TWI249351B - Image processing system, projector, and image processing method - Google Patents

Description

1249351 (1) 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於可修正畫像偏斜之畫像處理系統、投影 機及畫像處理方法。 【先前技術】 由於來自投影機等之畫像投射裝置之投射光光軸，與 螢幕等之投射對象物之相對角度，而導致畫像偏斜，且於 縱方向或橫方向產生所謂梯型偏斜之情況。 因此，畫像投射裝置，於投射畫像時，有必要以無畫 像偏斜之狀態投射畫像。 但是，一般附設畫像偏斜修正功能之畫像投射裝置， 係內建傾斜感應器而修正畫像之縱方向之偏斜，卻無法修 正畫像橫方向之偏斜。 又，於修正畫像橫方向之偏斜之情況，使用者使用滑 鼠等指示螢幕4個角落點，藉此，畫像投射裝置基於該指 示資訊，而半自動性修正畫像偏斜。又，對使用者來說， 使用滑鼠等指示螢幕4個角落點係相當麻煩。 爲了解決此種課題，例如於特開200 1 -6 112 1號公報 中，揭示著一種投影機裝置，其中具有：顯示圖案畫像時 之投影面的畫像，基於藉由相機攝影之畫像’進行對應投 影機畫像座標與相機畫像座標，且藉由演算以三角測量之 手法投影圖案化畫像之位置之三維座標，而取得投影面之 形狀之投影手段；和對應於投影面之形狀’進行對於輸入 -4- (2) < 1249351 原畫像之傾斜修正與擴大縮小修正之影像修正手段。 又，於特開200 1 -6 1 1 2 1號公報之手法中，記載採用 習知之三維形狀測定裝置做爲投影面取得手段，且，投影 > 面取得手段並非爲特開2 0 0 1 - 6 1 1 2 1號公報之發明主要部 · 分。 但是，習知之三維形狀測定裝置，例如進行三角測量 方式之情況，有必要採用2台以上之相機，而導致構造複 雜，且爲高成本之裝置。 φ 再者，如特開200 1 -6 1 1 2 1號公報之手法所示，掌握 螢幕等之投射對象物之形狀而進行畫像處理之手法之情況 ， 下’不適用於投射對象物爲壁面之情況，投射對象物受到 . 限制。 【發明內容】 本發明有鑒於上述之課題，其目的爲提供可藉由以1 個感應器測量從投射基準點至投射對象物之距離與角度， 而修正投射畫像偏斜之畫像處理系統、投影機及畫像處理 方法。 爲了解決上述課題，與本發明相關之畫像處理系統、 投影機’其特徵係包含：產生供顯示矩形之曲線校正畫像 之用的畫像資訊之曲線校正畫像資訊產生手段，和基於前 述畫像資訊，往投射對象物方向投射曲線校正畫像之投射 手段’和透過攝影面攝影包含被投射的前述曲線校正畫像 之領域’而產生攝影資訊之攝影手段，和基於前述曲線校 1249351 (4) 被投射的前述曲線校正畫像之領域，而產生顯示該攝影面 之前述曲線校正畫像的4個角落座標之第1投射領域資訊 ;和畫像投射裝置與投射對象物之位置關係，在矩形之曲 線校正畫像整體進入攝影範圍，且異於前述第1狀態之第 2狀態下’前述畫像投射裝置投射前述曲線校正畫像於前 述投射對象物，透過攝影面攝影包含被投射的前述曲線校 正畫像之領域，而產生顯示該攝影面之前述曲線校正畫像 的4個角落座標之第2投射領域資訊；和導出包含於前述 第1投射領域資訊之4個角落座標，和包含於前述第2投 射領域資訊之4個角落座標之各座標間距離；和基於相關 該座標間距離與投射距離之投射距離資料，與前述座標間 距離，導出從前述畫像投射裝置至前述投射對象物上之前 述曲線校正畫像的4個角落爲止之前述畫像投射裝置之投 射光之光軸上之投射距離；和基於該投射距離與前述投射 手段之半視角，導出供使前述畫像投射裝置進行畫像處理 之三維空間之前述曲線校正畫像的4個角落中之至少3個 三維座標；和基於該三維座標，導出前述投射光的光軸與 前述投射對象物所夾之角度；和基於該角度，產生畫像偏 斜修正用資訊；和基於該畫像偏斜修正用資訊，修正畫像 偏斜。 