CN1678048A - 图像处理***、投影机及图像处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供图像处理***等,其可以用来对图像失真进行校正以使其变为预期的帧纵横比。其包括:图像投影部(190),通过液晶面板将图像朝向矩形的屏幕进行投影;位置调整信息生成部(140),根据由用户进行的上述图像的位置调整生成位置调整信息;校正信息生成部(120),根据位置调整信息,生成用于对屏幕中图像的4角位置进行校正的位置校正信息;校正部(130),根据位置校正信息,来对用于投影图像的图像信息进行校正,并以此来构成投影机。
Description
技术领域
本发明涉及可以校正图像形状的图像处理***、投影机及图像处理方法。
背景技术
经常出现由于来自投影机等图像投影设备的投影光的光轴与屏幕等投影对象物之间的相对角度而使图像失真,并在纵向方向或横向方向上发生所谓的梯形失真的情况。
因此,图像显示设备,在对图像进行显示时,则必须以消除图像失真的状态来显示图像。
可是,一般的附带有图像校正功能的投影机,将倾斜传感器进行内置而仅对图像纵向方向的失真进行校正,其图像横向方向的失真则无法校正。
另外,也对图像横向方向的失真进行校正的场合,例如,专利文献1中提出了下述方式,即是,通过用户使用鼠标等来对屏幕4角的点进行指示,使投影机根据该指示信息来半自动地对图像的失真进行校正。
另外,例如,专利文献2中说明了下述投影机,即是,使投影机使用摄像部来对屏幕的外形进行识别,来对图像进行校正以使其与所识别的外形变为相同的外形。
专利文献1特开2002-44571号公报
专利文献2特开2002-247614号公报
可是,如果像专利文献1、2那样投影机使图像形状变为屏幕外形的形状,则结果使变化后的图像与原图像外形变为不相同。此时,由于将与原图像不相同的印象带给观察者,因而,采用这种处理方式并不理想。
另外,所预期的是,即使在将投影对象物的纵横比设为基准的场合,也能以预期的纵横比来显示图像。
发明内容
本发明是根据上述的问题而进行的,其目的在于提供可以对图像失真进行校正,以使其变为预期的帧纵横比(aspect ratio)的图像处理***、投影机及图像处理方法。
为了解决上述问题,本发明所涉及的图像处理***及投影机,其特征为,包括:图像投影单元,用来通过投影面板将图像朝向矩形投影对象物进行投影;
位置调整信息生成单元,用来根据由用户进行的上述图像的位置调整,生成位置调整信息;
校正信息生成单元,用来根据上述位置调整信息,生成用于对上述投影对象物中的上述图像的4角位置进行校正的位置校正信息;
校正单元,用来根据上述位置校正信息,校正用于投影上述图像的图像信息,
上述校正信息生成单元根据下述状态中的上述位置调整信息,来对上述投影对象物的纵横比进行计算,并根据该纵横比生成上述位置校正信息,以使上述图像变为所指定的帧纵横比,上述状态是通过由用户进行的上述图像的位置调整使上述图像的4角与上述投影对象物的4角形成一致的状态。
另外,本发明涉及的图像处理方法,其特征为,通过投影面板将图像朝向矩形的投影对象物进行投影,
根据由用户进行的上述图像的位置调整生成位置调整信息,
根据下述状态中的上述位置调整信息,来对上述投影对象物的纵横比进行计算,上述状态是通过由用户进行的上述图像的位置调整使上述图像的4角与上述投影对象物的4角形成一致的状态,
根据该纵横比,生成用来对上述投影对象物中的上述图像的4角位置进行校正的位置校正信息,以使上述图像变成所指定的帧纵横比,
根据上述位置校正信息,校正用来投影上述图像的图像信息,
根据已校正的图像信息,来投影上述图像。
根据本发明,则图像处理***等,能够根据图像的4角与投影对象物的4角形成一致状态下的位置调整信息,来对投影对象物的纵横比及投影对象物中的图像的4角的位置进行控制。通过使用上述这些信息,图像处理***等能够对图像的失真进行校正,以使其变成预期的帧纵横比。
