CN1574565A - 双转子单定子式电动机的转子 - Google Patents

Abstract

一种用在双转子单定子式电动机中的定子，包括：定子铁芯，该定子铁芯具有绕一公共轴以均匀间隔周向布置的多个定子齿，且形成有多个相同的间隙，每个间隙都限定在相邻的两个定子齿之间，每个定子齿都具有多个扁平磁性钢板，该多个扁平磁性钢板沿公共轴对齐；多个线圈，其分别围绕定子齿；螺栓，其延伸穿过定子铁芯的相同的间隙，用以联结扁平磁性钢板以形成该定子铁芯的固定的结构；模制塑料，其填充定子铁芯的相同的间隙；以及多个细长板条，其分别经由模制塑料延伸入所述相同的间隙内，每个细长板条都平行于公共轴延伸且由这样一种磁性材料构成，该磁性材料的电阻高于螺栓的电阻。

Description

双转子单定子式电动机的转子

发明领域

本发明一般涉及电动机，更具体的，涉及一种双转子单定子式的电动机，这种电动机具有围绕公共定子转动的外转子和在该公共定子内转动的内转子。更特别的，本发明涉及一种用于双转子单定子式电动机的定子。

技术背景

一个以上所提到类型的电动机表示在日本公开专利申请(Tokkai)2000-14086中。在该公开申请的电动机中，一旦给公共定子供应复合电流，两个转子即外转子和内转子就分别绕该公共定子转动和在该公共定子内转动。通过改变供应给定子的复合电流的性质，可单独控制外转子和内转子的转动。

在该公开申请中，电动机的定子包括这样一种定子铁芯，该铁芯具有围绕电动机公共轴的圆周以均匀间隔设置的多个定子齿。每个定子齿都大体为长方体形，且具有多个压制的扁平磁性钢板，这些钢板沿公共轴对齐且相互密切和紧密地接触。因此，一旦组装，定子铁芯就成为具有多扇叶片(即，定子齿)的水轮形，该多扇叶片绕定子轴周向设置。每个定子齿都具有沿平行于公共轴的方向来回缠绕而成的线圈。这样，组装后的定子铁芯就被夹在两个轴向隔开的托架之间，并利用多个螺栓和螺母紧固该定子铁芯。每个螺栓都沿着平行于公共轴的方向伸入限定在相邻两定子齿之间的间隙内，或者沿着该间隙延伸。利用模制塑料填充该间隙。由此，在完成组装后，定子为圆筒形。

为在磁通路内高效地产生磁通量，每个定子齿的径向外端和径向内端处都具有沿圆周方向凸出的轭状部。由于提供了这种轭状部，每个定子齿的外磁阻(以下称为“分路磁阻”)增大，由此抑制了磁通量经由定子齿非预期地向外扩散，或者至少使这种扩散最小化。

如上所述，利用模制塑料填充限定在相邻两定子齿之间的间隙，连接螺栓轴向延伸过该间隙。每个螺栓的一端与电动机架连接，这样就利用该电动机架以所谓悬臂固定的方式固定该定子。该螺栓还用以产生分路磁阻(magnetic bypass resistance)。

发明概述

如上所述，在该公开申请的电动机中，主要利用每个定子齿的轭状部和螺栓来产生分路磁阻。但已经发现，这种产生分路磁阻的方法使定子齿的形状变得复杂和组装工作变得费时，因而增大了电动机的成本。

因此，本发明目的是提供一种用在双转子单定子式电动机中的定子，该定子能够克服以上所提到的缺点并给相关电动机提供充足的电动机性能。

依据本发明的第一方面，提供了一种用在双转子单定子式电动机中的定子，在该电动机中，一旦给定子供应电流，内转子和外转子就在该定子内和围绕该定子独立转动，这种定子包括：定子铁芯，该定子铁芯具有绕一公共轴以均匀间隔周向布置的多个定子齿，且留下了多个相同的间隙，每个间隙限定在相邻的两个定子齿之间，每个定子齿都具有多个扁平磁性钢板，该多个扁平磁性钢板沿公共轴对齐且相互密切和紧密地接触；多个线圈，分别围绕定子齿；螺栓，沿着平行于公共轴的方向延伸穿过所述定子铁芯的相同的间隙，用以联结扁平磁性钢板以形成该定子铁芯的固定构造；模制塑料，填充所述定子铁芯的相同的间隙；以及多个细长板条，分别经由模制塑料延伸入所述相同的间隙内，每个细长板条都平行于公共轴延伸且由这样一种磁性材料构成，该磁性材料的电阻高于螺栓的电阻。