若藉由本發明，畫像處理系統等係以1個感應器測量 從投射基準點至投射對象物之距離與角度，藉此可以修正 投射畫像偏斜。 又，若藉由本發明，畫像處理系統等，由於可不採用 1249351 (5) 螢幕等之架構而修正投射畫像偏斜’故可適用於壁面等之 各種投射對象物，且亦可改善廣用性。 又，畫像處理系統及前述投影機之中’前述修正用資 訊產生手段，亦可基於前述三維座標’導出前述投射對象 物之法線向量；基於該法線向量，和前述投射手段之光軸 之方向向量，導出前述投射手段之光軸與前述投射對象物 所成之角度。 又，於前述畫像處理方法之中’於導出前述投射光之 光軸與投射對象物所成之角度時，亦可基於前述三維座標 ，導出前述投射對象物之法線向量；且基於該法線向量， 和前述投射手段之光軸之方向向量，導出前述投射手段之 光軸與前述投射對象物所成之角度。 【實施方式】 以下，本發明係以適用於進行畫像偏斜修正之投影機 之情況爲例，茲參照圖面來加以說明。又，於以下所示之 實施形態，不限定於申請專利範圍所記載之發明內容。且 ’以下之實施形態所示之所有構造，並不限定申請專利範 圍所記載之發明之解決手段。 (系統整體之說明） 圖1爲表示畫像投射時之狀態之模式圖。 爲一種畫像處理系統之投影機20，於做爲一種投射 對象物之螢幕1 〇投射畫像。藉此，於螢幕1 〇顯示投射晝 -8 - 1249351 (6) 像12。 又，於本實施形態中，投影機20將爲不正對於螢幕 1 0之狀態。因此，產生投射畫像1 2之偏斜（例如所謂梯 型偏斜等）。 又，於本實施形態中，爲攝影手段之其中一部份之感 應器60，係攝影包含投射畫像12之領域。且，投影機20 係基於感應器60所產生之攝影資訊，導出從投影機20之 投射基準位置至投射畫像1 2之4個角落之投射距離，同 時，亦導出投影機20之投射光光軸與螢幕10所成之角度 〇 再者，投影機20基於該投射距離掌握投射畫像1 2之 偏斜，並爲了修正投射畫像1 2之偏斜而修正輸入畫像信 號。 (功能方塊之說明） 其次，針對用來實際裝置此種功能之投影機20功能 方塊加以說明。 圖2爲表示與本實施形態相關之其中一例之投影機 20功能方塊圖。 投影機20包含輸入畫像信號之信號輸入部丨丨〇，和 以修正畫像偏斜的方式而修正被輸入的畫像信號之偏斜修 正部130,和輸出已修正信號之信號輸出部16〇，和基於 畫像信號，投射畫像之投射手段之一種畫像投射部1 9 0， 和產生曲線校正畫像資訊之曲線校正畫像資訊產生部1 70 -9- 1249351 (7) 而加以構成。 又，投影機20之構成爲包含藉由攝影面攝影包含投 射畫像1 2之領域且產生攝影資訊之攝影部1 80，和基於 攝影資訊，取出感應器60之攝影面之投射畫像1 2之領域 之投射領域資訊產生部1 5 0，和產生偏斜修正用資訊之修 正用資訊產生部120。又，攝影部180包含感應器60。 又，畫像投射部190之構成爲包含空間光調變器192 ，和驅動光調變器192之驅動部194，和光源196及透鏡 198° 驅動部1 94係基於來自信號輸出部1 60之畫像信號， 而驅動空間光調變器1 92。且，畫像投射部1 90係藉由空 間光調變器192及透鏡198而投射來自光源196之光。 