另外,在上述图像处理***及上述投影机中,上述校正信息生成单元也可以,
根据画面视角(angle of view)信息及上述投影面板的水平分辨率或者垂直分辨率,生成对进深位置进行表示的进深位置信息,上述画面视角信息用来表示上述图像投影单元中投影用透镜的水平方向或者垂直方向的画面视角,上述进深位置用来对假想投影面进行设定,
在上述投影面板的二维平面上,对三维空间进行设定,上述三维空间是以上述透镜的主点作为原点将上述透镜的光轴作为第3维来添加的三维空间,
根据第1二维位置信息及上述进深位置信息,生成第1三维位置信息,上述第1二维位置信息用来表示基于上述位置调整信息的上述二维平面中的上述投影对象物的位置,上述第1三维位置信息用来表示在上述三维空间中的上述假想投影面上进行了透视投影状态的上述投影对象物的位置,
根据该第1三维位置信息,对上述投影对象物的对向2边的长度相等且平行的条件加以利用,来计算上述纵横比。
另外,上述图像处理方法,也可以根据画面视角信息及上述投影面板的水平分辨率或者垂直分辨率,生成对进深位置进行表示的进深位置信息,上述画面视角信息用来表示投影用透镜的水平方向或者垂直方向的画面视角,上述进深位置用来对假想投影面进行设定,
并在上述投影面板的二维平面上,对将上述透镜的主点作为原点,将上述透镜的光轴作为第3维来添加的三维空间进行设定,
根据下述第1二维位置信息及上述进深位置信息,生成下述第1三维位置信息,上述第1二维位置信息用来表示基于上述位置调整信息的上述二维平面中的上述投影对象物的位置,上述第1三维位置信息用来表示在上述三维空间中的上述假想投影面上已进行透视投影状态的上述投影对象物的位置,
根据该第1三维位置信息,对上述投影对象物的对向2边的长度相等且平行的条件加以利用,来对上述纵横比进行计算。
根据以上所述,则图像处理***等,即使在对图像时而放大时而缩小地来进行投影的场合,也能够按照投影用透镜的水平方向或者垂直方向的画面视角来对图像失真进行校正,以使其变为预期的帧纵横比。
另外,在上述图像处理***及上述投影机中,也可以设为,
上述校正信息生成单元,根据上述第1三维位置信息、上述纵横比及上述帧纵横比,生成用来表示上述三维空间中校正后的上述图像的位置的第2三维位置信息,
根据该第2三维位置信息,生成第2二维位置信息,上述第2二维位置信息用来表示在上述假想投影面上进行了透视投影的状态的上述图像校正后的位置,
根据该第2二维位置信息,生成上述位置校正信息。
另外,上述图像处理方法,也可以设为,根据上述第1三维位置信息、上述纵横比及上述帧纵横比,生成第2三维位置信息,上述第2三维位置信息用来表示上述三维空间中校正后的上述图像的位置,
根据该第2三维位置信息,生成第2二维位置信息,上述第2二维位置信息用来表示在上述假想投影面上已进行透视投影的状态的上述图像的校正后的位置,
根据该第2二维位置信息,生成上述位置校正信息。
根据以上所述,则图像处理***等,能够对三维空间中的投影对象物的4角位置进行特定,并对投影对象物对向的边的长度相等且为平行的条件加以利用来对图像失真进行校正,以使其变为预期的帧纵横比。
附图说明
图1是表示图像投影时状态的模式图。
图2是本实施方式1个示例涉及的投影机的功能框图。
图3是本实施方式1个示例涉及的投影机的硬件框图。
图4是表示本实施方式1个示例涉及的图像处理流程的流程图。
图5是表示本实施方式1个示例涉及的投影面板区域的模式图。
图6是表示本实施方式1个示例涉及的三维空间与进深值Pz的模式图。
图7是表示本实施方式1个示例涉及的屏幕与校正后投影区域之间关系的图,图7(A)是表示与纵向相比其横向较长场合的屏幕的图,图7(B)是表示图7(A)的屏幕中校正后的投影区域的图。
图8是表示本实施方式1个示例涉及的屏幕与校正后投影区域之间关系的图,图8(A)是表示与纵向相比其横向较短场合的屏幕的图,图8(B)是表示图8(A)的屏幕中校正后的投影区域的图。
图9是表示本实施方式1个示例涉及的用来求出变换用参数的计算式的图。