依据本发明的第二方面，提供了一种用在双转子单定子式电动机中的定子，在该电动机中，一旦给定子供应复合电流，内转子和外转子就在该定子内和围绕该定子独立转动，这种定子包括：定子铁芯，该定子铁芯具有绕一公共轴以均匀间隔周向布置的多个定子齿，且留下了多个相同的间隙，每个间隙限定在相邻的两个定子齿之间，每个定子齿都具有多个扁平磁性钢板，该多个扁平磁性钢板沿公共轴对齐且相互密切和紧密地接触；多个线圈，分别围绕定子齿；两个托架，定子铁芯的定子齿被夹在该两个托架之间；螺栓和螺母，其固定两个托架以使每个定子齿的磁性钢板相互密切和紧密地连接，该螺栓沿着平行于公共轴的方向延伸穿过所述相同的间隙；模制塑料，填充所述定子铁芯的相同的间隙；以及多个细长板条，分别经由模制塑料延伸入所述相同的间隙内，每个细长板条都平行于公共轴延伸且由这样一种磁性材料构成，该磁性材料的电阻高于螺栓的电阻。

依据本发明的第三方面，提供了一种利用复合电流启动的双转子单定子式电动机，其包括圆筒状定子、圆筒状内转子和圆筒状外转子。该圆筒状定子包括：定子铁芯，该定子铁芯具有绕一公共轴以均匀间隔周向布置的多个定子齿，且留下了多个相同的间隙，每个间隙限定在相邻的两个定子齿之间，每个定子齿都具有多个扁平磁性钢板，该多个扁平磁性钢板沿公共轴对齐且相互密切和紧密地接触；多个线圈，其分别围绕定子齿；螺栓，沿着平行于公共轴的方向延伸穿过所述定子铁芯的相同的间隙，用以联结扁平磁性钢板以形成该定子铁芯的固定构造；模制塑料，填充所述定子铁芯的相同的间隙；以及多个细长板条，分别经由模制塑料延伸入所述相同的间隙内，每个细长板条都平行于公共轴延伸且由这样一种磁性材料构成，该磁性材料的电阻高于螺栓的电阻。该圆筒状内转子可转动地容纳在圆筒状定子内，该内转子具有设置在其上的多个永久磁铁。该圆筒状外转子围绕圆筒状定子可转动地设置，该外转子具有设置在其上的多个永久磁铁。

附图的简要说明

图1是用于有轮机动车的一种差动式(hybrid type)驱动单元的示意图，该有轮机动车实际采用了一种双转子单定子式电动机；

图2是电动机上半部的剖视图，其中实际采用了本发明第一实施例的定子；

图3是沿图2中线III-III的电动机的局部放大剖视图，该电动机装备有第一实施例的定子；

图4是装备有第一实施例定子的电动机的局部后视图；以及

图5，6和7是类似于图3的示意图，但所示电动机分别装备有本发明第二、第三和第四实施例的定子。

优选实施例的详细描述

以下，将参照附图详细描述本发明。

为易于理解，以下说明书中采用了各种方向术语例如右、左、上、下、向右等。但应认识到，这些术语仅仅是相对于其上表示了相关部件或部分的一幅或多幅附图。

在图1中，表示了一种用于有轮机动车的差动式驱动单元，该有轮机动车实际采用了一种双转子单定子式电动机。

差动式驱动单元HTDU通常包括发动机(即，内燃机或其类似物)E、双转子单定子式电动机M、ravigneawx式行星齿轮单元G和传动输出机构D。

发动机E是驱动单元HTDU的主动机，该发动机E的输出轴20经由吸收旋转波动的减震器21和多片式离合器22与行星齿轮单元G的第二环齿轮R2连接，如所示。

电动机M是驱动单元HTDU的辅动机，其具有两个电动发动机功能元件。如所示，电动机M安装在由电机盖40和电机壳41所限定的空间内，并与电机壳41连接。

电动机M包括圆筒状定子ST、圆筒状内转子IR和圆筒状外转子OR，多个线圈围绕该圆筒状定子ST布置，该圆筒状内转子IR可转动地设置在定子ST内且其上布置有多个永久磁铁，该圆筒状外转子OR围绕定子ST可转动地设置且其上布置有多个永久磁铁。如所示，定子ST、内转子IR和外转子OR同心设置以构成一种三层圆筒构造。

