CN1577051A - 图像处理***、投影机以及图像处理方法 - Google Patents

图像处理***、投影机以及图像处理方法 Download PDF

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Abstract

在投影机中设置：校准图像信息生成部(170)；投影校准图像的图像投影部(190)；将包含被投影的校准图像以及投影对象物的区域经由拍摄面拍摄生成摄像信息的摄像部(180)；根据拍摄图像信息生成表示投影对象物的4角的摄像区域中的坐标的投影对象区域信息的投影对象区域信息生成部(140)；根据摄像信息生成表示校准图像的4角的摄像区域中的坐标的投影区域信息的投影区域信息生成部(150)；根据投影对象区域信息、投影区域信息，生成图像畸变修正用信息的修正用信息生成部(120)；根据图像畸变修正用信息，修正图像的畸变的畸变修正部(130)。

Description

图像处理***、投影机以及图像处理方法
技术领域
本发明涉及可以进行图像的畸变修正的图像处理***、投影机以及图像处理方法。
背景技术
有时会因从投影机等图像投影装置投射出的投影光的光轴和屏幕等的投影对像物的相对角度而引起图像畸变，导致在纵向或横向上产生所谓的梯形畸变。
因而，图像显示装置在显示图像时有必要以消除了图像的畸变之后的状态显示图像。
但是，一般的带图像的畸变修正功能的投影机，内置斜度(倾斜)传感器而只能修正图像的纵向的畸变，不能修正图像的横向的畸变。
另外，在修正图像的横向的畸变时，通过使用者用鼠标指示屏幕4角的点，使投影机根据该指示信息半自动地修正图像的畸变。另外，对于使用者来说，使用鼠标等指示屏幕4角的点的操作很麻烦。
为了解决这样的问题，例如，在特开2000-241874号公报中揭示了一种投影机的自动画面位置调整装置，其根据从监视摄像机(照相机)输入的影像信号，检测由监视摄像机拍摄的图像内的屏幕位置，用所检测到的屏幕位置数据调整放映图像的梯形畸变。
另外，特开2000-241874号公报的方法，如特开2000-241874号公报的说明书中所记载的那样，通过比较所拍摄的监视画面内的屏幕的相对边的长度来调整梯形畸变。
但是，在屏幕等的投影对象物的纵横比(纵横尺寸比)并非为已知的情况下，投影机不能通过仅比较屏幕的相对边的长度来恰当地掌握图像的畸变。
另外，在特开2002-247614号公报中，揭示了一种投影机，该投影机用摄像部识别屏幕的外形，修正图像使其成为与所识别出的外形一样的外形。
但是，如果投影机使图像的形状如特开2002-247614号公报所示那样变化成屏幕的外形形状，则会导致变化后的图像和原来的图像的外形不同。这种情况下，因为会给观察者以与原来的图像不同的印象，所以采用这样的处理方法并不理想。
另外，即使是在把投影对象物的纵横比作为基准的情况下，也希望以规定的纵横比显示投影图像。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种可以掌握投影对象物的纵横比和图像的畸变、修正投影图像的畸变的图像处理***、投影机以及图像处理方法。
为了解决上述问题，图像处理***以及投影机，其特征在于包括：
图像投影装置，其将以任意的单色构成的单色校准图像向投影对象物投影，同时将包含比图像整体的区域小的第1单色区域、且该区域以外的区域由该第1单色以外的第2单色构成的多色校准图像向上述投影对象物投影；
摄像装置，其拍摄被投影在上述投影对象物上的上述单色校准图像生成第1摄像信息，同时拍摄被投影到上述投影对象物上的上述多色校准图像生成第2摄像信息；
投影对象区域信息生成装置，其根据基于上述第1摄像信息的每个像素的图像信号值的差异，生成表示在上述摄像装置的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息；
投影区域信息生成装置，其根据上述第1摄像信息和上述第2摄像信息的差异，将上述摄像区域中的上述第1单色区域作为局部投影区域检测，根据该局部投影区域生成表示上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息；
修正用信息生成装置，其根据上述投影对象区域信息和上述投影区域信息，生成图像畸变修正用信息；以及
畸变修正装置，其根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，使得图像的畸变被修正；
其中，上述图像投影装置根据由上述畸变修正装置修正后的图像信号投影图像。
另外，本发明的图像处理方法，其特征在于：
将以任意单色构成的单色校准图像用图像投影部向投影对象物投影；
用摄像部拍摄被投影到上述投影对象物上的上述单色校准图像生成第1摄像信息；
将包含图像整体区域小的第1单色区域、且该区域以外的区域由该第1单色以外的第2单色构成的多色校准图像向上述投影对象物投影；
拍摄被投影在上述投影对象物上的上述多色校准图像生成第2摄像信息；
根据基于上述第1摄像信息的每个像素的图像信号值的差异，生成表示上述摄像部的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息；
根据上述第1摄像信息和上述第2摄像信息的差异，将上述摄像区域中的上述第1单色区域作为局部投影区域检测，根据该局部投影区域，生成表示上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息；
根据上述投影对象区域信息和上述投影区域信息生成图像畸变修正用信息；
根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，使得图像的畸变得到修正；
根据被修正的图像信号投影图像。
如果采用本发明，则图像处理***等可以根据基于摄像信息的图像信号值(例如，亮度值等)的差异掌握投影对象物(例如，屏幕等)的外形。
另外，如果采用本发明，即使在校准图像比投影对象物投影得大的情况下，图像处理***等也可以通过使用多色校准图像，将原来的图像的形状原样缩小的第1单色(例如，白、接近白的灰色等)的区域形成在投影对象物上。
而后，图像处理***等通过拍摄被形成在投影对象物上的第1单色的单色区域，即可掌握图像的畸变。
另外，图像处理***等，可以根据该畸变修正后的图像的投影位置和畸变修正前的图像的投影位置的差异，生成表示怎样调整图像才好这样的图像畸变修正用信息，可以适宜地修正图像的畸变。
另外，在上述图像处理***以及上述投影机中，也可以是上述第1单色的区域为将图像整体的区域缩小n分之1的区域；
上述投影区域信息生成装置将放大上述局部投影区域n倍后的区域作为上述投影区域检测。