附图符号说明
10屏幕(投影对象物),12投影图像,20投影机(图像处理***),60传感器,120校正信息生成部,130校正部,140位置调整信息生成部,190图像投影部,199画面视角调整部,900信息存储媒体,920液晶面板(投影面板)
具体实施方式
以下,将以下述场合为例相同时参照附图来对本发明进行说明,上述场合是将本发明应用于进行图像形状校正的投影机中的场合。并且,在以下中所示的实施方式,不对技术方案范围中所记述的发明内容进行任何限定。另外,以下的实施方式中所示的全部构成,不限制其一定是技术方案范围中所记述发明的解决单元。
(***整体说明)
图1是表示投影图像时的状态的模式图。
作为一种图像处理***的投影机20,将图像从透镜单元24朝向作为一种投影对象物的屏幕10进行投影。本实施示例中,投影机20与屏幕10形成为不是正向相对的状态。因此,投影图像12的形状失真为梯形状。
为对上述这种图像失真进行校正,本实施示例中形成有投影机20,能够使用户利用遥控器26使投影图像12的4角与屏幕10的4角形成一致来对投影图像12进行调整。并且,上述这种功能是当前所销售的投影机中已具备的功能。具体而言,例如,有精工爱普生公司的投影机上所具备的“Quick Corner”(快速角调节功能)等。
但是,在屏幕10的形状并未变为预期的纵横比时,而仅使投影图像12的4角与屏幕10的4角形成一致,则投影图像12不能变为预期的帧纵横比,将给用户带来与原图像不相同的印象。
因此,本实施示例中,根据来自遥控器26的操作信息,来掌握屏幕10的纵横比,并对图像信息进行校正,以使其以预期的帧纵横比来显示投影图像12。
接下来,对用来组装上述这种功能的投影机20的功能块进行说明。
图2是本实施方式的1个示例涉及的投影机20的功能框图。
投影机20包括有图像信息输入部110、校正部130、图像信息输出部160及图像投影部190而构成,上述的图像信息输入部110用将图像信息(例如,RGB信号等)进行输入,上述校正部130用来对所输入的图像信息进行校正,以校正图像失真,上述图像信息输出部160用将已校正的图像信息进行输出,上述图像投影部190用来根据图像信息来投影图像。
另外,投影机20包括有位置调整信息生成部140及校正信息生成部120而构成,上述位置调整信息生成部140用来根据来自遥控器26的操作信息生成位置调整信息,上述校正信息生成部120用来根据位置调整信息,生成用于对屏幕10中的投影图像12的4角位置进行校正的位置校正信息。
另外,图像投影部190包括有空间光调制器192、驱动部194、光源196、透镜198及画面视角调整部199而构成,上述的空间光调制器192具有液晶面板,上述驱动部194用来对空间光调制器192进行驱动,上述透镜198被包含在透镜单元24中。
驱动部194根据来自图像信息输出部160的图像信息,对空间光调制器192进行驱动。然后,图像投影部190通过空间光调制器192及透镜198将来自光源196的光进行投影。
另外,作为用来组装上述的投影机20的各部分的硬件,例如,可以采用以下的部件。
图3是本实施方式1个示例涉及的投影机20的硬件框图。
例如,作为图像信息输入部110而可以采用例如A/D转换器930等来进行组装,作为校正部130而可以采用例如图像处理电路970、RAM950及CPU910等来进行组装,作为图像信息输出部160而可以采用例如D/A转换器940等来进行组装,作为校正信息生成部120及位置调整信息生成部140而可以采用例如图像处理电路970及RAM950等来进行组装,作为空间光调制器192而可以采用例如液晶面板920及ROM960等来进行组装,上述ROM960用来存储对液晶面板920进行驱动的液晶光阀驱动器。
并且,上述这些各个部分相互之间可以通过***总线980来交换信息。另外,上述这些各个部分既可以使其一部分或者全部组装为如电路的硬件性,也可以组装为如驱动器的软件性。