如自图1和2中可见，中空的第一轴杆23与内转子IR同轴连接以与该内转子IR一起转动。此中空的第一轴杆23轴向向右延伸以与行星齿轮单元G的第一太阳齿轮S1连接。同样也是中空的第二轴杆24(参见图2)经由转矩传送板OR-1与外转子OR连接以与该外转子OR一起转动。第二轴杆24在中空的第一轴杆23内向右延伸以与行星齿轮单元G的第二太阳齿轮S2连接，如所示。

Ravigneawx式行星齿轮单元G是一种连续变速传动机构，其自发动机E和电动机M中至少一个输入动力或转矩，并连续改变其输出动力的转速。如所示，行星齿轮单元G安装在由前盖42和齿轮箱43所限定的空间内。

更确切地说，行星齿轮单元G包括：用以承载相互啮合的第一和第二小齿轮P1和P2的公共承载件C、与该第一小齿轮P1啮合的以上所述的第一太阳齿轮S1、与该第二小齿轮P2啮合的以上所述的第二太阳齿轮S2、与该第一小齿轮P1啮合的第一环齿轮R1、以及与该第二小齿轮P2啮合的第二环齿轮R2。在第一环齿轮R1与齿轮箱43之间设置有一种多盘式制动器25，输出齿轮26与公共承载件C连接。

传动输出机构D包括：以上所提到的输出齿轮26、与该输出齿轮26啮合的第一副轴齿轮27、与第一副轴齿轮27形成一体的第二副轴齿轮28、与传动齿轮29啮合的差速齿轮30、以及自差速齿轮30起分别向左和向右延伸的传动轴杆31A和31B。由此，自行星齿轮单元G引导至输出齿轮26的转矩可经由第一副轴齿轮27、第二副轴齿轮28、传动齿轮29和差速齿轮30引导至左右传动轴杆31A和31B，从而经由驱动车轮(未表示)来移动相关机动车。

参照图2，其表示了双转子单定子式电动机M中利用图1里“X”所示方块包围部分的放大剖视图。如以下将要详细描述的，依照本发明的一种定子实际应用于这种电动机M。

如自图2中可见，内转子IR包括圆筒状转子基座(rotor base)1，该转子基座1与第一中空轴杆23连接且具有多个压制的扁平磁性钢板，该多个钢板沿电动机M的公共轴O对齐。由此，内转子IR与第一中空轴杆23一起像单个单元那样绕公共轴O转动。

如自图3中可见，该图3为沿2中线III-III的剖视图，在转子基座1中，嵌置有十二个永久磁铁Mg1和Mg2。如自图中可以理解的，六对永久磁铁以相等的间隔设置在转子基座1内，每对都包括两个相同的磁铁Mg1和Mg1或者两个相同的磁铁Mg2和Mg2。这两种磁铁Mg1和Mg2的极性不同。更特别的，使每对中两个相同的磁铁Mg1和Mg1(或Mg2和Mg2)相互对向设置，且它们径向外端的间隔较大。由此，在转子基座1中，嵌置有第一组的三对磁铁Mg1和Mg1和第二组的三对磁铁Mg2和Mg2，这些第一组和第二组磁铁对按照这样一种方式交替布置，使得其中一组的一对磁铁Mg2和Mg2(或Mg1和Mg1)位于另一组的两对磁铁Mg1和Mg1(或Mg2和Mg2)之间，反之亦然。由此，在内转子IR的情况下，提供了六个极性对(polar pairs)。

外转子OR包括圆筒状转子基座2，该转子基座2固定在圆筒状壳体32的内表面上。圆筒状壳体32经由以上提到的转矩传送板OR-1与第二中空轴杆24连接。如自图2中可见，转矩传送板OR-1经由花键连接与第二中空轴杆24连接。由此，外转子OR与第二中空轴杆24一起像单个单元那样绕公共轴O转动。类似于以上提到的内转子IR，外转子OR的转子基座2包括多个压制的扁平磁性钢板，该多个钢板沿电动机M的公共轴O对齐。

