是特开2001-61121号公报中的发明的主要部分。

然而，已知的三维形状测量装置，例如，在三角测量方式的情况下，需要使用2台以上的摄像机，而且构造复杂成本高。

而且，根据特开2001-61121号公报的方法，在对屏幕等的投影对象物的形状进行掌握并进行图像处理的方法的情况下，不适用于投影对象物为墙壁的情况，所以投影对象物是受到限制的。

发明内容

本发明就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于，提供可以通过使用1个传感器对从投影基准点到投影对象物的距离和角度进行测量来校正图像的畸变的图像处理***、投影机及图像处理方法。

为了解决上述课题，本发明的图像处理***和投影机，其特征在于：

包括，生成用于显示矩形的校准图像的图像信息的校准图像信息生成装置；

根据上述图像信息，向投影对象物投影校准图像的投影装置；

对包含被投影的上述校准图像的区域，通过拍摄面进行拍摄并生成拍摄信息的拍摄装置；

在上述校准图像全体进入上述拍摄装置的拍摄范围的状态，并且，根据从上述投影装置到上述投影对象物的距离与实际的使用状态的距离的不同的状态的拍摄信息，生成表示上述拍摄面中的上述校准图像的4个角的坐标的假设投影区域信息，并且根据实际的使用状态的拍摄信息，生成表示上述拍摄面的上述校准图像的4个角的坐标的当前投影区域信息的投影区域信息生成装置；

生成图像畸变校正用信息的校正用信息生成装置；

根据上述图像畸变校正用信息对图像的畸变进行校正的畸变校正装置；

其中，上述校正用信息生成装置，

推导在上述假设投影区域信息中所包含的上述4个角的坐标，与在上述当前投影区域信息中所包含的上述4个角的坐标的各自的坐标间距离，

根据使该坐标间距离与投影距离相关连的投影距离数据和上述坐标间距离，推导从上述投影装置到投影对象物中的上述校准图像的4个角的上述投影装置的光轴上的投影距离，

根据该投影距离和上述投影装置的半画面视角，推导上述投影装置用于图像处理的三维空间中的上述校准图像的4个角之中的至少3个角的三维坐标，

根据该三维坐标，推导上述投影装置的光轴与上述投影对象物所成的角度，

根据该角度生成上述图像畸变校正用信息。

此外，本发明的图像处理方法为，在图像投影装置与投影对象物的位置关系处于矩形的校准图像全体进入拍摄范围的第1状态下，上述图像投影装置将上述校准图像投影到上述投影对象物上，对包含投影的上述校准图像的区域通过拍摄面进行拍摄，生成表示该拍摄面中的上述校准图像的4个角的坐标的第1投影区域信息，

在图像投影装置与投影对象物的位置关系处于矩形的校准图像全体进入拍摄范围的且与第1状态不同的第2状态下，上述图像投影装置将上述校准图像投影到上述投影对象物上，对包含投影的上述校准图像的区域通过拍摄面进行拍摄，生成表示该拍摄面中的上述校准图像的4个角的坐标的第2投影区域信息，

推导在上述第1投影区域信息中所包含的4个角的坐标与在上述第2投影区域信息中所包含的4个角的坐标的各自的坐标间距离，

根据使该坐标间距离与投影距离相关连的投影距离数据和上述坐标间距离，推导从上述图像投影装置到投影对象物上的上述校准图像的4个角的上述图像投影装置的投影光的光轴上的投影距离，

根据该投影距离和上述投影光的半画面视角，推导上述图像投影装置用于图像处理的三维空间中的上述校准图像的4个角之中的至少3个角的三维坐标，

根据该角度生成上述图像畸变校正用信息，

并根据该图像畸变校正用信息对图像的畸变进行校正。

根据本发明，图像处理***等通过用1个传感器测量从投影基准点到投影对象物的距离和角度，可以对投影图像的畸变进行校正。

此外，根据本发明，由于图像处理***等可以不用屏幕等的框对投影图像的畸变进行校正，因此可以适用于墙壁等的各种投影对象物，从而可以提高通用性。

此外，在上述图像处理***和上述投影机中，上述校正用信息生成装置，也可以根据上述三维坐标，推导上述投影对象物的法线向量，根据该法线向量和上述投影装置的光轴的方向向量，推导上述投影装置的光轴与上述投影对象物所成的角度。

