CN101884012B - 带有图像数据动态匹配的投影方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种借助于投影仪(1)将图像数据(8a，8b)投影到投影面(5)上的方法，其中确定在投影仪(1)和投影面(5)的至少一个点之间的距离(6)和/或投影仪(1)的投影中心轴线(3)相对于投影面(5)的位置并且将被确定的有关距离和/或位置的信息输送给一个控制单元，其中，由所述控制单元使要投射到投影面(5)上的图像数据(8a，8b)的至少一个图像元素(9-15)与有关投影仪(1)和投影面(5)之间的距离(6)的信息相匹配和/或与有关投影仪(1)相对于投影面(5)的位置的信息相匹配。本发明还涉及一种相应于所述方法用于将图像数据(8a，8b)投影到投影面(5)上的装置。

Description

带有图像数据动态匹配的投影方法和装置

现有技术

本发明涉及一种通过投影仪将图像或图像数据投射到投影面上的方法，其中确定在投影仪和投影面的至少一个点之间的距离和/或投影仪的投影中心轴线相对于投影面的定向或位置并且将这样确定的有关距离和/或位置的信息输送给控制和/或调节单元。在投影时，图像数据通过光被投射到一个合适的投影面上，例如银幕，墙壁，屏幕或显示器，如例如在幻灯机、高架投影仪或视频投影仪中所公知的。本发明此外涉及一种相应于该方法的装置。 

在这种方法中除了图像的投影以外还要确定投影仪和投影面之间的距离和/或相对方向，这种方法例如用于自动修正和/或自动调焦要投射到投影面上的图像。如果投影仪的投影中心轴线和投影面不是相互垂直定向，那么总是希望能够自动地修正图像。此时观看者可以看见的投射图像的失真通常借助于Keystone修正法或梯形修正法来修正。在这种情况下，出现的失真被要投射的图像的一种人工产生的反向失真抵消。 

在用Keystone修正法或梯形修正法工作时常常用倾角传感器测定投影仪相对于一个水平面的倾角，而在DE4204821A1中公开了一种通过测量投影仪和投影面之间的距离来修正图像的方法。在此处，图像数据从火车上投射到隧道壁面上，其中位于火车的不同竖直高度位置上的两个距离测量仪测量各自到隧道壁面的距离。由这两个距离计算出隧道壁面相对于安装在火车上的投影仪投影中心轴线的倾角，然后依据这样计算的倾角自动地修正要投射的图像。但是隧道在投影区域中的弯曲度必须是已知的并且在行驶路线上是恒定的，以便该修正能够产生可使用的结果。但是，在图像修正的所有情况下，被影响的不是图像的内容，而始终只是图像的几何形状。 

每当投影仪和投影面之间的距离被改变时就需要对要投射的图像调焦。因此对被投射的图像进行自动调焦的方法尤其应用于定期地在不同的地点上使用的，亦即相对于投影面总是设置在新的距离上的便携式投影仪中。该自动调焦的方法分多个步骤实施。在第一步骤中， 测量投影仪和投影面之间的距离，例如通过投影仪上的传感器来测量。在第二步骤中，依据所测量的距离计算投射到投影面上的图像的最佳焦距并接着自动地相应调整该焦距。因此在此情况下投影仪的光学***被调整，但是不影响图像数据或图像的内容。 

这种自动调焦方法是很成熟的并且能够快速可靠地精确调节被投射的图像。但是这种方法不能够用于超过焦距以外的调整。 

由于投影仪被设计得越来越小并由此更便于携带，但是经常出现一些新的使用范围，在这些使用范围中仅仅进行调焦或图像修正还不足以最佳地显示要投射的图像信息。因此，能够在超出调焦和修正以外对图像参数或被投射的图像数据进行改变可能是值得希望的。 

发明的公开 

本发明的目的是提供一种开头所述类型的改进的方法，该方法能够以简单的方式优化投影和尤其是提高被投射的图像数据的可识别性。 

这个目的通过一种按照权利要求1所述的方法解决。 

本发明所基于的构思是，由控制单元使要投射到投影面上的图像数据的至少一个图像元素，但是优选多个图像元素自动地与有关投影仪和投影面之间的距离的信息和/或与有关投影仪相对于投影面的位置的信息相匹配。 