又，例如可適用以下所述作爲供把上述之投影機20 的各部功能實裝於電腦之硬體。 圖3爲表示與本實施形態相關之一例之投影機20硬 體方塊圖。 例如，採用例如A/ D轉換器93 0等，做爲輸入信號 處理部1 10 ;例如畫像處理電路970、RAM950、CPU910 等做爲偏斜修正部130 ;例如d/Α轉換器940等做爲信號 輸出部1 6 0 ;例如畫像處理電路9 7 0、R A Μ 9 5 0等做爲修 正資訊產生部120、投射領域資訊產生部150及曲線畫像 資訊產生部170;例如CCD感應器、CMOS感應器、RGB 感應器等做爲攝影部1 80 ;例如記憶液晶面板與驅動液晶 面板920之液晶光閥驅動裝置之r〇m960等做爲空間光調 1249351 (8) 變器1 92，而能加以裝置安裝。 又，此等之各部分可能經由系統匯流排9 8 0而互相存 取資訊。 又，此等之各部分之其中一部分或全部，亦可如電路 般以硬體方式安裝，亦可如驅動程式般以軟體方式安裝。 再者，做爲曲線校正信號產生部1 50等，亦可從已記 億用來功能化電腦之程式的資訊記憶媒體900來讀取電腦 程式，並將曲線校正信號產生部1 50等之功能安裝於電腦 例J 如，CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、HDD 等 ，可適用做爲此種資訊記憶媒體900，且其程式讀取方式 可爲接觸方式，亦可爲非接觸方式。 又，取代資訊記憶媒體900，亦可能藉由將供實裝上 述各功能之程式等，經由網路從主電腦裝置（HOST)等 下載，安裝上述各功能。 (畫像處理流程之說明） 其次，針對採用此等之各部分之畫像處理流程加以說 明。 圖4爲表示與本實施形態相關之其中一例之之畫像處 理之流程之流程圖。 投影機20之製造業者，於投影機20出貨時，演算從 畫像投射部1 90之投射基準位置至投射畫像1 2之4個角 落之投射光軸上之距離，和感應器60之攝影面之座標間 -11 - 1249351 (9) 距離之關係，做爲投射距離，並事先記憶於修正用資訊產 生部120。 又，製造業者，於投影機20出貨時，於投影機20與 螢幕1 0正對之狀態下，於感應器60攝影範圍內，於曲線 校正畫像（投射畫像1 2 )整體進入最短距離之位置（第1 位置、虛擬位置）設置螢幕1 0。投影機20係朝向螢幕1 0 投射曲線校正畫像，且導出投射畫像1 2之4個角落之攝 影面之座標，並做爲最短投射領域資訊而加以記億（步驟 0 S 1 ) 〇 更具體而言，曲線校正畫像資訊產生部1 70，係產生 全白（畫像整體爲白）之單色曲線校正畫像用之畫像資訊 :信號輸出部1 60係輸出該畫像資訊之數位信號於畫像投 射部1 9 0。 畫像投射部190係基於該數位信號，朝向螢幕10投 射全白之曲線校正畫像。藉此，於螢幕1 0顯示全白之曲 線校正畫像。 攝影部1 8 0係藉由攝影面攝影包含投射畫像1 2之領 域，而產生攝影資訊。於此，攝影資訊爲顯示可能產生例 如亮度値、XYZ値等之亮度値之畫像信號値，於感應器 60之各畫素上之資訊。又，於此，XYZ値係指國際照明 委員會（CIE )所制定之國際規格之機器獨特色之一種畫 像信號値。 於此，針對攝影面與投射狀態加以說明。 圖5爲表示與本實施形態相關之其中一例之攝影面 -12- (10) 1249351 1 7之模式圖。又，圖6爲平面性表示與本實施形態相關 之其中一例之投射狀態之模式圖。又，圖7爲側面性表示 與本實施形態相關之其中一例之投射狀態之模式圖。 圖5所示之攝影面1 7係感應器6〇捕捉畫像之平面， 亦爲以矩形模式性顯示感應器60之攝影資訊之領域。