此外，在上述图像处理方法中，在推导上述投影装置的光轴与上述投影对象物所成的角时，也可以根据上述三维坐标，推导上述投影对象物的法线向量，并根据该法线向量和上述投影装置的光轴的方向向量，推导上述投影装置的光轴与上述投影对象物所成的角度。

附图说明

图1是表示图像投影时的状态的模式图。

图2是本实施方案的一例的投影机的功能框图。

图3是本实施方案的一例的投影机的硬件框图。

图4是表示本实施方案的一例的图像处理的流程的流程图。

图5是表示本实施方案的一例的拍摄面的模式图。

图6是平面表示本实施方案的一例的投影状态的模式图。

图7是从侧面表示本实施方案的一例的投影状态的模式图。

图8是表示本实施方案的一例的投影距离的模式图。

图9是表示本实施方案的一例的投影距离数据的数据结构的模式图。

图10是表示本实施方案的一例的校正后的投影区域的4个角的坐标的模式图。

图11是表示本实施方案的一例的校正后的投影区域的4个角坐标的校正用数据。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明采用应用于进行图像的畸变校正的投影机的情况为例进行说明。另外，下面所示的实施方案，并不对技术方案所述的发明的内容进行任何限定。此外，下面的实施方案所示的全部结构，并不是技术方案所述的发明的解决方法所必需的。

***整体的说明

图1是表示图像投影时的状态的模式图。

作为图像处理***的一种的投影机20，向作为投影对象物的一种的屏幕10投影图像。由此，在屏幕10显示投影图像12。

此外，在本实施例中，投影机20处于没有正对屏幕10的状态。为此，发生了投影图像12的畸变(例如，所谓梯形畸变等)。

此外，在本实施例中，作为拍摄装置的一部分的传感器60，对包含投影图像12的区域进行拍摄。然后，投影机20根据源于传感器60的拍摄信息，推导从投影机20的投影基准位置到投影图像12的4个角的投影距离，并且，推导投影机20的投影光的光轴与屏幕10所成的角度。

而且，投影机20根据该投影距离确定投影图像12的畸变，对用于校正投影图像12的畸变的输入图像信号进行校正。

功能块的说明

接下来，对实现这样的功能的投影机20的功能块进行说明。

图2是本实施方案的一例的投影机20的功能框图。

投影机20构成为包括，输入图像信号的信号输入部110、为校正图像的畸变而对输入的图像信号进行校正的畸变校正部130、输出校正了的图像信号的信号输出部160、作为根据图像信号投影图像的投影装置的一种的图像投影部190、生成校准图像信息的校准图像信息生成部170。

此外，投影机20构成为包括，通过拍摄面对包含投影图像12的区域进行拍摄并生成拍摄信息的拍摄部180、根据拍摄信息抽出传感器60的拍摄面中的投影图像12的区域的投影区域信息生成部150、生成畸变校正用信息的校正用信息生成部120。另外，拍摄部180包括传感器60。

此外，图像投影部190构成为包括，空间光调制器192、驱动空间光调制器192的驱动部194、光源196、透镜198。

驱动部194根据来自信号输出部160的图像信号驱动空间光调制器192。另外，图像投影部190通过空间光调制器192和透镜198投影来自光源196的光。

此外，作为用于将上述投影机20的各个部的功能装备于计算机的硬件，例如可以应用下面的装置。

图3是本实施方案的一例的投影机20的硬件框图。

例如，可以使用A/D变换器930作为信号输入部110，例如，可以使用图像处理电路970、RAM950、CPU910等作为畸变校正部130、例如，可以使用D/A变换器940等作为信号输出部160，可以使用图像处理电路970、RAM950等作为校正用信息生成部120、投影区域信息生成部150和校准图像信息生成部170，例如，可以使用CCD传感器、CMOS传感器、RGB传感器等作为拍摄部180，例如，可以使用液晶面板920、存储驱动液晶面板920的液晶光阀驱动程序的ROM960作为空间光调制器192。