进一步,作为校正信息生成部120等也可以从存储有下述程序的信息存储媒体900中对程序进行读取将校正信息生成部120等的功能安装在计算机中,上述程序用使计算机发挥功能。
作为上述这种的信息存储媒体900,例如,可以采用CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM及HDD等,其程序的读取方式既可以是接触方式,也可以是非接触方式。
另外,也可以取代信息存储媒体900,通过线路将用来组装上述各功能的程序等从主机设备等中进行下载来对上述各功能进行安装。
(图像处理流程说明)
接下来,对采用有上述这些各部分的图像处理流程来进行说明。
图4是表示本实施方式1个示例涉及的图像处理的流程的流程图。
用户对投影机20进行设置,如图1所示,使投影图像12的外框超出屏幕10。然后,用户启动投影机20,将白色图像进行投影(步骤S1)。因此,投影图像12的外框显示为从屏幕10超出。
用户如图1粗线的箭头符号所示,使用遥控器26来对投影图像12的4角位置进行调整(步骤S2),以使投影图像12的4角与屏幕10的4角形成一致。位置调整信息生成部140根据来自遥控器26的操作信息生成其4角各自的位置调整信息。
另外,校正信息生成部120,在投影图像12的4角与屏幕10的4角形成一致的状态下,来提取来自位置调整信息生成部140的位置调整信息、用来表示图像投影部190中液晶面板920的水平画面视角的值及用来表示透镜198的水平方向的画面视角θH的画面视角信息。
图5是表示本实施方式1个示例涉及的投影面板区域19的模式图。
例如,液晶面板920的二维平面,可以作为投影面板区域19来进行表示。例如,相当于屏幕10的区域的投影对象区域11是图5所示的区域EFGH,而相当于投影图像12的区域的校正前投影区域与投影面板区域19形成为一致,是图5所示的区域ABCD。
校正信息生成部120根据位置调整信息、液晶面板920的水平分辨率及画面视角信息,生成校正信息(步骤S3)。
进一步具体地说明,则校正信息生成部120首先根据已知的液晶面板920的水平分辨率及画面视角信息,来对透视投影有屏幕10的假想投影面中的屏幕10的进深值Pz进行计算。然后,校正信息生成部120生成第1三维位置信息,上述第1三维位置信息根据第1二维位置信息和表示进深值Pz的进深位置信息,来对在假想投影面上进行了透视投影时的屏幕10的4角位置进行表示,上述第1二维位置信息用来表示投影面板区域19的二维平面中投影对象区域11的4角位置,上述假想投影面是在上述二维平面上将透镜198的主点作为原点,将透镜198的光轴作为第3座标来添加的三维空间中的假想投影面。
图6是表示本实施方式1个示例涉及的三维空间及进深值Pz的模式图。
例如,将透镜单元24(透镜198)的平面假定为xy的二维平面,并将透镜198的光轴假定为z轴。此时,屏幕10的区域E’F’G’H’则变为相当于投影面板区域19的假想投影面中的投影对象区域11。从该三维空间中的原点至假想投影面之间的距离是进深值Pz。
此时,三维空间中的投影对象区域11的4角座标,可以表示为E(Ex,Ey,Pz)、F(Fx,Fy,Pz)、G(Gx,Gy,Pz)、H(Hx,Hy,Pz)。另外,实际的屏幕10的4角座标可以表示为E’=s*E、F’=t*F、G’=u*G、H’=v*H。这里,屏幕10由于是长方形,因而其对向的2边长度相等且为平行。也就是说,E’F’、H’G’的向量相等。另外,通过加上该条件,并使其假定为s=1,则校正信息生成部120可以单独地对实数s、t、u、v进行决定。
进一步,校正信息生成部120对屏幕10的纵横比=E’F’/F’G’进行计算。
然后,校正信息生成部120将屏幕10的纵横比与投影图像12的预期的帧纵横比Sa进行比较,来对变为合适的帧纵横比的校正后投影区域14的4角IJKL的座标进行计算。