做 爲攝影面1 7 ’具體而言，例如相當於CCD感應器之攝影 面等。 又’於感應器60之攝影範圍內，於曲線校正畫像整 體進入最短距離之位置設置螢幕1 〇之投射畫像1 4，於攝 影面1 7中，爲最短投射領域丨5，且爲以4個頂點A0〜 D0所包圍之領域。 又’實際使用環境之投射畫像1 2，於攝影面1 7中， 爲正投射領域1 3，且爲以4個頂點A0〜D0所包圍之領域 〇 投射領域資訊產生部150，基於來自攝影部180之投 射畫像14之攝影資訊，產生表示最短投射領域15之4個 頂點A0〜D0之攝影面17之座標之最短投射領域資訊（ 第1之投射領域資訊、臨時投射領域資訊）。 又’製造業者，從以最短距離之投射乃至於以最長距 離之投射，從螢幕1 0遠離投影機20之位置之同時，進行 藉由感應器60所形成之攝影。又，於此，最長距離係指 於投影機2 0與螢幕1 〇正對之狀態下，廠商保障特定品質 之最長投射光軸上之距離。 又，修正用資訊產生部1 20，係掌握從以最短距離投 -13- (11) 1249351 射乃至於以最長距離投射之投射領域資訊，和各時點之投 射距離。且，修正用資訊產生部1 20，係演算於各投射距 離之中，顯示投射畫像1 2之攝影面1 7之4個角落座標， 相較於最短距離投射時之投射畫像1 2之4個角度座標如 何偏離之座標間距離。 再者，修正用資訊產生部1 20，係將關連該座標間距 離與投射距離之二維查詢表做爲投射距離資料而加以產生 並記憶。 若藉由以上步驟，製造業者於記億從以最短距離投射 乃至於以最長距離投射之座標間距離，與投射距離相關聯 之投射距離資料，和最短投射領域資訊之狀態中，能出貨 投影機20。 且，投影機20之使用者於實際使用環境中使用之際 ，投射領域資訊產生部1 50基於來自實際使用環境之攝影 部180之投射畫像12之攝影資訊，產生表示正投射領域 13之4個頂點A0〜D0之攝影面17之座標之正投射領域 資訊（第2之投射領域資訊）（步驟S2)。 修正用資訊產生部1 20，係基於最短投射領域資訊及 正投射領域資訊，而導出正投射領域1 3之頂點，與對應 該頂點之最短投射領域1 5之頂點之間之攝影面1 7之座標 間距離（步驟S3 )。 又，修正用資訊產生部1 20係基於該座標間距離與投 射距離資料，而導出投射距離（步驟S4 )。 圖8爲表示與本實施形態相關之其中一例之投射距· -14- (12) 1249351 之模式圖。又，圖9爲表不與本貫施形態相關之其中一例 之投射距離資料之資料構造之模式圖。 以包含透鏡1 9 8之投射透鏡部5 0之投射光之發射位 置（投射基準位置），做爲原點，並將透鏡平面假設爲二 維之XY平面，投射光之光軸假設爲第三維之Z軸。 此際，修正用資訊產生部120導出從投射畫像12之 各頂點ABC D乃至於Z軸之最短點與原點之Z軸之投射 距離（Ad、Bd、Cd、Dd)。 更具體而言，修正用資訊產生部120，基於已導出之 座標間距離，和表示座標間距離與投射距離之關係之投射 距離資料’而導出至投射晝像12之4個角落之投射距離 (Ad、Bd、Cd、Dd )。例如，於圖9所示之投射距離資 料之中，座標間距離爲0點（dot )之情況，投射距離爲 1 〇5m。又，投射距離資料亦可爲4個頂點共通資料，且 ，亦可爲4個頂點個別資料。 又，如圖6及圖7所示，投射透鏡部5 〇之半視角， 假設成右方向爲0R、左方向爲0L、上方向爲θυ、下方 向爲0 D。 此際’投射畫像12之4個角落之投影機座標 A’B’C’D’（空間光調變器192之處理用之三維空間之座標 )，將爲 A’x，A’y，A，z) = ( Ad* _ ( 0 l)，

