JP3627559B2 - 多層モータ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド車や電気自動車等の駆動源に適用される三層構造（２ロータ＋１ステータ）の多層モータの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多層モータとしては、例えば、特開平９−２７５６７３号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この公報には、中間層に共通磁極構造（ロータに相当）を配置し、その内外に内層アーマチュア（ステータに相当）と外層アーマチュア（ステータに相当）を配置することで三層構造（１ロータ＋２ステータ）とした多層モータが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の多層モータにあっては、１ロータ＋２ステータによる三層構造であるが、コイルが形成されたステータの数を減らすことを意図し、ロータとステータを置き換え、中間層にステータを配置し、その内外にロータを配置することで三層構造（２ロータ＋１ステータ）とする多層モータが考えられる。しかし、この場合、ステータを中間層に配置するとステータを片持ちにより支持しなければならなくなる。
【０００５】
そこで、１つのステータを内層或は外層に配置することでステータの支持性を向上させることができる。
【０００６】
しかし、１つのステータを内層或は外層に配置すれば、２つのロータが径方向に隣接する積層状態で配置されることになるため、下記に述べる問題が発生することになる。
（１） ロータには、周方向に等間隔配置で軸方向に沿って複数のマグネットが埋設されるが、周方向に隣接するマグネットとマグネットの間で磁力線の回り込みによる磁界が生じる。よって、ステータからの磁束がステータ側のロータからもう一方のロータに到達しようとしても周方向のマグネット間磁界により磁力線衝突が起こり、ステータから遠い方のロータまで磁束が到達しにくい。
（２） 径方向に隣接する２つのロータは、互いの相対回転により、径方向に向かい合うマグネットの磁極が同極になり、互いに反発し合う状況が繰り返されると、同磁極の衝突によりマグネットの磁力が低減する減磁作用が発生する。
【０００７】
本発明は、２つのロータが径方向に積層配置される場合の上記（１） ，（２） の弊害に着目してなされたもので、その目的とするところは、２つのロータが径方向に積層配置された三層構造の多層モータにおいて、ステータから近い方のロータを経過して遠い方のロータへ磁束を到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用の低減とをうまく両立させることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、周方向に等間隔配置で軸方向に沿って埋設された複数のマグネットを有する２つのロータと、コイルが形成された１つのステータを三層構造かつ同一軸上に構成した多層モータにおいて、
前記２つのロータを内周側、或は、外周側に積層して配置し、前記１つのステータを最内周位置或は最外周位置に配置した三層構造とし、
前記２つのロータには、周方向に隣接するマグネット間に、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と第２空隙をそれぞれ軸方向に形成し、
前記ステータに近い第１ロータの第１空隙を、周方向に隣接するマグネット間に開穴されるボルト穴から第２ロータに向かって径方向に途中位置まで延びる溝による空隙とし、
前記ステータから遠い第２ロータの第２空隙を、マグネットを設定するマグネット溝の両端部から第１ロータに向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の多層モータにおいて、
前記第１ロータを２つの第１ベアリングにより両端支持とし、
前記第２ロータを２つの第２ベアリングにより両端支持としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の多層モータにおいて、
前記ステータを、最外周位置に配置し、前記第１ロータ及び第２ロータを、ステータの内周側に積層して配置することで三層構造としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の多層モータにおいて、
前記第１ロータ及び第２ロータを、両端支持部を介して一体に構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の多層モータにおいて、
前記第１ロータ及び第２ロータの軸方向幅を、ステータの軸方向幅より広くすると共に、内外に配置される２つのロータのうち内側配置のロータ軸方向幅を外側配置のロータ軸方向幅より広くしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の多層モータにおいて、