图7是表示本实施方式1个示例涉及的屏幕10与校正后的投影图像12之间关系的图,图7(A)是表示与纵向相比横向较长场合的屏幕10的图,图7(B)是表示图7(A)的屏幕10中校正后的投影图像12的图。另外,图8是表示本实施方式的1个示例涉及的屏幕10与校正后的投影图像12之间关系的图,图8(A)是表示与纵向相比横向较短场合的屏幕10的图,图8(B)是表示图8(A)的屏幕10中校正后的投影图像12的图。
这里,假定预期的帧纵横比为Sa=0.75。
在屏幕10的纵横比大致等于0.75的场合(即使与0.75不一致只要在允许范围内即可),校正信息生成部120生成校正信息,以使投影图像12的形状与屏幕10的形状形成为一致。为了简单地进行说明,本实施示例中,校正信息生成部120假定为,屏幕10的纵横比大致等于0.75的场合生成校正信息,以使投影图像12的形状与屏幕10的形状形成为一致。
另外,如图7(A)所示,纵横比<0.75的场合,也就是说,屏幕10为横向较长的场合,校正信息生成部120则如图7(B)所示,将生成校正信息,以使在屏幕10的左右具有空白的区域上来显示校正后的投影图像12(区域A’B’C’D’)。
帧纵横比Sa<0.75的场合,由于A’作为将E’H’分割为m∶n的点因而A’=(n*E’+m*H’)/(m+n)。并且,这里假定为m+n=1。
另外,由于屏幕10的纵∶横=Sa∶1因而为了将校正后的投影图像12的帧纵横比保持为0.75,则必须设为m=(1-4*Sa/3)/2,n=1-(1-4*Sa/3)/2。
校正信息生成部120对A’以外的B’C’D’也相同样地进行计算。
另外,如图8(A)所示,纵横比>0.75的场合,也就是,屏幕10为纵向较长的场合,校正信息生成部120则如图8(B)所示,生成校正信息,以使在屏幕10的上下具有空白的区域上形成校正后的投影图像12。
帧纵横比Sa>0.75的场合,由于A’作为将E’F’分割为m∶n的点因而A’=(n*E’+m*F’)/(m+n)。并且,这里假定为m+n=1。
另外,由于屏幕10的纵∶横=Sa∶1因而为了将校正后的投影图像12的帧纵横比保持为0.75,则必须设为m=(Sa-3/4)/2,n=Sa-(Sa-3/4)/2。校正信息生成部120对A’以外的B’C’D’也相同样地进行计算。
按照上述则校正信息生成部120能够根据第1三维位置信息、屏幕10的纵横比及帧纵横比,生成第2三维位置信息,上述第2三维位置信息用来表示校正后的投影图像12的4角的三维座标A’(A’x,A’y,A’z)、B’(B’x,B’y,B’z)、C’(C’x,C’y,C’z)、D’(D’x,D’y,D’z)。
进一步,校正信息生成部120也可以设为,生成校正信息,以使对校正后的投影图像12稍微放大。以此,可以作为所谓的无边缘状态的图像,使图像看起来更漂亮。例如,若将放大率设为Ps,将原点设为0,并将校正后的投影区域对角线的交点设为P,则校正信息生成部120能够以放大后的投影区域的顶点A’=Ps*PA’+Op将其求出。校正信息生成部120对A’以外的B’C’D’也相同样地进行计算。
接下来,校正信息生成部120通过将按照上述来求出的三维座标系中的A’B’C’D’(第2三维位置信息),在图6所示的假想投影面上进行透视投影,生成第2二维位置信息,上述第2二维位置信息用来表示假想投影面中校正后投影区域14的4角的座标IJKL。
此处,将校正后投影区域14的4角的座标假定为I(X0,Y0)、J(X1,Y1)、K(X2,Y2)、L(X3,Y3)。此时,相对于I而言,X0=Pz*A’x/A’z,Y0=Pz*A’y/A’z。J、K、L也相同样地被求出。
另外,将校正前投影区域的4角座标假定为A(x0,y0)、B(x1,y1)、C(x2,y2)、D(x3,y3)。并且,校正前投影区域,由于与投影面板区域19形成一致,因而,校正前投影区域的4角的座标为已知。
按照上述则校正信息生成部120能够生成对ABCD及IJKL座标进行表示的位置校正信息。
校正部130根据来自校正信息生成部120的位置校正信息,来对图像信息进行校正(步骤S4)。进一步具体而言,可以采用以下的转换式来求出用于改变投影图像12的形状的转换用参数。