Ad 氺 tan ( 0 D) ’Ad)、。B，（ B，x，B，y，B，z )= (Bd * tan ( Θ L) ? Bd * tan ( Θ \J )，：Bd)，（C，x， C’y’C’z) = (Cd*tan(0R) ，cd*tan(0U) ，Cd (13) 1249351 )、D，（D，x，D，y，D，z) = (Dd*tan(0R)，

Dd 氺 tan ( 0 D ) ，Dd )。 修正用資訊產生部1 20，採用此點中之3點，演算顯 示投射畫像12之螢幕10之法線向量N(Nx，Ny，Nz)。例 如，採用A’C’D之3點之際，將爲Nx = (D’y-C’y)*(A’z-D，z)- ( D，z-C，z ) * ( A，y-D，y) 、Ny = (D，z-C，z)*(A’x- D，x)-(D，x-C，x)*(A，z-D，z)、Nz = (D，x-C，x)*(A’y-D，y)- ( D，y-C’y) * ( A’x-D’x)。 又，修正用資訊產生部1 20，導出法線向量N與投射 透鏡部50之光軸之方向向量（〇，0，1)所成之角度（水 平方向0x，垂直方向0y)(步驟S5)。又，此角度相 當於螢幕1〇與投影機20之投射光之光軸所成之角度。 又，修正用資訊產生部1 20，基於此角度亦即0 X及 0 y，從修正用資料檢索修正後之投射領域4個角落，藉 此，導出修正後之投射領域4個角落座標EFGH (步驟S6 )° 圖1 0爲表示與本實施形態相關之其中一例之修正後 之投射領域之4個角落座標之模式圖；圖1 1爲表示與本 實施形態相關之其中一例之修正後之投射領域之4個角落 座標之修正用資料。 如圖1 1所示，於上述修正用資料之中，0 X、0 y之 値，與修正後之投射領域之4個角落座標EFGH之各xy 座標相關聯。又，於此，修正後之投射領域之4個角落座 標EFGH，例如爲空間光調變器192之座標。 (14) 1249351 修正用資訊產生部1 20，係採用如圖1 1所示之修正 用資料，採用座標EFGH各座標之xy座標，而產生畫像 偏斜修正用資訊（步驟S 7 )，且將該畫像偏斜修正用資 訊輸送於偏斜修正部1 3 0。又，於此，做爲畫像偏斜修正 用資訊，例如相當於顯示偏斜修正前之畫像之4個角落座 標，和偏斜修正後之畫像之4個角落座標之差量値之資訊 等。 且，偏斜修正部1 3 0基於該畫像偏斜修正用資訊，爲 了修正畫像偏斜而修正畫像信號（步驟S8 )。又，偏斜 修正部1 3 0亦可基於畫像偏斜修正用資訊，藉由修正查詢 表或行列等之偏斜修正用資訊，而間接修正畫像信號，且 亦可不採用偏斜修正用資訊，而直接修正畫像信號。 藉此，畫像投射部1 90能投射修正畫像之偏斜之畫像 〇 如以上所示，若藉由本實施形態，藉由以1個感應器 6〇，測量從做爲投射準點之投射透鏡部50之投射光之發 射點，乃至於螢幕1 〇之距離與角度，將可能修正投射畫 像1 2之偏斜。 藉此，本實施形態之畫像處理系統之製造業者，相較 於採用複數之CCD相機等而檢測投射畫像之三維座標之 手法，更能提供使用者更簡易之構造，且更低成本之可能 製造之畫像處理系統。 又，若藉由本實施形態，將能不採用螢幕1 〇之4個 角落，而修正投射畫像1 2之偏斜。亦即，若藉由本實施 -17- (15) 1249351 形態，亦可適用種種投射對象物（例如白板、壁等）來做 爲投射對象物。又，亦難受到投射對象物之顏色或材料之 影響。因此，若藉由本實施形態，更能提高廣用性。 再者，若藉由本實施形態，投影機20藉由以最短距 離投射時之投射畫像1 2之攝影面1 7之座標爲基準，不採 用座標之方向資訊，而能基於正投射領域1 3之頂點，與 對應於該頂點之最短投射領域1 5之頂點之間之攝影面17 之座標間距離，導出投射距離。藉此，投影機20能更輕 易導出投射距離且修正投射畫像1 2之偏斜。（變型例） 又，適用本發明並不局限於上述實施例。 例如，投影機20具有焦點調整功能之情況，於投影 機20，亦可設置基於從藉由修正用資訊產生部120所產 生之投影機20，乃至於螢幕1 0之距離資訊，進行自動焦 點調整（自動焦點）之控制手段。 又，於上述實施例，感應器60雖固定於投影機20， 但例如設置感應器60之位置調整機構（例如手臂機構等 )，且於曲線校正時投射透鏡部5 0與感應器60之位置’ 於更遠離之狀態，感應器60選擇投射畫像1 2亦可。 若藉由此，將能更提高慼應器60之測量精密度。 又，於上述實施例之中，投影機20係基於實際使用 狀態之攝影資訊，產生正投射領域資訊，且，基於曲線校 正畫像進入攝影範圍之最短距離狀態之攝影資訊’產生臨 時投射領域資訊，但即使並非最短距離’投影機20與螢 幕1 0，亦可基於曲線校正畫像進入攝影範圍之狀態，且 -18- 1249351 (16) 與實際使用狀態相異之位置關係狀態之攝影資訊，而產生 臨時投射領域資訊。 又，於上述實施例之中，做爲座標間距離與投射距離 相關聯之投射距離資料，雖採用二維查詢表，但亦可採用 例如輸入座標間距離而輸出投射距離之函數。 又，於上述實施例之中，雖採用全白之曲線校正畫像 ，但亦可採用白色以外之單色之曲線校正畫像。又，投影 機20亦可投射全黑（畫像整體爲黑色）之曲線校正畫像 _ ，攝影並產生攝影資訊；且投射全白之曲線校正畫像，攝 影並產生攝影資訊，且比較包含各攝影資訊之對應各畫素 之亮度値比率，並將爲特定値以上之亮度比之畫素領域， 做爲投射領域加以取出。 若藉由此，投影機20難以受到螢幕1 0之損傷或往螢 幕1 〇之外光等之影響，並更能正確地取出投射領域。 又，於上述實施例之中，雖採用投影機20做爲畫像 處理系統，但本發明除了投影機20以外，於CRT ( φ