モータ機能とジェネレータ機能を発揮するハイブリッド車用モータとして適用したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明にあっては、ステータから積層された２つのロータへの磁束は、２つのロータの周方向に隣接するマグネット間に周方向の磁力線を断ち切る第１空隙と第２空隙が形成されていることで、マグネット間磁界による磁力線衝突が抑えられ、ステータから遠い方のロータまで磁束が到達する。また、２つのロータの相対回転によって同極同士が径方向に向かって反発する状態では、異極間での磁力線形成を確保する第１空隙と第２空隙の設定により、磁力反発が抑えられる。
よって、２つのロータが径方向に積層配置された三層構造の多層モータでありながら、ステータから近い方のロータを経過して遠い方のロータへ磁束を到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用の低減とをうまく両立させることができる。加えて、ステータとロータとのクリアランスが一面のみであることで、中間層にステータを配置しステータとロータとのクリアランスが二面となる多層モータに比べ、クリアランス管理が容易であると共に、組み付け性が良い。
そして、それぞれボルト穴とマグネット溝を利用した簡単な構成により、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と第２空隙を両ロータに形成することができる。加えて、第２空隙を斜めにしたことでマグネットの位置決めを容易にすることができるし、また、外側に向けたことで磁力線を確実に遮断することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明にあっては、第１ロータと第２ロータが支持性の高い両端支持とされることで、振れのない安定したロータ回転が確保される。
【００１８】
請求項３記載の発明にあっては、ステータが最外周位置に配置されることで、広い放熱面積により高い冷却性を得ることができるし、また、同じモータサイズの場合にはコイル巻き数を多くすることができるし、一方、同じコイル巻き数の場合にはサイズ的にコンパクトなモータとすることができる。
【００１９】
請求項４記載の発明にあっては、第１ロータ及び第２ロータが両端支持部を介して一体に構成されていることで、第１ロータと第２ロータとのクリアランスをサブアッシーによりきわめて小さく設定することができるし、組み付け性も向上する。
【００２０】
請求項５記載の発明にあっては、例えば、ステータが外周側に固定の場合、ケースに支持される外ロータのガタ等による軸方向移動幅より、外ロータを介してケースに支持される内ロータの軸方向移動幅が広くなる。この軸方向移動幅を考慮したロータの軸方向長設定により、各ロータに軸方向ずれが発生してもコイルの設計値を保証することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明にあっては、ステータコイルへの制御電流によりロータ自体が回転することでモータとして作用し、各ロータを外部から回転させることで発電機として作用する。
よって、外観上は単一のモータでありながらモータ機能とジェネレータ機能が共に発揮されることになり、走行状況によってエンジン駆動モードとモータ駆動モードを使い分け、また、エンジンや駆動輪からの回転により発電する発電モードを持つハイブリッド車用モータとしてきわめて有用である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）実施の形態１は請求項１〜６に記載の発明に対応する多層モータである。
【００２３】
まず、実施の形態１の多層モータが適用された車両のハイブリッド駆動装置について説明する。
【００２４】
図４に示すように、車両のハイブリッド駆動装置は、多重ロータ構造の多層モータ１、エンジン（図示せず）、プラネタリギヤ機構３、リダクションギヤ機構４、ディファレンシャルギヤ機構５等から構成される。
【００２５】
多層モータ１、エンジン、プラネタリギヤ機構３はそれぞれ第一の軸線Ｏ１ 上に設けられ、軸線Ｏ１ と平行な軸線Ｏ２ 上にリダクションギヤ機構４が設けられ、同じく軸線Ｏ１ と平行な軸線Ｏ３ 上にディファレンシャルギヤ機構５が設けられている。
【００２６】
エンジンまたは多層モータ１により発生する出力トルクは、出力ギヤ３５、リダクションギヤ機構４を介して反転しかつ減速してファイナルギヤ１８に伝達され、回転を差動させて左右の駆動輪に伝達される。
【００２７】
リダクションギヤ機構４のアイドラ軸３６には、出力ギヤ３５に噛合う一次減速ギヤ１６と、ディファレンシャルギヤ機構５のファイナルギヤ１８に噛合う二次減速ギヤ１７と、駐車時に固縛されるパーキングギヤ１９とがそれぞれ結合されている。
【００２８】
多層モータ１は、ステータ１０と外ロータ２０と内ロータ３０がそれぞれ所定のギャップを持って同心円上に配置する三層の多重ロータ構造をしている。ステータ１０はモータハウジング９に固定され、外ロータ２０はプラネタリギヤ機構３のリングギヤ３３にスプライン結合され、内ロータ３０はプラネタリギヤ機構３のサンギヤ３１が設けられたロータ軸１１に固定されている。