另外在上述图像处理方法中，也可以是上述第1单色区域是将图像整体的区域缩小为n分之1的区域；
将放大上述局部投影区域n倍后的区域作为上述投影区域检测。
如果采用此方式，则图像处理***等可以更有效地检测投影区域。
另外，在上述图像处理***及上述投影机中，上述修正用信息生成装置也可以：
根据上述投影对象区域信息，计算在将上述摄像装置的光轴作为第三维填加在上述摄像区域的二维平面上而成的三维空间中的原点、和上述投影对象物的4角在上述光轴上的相对距离，
根据上述投影对象区域信息和上述相对距离，计算上述投影对象物的4角在上述3维空间中的坐标，
通过根据该坐标分别计算上述投影对象物的不相对的2边的长度，计算表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比，
根据上述第1纵横比，和表示上述单色校准图像、上述多色校准图像或者上述图像投影装置具有的投影用面板的纵横比的第2纵横比，以及上述投影对象区域信息，计算在没有畸变的状态下、且在上述第2纵横比的条件下、上述图像投影装置在上述投影对象物上投影时的图像的4角的上述摄像区域中的坐标，
根据上述图像的4角的上述摄像区域中的坐标和上述投影区域信息，生成上述图像畸变修正用信息。
另外，在上述图像处理方法中，也可以是根据上述投影对象区域信息，计算在将上述摄像部的光轴作为第三维填加在上述摄像区域的二维平面上而成的三维空间中的原点和上述投影对象物的4角的上述光轴上的相对距离，
根据上述投影对象区域信息和上述相对距离计算上述投影对象物的4角的上述三维空间中的坐标，
通过根据该坐标分别计算上述投影对象物的不相对2边的长度，计算表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比，
根据上述第1纵横比，和表示上述单色校准图像、上述多色校准图像或者上述图像投影部具有的投影用面板的纵横比的第2纵横比，以及上述投影对象区域信息，计算在没有畸变的状态下、且以上述第2纵横比被投影在上述投影对象物上时的图像的4角在上述摄像区域中的坐标，
根据上述图像的4角在上述摄像区域中的坐标和上述投影区域信息，生成上述图像畸变修正用信息。
另外，本发明的图像处理***及投影机，其特征在于包括：
将校准图像向投影对象物投影的图像投影装置；
拍摄上述校准图像生成摄像信息的摄像装置；
根据上述摄像信息生成表示上述摄像装置的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息的投影对象区域信息生成装置；
根据上述摄像信息生成表示上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息的投影区域信息生成装置；
根据上述投影对象区域信息和上述投影区域信息生成图像畸变修正用信息的修正用信息生成装置；以及
根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，使得图像的畸变得到修正的畸变修正装置；
其中，上述图像投影装置，根据由上述畸变修正装置修正后的图像信号投影图像，
上述修正用信息生成装置，根据上述投影对象区域信息，掌握表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比，按照根据该第1纵横比以表示所希望的纵横比的第2纵横比显示图像的那样，根据上述投影区域信息生成表示上述图像投影装置具有的投影用面板上的投影区域的4角的坐标的投影坐标系投影区域信息，并且根据该投影坐标系投影区域信息生成上述图像畸变修正用信息。
另外，本发明的图像处理方法其特征在于：
将校准图像利用图像投影部向投影对象物投影；
用摄像部拍摄上述校准图像生成摄像信息；
根据上述摄像信息生成表示上述摄像部的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息；
根据上述摄像信息生成表示上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息；
根据上述投影区域信息生成表示上述图像投影部具有的投影用面板的投影区域的4角的坐标的投影坐标系投影区域信息；
根据上述投影坐标系投影区域信息，掌握表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比；
按照根据上述第1纵横比以表示所希望的纵横比的第2纵横比投影图像的那样，生成图像畸变修正用信息；
根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，使得图像的畸变得到修正；
根据修正后的图像信号投影图像。
如果采用本发明，则图像处理***等，可以不与投影对象物的形状相适配，而是通过如以图像原本的纵横比投影图像的那样生成图像畸变修正用信息，以原本的纵横比显示图像。
另外，在上述图像处理***、上述投影机、上述程序以及上述信息存储介质中，上述修正用信息生成装置，也可以是根据上述投影对象区域信息，掌握表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比，按照根据该第1纵横比以表示所希望的纵横比的第2纵横比显示图像的那样，根据上述投影区域信息生成表示上述图像投影装置具有的投影用面板上的投影区域的4角的坐标的投影坐标系投影区域信息，并同时根据该投影坐标系投影区域信息生成上述图像畸变修正用信息。
另外，在上述图像处理方法中，也可以是根据上述投影对象区域信息掌握表示投影对象物的纵横比的第1纵横比；
按照根据该第1纵横比以表示所希望的纵横比的第2纵横比显示图像的那样，根据上述投影区域信息，生成表示投影用面板中的投影区域的4角的坐标的投影坐标系投影区域信息；
根据该投影坐标系投影区域信息生成上述图像畸变修正用信息。
如果采用本发明，则图像处理***等并不是配合投影对象物的形状，而是通过如以所希望的纵横比显示图像的那样生成图像畸变修正用信息，可以与投影对象物的形状无关地以所希望的纵横比显示图像。
另外，在上述图像处理***及上述投影机中，上述修正用信息生成装置也可以：
根据上述投影对象区域信息，计算在将上述摄像装置的光轴作为第三维填加在上述摄像区域的二维平面上而成的三维空间中的原点和上述投影对象物的4角的上述光轴上的相对距离；
根据上述投影对象物区域信息和上述相对距离，计算上述投影对象物的4角在上述三维空间中的坐标；
通过根据该坐标分别计算上述投影对象物的不相对的2边的长度来计算上述第1纵横比。
另外，在上述图像处理方法中，也可以是根据上述投影对象区域信息，计算在将上述摄像装置的光轴作为第三维填加在上述摄像区域的二维平面上而成的三维空间中的原点和上述投影对象物的4角的上述光轴上的相对距离；