另外，这些各个部可以通过***总线980进行相交信息的输入输出。

此外，这些各个部的其中一部分或全部，可以象电路似地通过硬件来实现，也可以象驱动程序似地通过软件来实现。

而且，作为投影区域信息生成部150等，也可以通过从存储用于使计算机发挥功能的程序的信息存储媒体900读取程序而将投影区域信息生成部150等的功能装备于计算机上。

作为这样的信息存储媒体900，例如，可以应用CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD等，其程序的读取方式为接触方式或非接触方式都可以。

此外，代替信息存储媒体900，也可以将用于实现上述各功能的程序等，经由传送线路从主装置等下载来实现上述各功能。

图像处理的流程的说明

下面，对使用这些各个部的图像处理的流程进行说明。

图4是表示本实施方案的一例的图像处理的流程的流程图。

投影机20的制造者在投影机20出厂之前，求出从图像投影部190的投影基准位置到投影图像12的4个角的在投影光轴上的距离和传感器60的拍摄面中的坐标间距离的关系，作为投影距离数据存储在校正用信息生成部120。

此外，制造者在投影机20出厂之前，在投影机20与屏幕10正对状态，校准图像(投影图像12)全体进入传感器60的拍摄范围的最短距离的位置(第1状态，假设位置)设置屏幕10。投影机20向屏幕10投影校准图像，推导投影图像12的4个角的拍摄面中的坐标并作为最短投影区域信息存储(步骤1)。

更具体地说，校准图像信息生成部170生成全白(图像全体都为白色)的单色的校准图像用的图像信息，信号输出部160将该图像信息的数字信号向图像投影部190输出。

图像投影部190，根据该数字信号向屏幕10投影全白的校准图像。由此，全白的校准图像被显示在屏幕10上。

拍摄部180，通过拍摄面对包含投影图像12的区域进行拍摄，并生成拍摄信息。在此，拍摄信息例如是辉度值、XYZ值等的可以生成辉度值的图像信号值在传感器60的每个像素所显示的信息。另外，这里的所谓XYZ值是指由国际照明委员会(CIE)规定的国际标准，其为设备独立色的一种的图像信号值。

下面，对拍摄面和投影状态进行说明。

图5是表示本实施方案的一例的拍摄面17的模式图。此外，图6是平面地表示本实施方案的一例的投影状态的模式图。此外，图7是侧面地表示本实施方案的一例的投影状态的模式图。

图5所示的拍摄面17为传感器60捕获图像的面，也是将传感器60的拍摄信息用矩形图表示的区域。此外，作为拍摄面17，具体地可以是CCD传感器的拍摄面等。

此外，在使得校准图像全体进入传感器60的拍摄范围的最短距离处设置屏幕10时的投影图像14，在拍摄面17中为最短投影区域15，即为由4个顶点A0～D0所包围的区域。

此外，在实际的使用环境下的投影图像12，在拍摄面17中为当前投影区域13，即为由4个顶点A～D所包围的区域。

投影区域信息生成部150，根据来自拍摄部180的投影图像14的拍摄信息，生成表示最短投影区域15的4个顶点A0～D0在拍摄面17中的坐标的最短投影区域信息(第1投影区域信息，假设投影区域信息)。

此外，制造者，在最短距离的投影到在最长距离的投影的投影机20的位置，从屏幕10上一边离开一边通过传感器60拍摄。另外，这里的所谓最长距离是指在投影机20与屏幕10正对的状态下，保证厂家的规定的质量的在投影光轴上最长的距离。