【００２９】
プラネタリギヤ機構３は、３つの歯車要素として、サンギヤ３１と、サンギヤ３１に噛み合う複数のピニオン３２と、各ピニオン３２を支持するキャリア３４と、各ピニオン３２に噛合うリングギヤ３３とを備えている。
【００３０】
プラネタリギヤ機構３において、サンギヤ３１は内ロータ３０に連結され、キャリア３４はエンジン出力軸２４及びフライホイールダンパ２６を介してエンジンのクランクシャフト５０に連結され、リングギヤ３３は外ロータ２０に連結されるとともに出力ギヤ３５に連結される。尚、ドライブプレート４９はクランクシャフト５０の後端にボルト２９を介して締結される。
【００３１】
外ロータ２０はリングギヤ３３を介して出力ギヤ３５と連結されることにより、車両の発進時等に外ロータ２０から出力ギヤ軸４０に大きいトルクを直接付与できる。また、車両の減速時に出力ギヤ３５から外ロータ２０にトルクを直接付与して回生発電が有効に行われる。
【００３２】
電磁クラッチ６の非締結時には、エンジンの発生トルクが、クランクシャフトからドライブプレート４９とフライホイールダンパ２６及びエンジン出力軸２４を介してキャリア３４に伝達され、各ピニオン３２を介してサンギヤ３１とリングギヤ３３に分配される。このとき、内ロータ３０と外ロータ２０を電動機または発電機として作動させて出力ギヤ３５の回転速度とトルクが調節される。また、内ロータ３０を電動機として作動させてクランクシャフト５０を回転駆動することにより、エンジンの始動が行われる。
【００３３】
電磁クラッチ６の締結時には、エンジンの発生トルクが、クランクシャフト５０からドライブプレート４９、ドライブメンバ６２、ドリブンメンバ６１およびクラッチ出力軸６０を介して出力ギヤ３５に伝達されるため、車両の高速走行時に、エンジンの発生トルクを直接に出力ギヤ３５に伝達する。これら電磁クラッチ６、ドライブプレート４９、フライホイールダンパ２６およびドライブプレート４９は、フライホイールのマスの役割をする。
【００３４】
ハイブリッド駆動装置は、多層モータ１をモータハウジング９に収装してユニット化されたサブアッセンブリと、プラネタリギヤ機構３とリダクションギヤ機構４およびディファレンシャルギヤ機構５等をギヤハウジング５６とクラッチハウジング５７に収装してユニット化されたサブアッセンブリに分離できる構造とする。
【００３５】
次に、実施の形態１の多層モータの構成を図１〜図３により説明する。
【００３６】
多層モータ１は、１つのステータ１０を最外周位置に配置し、２つのロータ２０，３０を内周側に積層して配置した三層構造かつ同一軸上に構成している。
【００３７】
前記ステータ１０は、軸方向に積層される複数のコア鋼板２１と、積層されたコア鋼板２１に巻かれる複数のコイル１５（２４個）によって構成され、モータハウジング９の内面に圧入や焼きばめ等により固定される。尚、焼きばめによりステータ１０を固定した場合には、焼きばめ温度以下であればモータハウジング９との密着状態が保たれ、発熱の大きいステータ１０を効率良く冷却することができる。
ステータ１０のコイル１５は、外ロータ２０と内ロータ３０の間で共通化され、各コイル１５に外ロータ２０と内ロータ３０に対する回転磁場が発生するように複合電流を流すことにより、外ロータ２０と内ロータ３０を電動機（モータ）または発電機（ジェネレータ）として作動させる。これにより、多層モータ１の小型化が図られるとともに、電流による損失が小さく抑えられる。この多層モータ１の基本構造については、本出願人により特願平１０−７７４４９号として、既に提案されている。
前記モータハウジング９には、ステータ１０を冷却する冷却水が通る冷却水路９ａが軸方向に貫通して形成されている。そして、モータハウジング９にボルト２にて一体に固定されるギヤハウジング５６には入口水路９ｂと出口水路９ｃとバイパス水路９ｄが形成され、エンドプレート５８にはバイパス水路９ｅが形成され、これらの水路９ａ〜９ｅにより冷却水を循環させるようにしている。
【００３８】
前記外ロータ２０は、軸方向に積層される複数の磁性板２０ａと、積層された磁性板２０ａを貫通して周方向に等間隔配置で軸方向に沿って８個形成されたマグネット溝２０ｂと、各マグネット溝２０ｂに埋設された８個のマグネット２２と、周方向に隣接するマグネット２２，２２間に軸方向に形成された第１空隙２３と、積層された磁性板２０ａの両端部にボルト２５により固定された支持プレート２７，２８を有する構成である。この外ロータ２０は、２つの第１ベアリング４７，４８により両端がモータハウジング９とギヤハウジング５６に支持されている。
【００３９】
前記内ロータ３０は、軸方向に積層される複数の磁性板３０ａと、積層された磁性板３０ａを貫通して周方向に等間隔配置で軸方向に沿って４個形成されたマグネット溝３０ｂと、各マグネット溝３０ｂに埋設された４個のマグネット３７と、マグネット３７の両端部に軸方向に形成された第２空隙３８を有する構成である。この内ロータ３０は、ロータ軸１１に対し圧入等により固定されていて、ロータ軸１１は２つの第２ベアリング４１，４２により両端が支持プレート２７，２８に対し支持されている。