根据上述投影对象区域信息和上述相对距离，计算上述投影对象物的4角在上述3维空间中的坐标；
通过根据该坐标分别计算上述投影对象物的不相对的2边的长度计算上述第1纵横比。
如果采用本发明，则图像处理***等，通过在以摄像装置作为基准的三维空间中执行图像处理，可以提高摄像装置设置的自由度。
另外，在上述图像处理***以及上述投影机中，也可以是上述投影对象区域信息生成装置以从上述摄像区域中央附近呈放射状地搜索各像素的方式，搜索上述摄像信息的图像信号值，根据搜索中的该图像信号值的差异掌握上述投影对象区域生成上述投影对象区域信息。
另外，在上述图像处理方法中，也可以在生成上述投影对象区域信息时，以从上述摄像区域中央附近呈放射状地搜索各像素的方式，探索上述摄像信息的图像信号值，根据搜索中的该图像信号值的差异掌握上述投影对象区域生成上述投影对象区域信息。
如果采用本发明，则图像处理***等，通过以从摄像区域的中央附近呈放射状地搜索各像素的方式，搜索摄像信息的图像信号值，从而不易受到干扰的影响，可以更准确地检测投影对象区域。
附图说明
图1是展示图像投影时的状态的示意图。
图2是本实施方式一例的投影机的功能框图。
图3是本实施方式一例的投影机的硬件框图。
图4是展示本实施方式一例的图像处理流程的流程图。
图5是展示本实施方式一例的摄像区域的示意图。
图6是展示角度θ和距离L的关系的示意图。
图7是本实施方式一例的XYZ三维空间的示意图。
图8是本实施方式一例的修正后的投影区域的示意图。
图9是展示本实施方式一例的传感器的拍摄平面的示意图。
图10是展示本实施方式一例的修正后的投影区域的4角坐标的示意图。
图11是展示本实施方式一例的修正后的投影区域的4角坐标的二维查找表。
图12是展示本实施方式一例的摄像区域的示意图。
图13是本实施方式一例的以传感器为原点透视投影屏幕时的示意图。
图14是本实施方式一例中的使s变化时的示意图。
图15(A)是展示横向比纵向长时的屏幕的图，图15(B)是展示图15(A)的屏幕中的修正后投影区域的图。
图16(A)是展示横向比纵向短时的屏幕的图，图16(B)是展示图16(A)的屏幕中的修正后的投影区域的图。
图17是展示在本实施方式一例的摄像区域中的修正后的投影区域的示意图。
图18是本实施方式一例的以传感器为原点透视投影修正后的投影区域时的示意图。
图19是展示在本实施方式一例的求取坐标变换用参数的计算式子的图。
具体实施方式
以下，以适于进行图像畸变修正的投影机的情况为例，参照附图对本发明进行说明。另外，以下所示的实施方式对权利要求范围所述的发明内容并没有任何限定。另外，以下的实施方式所示的所有构成，未必是作为在权利要求范围中所述的发明解决方法所必须的。
(实施例1)
图1是展示图像投影时的状态的示意图。
作为图像处理***的一种的投影机20，向作为投影对象物的一种的屏幕10投影图像。在本实施例中，投影机20处于并未正对屏幕10的状态。另外，由来自投影机20的投影光形成的投影图像12从屏幕10溢出。另外，在本实施例中，在屏幕10的背面有墙壁，投影光被墙壁反射，因而投影图像12被显示出来。
另外，在本实施例中，作为摄像装置一部分的传感器60拍摄包含投影图像12在内的区域。
另外，在本实施例中，投影机20根据由传感器60拍摄的摄像信息，计算屏幕10的纵横比。而后，投影机20根据该纵横比、和已知的投影图像的纵横比，以使投影图像12被聚集在屏幕10内、且成为投影图像的纵横比的方式，进行图像的畸变修正。
以下，对用于安装这种功能的投影机20的功能框进行说明。
图2是本实施方式一例的投影机20的功能框图。
投影机20的构成包含：输入图像信号的信号输入部110；修正所输入的图像信号以使图像的畸变被修正的畸变修正部130；输出修正后的图像信号的信号输出部160；根据图像信号投影图像的作为图像投影装置的一种的图像投影部190；生成校准图像信息的校准图像信息生成部170。
另外，投影机20的构成还包含：经由拍摄(摄像)面拍摄包含投影图像12在内的区域8而生成摄像信息的摄像部180；根据摄像信息检测在传感器60的摄像区域中的屏幕10的区域的作为投影对象区域信息生成装置的一种的投影对象区域信息生成部140；检测传在感器60的摄像区域中的投影图像12的区域的投影区域信息生成部150；生成畸变修正用信息的修正用信息生成部120。进而，摄像部180包含传感器60。
另外，图像投影部190的构成包含空间光调制器192、驱动空间光调制器192的驱动部194、光源196、透镜198。
驱动部194，根据来自信号输出部160的图像信号驱动空间光调制器192。然后，图像投影部使来自光源196的光经由空间光调制器192及透镜198进行投影。
另外，作为用于安装上述的投影机20的各部的硬件，例如可以适用以下硬件。
图3是本实施方式一例的投影机20的硬件框图。
例如，作为信号输入部110例如使用A/D转换器390等，作为畸变修正部130例如使用图像处理电路970、RAM950、CPU910等，作为信号输出部160例如使用D/A转换器940等，作为修正用信息生成部120、投影对象区域信息生成部140、投影区域信息生成部150以及校准图像信息生成部170例如使用图像处理电路970、RAM950等，作为摄像部180例如使用CCD传感器、CMOS传感器、RGB传感器等，作为空间光调制器192例如使用液晶面板920、存储驱动液晶面板920的液晶光阀驱动程序的ROM960等，从而就能够进行安装。
进而，所述各部可以经由***总线980相互交换信息。
另外，所述各部也可以将其一部分或者全部如电路那样以硬件形式安装，也可以如驱动程序那样以软件形式安装。
进而，也可以从存储有用于使计算机发挥作为投影对象区域信息生成部140等功能的程序的信息存储介质900中读取程序，在计算机中安装投影对象区域信息生成部140等的功能。
作为这种信息存储介质900，例如可以应用CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD等，其程序的读取方式可以是接触式，也可以是非接触式。
另外，代替信息存储介质900，也可以通过经由传送通路从主装置等下载用于安装上述的各功能的程序等，来安装上述的各功能。
(图像处理流程的说明)
以下，对使用了所述的各部的图像处理流程进行说明。
图4是展示本实施方式一例的图像处理流程的流程图。
首先，校准图像信息生成部170生成全黑(图像全部为黑)的单色的校准图像用的图像信息，信号输出部160把该图像信息的数字信号输出给图像投影部190。
图像投影部190根据该数字信号向屏幕10投影全黑的校准图像(步骤S1)。由此，在屏幕10上显示全黑的校准图像。