本发明的主要的基本思想在于，不仅利用对投影仪和投影面之间的距离的测量或对投影仪和投影面之间的相对定向的确定来仅仅修正被投射的图像的形状或者通过调整焦距来聚焦图像，而且也利用测量的距离来影响要投射的图像数据或被投射的图像数据的各个图像元素本身。被投射的图像数据此时因此取决于在投影仪和投影面之间的测量距离或取决于投影仪相对于投影面的被测定的定向。 

本发明的方法的一个主要优点在于，被投射的图像数据可以依赖于投影仪相对于投影面的相应的距离和/或角度进行匹配并且由此针对不同的参数进行优化。在本申请的意义下所述匹配首先是指变更(修改)或优化要投射的图像的各个图像元素的信息内容和/或易读性，但尤其是也指在能量消耗方面优化该方法或投影仪。此时，在本申请的意义下，图像元素既可以表示一个单独的图像点，也可以表示 被投射的图像的一个在多个图像点上延伸的可以分界的信息内容。 

距离的测量或投影仪和投影面之间的相对定向的确定可以或者在开始投影之前只进行一次或者在投影期间以一定的间隔反复进行或者也可以连续地进行。由此，即使在投影期间投影仪和投影面之间的距离改变或者方向改变，也能够对图像元素进行要求的匹配。 

可以以公知的方式方法借助于独立的距离传感器和/或角度传感器来确定投影仪和投影面之间的距离和/或相对定向。但是利用已有的传感器***进行这些测量是有利的，例如在许多投影仪中这种传感器***被安装用于自动调焦或用于图像处理以修正失真。存在的测量值然后只需要在投影***的控制和/或调节单元中通过简单的算法进行相应的进一步的分析处理。控制和/或调节单元也有利地被布置在投影仪中，从而实施所述方法所需要的装置都存在于投影仪中。但是，借助于一个控制该投影仪的外部***，使要投射到投影面上的图像数据与被确定的距离或与相对定向相匹配，同样也是可能的。 

此外也可以将距离信息存储在存储器中并且在投影图像数据时通过从存储器读出该信息确定投影仪和投影面的至少一个点之间的距离和/或投影仪的投影中心轴线相对于投影面的位置。该信息例如可以在一个校准过程期间就被存储在存储器中。在活动的投影装置情况下也可以针对投影仪的地点提供投影仪相对于投影面的位置信息。如果查明了投影仪在一个这样的地点上工作，那么从一个图表中将投影仪相对于投影面的一个相应的距离或位置信息分配给该地点。如果已经存在投影仪相对于投影面的相应的距离信息或位置信息，那么通过在利用存储器单元情况下进行的确定，就可以省去一个用于测定距离的测量过程。由此也可以防止在测量期间由于光路中的物体而可能造成测量结果失真。尤其是在相对于投影面具有至少一个大致保持恒定的位置或距离的投影仪情况下，由此可以简化本发明的投影方法。 

此外，通过接口将涉及投影仪和投影面的至少一个点之间的距离和/或投影仪的投影中心轴线相对于投影面的位置的信息输送给投影仪，也是有利的。只要对于一定的投影位置已经存在投影仪至投影面的距离信息或位置信息，就可以通过接口向投影仪输入该信息而由此节省一次测量。这种接口例如可以设计成无线接口，它将相应的无线电信号传输给投影仪。但是此外还可能的是，在被动接口的形式下， 例如RFID射频识别单元或位置固定设置的可读出的条形码，将该信息提供给投影仪的一个合适的接收单元。 

总之，以这种方式提供了一种容易实施的方法，该方法实现了对显示的图像信息进行有针对性的过滤并因此保证了更佳的清楚性以及提高了可识别性或易读性。按照本发明的方法由此导致整个投影***具有更好的可操纵性并且由此在整体上明显提高投影***的易用性。 

从属权利要求中给出了本发明的方法的一些有利的扩展方案和改进。 

例如特别有利的是，借助于关于投影仪和投影面之间的位置信息和/或关于投影仪相对于投影面的定向信息来确定被投射的图像数据的显示尺寸和使至少一个图像元素，优选多个图像元素与该显示尺寸相匹配。该匹配的决定标准在此情况下是图像数据在投影面上的显示尺寸的。该显示尺寸取决于投影仪的光学特性和它到投影面的距离。在投影仪的光学特性中在此特别重要的是反射角，它与在投影仪和投影面之间的距离一起确定所显示的图像数据的尺寸。如果由此已知了可以借助于简单的算法计算出来的显示尺寸，那么可以使要投射的图像数据相应地匹配于被投射的图像的尺寸。这样，可以使图像数据与被投射图像的总体上供使用的显示尺寸相关联并由此可以特别简单地优化图像内容。 