Cathode Ray Tube) 、LED ( Light Emitting Diode) 、EL (Electro Luminescence)等之顯示器用之畫像處理系統 亦有效。 又，亦可採用例如利用液晶投影機、DMD ( Digital Micromirror Device)之投影機等來做爲投影機20。又， DMD爲美國德州儀器公司之註冊商標。 又，上述投影機20之功能例如亦可於投影機單機實 際安裝，且亦可分散於複數之處理裝置（例如於投影機與 -19- (17) 1249351 PC分散處理）而加以實際安裝。 【圖式簡單說明】 圖1爲表示畫像投射時之狀態之模式圖。 圖2爲表示與本實施形態相關之其中一例之投影機功 能方塊圖。 圖3爲表示與本實施形態相關之其中一例之投影機硬 體方塊圖。 φ 圖4爲表示與本實施形態相關之其中一例之之畫像處 理之流程之流程圖。 圖5爲表示與本實施形態相關之其中一例之攝影面之 模式圖。 圖6爲平面性表示與本實施形態相關之其中一例之投 射狀態之模式圖。 圖7爲側面性表示與本實施形態相關之其中一例之投 射狀態之模式圖。 φ 圖8爲表示與本實施形態相關之其中一例之投射距離 之模式圖。 圖9爲表示與本實施形態相關之其中一例之投射距離 資料之資料構造之模式圖。 圖1 0爲表示與本實施形態相關之其中一例之修正後 之投射領域之4個•角落座標之模式圖° 圖1 1爲表示與本實施形態相關之其中一例之修正後 之投射領域之4個角落座標之修正用資料° -20- 1249351 (18) 【主要元件符號說明】 10……螢幕（投射對象物） 12......投射畫像 20……投影機（畫像處理系統） 60……感應器 120……修正用資訊產生部 130……偏斜修正部 150……投射領域資訊產生部 170……曲線校正畫像資訊產生部 180……攝影部 190……畫像投射部（投射手段） 900……資訊記憶媒體