摄像部180经由拍摄面拍摄包含投影图像12在内的区域而生成第1摄像信息(步骤S2)。在此，摄像信息例如是按照传感器60的每个像素表示亮度值、XYZ值等的可生成亮度值的图像信号值的信息。另外，在此，所谓XYZ值是由国际照明委员会(CIE)所规定的国际标准，是机器独立颜色的一种图像信号值。
图5是展示本实施方式一例的摄像区域17的示意图。
摄像区域17是相当于传感器60捕捉图像的拍摄面的区域，也是以矩形示意性地展示传感器60的摄像信息的区域。作为摄像区域17，具体地说，例如相当于CCD传感器的拍摄面的区域。
在本实施例中，传感器60的光轴和透镜198的光轴朝向同一方向，屏幕10和投影机20并未正对。因此，如图5所示，当从传感器60看的情况下，可以看出作为投影图像12的区域的投影区域13与摄像区域17一样为矩形，作为屏幕10的区域的投影对象区域11出现畸变。
另外，在本实施例中，投影对象区域信息生成部140，从投影区域13的对角线的交点P0、即从投影区域13的中心P0(并非必须是中心，中心附近也可以)向外侧放射状搜索亮度值。而后，投影对象区域信息生成部140，把从中心P0开始大致相同亮度值连续的线段P0P1作为投影对象区域11的一部分检测。而后，投影对象区域信息生成部140，例如变更角度θ那样大小的角度再进行同样的处理，把线段P0P2作为投影对象区域11的一部分检测。将该线段的距离设为L。
图6是展示角度θ和距离L的关系的示意图。
例如随着角度θ(其中θ为0～2π)的变化，距离L如图6所示地变化，在角度θ1、θ2、θ3、θ4处分别形成4个顶点，
投影对象区域信息生成部140，根据摄像区域17的中心P0的传感器坐标(在摄像区域17中的坐标)和角度θ1、θ2、θ3、θ4时的距离L1、L2、L3、L4，计算投影对象区域11的4角ABCD各自的传感器坐标。
投影对象区域信息生成部140，生成表示这4个角的传感器坐标的投影对象区域信息(步骤S3)，把该投影对象区域信息发送给修正用信息生成部120。
另外，校准图像信息生成部170，生成例如包含在中央部分将原来的图像以4分之1等的任意倍率缩小后的白色图像(不一定必须是白色，接近白色的灰色等单色也可以)、该白色图像的外侧是黑色图像(不一定必须是黑色，接近黑色的灰色也可以)的多色校准图像用的校准信息。图像投影部190投影多色校准图像(步骤S4)。
摄像部180拍摄包含被投影在屏幕10上的多色校准图像的投影图像12在内的区域8，生成第2摄像信息(步骤S5)。
在该第2摄像信息的情况下，如图5所示，在拍摄对象区域11内形成相当于白色图像的白色区域15。
投影区域信息生成部150，通过比较白色区域15的各像素的亮度值和投影对象区域11的各像素的亮度值，检测达到一定的亮度比的白色区域15(步骤S6)。
而后，投影区域信息生成部150，通过将白色区域15的四角的传感器坐标扩大作为缩小时的相反的倍率的n倍，求取投影区域13的传感器坐标。
投影区域信息生成部150，生成表示投影区域13的传感器坐标的投影区域信息(步骤S7)，把投影区域信息发送给修正用信息生成部120。
修正用信息生成部120导出屏幕10和传感器60的传感器60的光轴上的相对距离(步骤S8)。
更具体地说，例如在把投影对象区域11的传感器坐标设置为A(Ax，Ay)，B(Bx，By)，C(Cx，Cy)，D(Dx，Dy)，在把传感器60的光轴作为第三维Z填加在传感器60的摄像区域17的二维平面XY上而成的作为XYZ三维空间中的原点的XYZ三维空间中，把屏幕10的4角的坐标假设为A’(s*Ax，s*Ay，s*Pz)，B’(t*Bx，t*By，t*Pz)，C’(u*Cx，u*Cy，u*Pz)，D’(v*Dx，v*Dy，v*Pz)。另外，在此，Pz是从传感器坐标系的原点开始到作为摄像区域17假想的假想拍摄面的Z轴上的距离。另外，投影对象区域信息生成部140，通过根据传感器60的水平视角θc和水平析像度VR的关系计算Pz＝(VR/2)/tan(θc/2)，可以求得Pz。
图7是本实施方式一例的XYZ三维空间的示意图。
因为已知屏幕10为长方形(也可以是正方形)，所以线段A’B’＝线段D’C’的条件成立，在以此条件成立为前提的情况下，上述的t、u、v就会如下那样。
t＝s*((Dy-Cy)*(Ax-Dx)-(Dx-Cx)*(Ay-Dy))/((Dy-Cy)*(Bx-Dx)-(Dx-Cx)*(By-Dy))
u＝s*((By-Dy)*(Ax-Dx)-(Bx-Dx)*(Ay-Dy))/((By-Dy)*(Dx-Cx)-(Bx-Dx)*(Dy-Cy))
v＝s-t+u
另外，在此，通过把s假设为例如1(1以外也可以)，可以得到从原点到屏幕10的4角ABCD的光轴上(Z轴方向分量)的相对距离。
而后，修正用信息生成部120，通过比较表示屏幕10的不相对的2边的长度的|A’B’|和|B’C’|，计算屏幕10的纵横比(步骤S9)。
进而，修正用信息生成部120导出修正后的投影区域(步骤S10)。
图8是本实施方式一例的修正后的投影区域19的示意图。
例如，投影图像12的纵横比(宽高比)是4∶3，当屏幕10的纵横比是4∶2的情况下，在摄像区域17中，从投影对象区域11的左右端各向内侧缩进6分之1后的区域就成为修正后的投影区域19。另外，投影图像12的纵横比一般是已知的，例如多为4∶3、16∶9。
而后，修正用信息生成部120把摄像区域17中的修正后的投影区域19的坐标变换为空间光调制器192的图像处理用的坐标(步骤S11)。
进而，修正用信息生成部120，例如计算畸变修正后的空间光调制器192的图像处理用坐标和畸变修正前的空间光调制器192的图像处理量的坐标的差值，把该差值作为图像畸变修正用信息生成。
而后，畸变修正部130根据该图像畸变修正用信息修正图像信号，以修正图像的畸变。
由此，图像投影部190就能够投影图像畸变经过修正了的图像。
如上所述，如果采用本实施方式，就能够根据基于摄像信息的图像信号值(例如，亮度值等)的差异掌握投影对象物(例如，屏幕10等)的外形。
另外，如果采用本实施方式，则即使在校准图像12投影得比屏幕10还大的情况下，投影机20也可以通过使用多色校准图像，把以原来图像的形状缩小后的单色(例如白色、接近白色的灰色等)的区域形成在屏幕10上。
而后，投影机20通过拍摄被形成在投影对象物上的单色区域，可以掌握图像的畸变。
进而，图像处理***等，可以根据通过拍摄而掌握的投影对象物的纵横比、和校准图像的纵横比，确定畸变修正后的图像的投影位置。另外，图像处理***等，可以根据该修正后的图像的投影位置和畸变修正前的图像的投影位置的差异，生成表示如何调整图像才好那样的图像畸变修正用信息，可以适宜地修正图像的畸变。