【００４０】
前記第１空隙２３と第２空隙３８は、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える空隙である。一方のステータ１０に近い外ロータの第１空隙２３は、図３に示すように、周方向に隣接するマグネット２２，２２間に開穴されるボルト穴から内ロータ３０に向かって径方向に途中位置まで延びる溝による空隙とされる。他方のステータ１０から遠い内ロータ３０の第２空隙３８は、マグネット３７を設定するマグネット溝３０ｂの両端部から外ロータ２０に向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙とされている。
【００４１】
前記外ロータ２０，内ロータ３０及びロータ軸１１は、内ロータ３０の両端を支持する第２ベアリング４１，４２を介して一体に構成されている。
【００４２】
また、外ロータ２０及び内ロータ３０の軸方向幅は、ステータ１０の軸方向幅より広くすると共に、内ロータ３０のロータ軸方向幅を外ロータ２０のロータ軸方向幅より広く設定されている。
【００４３】
さらに、ロータ軸１１の端部には、内ロータ３０の回転数を計測する内ロータ回転センサ４５が設けられ、支持プレート２７の端部には、外ロータ２０の回転数を計測する外ロータ回転センサ４６が設けられている。
【００４４】
次に、空隙による作用について説明する。
【００４５】
ステータ１０から積層された２つのロータ２０，３０への磁束は、図５に示すように、外ロータ２０の周方向に隣接するマグネット２２，２２間に周方向の磁力線を断ち切る第１空隙２３が形成され、内ロータ３０のマグネット３７の両端部からの磁力線回り込みを断ち切る第２空隙３８が形成されていることで、マグネット間磁界による磁力線衝突が抑えられ、ステータ１０から遠い方の内ロータ３０まで磁束が到達する。
【００４６】
また、図６に示すように、２つのロータ２０，３０の相対回転によって同極同士が径方向に向かって反発する状態では、異極間での磁力線形成を確保する第１空隙２３と第２空隙３８の設定により、外ロータ２０の周方向に隣接するマグネット２２，２２間では、磁力線許容通路（ｘ部分）を介して異極間での周方向の磁力線形成が確保され、向かい合うマグネット２２，３７間では、２つの空隙２３，３８に挟まれる磁力線許容領域を介して異極間での径方向の磁力線形成が確保され、磁力反発が抑えられる。尚、図６のｘの値は、減磁作用の低減を考慮した計算により算出している。
【００４７】
次に、効果について説明する。
（１） ２つのロータ２０，３０を内周側に積層して配置し、１つのステータ１０を最外周位置に配置した三層構造とし、２つのロータ２０，３０には、周方向に隣接するマグネット２２，２２とマグネット３７，３７間に、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙２３と第２空隙３８をそれぞれ軸方向に形成したため、２つのロータ２０，３０が径方向に積層配置された三層構造の多層モータ１でありながら、ステータ１０から近い方の外ロータ２０を経過して遠い方の内ロータ３０へ磁束を到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用の低減とをうまく両立させることができる。
加えて、ステータ１０と外ロータ２０とのクリアランスが一面のみであることで、中間層にステータを配置しステータとロータとのクリアランスが二面となる多層モータに比べ、クリアランス管理が容易であると共に、組み付け性が良い。
（２） ステータ１０に近い外ロータ２０の第１空隙２３を、周方向に隣接するマグネット２２，２２間に開穴されるボルト穴から内ロータ３０に向かって径方向に途中位置まで延びる溝による空隙とし、ステータ１０から遠い内ロータ３０の第２空隙３８を、マグネット３７を設定するマグネット溝３０ｂの両端部から外ロータ２０に向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙としたため、それぞれボルト穴とマグネット溝３０ｂを利用した簡単な構成により、第１空隙２３と第２空隙３８を両ロータ２０，３０に形成することができる。加えて、第２空隙３８を斜めにしたことでマグネット３７の位置決めを容易にすることができるし、また、外側に向けたことで磁力線を確実に遮断することができる。
（３） 外ロータ２０を２つの第１ベアリング４７，４８により両端支持とし、内ロータ３０を２つの第２ベアリング４１，４２により両端支持としたため、両ロータ２０，３０が共に高い支持性が得られ、振れのない安定したロータ回転が確保される。
（４） ステータ１０を、最外周位置に配置し、外ロータ２０及び内ロータ３０を、ステータ１０の内周側に積層配置する三層構造としたため、ステータを中間層や最内層に配置する場合に比べ、ステータ１０の放熱面積を広く確保でき、これにより高い冷却性を得ることができる。また、同じモータサイズの場合には、ステータを中間層や最内層に配置する場合に比べ、コイル巻き数を多くすることができるし、一方、同じコイル巻き数の場合には、ステータを中間層や最内層に配置する場合に比べ、サイズ的にコンパクトなモータとすることができる。