此外特别有利的是，使投影仪投射的图像数据的像点数与被确定的关于距离和/或位置的信息相匹配和/或与被确定的显示尺寸相匹配。特别是当在投影面上显示文字、结构或控制元件时，有利的是，能够例如依据显示尺寸改变像点数，以达到最佳匹配地显示图像数据。为了改变像点数或被投射的图像像素，图像数据优选借助于激光投影仪投射。常规的投影仪始终投射相同的像点数，而不管在投影面上能够多大地显示被投射的图像。相反，新近的激光投影仪可以改变其可投射的像点数，从而在使用激光投影仪情况下，也可以使要投射的图像的像点数与在投影仪和投影面之间的距离相匹配和/或与投影仪相对于投影面的定向相匹配和/或与显示尺寸相匹配。当投影仪和投影面之间的距离相应较小时，则例如可以减少要投射的图像的像点数并由此减小投影仪的能量消耗，同时不降低图像信息的易读性。 

此时特别有利的是使至少一个图像元素，优选多个图像元素与投影仪的像点数相匹配。在像点数被改变后，可以在图像中显示的图像信息的数量也改变。如果增大像点数，则可以相应地显示更多的图像信息，如果减少像点数，则相应地显示较少的图像信息。因此，采用按照本发明的方法可以使要投射的图像数据与被投射的像点数最佳地匹配。 

按照本发明的一个特别优选的实施例规定，使所述至少一个图像元素在它的尺寸上和/或在它的布置上在被投射的图像数据内部相匹配和/或使要投射的图像数据在它们的信息内容上相匹配。由此可以依据需要的应用情况对要投射的图像数据进行有针对性的过滤并因此使被投射的图像到达更佳的清楚性和易读性。如果投影面例如是一种交互式的投影显示器，那么为了该投影显示器具有更好的操作性，各个图像元素或包含在它们中的信息内容也可以在它们的尺寸上被改变和在整个显示的图像的一个希望的面积比例下进行投射。 

也可以改变要投射的图像数据的布置，从而可以最佳地相应于显示尺寸和/或图像数据的信息内容来选择它们的位置。 

也可以有利地在它们的信息内容上改变图像信息。在此情况下，尤其这样地使要投射的图像数据匹配，即它们的信息内容最佳地与供使用的图像尺寸相协调。因此，相应于供使用的图像显示尺寸过滤图像数据的信息内容。例如可以在小的显示尺寸情况下删去要投射的图像中的尽管是希望的但不一定是需要的信息内容。这种在要投射的图像内部额外获得的空间可以另外地用于更好地显示主要的信息内容。 

此外特别有利的是，为至少一个要显示的图像元素，优选为多个图像元素在一个存储器装置中存储至少两个，优选多个相互不同的显示形式，其中依赖于被确定的关于在投影仪和投影面之间的距离的信息和/或相对位置的信息为所述至少一个图像元素分别选择一个显示形式并进行投射。 

按照另一个优选实施形式，依据被确定的显示尺寸和/或距离或相对位置来匹配被投射的图像的亮度和/或对比度。例如对于在投影仪和投影面之间的一定的距离和/或角度定向，自动地应用被设定的亮度和/或对比度调整。这例如可以实现在相应小的显示尺寸下减小亮度并由此也降低能量消耗。 

按照另一个优选实施形式，建议确定投影仪至投影面的至少两个点的距离，优选至投影面的至少三个不在一条直线上的点的距离。由此可以附加地也将自动的图像修正集成到投影仪中并且将距离测量用作图像处理的支持参数。 

如果投影仪的投影中心轴线和投影面不是相互垂直定位的，那么总是希望进行自动的图像修正。按照建议的测量三个距离的方法，即使投影面本身不是垂直定向的，也可以借助于自动的校正来可靠地修正此时相对于观看者所出现的被投射图像的失真。这对于采用投影仪上的倾角传感器的传统Keystone校正法是不能够实现的。 

由此也可以确定投影仪的投影中心轴线相对于投影面的位置。如果测量了两个点上的距离，那么就可以判断投影仪的投影中心轴线相对于投影面围绕一个轴线的倾斜度，只要这两个点不是两者都位于该轴线上或位于一个与该轴线平行的直线上。如果到三个不在一条直线上的点的距离是已知的，那么可以基本上确定出投影面相对于投影仪的投影中心轴线的定向。每增加一个附加的测量点，就能够更精确地确定投影面的形状并因此改善修正的结果。 