图9是表示计算式的图,上述计算式用来求出本实施方式1个示例涉及的转换用参数。
校正部130采用图9所示的计算式来对8个转换用参数Pa~Ph进行计算。
进而,校正部130对于所输入的图像信息的各像素,采用以下的式校正各像素的座标。
X=(Pa*x+Pb*y+Pc)/(Pg*x+Ph*y+1),Y=(Pd*x+Pe*y+Pf)/(Pg*x+Ph*y+1)
并且,此处,(x,y)是校正前的像素座标,(X,Y)是校正后的像素座标。
然后,图像投影部190根据通过校正部130所校正的图像信息,将图像进行投影(步骤S5)。
以此,投影机20能够充分有效地利用屏幕10将没有失真的投影图像12显示在屏幕10的中央。
按照以上所述,根据本实施方式,则投影机20能够以预期的帧纵横比来有效地使用屏幕10的区域地将图像进行投影。因此,投影机20可以不受屏幕10形状的影响而投影对于观察者而言易于观看的图像。
另外,根据本实施方式,则投影机20能够根据投影图像12的4角与屏幕10的4角形成一致状态下的位置调整信息,来掌握屏幕10的纵横比。通过采用位置调整信息及屏幕10的纵横比等,则投影机20能够对图像的失真进行校正,以使其变为预期的帧纵横比。
另外,根据本实施方式,则通过对屏幕10的4角信息加以利用,而能够在不限制纵横方向失真的检测角度的情况下来进行校正。
另外,根据本实施方式,则投影机20,即使在时而将投影图像12进行放大时而将其缩小来投影的场合,也能够按照投影用透镜198水平方向的画面视角来对图像失真进行校正,以使其变为预期的帧纵横比。
另外,根据本实施方式,则投影机20能够对三维空间中屏幕10的4角位置进行特定,并对屏幕10的对向的边的长度相等且为平行的条件加以利用来对图像失真进行校正,以使其变为预期的帧纵横比。
另外,根据本实施方式,则由于不利用CCD摄像机,因而,即使投影机20上所装载的存储器容量较小也可以应付,与利用CCD摄像机的场合相比,能够以更低的成本来构成投影机20。
失真例
本发明不限于上述的实施示例,可以是各种失真。
例如,上述的实施示例中,作为投影对象物而采用了屏幕10,但是,只要是可检测4角的矩形状物均可,则投影对象物,例如,也可以是白板、墙壁等。
另外,上述的实施示例中,投影机20使用了水平方向的分辨率及水平方向的画面视角,但是,作为失真示例,既可以使用垂直方向的分辨率及垂直方向的画面视角,也可以将水平及垂直的两者并用。
另外,上述的实施示例中,作为图像处理***使用了投影机20,但是,本发明对于投影机20以外的CRT(Cathode Ray Tube,阴极射线管)、LED(Light Emitting Diode,发光二极管)、EL(Electro Luminescence,电致发光)等显示器用图像处理***也有效。
另外,作为投影机20,例如,还可以使用采用有液晶投影机及DMD(Digital Micromirror Device,数字微镜装置)的投影机等。并且,DMD是美国德州仪器公司的商标。投影面板也不限定于液晶面板920,也可以是DMD用的投影面板。
另外,上述的投影机20的功能,例如,既可以以投影机单体来进行组装,也可以以多个处理设备进行分散(例如,以投影机及PC来进行分散处理)来组装。
Claims (7)
1.一种图像处理***,其特征为,包括:
图像投影单元,通过投影面板将图像朝向矩形的投影对象物投影;
位置调整信息生成单元,根据由使用者进行的上述图像的位置调整生成位置调整信息;
校正信息生成单元,根据上述位置调整信息,生成用于对上述投影对象物中上述图像的4角的位置进行校正的位置校正信息;
校正单元,根据上述位置校正信息,校正用于投影上述图像的图像信息,
上述校正信息生成单元,根据在下述状态下的上述位置调整信息,来对上述投影对象物的纵横比进行计算,根据该纵横比,生成上述位置校正信息,以使上述图像成为所指定的帧纵横比,上述状态是通过由使用者进行的上述图像的位置调整使上述图像的4角与上述投影对象物的4角一致的状态。