此外，校正用信息生成部120，掌握从最短距离投影到最长距离投影的投影区域信息和各个时刻的投影距离。另外，校正用信息生成部120，计算表示在各个投影距离的投影图像12的拍摄面17中的4个角的坐标，与在最短距离投影时的投影图像12的4个角的坐标相比较的偏移程度(例如，多少点等)的坐标间距离。

而且，校正用信息生成部120，将该坐标间距离与投影距离相关连的二维查找表生成为投影距离数据并存储。

通过上面的步骤，制造者，可以在将从最短距离投影到最长距离投影的坐标间距离与投影距离相关连的投影距离数据，和最短投影区域信息存储的状态，使投影机20出厂。

然后，投影机20的用户在实际的使用环境使用时，投影区域信息生成部150，根据来自实际的使用环境中的拍摄部180的投影图像12的拍摄信息，生成表示当前投影区域13的4个顶点A～D的拍摄面17中的坐标的当前投影区域信息(第2投影区域信息)(步骤2)。

校正用信息生成部120，根据最短投影区域信息和当前投影区域信息，推导当前投影区域13的顶点和与该顶点对应的最短投影区域15的顶点之间的在拍摄面17中的坐标间距离(步骤3)。

然后，校正用信息生成部120，根据该坐标间距离和投影距离数据推导投影距离(步骤4)。

图8是表示本实施方案的一例的投影距离的模式图。此外，图9是表示本实施方案的一例的投影距离数据的数据结构的模式图。

将包括透镜198的投影透镜部50的投影光的发射位置(投影基准位置)作为原点，假设投影平面为二维XY平面，而投影光的光轴为第三维的Z轴。这时，校正用信息生成部120，推导投影图像12的各个顶点ABCD到Z轴的最短点与原点的在Z轴上的投影距离(Ad、Bd、Cd、Dd)。

更具体地说，校正用信息生成部120，根据表示推导出的坐标间距离以及坐标间距离与投影距离的关系的投影距离数据，推导到投影图像12的4个角的投影距离(Ad、Bd、Cd、Dd)。例如，在图9所示的投影距离数据中，当坐标间距离为0点(dot)时，投影距离为1.5m。另外，投影距离数据可以是4个顶点共用的数据，也可以是4个顶点各自的个别数据。

此外，如图6和图7所示，假设投影透镜部50的半画面视角，右方向为θR，左方向为θL，上方向为θU，下方向为θD。

这时，投影图像12的4个角的投影机坐标A’B’C’D’(空间光调制器192的处理用的三维空间中的坐标)为，A’(A’x，A’y，A’z)＝[Ad*tan(θL)，Ad*tan(θD)，Ad]，B’(B’x，B’y，B’z)＝[Bd*tan(θL)，Bd*tan(θU)，Bd]，C’(C’x，C’y，C’z)＝[Cd*tan(θR)，Cd*tan(θU)，Cd]，D’(D’x，D’y，D’z)＝[Dd*tan(θR)，Dd*tan(θD)，Dd]。

校正用信息生成部120，使用这些点之中的3点计算投影图像12所表示的屏幕10的法线向量N(Nx，Ny，Nz)。例如，使用A’C’D’这3点时，Nx＝(D’y-C’y)*(A’z-D’z)-(D’z-C’z)*(A’y-D’y)，Ny＝(D’z-C’z)*(A’x-D’x)-(D’x-C’x)*(A’z-D’z)，Nz＝(D’x-C’x)*(A’y-D’y)-(D’y-C’y)*(A’x-D’x)。

此外，校正用信息生成部120，推导法线向量N和投影透镜50的光轴的方向向量(0，0，1)所成的角(水平方向θx，垂直方向θy)(步骤5)。另外，该角相当于屏幕10与投影机20的投影光的光轴所成的角。

此外，校正用信息生成部120，通过从校正用数据中检索该角，即，根据θx和θy校正后的投影区域的4个角的坐标，推导校正后的投影区域的4个角的坐标EFGH(步骤6)。