Claims (1)

1249351 拾、申請專利範圍 第93 1 1 8 1 59號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國94年9月28日修正 1. 一種畫像處理系統，其特徵係包含：產生供顯示 矩形之曲線校正畫像之用的畫像資訊之曲線校正畫像資訊 產生手段，和

根據前述畫像資訊，往投射對象物方向投射曲線校正 畫像之投射手段，和 透過攝影面攝影包含被投射的前述曲線校正畫像之領 域，而產生攝影資訊之攝影手段，和

根據前述曲線校正畫像整體進入前述攝影手段之攝影 範圍的狀態，而且從前述投射手段直到前述投射對象物爲 止之距離與實際使用狀態之距離不相同的狀態之攝影資訊 ，產生顯示前述攝影面之前述曲線校正畫像的4個角落座 標之臨時投射領域資訊，同時，根據實際使用狀態之攝影 資訊，產生顯示前述攝影面之前述曲線校正畫像的4個角 落座標之正式投射領域資訊之投射領域資訊產生手段，和 產生畫像偏斜修正用資訊之修正用資訊產生手段，和 根據前述畫像偏斜修正用資訊，修正畫像偏斜之偏斜 修正手段； 前述修正用資訊產生手段，導出包含於前述臨時投射 領域資訊之前述4個角落座標，和包含於前述正式投射領 域資訊之前述4個角落座標之各個座標間距離； 1249351 V九#8曰修(平替換頁 根據相關該座標間距離與投射距離之投射距離資料， 與前述座標間距離，導出從前述投射手段直到於前述投射 對象物之前述曲線校正畫像的4個角落爲止之前述投射手 段之光軸上之投射距離； 根據該投射距離與前述投射手段之半視角（half v i e w i n g a n g 1 e)，導出供使前述投射手段進行畫像處理的 三維空間之前述曲線校正晝像的4個角落中之至少3個之

根據該三維座標，導出前述投射手段的光軸與前述投 射對象物所夾之角度； 根據該角度，產生前述畫像偏斜修正用資訊。 2 .如申請專利範圍第1項所記載之晝像處理系統， 其中，前述修正用資訊產生手段，係根據前述三維座標， 導出前述投射對象物之法線向量；根據該法線向量，和前 述投射手段之光軸之方向向量，導出前述投射手段之光軸 與前述投射對象物所夾之角度。 Φ 3 . —種投影機，其特徵係包含：產生供顯示矩形之 曲線校正畫像之用的晝像資訊之曲線校正畫像資訊產生手 段，和 根據前述畫像資訊，往投射對象物方向投射曲線校正 晝像之投射手段，和 透過攝影面攝影包含被投射的前述曲線校正畫像之領 域，而產生攝影資訊之攝影手段，和 根據前述曲線校正畫像整體進入前述攝影手段之攝影 -2 - 1249351