如自图(即，图3)中可见，在外转子OR的转子基座2中，嵌置有十二个以相等间隔交替布置的永久磁铁Mg1和Mg2。与以上提到的内转子IR不同，十二个磁铁Mg1和Mg2以相等的间隔交替布置。即，在外转子OR的情况下，一个磁铁Mg1(或Mg2)位于两个相同的磁铁Mg2和Mg2(或Mg1和Mg1)之间。因此，在外转子OR的情况下，提供了三个极性对。

如自图1和2中可见，电机盖40和电机壳41分别经由滚珠轴承50和51可转动地固定外转子OR的左、右部分。定子ST经由滚珠轴承53可转动地固定外转子OR的左部分。第二中空轴杆24和电机壳41分别经由滚珠轴承54和52可转动地固定内转子IR的左、右部分。

如自图3中可以理解的，圆筒状定子ST包括具有多个(所示实施例中表示了十八个)定子齿3的圆筒状定子铁芯，该多个定子齿3以均匀间隔绕电动机M的公共轴O周向布置。每个定子齿3都具有近似T形的横截面，且包括多个压制的扁平磁性钢板，这些钢板沿公共轴O对齐且相互密切和紧密地接触。也就是说，每个定子齿3的径向外端处都具有沿圆周方向突出的轭状部3Y，如所示。

由此，一旦组装，定子铁芯就成为具有多扇叶片(即，定子齿3)的水轮形，该多扇叶片绕公共轴O周向布置。

如自图(图3)中可以理解的，每个定子齿3都具有沿平行于公共轴O的方向来回缠绕而成的线圈4U，4V或4W。

在限定于相邻两个定子齿3之间的每个间隙内都填充以模制塑料5，该模制塑料5具有轴向延伸的冷却通道5a。

内螺栓6和外螺栓7分别轴向延伸入每个间隙中的模制塑料5的径向内部和外部。这些螺栓6和7由非磁性金属例如铝、不锈钢等构成。

如所示，由磁性金属构成的细长板条8经由限定在内螺栓6与定子ST的径向内表面之间的区域轴向延伸入模制塑料5内。也就是说，细长板条8平行于电动机M的公共轴O延伸。

应注意的是，细长板条8的电阻高于螺栓6和7的电阻。

如自图2中可见，定子ST的右端部分经由右端板9和定子轴杆10固定在电机壳41上。

如自图3和4中可见，使每个线圈4U，4V或4W环绕除轭状部3Y以外的相应定子齿3。

如自图2中可见，按照以上所述方式组装而成的定子铁芯被夹在两个轴向隔开的托架之间，并利用内外螺栓6和7以及螺母6A和7A紧固该定子铁芯。如果需要，可采用铆紧销代替螺栓6和7来紧固定子铁芯。

每个细长磁性板条8都是一种包括多个磁性薄钢板的层压磁性金属条，该多个薄钢板通过绝缘件例如绝缘胶带等联结。

如上所述，每个细长磁性板条8都经由限定在内螺栓6与定子ST的径向内表面之间的区域轴向延伸入模制塑料5内。因此，当为施加模制塑料5而对具有以上所述构造的定子铁芯进行注塑时，能使每个细长板条8牢固地位于相邻两个定子齿3之间的模制塑料5的适当位置内，如自图3可以理解的。由此，每个细长板条8都具有足够的强度，以抵抗施加给定子ST的任何应力。

如自图4中可见，定子ST的十八个线圈4U，4V和4W分为六组，每组都包括三个不同的线圈4U，4V或4W，其中，经由线圈4U流通U相电流，经由线圈4V流通V相电流，经由线圈4W流通W相电流。也就是说，六组线圈4U，4V和4W围绕电动机M的公共轴O等间隔地布置，每组都保持顺序4U，4V和4W，如所示。

回头参照图2，复合电流自变换器(未表示)经由末端件60、母线63、馈电连接器62以及另一母线63输送给十八个线圈4U，4V和4W。在图2中，内转子速度检测器用数字64指代，该检测器检测内转子IR的转速，以及外转子速度检测器用数字65指代，该检测器检测外转子OR的转速。

一旦将复合电流输送给十八个线圈4U，4V和4W，定子ST就产生了用于内转子IR的旋转磁场以及用于外转子OR的旋转磁场，由此内外转子IR和OR就分别在定子ST内以及围绕该定子ST转动。利用来自两个速度检测器64和65的信号改变复合电流的性质，这样两转子IR和OR中的每一个都能够以预期的速度转动。