图10是表示本实施方案的一例的校正后的投影区域的4个角的坐标的模式图，图11是表示本实施方案的一例的校正后的投影区域的4个角的坐标的校正用数据。

如图11所示，在上述校正用数据中，θx和θy的值与校正后的投影区域的4个角的坐标EFGH各自的xy坐标相关连。另外，这里的校正后的投影区域的4个角的坐标EFGH，例如是空间光调制器192的坐标。

校正用信息生成部120，用图11所示的校正用数据的坐标EFGH的各自的xy坐标生成图像畸变校正用信息(步骤7)，将该图像畸变校正用信息发送给畸变校正部130。另外，作为图像畸变校正用信息，例如，是表示畸变校正前的图像的4个角的坐标与畸变校正后的图像的4个角的坐标的差分值的信息。

然后，畸变校正部130，根据该图像畸变校正用信息，校正图像信号以校正图像的畸变(步骤8)。另外，畸变校正部130，也可以根据图像畸变校正用信息，通过校正查找表或行列等的畸变校正用数据来间接地校正图像信号，也可以不使用畸变校正用数据而直接地校正图像信号。

由此，图像投影部190可以投影图像的畸变被校正了的图像。

如上所述，根据本实施方案，通过用1个传感器60对从作为投影基准点的投影透镜部50的投影光的发射点到屏幕10的距离和角度进行测量，可以对投影图像12的畸变进行校正。

由此，本实施方案的图像处理***的制造者，可以向用户提供，与使用多个CCD摄像机等检测投影图像的三维坐标的方法相比，结构更加简单而且可以更低的成本制造的图像处理***。

此外，根据本实施方案，可以不使用屏幕10的4个角对投影图像12的畸变进行校正。即，根据本实施方案，作为投影对象物可以应用各种投影对象物(例如，白板、墙壁等)。此外，不易受投影对象物的颜色或材质的影响。因此，根据本实施方案，可以进一步提高通用性。

而且，根据本实施方案，投影机20通过以最短距离投影时的投影图像12的拍摄面17中的坐标为基准，不必使用坐标的方向信息，就可以根据当前投影区域13的顶点和与该顶点对应的最短投影区域15的顶点之间的拍摄面17中的坐标间距离推导投影距离。由此，投影机20可以更简单地推导投影距离并校正投影图像12的畸变。

变形例

另外，本发明的应用并不局限于上述的实施例。

例如，当投影机20具有焦点调整功能时，在投影机20也可以设置根据通过校正用信息生成部120生成的从投影机20到屏幕10的距离信息，进行自动焦点调整(自动调焦)的控制装置。

此外，在上述的实施例中，传感器60是被固定在投影机20上，例如，也可以设置传感器60的位置调整机构(例如，支架等)，而在校准时使投影透镜部50与传感器60的位置处于进一步地离开的状态下，传感器60对投影图像12进行传感。

由此，可以进一步地提高传感器60的测量精度。

此外，在上述实施例中，虽然投影机20根据实际的使用状态的拍摄信息生成当前投影区域信息，根据在校准图像进入拍摄范围的最短距离状态的拍摄信息生成假设投影区域信息，但也可以不是最短距离，而投影机20与屏幕10，在校准图像进入拍摄范围的状态下，并且在处于与实际的使用状态不同的位置关系的状态的拍摄信息，生成假设投影区域信息。

此外，在上述的实施例中，使用了作为坐标间距离与投影距离相关连的投影距离数据的二维查找表，例如，也可以使用输入坐标间距离并输出投影距离的函数。

此外，投影机20也可以投影全黑(图像全体为黑色)的校准图像，并进行拍摄而生成拍摄信息，投影全白(图像全体为白色)的校准图像，并进行拍摄而生成拍摄信息，对包含在各个拍摄信息中的对应的每个像素的辉度值的比进行比较，将辉度比在规定值以上的像素区域作为投影区域抽出。