另外，如果采用本实施方式，则投影机20不必与投影对象物的形状适配，通过如同以图像原本的纵横比来投影图像那样生成图像畸变修正用信息，就可以以原本的纵横比显示图像。
因而，如果采用本实施方式，则投影机20可以自动地并且以正确的纵横比修正在投影机20的使用时产生的纵方向以及横方向投影的图像的畸变。特别是投影机20由于进行利用了屏幕10的框架的修正，所以能够不受图像的纵横畸变检测角度的制约地进行修正。
进而，因为修正后的投影区域的直线成分和屏幕10的框架平行，所以即使在投影机20相对于平面倾斜地设置得情况下，投影机20也可以在屏幕10上显示视觉上易于观看的图像。
另外，由于投影机20在检测投影对象区域11时比较从中心向外侧的亮度值，所以不易受到屏幕10上的障碍物的影响，能够更正确地检测投影对象区域11。
(实施方式1的变形例)
进而，本发明的适用并不限于上述的实施例。
例如，在上述实施例中，是投影机20以二维处理传感器60的摄像区域17的坐标，并假设变量s为1而进行处理的，但也可以以三维处理传感器60的坐标，并把变量s设定为适合于实际的传感器60的值。
图9是展示本实施方式一例的传感器60的拍摄平面的示意图。
例如，在传感器60的水平析像度为W、传感器60的水平视角为θh的情况，则上述的变量Pz＝(W/2)/tan(θh/2)。
而后，修正用信息生成部120，把屏幕10的三维坐标A’B’C’D’从传感器三维坐标系(xc，yc，zc)变换为投影机三维坐标系(xp，yp，zp)。更具体地说，修正用信息生成部120，例如也可以使用4行4列的矩阵，把(xc，yc，zc，1)变换为(xp，yp，zp，1)。另外，作为该矩阵中的参数，由传感器60和投影机20的位置关系以及角度关系确定。
而后，修正用信息生成部120，利用作为投影机三维坐标系的屏幕10的4角的坐标的a(ax，ay，az)～d(dx，dy，dz)中的3点，计算屏幕10的法线向量N(Nx，Ny，Nz)。
例如，当使用a、c以及d这3点进行计算时，则Nx＝(dy-cy)*(az-dz)-(dz-cz)*(ay-dy)；Ny＝(dz-cz)*(ax-dx)-(dz-cx)*(az-dz)；Zn＝(dx-cx)*(ay-dy)-(dy-cy)*(ax-dx)。
因为该法线向量N和向量(0，0，1)所成的角度(水平θx，垂直θy)相当于屏幕10和投影机20的投影光的光轴所成的角度，所以修正用信息生成部120利用θx及θy从二维查找表中检索修正后的投影区域的4角的坐标。
图10是展示本实施方式一例的修正后的投影区域的4角的坐标的示意图，图11是展示本实施方式一例的修正后的投影区域的4角的坐标的二维查找表。
如图11所示，在上述二维查找表中，θx、θy的值和修正后的投影区域的4角的坐标EFGH各自的xy坐标被相关联起来。
修正用信息生成部120，利用图11所示的二维查找表利用坐标EFGH各自的xy坐标生成图像畸变修正用信息，把该图像畸变修正用信息发送给畸变修正部130。
通过这种方法，投影机20也可以根据屏幕10的4角的坐标进行图像畸变修正。
(实施例2)
接着，对用于以规定的纵横比投影图像的投影机20进行说明。
例如，如图1所示，即使是在把投影图像12的一部分投影在屏幕10的外部的情况下，通过将投影图像12分成9等分并以作为其中央的区域的中央区域为基准，投影机20也可以在屏幕10内捕捉投影图像的中央区域。
例如，投影机20可以通过比较全部为黑的第1校准图像的各像素、和中央区域为白且其周围的8个周边区域为黑的第2校准图像的各像素，掌握中央区域在传感器60的摄像区域17中的位置。
图12是展示本实施方式一例的摄像区域17的示意图。另外，图13是本实施方式一例的以传感器60为原点透视投影屏幕10时的示意图。
这种情况下，传感器60可以在摄像区域17中的投影对象区域11内捕捉中央区域15。
例如，假定把传感器60的摄像区域17的中心作为原点的传感器坐标系。另外，在传感器坐标系中，假定摄像区域17的横方向为x轴，摄像区域17的纵方向为y轴，摄像区域17的法线方向为z轴。
投影对象区域信息生成部140，生成表示在传感器坐标系中的投影对象区域11的坐标的投影对象区域信息。另外，投影区域信息生成部150生成表示在传感器坐标系中的投影区域的坐标的投影区域信息。
将摄像区域17中的投影对象区域11的4角的坐标分别假定为E(Ex，Ey)、F(Fx，Fy)、G(Gx，Gy)、H(Hx，Hy)。这些二维坐标，相当于将在以三维空间中实际存在的屏幕10的4个顶点E’F’G’H’透视投影在处于传感器60的原点O的法线方向上的假想拍摄面z＝Pz上的坐标。进而，在此原点O是摄像区域17的中心点。
因而，被透视投影在假想拍摄面上的屏幕10的4个顶点的传感器三维坐标可以表现为z轴分量相等的E(Ex，Ey，Pz)、F(Fx，Fy，Pz)、G(Gx，Gy，Pz)、H(Hx，Hy，Pz)。在此，投影对象区域信息生成部140通过根据传感器60的水平视角θc和水平析像度VR的关系计算Pz＝(VR/2)/tan(θc/2)，可以求得Pz。
另外，实际存在的屏幕10的4个顶点因为存在于连结传感器60的原点和顶点EFGH线上，所以可以表现为s*E(Ex，Ey，Pz)、t*F(Fx，Fy，Pz)、u*G(Gx，Gy，Pz)、v*H(Hx，Hy，Pz)。进而，s、t、u、v是实数。
在此，实际存在的屏幕10因为是长方形，所以边E’F’和边G’H’、边E’H’和边F’G’分别平行、并且长度相等这样的条件成立。投影对象区域信息生成部140，根据该条件对s、t、u、v求解，从而可以求得在传感器60的三维坐标系中的屏幕10的4顶点的坐标，修正用信息生成部120，可以根据该坐标求取屏幕10的纵横比。
首先，根据上述前提，则E’F’＝(t*Fx-s*Ex，t*Fy-s*Ey，t*Pz-s*Pz)；H’G’＝(u*Gx-v*Hx，u*Gy-v*Hy，u*Pz-v*Pz)。
另外，t*Fx-s*Ex＝u*Gx-v*Hx；t*Fy-s*Ey；u*Gy-v*Hy；t*Pz-s*Pz＝u*Pz-v*Pz。由此，t*Fx-u*Gx+v*Hx＝s*Ex…(1)；t*Fy-u*Gy+v*Hy＝s*Ey…(2)；t*Pz-u*Pz+v*Pz＝s*Pz…(3)的式子成立。
另外，通过用Pz除(3)式，则t-u+v＝s…(4)
通过从(1)式中减去在(4)式上乘以Hx之后的值，则(Fx-Hx)*t+(Hx-Gx)*u＝(Ex-Hx)*s…(5)。
另外，通过从(2)式中减去在(4)式上乘以Hy之后的值，则(Fy-Hy)*t+(Hy-Gy)*u＝(Ey-Hy)*s…(6)。
在(5)式和(6)式中，假设a＝(Fx-Hx)；b＝(Hx-Gx)；c＝(Ex-Hx)；d＝(Fy-Hy)；e＝(Hy-Gy)；f＝(Ey-Hy)。这种情况下，(5)式可以表达为a*t+b*u＝c*s，(6)式可以表达为d*t+e*u＝f*s。