以下将描述第一实施例的定子ST的优点。

由于提供的每个细长磁性板条8都位于相邻两定子齿3之间且靠近内转子IR，因而能够产生所希望的分路磁阻。由此，即使磁通量发生交替变化，也可减少由涡流导致的损耗。应注意的是，磁性板条8的层压构造能显著地减少损耗。这个优点是螺栓6和7无法实现的，因为它们为实体构造。

由于细长磁性板条8是这样一种部件，该部件独立于具有定子齿3的定子铁芯，因而给定子ST提供磁性板条8不会导致该定子ST的结构复杂。由此，易于完成定子ST的制造，而不会增大该定子ST的成本。

如上所述，外转子OR内提供了磁铁Mg1和Mg2的六个极性对，内转子IR内提供了磁铁Mg1和Mg2的三个极性对。相应的，来自内转子IR磁铁Mg1和Mg2的磁通量能够经由定子ST利用外转子OR的磁铁Mg1和Mg2来产生相应数量的磁路，而来自外转子OR磁铁Mg1和Mg2的磁通量不能够经由定子ST利用内转子IR的磁铁Mg1和Mg2来产生相应数量的磁路。但依照本发明，提供了围绕且靠近内转子IR的细长磁性板条8，如上所述。该磁性板条8起到这样一个作用，其帮助来自外转子OR的磁铁Mg1和Mg2的磁通量来产生相应数量的磁路。因为以上提到的原因，就不需要为定子ST提供这样一种特殊构造(structure)，利用该构造帮助外转子OR产生所需数量的磁路。由此，易于实现定子ST的制造，而不会增大该定子ST的成本。

参照图5，其表示装备有本发明第二实施例的定子ST-2的一种电动机M-2。

自图中可见，第二实施例的定子ST-2与以上所述第一实施例的定子ST基本相同，只是在第二实施例中，靠近外转子OR的模制塑料5内提供了另一个细长磁性板条8-2。也就是说，每个磁性板条8-2都位于外螺栓7与定子ST-2的径向外表面之间。

参照图6，其表示装备有本发明第三实施例的定子ST-3的一种电动机M-3。

自图中可见，第三实施例的定子ST-3与以上所述第一实施例的定子ST基本相同，只是在第三实施例中，每个磁性板条8-3的横向边缘分别与相邻的两个定子齿3接触。由于磁性板条8-3构成这种所谓的桥式布置，就提高了定子ST的机械强度，且由于同样的原因，可保持磁性条板8-3位于定子ST内的合适位置上。此外，由于定子ST的机械强度提高，可以减小内、外螺栓6和7的尺寸和重量，这使得定子ST的成本降低。

参照图7，其表示装备有本发明第四实施例的定子ST-4的一种电动机M-4。

自图中可见，第四实施例的定子ST-4与以上所述第三实施例的定子ST-3基本相同，只是在第四实施例中，每个磁性板条8-4为粉末磁芯。如所示，粉末磁芯的铁损小于磁性钢板的铁损，由此，可以减小铁损，在利用高频复合电流驱动转子IR和OR时会不可避免地出现铁损。相应的，电动机M-4的性能增强。一般来说，与磁性钢板相比，粉末磁芯提供的磁通量密度小。因此，为使粉末磁芯实际应用于定子ST中，需要粉末磁芯具有一定的尺寸，这使得易于由粉末磁性材料制造出细长磁性钢条8-4。

在此引入2003年5月23日申请的日本专利申请2003-146525的全部内容以供参考。

尽管以上已经参照本发明的实施例对本发明进行了描述，但本发明并不限于如上所述的这些实施例。在以上说明书的启示下，本领域技术人员可对这些实施例做出各种变型和改变。

Claims (12)

1.一种用在双转子单定子式电动机中的定子，在所述电动机中，一旦给所述定子供应电流，内转子和外转子就在所述定子内和围绕所述定子独立转动，所述定子包括：

定子铁芯，其具有绕一公共轴以均匀间隔周向布置的多个定子齿，且形成有多个相同的间隙，每个所述间隙限定在相邻的两个定子齿之间，每个所述定子齿包括多个扁平磁性钢板，所述多个扁平磁性钢板沿所述公共轴对齐且相互密切和紧密地接触；