当然也可以不进行距离测量而实施按照本发明的方法以确定投影仪的投影中心轴线相对于投影面的定向，例如如果借助于角度传感器测定出可摆动或转动支承的投影仪的摆动运动或转动运动的话。因此，可以依赖于投影仪的角度位置改变或优化被投射的图像数据。这种对投影仪的角度定向的测定当然也可以与对投影仪至投影面的距离的测定相结合。 

在另一个实施形式中还可以通过初始位置传感器，例如用于GPS***，确定投影仪相对于投影面的定位，该投影仪的位置必须是已知的。这种确定可以或者通过投影仪本身的装置实施，或者也可以通过附加的装置实施，该附加的装置然后将投影仪相对于投影面的位置的相应信息经接口传输给投影仪。该信息然后可以有利地存储在投影仪的存储器中。在其它的实施形式中，只要投影仪配备了用于被动信息载体的相应的读出装置，也可以在投影仪附近在一个投影地点上通过被动的信息传输装置如例如RFID芯片或条形码或其它信息载体用相应的方式将信息传输给投影仪。如果投影仪被安置到一个相对于投影面固定的预定位置上，例如安放在一个支架或设置在一个固定架上， 则可以通过被动的信息装置将关于投影仪至投影面的位置的相应信息传输给投影仪。如果投影仪相对于投影面运动，那么也可以针对投影线路将投影面相对于投影仪的相应的位置存储在投影仪中或者通过合适的接口传输给投影仪。此外还可能的是，在投影仪存在有投影仪相对于投影面的位置的相应信息，但是通过接口仅仅传输投影仪在一个路段上正好所处于哪个位置上的信息，此时投影仪沿着该路段被导向投影面。由该传输的路段指示，投影仪可以通过调用存储器来确定投影仪相对于投影面正好所具有的位置或距离。 

此外，在另一个实施例中，除了考虑距离以外还也可以考虑投影面的质量。如果只有一个对投影不很合适的投影面可供试用，例如大粗糙度的表面，例如未清洁过的壁面，那么即使在具有适合投射大量信息的足够距离情况下图像印象也会受到投影面的粗糙度的干扰。在这种情况下同样减少要显示的图像数据的信息内容是有利的，以便保证使用者可以容易地读出。在一个第一实施形式中，使用者例如通过合适的操作单元预先设定投影面，例如银幕，粗纤维壁布或粗糙的壁面。然后，依赖于这种预先设定，可以在考虑距离的情况下由投影单元的控制单元选择图像内容的正确显示并且尤其是选择合适的图像信息内容，其中一方面保证了可读出性，另一方面保证了尽可能多的信息内容。在另一个实施形式中，也可以通过摄像装置观察被投射的图像并且将由投影面决定的对比度与在最佳显示情况下期望的对比度进行比较。由此可以识别由投影面的粗糙度造成的干扰并且必要时通过降低图像显示的细节和复杂性来使图像显示与投影面上的干扰结构相匹配和尤其是与投影面的过大的粗糙度相匹配。除了在固定的壁面上投影情况下进行匹配以外，也可以在活动的面上投影时进行匹配，如例如在水面上或在雾堤上。在进行匹配时，除了使信息内容与投影面匹配以外，必要时也可以同时匹配其它的参数，如例如投影光源的亮度。在此情况下也可以考虑观看者距投影面的距离，以便例如避免使观看者刺眼。 

本发明的主题此外是一种用于将图像数据投影到投影面上的装置，该装置尤其是适用于实施前述类型的方法。这种装置包括投影仪，用于测定投影仪和投影面的至少一个点之间的距离和/或用于测定投影仪的投影中心轴线相对于投影面的定向的机构，以及控制和/或调节 单元，其中借助于该控制和/或调节单元可以使要投射到投影面上的图像数据在一个或多个图像元素上与在投影仪和投影面之间的距离和/或与投影仪的投影中心轴线相对于投影面的位置相匹配。 

按照本发明的投影仪此时尤其可以是便携式的，例如实施成Beamer投影仪，或者也可以有利地实施成在汽车中的可调节式平视显示器范围中的指示装置。 

此时特别有利的是，用于测定投影仪和投影面的至少一个点之间的距离和/或用于测定投影仪的投影中心轴线相对于投影面的位置的机构，以及优选还有控制和/或调节单元都被集成在投影仪中。 