由此，投影机20可以不易受屏幕10的损坏或屏幕10以外的外光等的影响，而更加正确地抽出投影区域。

此外，虽然在上述实施例中，作为图像处理***是使用了投影机20，但本发明除投影机20之外，对于CRT(Cathode Ray Tube)、LED(LightEmitting Diode)、EL(Electro Luminescence)等的显示器用的图像处理***也是有效的。

此外，作为投影机20，例如，也可以使用液晶投影机、采用DMD(DigitalMicromirror Device)的投影机等。另外，DMD为美国德克萨斯仪器公司的商标。

此外，上述投影机20的功能，例如也可以由投影机单体来实现，也可以由多个处理装置(例如，由投影机和PC来分散地处理)来分散地实现。

Claims

1.一种图像处理***，其特征在于：

根据在上述校准图像全体进入上述拍摄装置的拍摄范围的状态，并且，在从上述投影装置到上述投影对象物的距离与实际的使用状态的距离不同的状态下的拍摄信息，生成表示上述拍摄面中的上述校准图像的4个角的坐标的假设投影区域信息，并且根据实际的使用状态下的拍摄信息，生成表示上述拍摄面中的上述校准图像的4个角的坐标的当前投影区域信息的投影区域信息生成装置；

生成图像畸变校正用信息的校正用信息生成装置；

根据上述图像畸变校正用信息，对图像的畸变进行校正的畸变校正装置；

其中，上述校正用信息生成装置，

推导在上述假设投影区域信息中所包含的上述4个角的坐标，与在上述当前投影区域信息中所包含的上述4个角的坐标的各个坐标间距离，

根据使该坐标间距离与投影距离相关连的投影距离数据和上述坐标间距离，推导从上述投影装置到上述投影对象物中的上述校准图像的4个角的上述投影装置的光轴上的投影距离，

根据该角度生成上述图像畸变校正用信息。

2.根据权利要求1所述的图像处理***，其特征在于：

上述校正用信息生成装置，

根据上述三维坐标，推导上述投影对象物的法线向量，

根据该法线向量和上述投影装置的光轴的方向向量，推导上述投影装置的光轴与上述投影对象物所成的角度。

3.一种投影机，其特征在于：

对包含被投影的上述校准图像的区域，通过拍摄面进行拍摄生成拍摄信息的拍摄装置；

生成图像畸变校正用信息的校正用信息生成装置；

其中，上述校正用信息生成装置，

根据该角度生成上述图像畸变校正用信息。

4.一种图像处理方法，其特征在于：

在图像投影装置与投影对象物的位置关系处于矩形的校准图像全体进入拍摄范围的第1状态下，上述图像投影装置将上述校准图像投影到上述投影对象物上，对包含所投影的上述校准图像的区域通过拍摄面进行拍摄，生成表示该拍摄面中的上述校准图像的4个角的坐标的第1投影区域信息，

在图像投影装置与投影对象物的位置关系处于矩形的校准图像全体进入拍摄范围的且与第1状态不同的第2状态下，上述图像投影装置将上述校准图像投影到上述投影对象物上，对包含所投影的上述校准图像的区域通过拍摄面进行拍摄，生成表示该拍摄面中的上述校准图像的4个角的坐标的第2投影区域信息，

推导在上述第1投影区域信息中所包含的4个角的坐标与在上述第2投影区域信息中所包含的4个角的坐标的各个坐标间距离，

根据使该坐标间距离与投影距离相关连的投影距离数据和上述坐标间距离，推导从上述图像投影装置到上述投影对象物上的上述校准图像的4个角的上述图像投影装置的投影光的光轴上的投影距离，

根据该三维坐标，推导上述投影光的光轴与上述投影对象物所成的角度，

根据该角度生成图像畸变校正用信息，

根据该图像畸变校正用信息对图像的畸变进行校正。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于：

在推导上述投影光的光轴与上述投影对象物所成的角度时，

根据上述三维坐标，推导上述投影对象物的法线向量，

根据该法线向量和上述投影光的光轴的方向向量，推导上述投影光的光轴与上述投影对象物所成的角度。