通过解此方程式，t＝s*(e*c-b*f)/(e*a-b*d)，u＝s*(d*c-a*f)/(d*b-a*e)。即，可以用s表达t及u。在此，对使表示纵深信息的变量s变化时的屏幕10的位置进行说明。
图14是本实施方式一例中的使s变化时的示意图。
如图14所示，即使在使s变化的情况下，因为屏幕10的形状是相似形，所以纵横比不变。因而，通过假设s＝1，可以计算纵横比。这种情况下，可以表达为s＝1；t＝(e*c-b*f)/(e*a-b*d)；u＝(d*c-a*f)/(d*b-a*e)；v＝1-t*u。
这样，修正用信息生成部120，根据来自投影对象区域信息生成部140的投影对象区域信息，利用实际存在的屏幕10的4个顶点的三维坐标计算纵横比。在此，纵横比假设是对象区域的纵边的长度/对象区域的横边的长度。例如，当横的长度∶纵的长度＝4∶3的情况下，纵横比是3/4＝0.75。在此，可以推理应该进行修正以使投影图像12的纵横比为0.75。
图15(A)是展示横向比纵向长的情况下的屏幕10的图，图15(B)是展示在图15(A)的屏幕10中的修正后的投影区域的图。另外，图16(A)是展示横向比纵向短的情况下的屏幕10的图，图16(B)是展示在图16(A)的屏幕10中的修正后的投影区域的图。
当屏幕10的纵横比基本等于0.75的情况下(即便与0.75不一致但只要在允许范围内即可)，修正用信息生成部120生成修正用信息以使投影图像12的形状与屏幕10的形状一致。为了便于说明，在本实施例中假定修正用信息生成部120，生成如下那样的修正用信息，其使得在纵横比＝0.75时使投影图像12的形状与屏幕10的形状一致。
另外，如图15(A)所示，当纵横比＜0.75的情况下，即在屏幕10为横向较长时，修正用信息生成部120，如图15(B)所示，生成这样的修正用信息，其使在屏幕10的左右留有空白的区域上形成修正后的投影区域A’B’C’D’。
当纵横比Sa＜0.75时，因为A’是把E’H’分成m∶n的点，所以是A’＝(n*E’+m*H’)/(m+n)。进而，在此，假设m+n＝1。
另外，因为屏幕10的横∶纵＝sa∶1，所以为了把修正后的投影区域的纵横比维持在0.75，需要设置成m＝(1-4*Sa/3)/2，n＝1-(1-4*Sa/3)。投影区域信息生成部150也同样计算A’以外的B’C’D’。
另外。如图16(A)所示，当纵横比＞0.75时，即、当屏幕10是纵向较长时，修正用信息生成部120，如图16(B)所示，生成修正用信息，以使得在屏幕10的上下留空白的区域上形成修正后的投影区域A’B’C’D’。
当纵横比Sa＞0.75时，因为A’是把E’F’分成m∶n的点，所以A’＝(n*E’+m*F’)/(m+n)。进而，在此，假设m+n＝1。
另外，因为屏幕10的纵∶横＝sa∶1，所以为了把修正后的投影区域的纵横比维持在0.75，需要设置成m＝(Sa-3/4)/2，n＝Sa-(Sa-3/4)/2。投影区域信息生成部150也同样计算A’以外的B’C’D’。
这样一来，投影区域信息生成部150可以生成表示修正后的投影区域的坐标A’B’C’D’的投影区域信息。
进而，修正用信息生成部120也可以根据来自投影区域信息生成部150的投影区域信息生成修正信息，使得把修正后的投影区域放大若干。由此，作为所谓没有边缘状态的图像，可以使图像更美观。例如，如果设放大率为Ps，设修正后的投影区域的对角线的交点为P，则修正用信息生成部120可以用放大后的投影区域的顶点A’＝Ps*PA’+0P来求取。修正用信息生成部120也同样计算A’以外的B’C’D’。
以下，把这样求得的传感器坐标系中的A’B’C’D’透视投影在屏幕10上。此变换处理通过使作为纵深信息的z与Pz一致而执行。
例如，修正用信息生成部120，对于顶点A’，A’x＝A’x/A’z*Pz；A’y＝A’y/A’z*Pz；A’z＝A’z/A’z*Pz。修正用信息生成部120也同样计算A’以外的B’C’D’。
图17是展示本实施方式一例中的摄像区域17中的修正后的投影区域19的示意图。另外，图18是本实施方式一例的以传感器60为原点透视投影修正后的投影区域时的示意图。
最后，修正用信息生成部120，将屏幕10上的修正后的投影区域的坐标变换为在液晶面板920中的坐标。
首先，根据在已知的传感器坐标系中的中央区域的4个顶点坐标A(Ax，Ay)、B(Bx，By)、C(Cx，Cy)、D(Dx，Dy)和在液晶面板920中的中央区域的4个顶点的坐标I(Ix，Iy)、J(Jx，Jy)、K(Kx，Ky)、L(Lx，Ly)的对应关系，生成坐标变换用参数。
图19是展示本实施方式一例的求取坐标变换用参数的计算式的图。
修正用信息生成部120，利用图19所示的坐标变换用参数Pa～Ph将修正后的投影区域A’B’C’D’的坐标变换为在液晶面板920中的坐标。
例如，在顶点A’的情况下，则A’x＝(Pa*A’x+Pb*A’y+Pc)/(Pg*A’x+Ph*A’y+1)；A’y＝(Pd*A’x+Pe*A’y+Pf)/(Pg*A’x+Ph*A’y+1)。对于顶点B’C’D’也一样。
修正用信息生成部120，根据在原来的液晶面板920中的坐标和在修正后的液晶面板920中的坐标的差异，生成修正用信息。另外，畸变修正部130根据该修正用信息修正图像信号。另外，图像投影部190根据修正后的图像信号投影图像。
由此，投影机20可以在屏幕10的中央部，尽可能有效利用屏幕10投影没有畸变的图像。
如上所述，如果采用本实施方式，则投影机20可以以所希望的纵横比有效地利用屏幕10的区域投影图像。由此，投影机20可以不受屏幕10的形状的影响投影对观察者来说容易看清的图像。
另外，投影机20通过利用传感器坐标系来进行计算，可以不受投影机20和传感器60的位置的不同的影响地适宜地修正图像。由此，作为传感器60例如可以采用内置于投影机20的传感器、位于与投影机20相分离的位置上的传感器、数字摄像机等的摄像装置。
变形例
本发明并不限于上述的实施例，可以有各种变形。
例如，特别是本发明在投影图像12包含屏幕10的情况下很有效，但投影机20也可以自动判别投影图像12和屏幕10的包含关系，根据判别结果确定相适应的图像修正方法。
进而，例如，当投影机20具有变焦功能时，投影机20可以如投影图像12包含屏幕10那样，强制进行变焦调整以投影图像。
另外，在上述的实施例中，是将投影图像12进行9等分而以作为其中央的区域的中央区域为基准的，但只要是投影机20可以在屏幕10内捕捉投影图像的中央区域，则中央区域的大小、位置可以是任意的。
另外，在上述的实施例中，作为投影对象物使用了屏幕10，但只要是能够检测到4个角的矩形状的东西即可，投影对象物例如也可以是白板、墙壁等。