按照本发明的一个特别优选的实施形式，规定投影仪是激光投影仪。激光投影***尤其可以在扫描仪的基础上构造并且为此包含一个带有一个或多个活动的反光镜的扫描装置。在此已知的特别是双轴微机械式扫描部分，通过它们可以将激光束在两个轴线上偏转，以便在投影面上产生希望的显示图像。这样产生的图像的重复率(刷新率)例如可以为60Hz。如此目标明确地被偏转的激光束射到投影面上并在那里被散射或者沿着限定的空间方向扩展，从而在投影面上形成真实的图像。优选激光单元此时可以与观看者设置在投影面的同一侧并且将这个或这些激光束至少基本上从观看者的视线方向导向投影面。备选地，在所谓的背投投影情况下，投影面也可以实施成是部分透明的，其中从观看者来看，激光单元布置在投影面的后面并且激光束被导向投影面的背面上。尤其是在显示器应用领域中，投影面例如也可以使用构造成塑料部件的微型透镜光栅作为投影面。 

附图简述 

在附图中示出了本发明的一些实施例，这些实施例将在以下的说明中详细描述。附图中所示： 

图1：在按照本发明的装置中的投影仪的光路的示意图； 

图2：被投影到投影面上的图像数据的一个实施例；和 

图3：一个比图2小的投影面，其带有相应匹配的图像数据。 

本发明的实施形式 

图1示出具有透镜2的激光投影仪1。通过激光投影仪1的透镜 2，图像4沿着投影中心轴线3被投射到与投影中心轴线3垂直定向的投影面5上。激光投影仪1设置在与投影面5相隔一个距离6之处。投影仪1以投影中心轴线3为基准的反射角α和距离6一起确定了被投射到投影面5上的图像4的显示尺寸7。显然，在恒定的投影仪1的反射角α情况下，随着距离6的改变，图像4的显示尺寸7在长度和宽度上被成比例地改变。 

图2中示出了由激光投影仪投射到投影面上的图像4a的图像数据8a。图像4a在此处含有气象站的通常的信息数据。图像4a的信息内容在图像数据8a的显示尺寸上被优化。为了使图像信息更一目了然，图像4a为此被划分成三个分区域O，M和U的结构。 

在上部的分区域O中投射了上下布置的日期图像元素9和时间图像元素10a，其中时间读数10a被明显突出。在中间的分区域M中以文字形式示出了有关内部温度数据的图像元素11，关于外部温度的图像元素12a和有关与这些温度数据相关联的报警信号的图像元素13以及以相应的符号示出的图像元素14a。分区域M此时又被分成两个部分。在其上部的部分中，用图像元素11和12a以表格的方式设置字符“内”和“外”和与之所属的温度数据，其中图像元素12a的字符“外”被稍微加粗地突出。在分区域M的下部的、大致一样大的部分中，与温度相关联的报警信号作为图像元素13在字母的大小和粗细上被显著突出。下部的图像部分U作为图像元素15显示了带有文字和符号部分的天气预报。 

被投射到投影面上的图像4a的图像数据8a由此被很好地结构化，使得信息内容容易读取并且由此一眼就能理解掌握。特别重要的信息内容为观看者做了明显的突出。 

图3示出了图2的被投射的图像4a的一种变化。由于激光投影仪和投影面之间的距离较小，图3所示的图像4b被投射到一个比图2中的图像4a小得多的图像面上。为了优化图像信息的清楚性和易读性，图像4b的要投射的信息内容要与供使用的显示面积或显示尺寸相协调。为此，要投射的图像数据8b的各个图像元素在其大小、其布置和其信息内容上被匹配调整。 

要投射的图像4b的信息内容被调节到与小很多的显示尺寸相匹配。在图2中的图像4a中还显示的有关日期9、内部温度11和天气 预报15的信息或图像元素现在在图3中没有再被投射到投影面上。此外，在图像4b中取消了在图2的图像4a中显示的文字式报警信号的图像元素13而在此处只示出了比文字式报警信号小得多的报警符号14b的图像元素。图像4b的图像数据8b因此只包含关于时间10b、外部温度12b的信息或图像元素以及报警符号14b。 