2.根据权利要求1记述的图像处理***,其特征为,
上述校正信息生成单元,
根据画面视角信息和上述投影面板的水平分辨率或者垂直分辨率,生成表示进深位置的进深位置信息,上述画面视角信息表示上述图像投影单元中的投影用透镜的水平方向或者垂直方向的画面视角,上述进深位置用于设定假想投影面,
在上述投影面板的二维平面上,设定将上述透镜的主点作为原点,将上述透镜的光轴作为第3维来添加的三维空间,
根据第1二维位置信息及上述进深位置信息,生成第1三维位置信息,上述第1二维位置信息表示基于上述位置调整信息的上述二维平面中的上述投影对象物的位置,上述第1三维位置信息表示在上述三维空间中的上述假想投影面上进行了透视投影的状态的上述投影对象物的位置,
根据该第1三维位置信息,对上述投影对象物的对向2边的长度相等且平行的条件加以利用,来对上述纵横比进行计算。
3.根据权利要求2记述的图像处理***,其特征为,
上述校正信息生成单元,根据上述第1三维位置信息,上述纵横比及上述帧纵横比,生成表示上述三维空间中校正后的上述图像的位置的第2三维位置信息,
根据该第2三维位置信息,生成表示在上述假想投影面上进行了透视投影的状态的上述图像校正后的位置的第2二维位置信息,
根据该第2二维位置信息,生成上述位置校正信息。
4.一种投影机,其特征为,包括:
图像投影单元,通过投影面板将图像朝向矩形投影对象物投影;
位置调整信息生成单元,根据由使用者进行的上述图像的位置调整,生成位置调整信息;
校正信息生成单元,根据上述位置调整信息,生成用于对上述投影对象物中上述图像的4角位置进行校正的位置校正信息;
校正单元,根据上述位置校正信息,校正用于投影上述图像的图像信息,
上述校正信息生成单元根据下述状态下的上述位置调整信息,来对上述投影对象物的纵横比进行计算,根据该纵横比生成上述位置校正信息,以使上述图像成为所指定的帧纵横比,上述状态是通过由使用者进行的上述图像的位置调整使上述图像的4角与上述投影对象物的4角一致的状态。
5.一种图像处理方法,其特征为,
通过投影面板将图像朝向矩形的投影对象物投影,
根据由使用者进行的上述图像的位置调整生成位置调整信息,
根据下述状态下的上述位置调整信息,来对上述投影对象物的纵横比进行计算,上述状态是通过由使用者进行的上述图像的位置调整使上述图像的4角与上述投影对象物的4角一致的状态,
根据该纵横比,生成用来对上述投影对象物中上述图像的4角位置进行校正的位置校正信息,以使上述图像成为所指定的帧纵横比,
根据上述位置校正信息,校正用来投影上述图像的图像信息,
根据已校正的图像信息,来投影上述图像。
6.根据权利要求5记述的图像处理方法,其特征为,
根据画面视角信息及上述投影面板的水平分辨率或者垂直分辨率,生成表示进深位置的进深位置信息,上述画面视角信息表示投影用透镜的水平方向或者垂直方向的画面视角,上述进深位置用来对假想投影面进行设定,
在上述投影面板的二维平面上,设定将上述透镜的主点作为原点,将上述透镜的光轴作为第3维来添加的三维空间,
根据第1二维位置信息及上述进深位置信息,生成第1三维位置信息,上述第1二维位置信息表示基于上述位置调整信息的上述二维平面中的上述投影对象物的位置,上述第1三维位置信息表示在上述三维空间中的上述假想投影面上进行了透视投影的状态的上述投影对象物的位置,
根据该第1三维位置信息,对上述投影对象物的对向2边的长度相等且平行的条件加以利用,来对上述纵横比进行计算。
7.根据权利要求6记述的图像处理方法,其特征为,
根据上述第1三维位置信息,上述纵横比及上述帧纵横比,生成表示上述三维空间中校正后的上述图像的位置的第2三维位置信息,
根据该第2三维位置信息,生成表示在上述假想投影面上进行了透视投影的状态的上述图像的校正后的位置的第2二维位置信息,
根据该第2二维位置信息,生成上述位置校正信息。
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