範圍的狀態，而且從前述投射手段直到前述投射對象物爲 止之距離與實際使用狀態之距離不相同的狀態之攝影資訊 ，產生顯示前述攝影面之前述曲線校正畫像的4個角落座 標之臨時投射領域資訊，同時，根據實際使用狀態之攝影 資訊，產生顯示前述攝影面之前述曲線校正畫像的4個角 落座標之正式投射領域資訊之投射領域資訊產生手段，和 產生畫像偏斜修正用資訊之修正用資訊產生手段，和

根據前述畫像偏斜修正用資訊，修正畫像偏斜之偏斜 修正手段； 前述修正用資訊產生手段，導出包含於前述臨時投射 領域資訊之前述4個角落座標，和包含於前述正式投射領 域資訊之前述4個角落座標之各個座標間距離；

根據相關該座標間距離與投射距離之投射距離資料， 與則述座標間距離》導出從目丨j述投射手段直到於則述投射 對象物之前述曲線校正畫像的4個角落爲止之前述投射手 段之光軸上之投射距離； 根據該投射距離與前述投射手段之半視角，導出供使 引J述投射手段進行畫像處理的三維空間之前述曲線校正畫 像的4個角落中之至少3個之三維座標， 根據該三維座標，導出前述投射手段的光軸與前述投 射對象物所夾之角度； 根據該角度，產生前述畫像偏斜修正用資訊。 4* 一種畫像處理方法，其特徵係··畫像投射裝置與 &射對象物之位置關係，在矩形之曲線校正畫像整體進入 -3- 1249351 牟負“曰修叫正替換頁 攝影範圍之第1狀態下，前述畫像投射裝置投射前述曲線 校正畫像於前述投射對象物，透過攝影面攝影包含被投射 的前述曲線校正畫像之領域，而產生顯示該攝影面之前述 曲線校正畫像的4個角落座標之第1投射領域資訊，

畫像投射裝置與投射對象物之位置關係，在矩形之曲 線校正畫像整體進入攝影範圍，且異於前述第1狀態之第 2狀態下，前述畫像投射裝置投射前述曲線校正畫像於前 述投射對象物，透過攝影面攝影包含被投射的前述曲線校 正晝像之領域，而產生顯示該攝影面之前述曲線校正畫像 的4個角落座標之第2投射領域資訊， 導出包含於前述第1投射領域資訊之4個角落座標， 和包含於前述第2投射領域資訊之4個角落座標之各座標 間距離；和

根據相關該座標間距離與投射距離之投射距離資料， 與前述座標間距離，導出從前述畫像投射裝置至前述投射 對象物上之前述曲線校正畫像的4個角落爲止之前述畫像 投射裝置之投射光之光軸上之投射距離， 根據該投射距離與前述投射手段之半視角，導出供使 前述畫像投射裝置進行畫像處理之三維空間之前述曲線校 正晝像的4個角落中之至少3個三維座標， 根據該三維座標，導出前述投射光的光軸與前述投射 對象物所夾之角度， 根據該角度，產生畫像偏斜修正用資訊， 根據該畫像偏斜修正用資訊，修正畫像偏斜。 -4 - 1249351

修正替換頁 5 .如申請專利範圍第4項所記載之畫像處理方法，其 中，於導出前述投射光的光軸與投射對象物所夾之角度時 ，根據前述三維座標，導出前述投射對象物之法線向量， 根據該法線向量，和前述投射光之光軸之方向向量，導出 前述投射光之光軸與前述投射對象物所夾之角度。