为了有利于更好地识别报警符号14b，还改变了图像数据8b的图像元素10b，12b和14b的布置。外部温度指示12b直接地布置在时间读数10b下面。指示出薄冰层危险的报警符号14b在图像4b中相对于时间读数10b和外部温度指示12b被偏移到图像的左缘边示出，由此该报警符号比时间读数10b和外部温度指示12b更明显，容易看见。 

涉及时间读数和外部温度指示的图像元素10b和12b的字体尺寸在图像4b中也被放大并且用改变的字体类型使其在形式和尺寸上相互相称，从而在图像4b中的被投射的图像信息10b和12b(图3)与在图像4a中的图像信息10a和12a(图2)相比，尽管图像4b的整体上的显示尺寸被缩小，但是却被明显更大地示出。因此，尽管显示尺寸较小，图像4b的信息内容包含了图像4a的所有重要的信息内容。 

Claims (16)

1.借助于投影仪(1)将图像数据(8a，8b)投射到投影面(5)上的方法，其中确定在投影仪(1)和投影面(5)的至少一个点之间的距离(6)和/或投影仪(1)的投影中心轴线(3)相对于投影面(5)的位置并且将被确定的有关距离和/或位置的信息输送给一个控制单元，其特征在于，由所述控制单元使要投射到投影面(5)上的图像数据(8a，8b)的至少一个图像元素(9-15)与有关投影仪(1)和投影面(5)之间的距离(6)的信息相匹配和/或与有关投影仪(1)相对于投影面(5)的位置的信息相匹配。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于有关距离(6)和/或位置的信息确定被投射的图像数据(8a，8b)的显示尺寸(7)并且使所述至少一个图像元素(9-15)与所述显示尺寸(7)相匹配。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使投影仪(1)投射的图像数据(8a，8b)的像点数与被确定的有关距离(6)和/或位置的信息相匹配和/或与被确定的显示尺寸(7)相匹配。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，使所述至少一个图像元素(9-15)与投影仪(1)的像点数相匹配。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述至少一个图像元素(9-15)在它的尺寸上和/或在它的布置上在被投射的图像数据(8a，8b)内部匹配和/或使要投射的图像数据(8a，8b)在它们的信息内容上匹配。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在一个存储器装置中为至少一个要显示的图像元素(9-15)准备好至少两种相互不同的显示形式(8a-8b，10a-10b，12a-12b)，其中依赖于被确定的有关距离(6)和/或位置的信息选出并且投射一种显示形式(8a-8b，10a-10b，12a-12b)。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，依据被确定的显示尺寸(7)和/或依据被确定的有关距离(6)和/或位置的信息来匹配被投射的图像数据(8a，8b)的亮度和/或对比度。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，确定投影仪(1)至投影面(5)的至少两个点的距离(6)。

9.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过询问投影仪(1)的存储器单元或通过经接口到投影仪(1)上的数据传输确定投影仪(1)和投影面(5)的至少一个点之间的距离(6)和/或投影仪(1)的投影中心轴线(3)相对于投影面(5)的位置。

10.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，确定或设定投影面(5)的成像质量并且由控制单元使要投射到投影面(5)上的图像数据(8a，8b)的图像元素(9-15)与投影面(5)的质量相匹配。

11.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，图像数据(8a，8b)通过激光投影仪(1)来投射。

12.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，确定投影仪(1)至投影面(5)的至少三个不在一条直线上的点的距离(6)。

13.用于将图像数据(8a，8b)投射到投影面(5)上的装置，所述装置包括投影仪(1)，用于测定投影仪(1)和投影面(5)的至少一个点之间的距离(6)和/或用于测定投影仪(1)的投影中心轴线(3)相对于投影面(5)的位置的机构，以及控制和/或调节单元，其特征在于，要投射到投影面(5)上的图像数据(8a，8b)借助于所述控制和/或调节单元可以在至少一个图像元素(9-15)上与投影仪(1)和投影面(5)之间的距离(6)相匹配和/或与投影仪(1)的投影中心轴线(3)相对于投影面(5)的位置相匹配。

14.按照权利要求13所述的装置，其特征在于，所述用于测定投影仪(1)和投影面(5)的至少一个点之间的距离(6)和/或用于测定投影仪(1)的投影中心轴线(3)相对于投影面(5)的位置的机构被集成在投影仪(1)中。

15.按照权利要求13或14所述的装置，其特征在于，投影仪(1)是激光投影仪。

16.按照权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置用于实施按照权利要求1至8之一所述的方法。

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