另外，在上述的实施例中，作为图像处理***使用了投影机20，但本发明除了投影机20以外，在CRT(阴极射线管)、LED(发光二极管)、EL(电致发光)等的显示器用的图像处理***中也有效。
另外，作为投影机20，例如也可以使用液晶投影机、使用了DMD(数字微镜器件)的投影机等。进而，DMD是美国德州仪器公司的商标。
另外，上述的投影机20的功能，例如可以在投影机单体中安装，也可以是以多个处理装置分散(例如，由投影机和PC分散处理)安装。

Claims (16)

1.一种图像处理***，其特征在于，包括：
图像投影装置，其将以任意的单色构成的单色校准图像向投影对象物投影，并且将包含比图像整体的区域小的第1单色区域、且该区域以外的区域由该第1单色以外的第2单色构成的多色校准图像向上述投影对象物投影；
摄像装置，其拍摄被投影在上述投影对象物上的上述单色校准图像而生成第1摄像信息，并且拍摄被投影到上述投影对象物上的上述多色校准图像而生成第2摄像信息；
投影对象区域信息生成装置，其根据基于上述第1摄像信息的每个像素的图像信号值的差异，生成表示在上述摄像装置的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息；
投影区域信息生成装置，其根据上述第1摄像信息和上述第2摄像信息的差异，将上述摄像区域中的上述第1单色区域作为局部投影区域进行检测，根据该局部投影区域生成表示上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息；
修正用信息生成装置，其根据上述投影对象区域信息和上述投影区域信息，生成图像畸变修正用信息；以及
畸变修正装置，其根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，使得图像的畸变得到修正；
其中，上述图像投影装置，根据由上述畸变修正装置修正后的图像信号投影图像。
2.如权利要求1所述的图像处理***，其特征在于：
上述第1单色区域是将图像整体的区域缩小为n分之1的区域；
上述投影区域信息生成装置，将放大上述局部投影区域n倍后的区域作为上述投影区域进行检测。
3.如权利要求1所述的图像处理***，其特征在于：
上述修正用信息生成装置，
根据上述投影对象区域信息，计算在将上述摄像装置的光轴作为第三维填加在上述摄像区域的二维平面上而成的三维空间中的原点、和上述投影对象物的4角的上述光轴上的相对距离，
根据上述投影对象区域信息和上述相对距离，计算上述投影对象物的4角在上述三维空间中的坐标，
通过根据该坐标分别计算上述投影对象物的不相对的2边的长度，来计算表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比，
根据上述第1纵横比，和表示上述单色校准图像、上述多色校准图像或者上述图像投影装置具有的投影用面板的纵横比的第2纵横比，以及上述投影对象区域信息，来计算在没有畸变的状态下、且在上述第2纵横比的条件下、上述图像投影装置在上述投影对象物上投影时的图像的4角的上述摄像区域中的坐标，
根据上述图像的4角的上述摄像区域中的坐标、和上述投影区域信息，生成上述图像畸变修正用信息。
4.如权利要求1所述的图像处理***，其特征在于：
上述修正用信息生成装置，根据上述投影对象区域信息掌握表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比，按照与该第1纵横比相应地以表示所希望的纵横比的第2纵横比显示图像的那样，根据上述投影区域信息生成表示上述图像投影装置具有的投影用面板上的投影区域的4角的坐标的投影坐标系投影区域信息，并且根据该投影坐标系投影区域信息生成上述图像畸变修正用信息。
5.一种图像处理***，其特征在于，包含：
将校准图像向投影对象物投影的图像投影装置；
拍摄上述校准图像生成摄像信息的摄像装置；
根据上述摄像信息生成表示上述摄像装置的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息的投影对象区域信息生成装置；
根据上述摄像信息生成表示上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息的投影区域信息生成装置；
根据上述投影对象区域信息和上述投影区域信息生成图像畸变修正用信息的修正用信息生成装置；以及
修正装置，其根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，以使图像的畸变被修正；
其中，上述图像投影装置根据由上述畸变修正装置修正后的图像信号投影图像；
上述修正用信息生成装置，根据上述投影对象区域信息掌握表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比，按照与该第1纵横比相应地以表示所希望的纵横比的第2纵横比显示图像的那样，根据上述投影区域信息生成表示上述图像投影装置具有的投影用面板上的投影区域的4角的坐标的投影坐标系投影区域信息，并且根据该投影坐标系投影区域信息生成上述图像畸变修正用信息。
6.如权利要求5所述的图像处理***，其特征在于：
上述修正用信息生成装置，
根据上述投影对象区域信息，计算在将上述摄像装置的光轴作为第三维填加在上述摄像区域的二维平面上而成的三维空间中的原点、和上述投影对象物的4角的上述光轴上的相对距离
根据上述投影对象区域信息和上述相对距离，计算上述投影对象物的4角在上述三维空间中的坐标，
通过根据该坐标分别计算上述投影对象物的不相对的2边的长度，来计算上述第1纵横比。
7.如权利要求1～6中的任意一项所述的图像处理***，其特征在于：
上述投影对象区域信息生成装置，以从上述摄像区域的中央附近呈放射状地搜索各像素的方式，搜索上述摄像信息的图像信号值，根据搜索中的该图像信号值的差异掌握上述投影对象区域而生成上述投影对象区域信息。
8.一种投影机，其特征在于，包含：
图像投影装置，其将以任意的单色构成的单色校准图像向投影对象物投影，并且将包含比图像整体的区域小的第1单色区域、且该区域以外的区域用该第1单色以外的第2单色构成的多色校准图像向上述投影对象物投影；
摄像装置，其拍摄被投影在上述投影对象物上的上述单色校准图像生成第1摄像信息，并且拍摄被投影到上述投影对象物上的上述多色校准图像生成第2摄像信息；
投影对象区域信息生成装置，其根据基于上述第1摄像信息的每个像素的图像信号值的差异，生成表示在上述摄像装置的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息；