多个线圈，其分别围绕所述定子齿；

螺栓，其沿着平行于所述公共轴的方向延伸穿过所述定子铁芯的所述相同的间隙，用于联结所述扁平磁性钢板以形成所述定子铁芯的固定的结构；

模制塑料，其填充所述定子铁芯的所述相同的间隙；以及

多个细长板条，其分别经由所述模制塑料延伸入所述相同的间隙内，每个所述细长板条都平行于所述公共轴延伸且由这样一种磁性材料构成，所述磁性材料的电阻高于所述螺栓的电阻。

2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，每个所述细长板条在所述内转子和外转子中的至少一个的附近延伸。

3.如权利要求1所述的定子，其特征在于，每个所述细长板条为层压磁性金属条，所述金属条包括多个磁性薄钢板，所述多个磁性薄钢板由绝缘件联结。

4.如权利要求1所述的定子，还包括另外的细长板条，所述另外的细长板条由磁性材料构成且分别经由所述模制塑料延伸入所述相同的间隙内，所述另外的细长板条中的每一个都平行于所述公共轴延伸且由这样一种磁性材料构成，所述磁性材料的电阻高于所述螺栓的电阻。

5.如权利要求1所述的定子，其特征在于，每个所述细长板条都在自所述内转子和外转子中选定的一个的附近延伸，所选定转子的极性对的数量小于另一转子的极性对的数量。

6.如权利要求1所述的定子，其特征在于，每个所述细长板条的横向边缘分别与相邻的两个定子齿接触。

7.如权利要求1所述的定子，其特征在于，每个所述细长板条都为粉末磁芯。

8.如权利要求7所述的定子，其特征在于，每个所述细长板条的横向边缘分别与相邻的两个定子齿接触。

9.如权利要求1所述的定子，其特征在于，每个所述细长板条位于所述螺栓与所述定子的径向内表面之间。

10.如权利要求1所述的定子，其特征在于，每个所述细长板条位于所述螺栓与所述定子的径向外表面之间。

11.一种用在双转子单定子式电动机中的定子，在所述电动机中，一旦给所述定子供应复合电流，内转子和外转子就在所述定子内和围绕所述定子独立转动，所述定子包括：

定子铁芯，其具有绕一公共轴以均匀间隔周向布置的多个定子齿，且形成有多个相同的间隙，每个所述间隙限定在相邻的两个定子齿之间，每个所述定子齿都包括多个扁平磁性钢板，所述多个扁平磁性钢板沿所述公共轴对齐且相互密切和紧密地接触；

多个线圈，其分别围绕所述定子齿；

两个托架，所述定子铁芯的定子齿被夹在所述两个托架之间；

螺栓和螺母，其固定所述两个托架以使每个定子齿的磁性钢板相互密切和紧密地连接，所述螺栓沿着平行于所述公共轴的方向延伸穿过所述相同的间隙；

模制塑料，其填充所述定子铁芯的所述相同的间隙；以及

多个细长板条，其分别经由所述模制塑料延伸入所述相同的间隙内，每个所述细长板条都平行于所述公共轴延伸且由这样一种磁性材料构成，所述磁性材料的电阻高于所述螺栓的电阻。

12.一种利用复合电流驱动的双转子单定子式电动机，包括：

圆筒状定子，其包括：定子铁芯，所述定子铁芯具有绕一公共轴以均匀间隔周向布置的多个定子齿，且形成有多个相同的间隙，每个所述间隙限定在相邻的两个定子齿之间，每个所述定子齿包括多个扁平磁性钢板，所述多个扁平磁性钢板沿所述公共轴对齐且相互密切和紧密地接触；多个线圈，其分别围绕所述定子齿；螺栓，其沿着平行于所述公共轴的方向延伸穿过所述定子铁芯的所述相同的间隙，用于联结所述扁平磁性钢板以形成所述定子铁芯的固定的结构；模制塑料，其填充所述定子铁芯的所述相同的间隙；以及多个细长板条，其分别经由所述模制塑料延伸入所述相同的间隙内，每个所述细长板条平行于所述公共轴延伸且由这样一种磁性材料构成，所述磁性材料的电阻高于所述螺栓的电阻；

圆筒状内转子，其可转动地容纳在所述圆筒状定子内，所述内转子具有多个设置在其上的永久磁铁；以及

圆筒状外转子，其可转动地围绕所述圆筒状定子设置，所述外转子具有多个设置在其上的永久磁铁。

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