投影区域信息生成装置，其根据上述第1摄像信息和上述第2摄像信息的差异，将在上述摄像区域中的上述第1单色区域作为局部投影区域进行检测，根据该局部投影区域生成表示在上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息；
修正用信息生成装置，其根据上述投影对象区域信息和上述投影区域信息，生成图像畸变修正用信息；以及
畸变修正装置，其根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，使得图像的畸变被修正；
其中，上述图像投影装置根据由上述畸变修正装置修正后的图像信号投影图像。
9.一种投影机，其特征在于，包含：
将校准图像向投影对象物投影的图像投影装置；
拍摄上述校准图像生成摄像信息的摄像装置；
根据上述摄像信息生成表示在上述摄像装置的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息的投影对象区域信息生成装置；
根据上述摄像信息生成表示在上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息的投影区域信息生成装置；
修正用信息生成装置，其根据上述投影对象区域信息和上述投影区域信息，生成图像畸变修正用信息，使得在上述投影对象区域上以所希望的纵横比投影图像；以及
畸变修正装置，其根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，使得图像的畸变被修正；
其中，上述图像投影装置，根据由上述畸变修正装置修正后的图像信号投影图像；
上述修正用信息生成装置，根据上述投影对象区域信息掌握表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比，按照与该第1纵横比相应地以表示所希望纵横比的第2纵横比显示图像的那样，根据上述投影区域信息生成表示上述图像投影装置具有的投影用面板上的投影区域的4角的坐标的投影坐标系投影区域信息，并且根据该投影坐标系投影区域信息生成上述图像畸变修正用信息。
10.一种图像处理方法，其特征在于：
用图像投影部将以任意单色构成的单色校准图像向投影对象投影；
用摄像部拍摄被投影到上述投影对象物上的上述单色校准图像生成第1摄像信息；
将包含比图像整体区域小的第1单色区域、且该区域以外的区域由该第1单色以外的第2单色构成的多色校准图像向上述投影对象物投影；
拍摄被投影在上述投影对象物上的上述多色校准图像生成第2摄像信息；
根据基于上述第1摄像信息的每个像素的图像信号值的差异，生成表示上述摄像部的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息；
根据上述第1摄像信息和上述第2摄像信息的差异，将上述摄像区域中的上述第1单色区域作为局部投影区域进行检测，根据该局部投影区域，生成上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息；
根据上述投影对象区域信息和上述投影区域信息生成图像畸变修正用信息；
根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，使得图像的畸变被修正；
根据修正后的图像信号投影图像。
11.如权利要求10所述的图像处理方法，其特征在于：
上述第1单色区域是将图像整体的区域缩小为n分之1的区域，将放大上述局部投影区域n倍后的区域作为上述投影区域进行检测。
12.如权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于：
根据上述投影对象区域信息，计算在将上述摄像部的光轴作为第三维填加在上述摄像区域的二维平面上而成的三维空间中的原点、和上述投影对象物的4角的上述光轴上的相对距离；
根据上述投影对象区域信息和上述相对距离，计算上述投影对象物的4角在上述三维空间中的坐标；
通过根据该坐标分别计算上述投影对象物的不相对的2边的长度，来计算表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比；
根据上述第1纵横比，和表示上述单色校准图像、上述多色校准图像或者上述图像投影部具有的投影用面板的纵横比的第2纵横比，以及上述投影对象区域信息，来计算在没有畸变的状态下、且在上述第2纵横比的条件下、在上述投影对象物上投影时的图像的4角在上述摄像区域中的坐标；
根据在上述图像的4角的上述摄像区域中的坐标和上述投影区域信息，生成上述图像畸变修正用信息。
13.如权利要求11所述的图像处理方法，其特征在于：
根据上述投影对象区域信息，掌握表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比；
按照与该第1纵横比相应地以表示所希望的纵横比的第2纵横比显示图像的那样，根据上述投影区域信息生成表示在投影用面板中的投影区域的4角的坐标的投影坐标系投影区域信息；
根据该投影坐标系投影区域信息生成上述图像畸变修正用信息。
14.一种图像处理方法，其特征在于：
用图像投影部将校准图像向投影对象物投影；
用摄像部拍摄上述校准图像生成摄像信息；
根据上述摄像信息生成表示上述摄像部的摄像区域中的上述投影对象物的4角的坐标的投影对象区域信息；
根据上述摄像信息生成表示上述摄像区域中的投影区域的4角的坐标的投影区域信息；
根据上述投影区域信息生成表示上述图像投影部具有的投影用面板的投影区域的4角的坐标的投影坐标系投影区域信息；
根据上述投影坐标系投影区域信息，掌握表示上述投影对象物的纵横比的第1纵横比；
按照与上述第1纵横比相应地以表示所希望的纵横比的第2纵横比投影图像的那样，生成图像畸变修正用信息；
根据上述图像畸变修正用信息修正图像信号，使得图像的畸变被修正；
根据修正后的图像信号投影图像。
15.如权利要求13、14中的任意一项所述的图像处理方法，其特征在于：
根据上述投影对象区域信息，计算在将上述摄像装置的光轴作为第三维填加在上述摄像区域的二维平面上而成的三维空间中的原点、和上述投影对象物的4角的上述光轴上的相对距离；
根据上述投影对象区域信息和上述相对距离，计算上述投影对象物的4角在上述三维空间中的坐标；
通过根据该坐标分别计算上述投影对象物的不相对的2边的长度来计算上述第1纵横比。
16.如权利要求13所述的图像处理方法，其特征在于：
在生成上述投影对象区域信息时，以从上述摄像区域的中央附近呈放射状地搜索各像素的方式，搜索上述摄像信息的图像信号值，根据搜索中的该图像信号值的差异，掌握上述投影对象区域生成上述投影对象区域信息。
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