（５） 外ロータ２０及びロータ軸１１を含む内ロータ３０を、両端支持部の第２ベアリング４１，４２を介して一体に構成したため、外ロータ２０と内ロータ３０とのクリアランスをサブアッシーによりきわめて小さく設定することができるし、部品のユニット化により組み付け性も向上する。
（６） モータ作動時、固定されたステータ１０に対し第１ベアリング４７，４８を介して支持される外ロータ２０のガタや組み付け誤差等による軸方向移動幅より、外ロータ２０を介してモータハウジング９に支持される内ロータ３０の軸方向移動幅が広くなる。これに対し、外ロータ２０及び内ロータ３０の軸方向幅を、ステータ１０の軸方向幅より広くすると共に、内ロータ３０のロータ軸方向幅を外ロータ２０のロータ軸方向幅より広くした、つまり、この軸方向移動幅を考慮したロータの軸方向長設定としたことにより、各ロータ２０，３０に軸方向ずれが発生してもコイル１５の設計値を保証することができる。
（７） コイル１５への制御電流によりロータ自体が回転することでモータとして作用し、各ロータ２０，３０を外部から回転させることで発電機として作用する。よって、外観上は単一のモータでありながらモータ機能とジェネレータ機能が共に発揮されることになり、走行状況によってエンジン駆動モードとモータ駆動モードを使い分け、また、エンジンや駆動輪からの回転により発電する発電モードを持つハイブリッド車用モータとしてきわめて有用である。
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、最外周位置にステータを配置する例を示したが、最内周位置にステータを配置する例としても良い。
【００４８】
実施の形態１では、多層モータをハイブリッド車用モータとして適用する例を示したが、モータとジェネレータがそれぞれ設けられるような用途やジェネレータ機能が加わればより好適となるような用途等、他の用途へ適用しても良い。
【００４９】
実施の形態１では、第１空隙と第２空隙としてボルト穴やマグネット溝を利用する例を示したが、空隙の具体的形状は実施の形態１に限られることはないし、加えて、空隙に磁力線遮断効果をより高める物質を充填する例としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の多層モータを示す断面図である。
【図２】実施の形態１の多層モータを示す図１Ａ−Ａ線断面図である。
【図３】実施の形態１の多層モータの外ロータ及び内ロータを示す拡大断面図である。
【図４】実施の形態１の多層モータが適用された車両のハイブリッド駆動装置を示す断面図である。
【図５】実施の形態１の多層モータでの第１空隙及び第２空隙による磁束通過作用を示す作用説明図である。
【図６】実施の形態２の多層モータでの第１空隙及び第２空隙による減磁低減作用を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１ 多層モータ
１０ ステータ
１１ ロータ軸
１５ コイル
２０ 外ロータ
３０ 内ロータ
２２ マグネット
２３ 第１空隙
３７ マグネット
３８ 第２空隙
４１，４２ 第２ベアリング
４７，４８ 第１ベアリング
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド車や電気自動車等の駆動源に適用される三層構造（２ロータ＋１ステータ）の多層モータの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多層モータとしては、例えば、特開平９−２７５６７３号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この公報には、中間層に共通磁極構造（ロータに相当）を配置し、その内外に内層アーマチュア（ステータに相当）と外層アーマチュア（ステータに相当）を配置することで三層構造（１ロータ＋２ステータ）とした多層モータが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の多層モータにあっては、１ロータ＋２ステータによる三層構造であるが、コイルが形成されたステータの数を減らすことを意図し、ロータとステータを置き換え、中間層にステータを配置し、その内外にロータを配置することで三層構造（２ロータ＋１ステータ）とする多層モータが考えられる。しかし、この場合、ステータを中間層に配置するとステータを片持ちにより支持しなければならなくなる。
【０００５】
そこで、１つのステータを内層或は外層に配置することでステータの支持性を向上させることができる。
【０００６】
しかし、１つのステータを内層或は外層に配置すれば、２つのロータが径方向に隣接する積層状態で配置されることになるため、下記に述べる問題が発生することになる。
（１） ロータには、周方向に等間隔配置で軸方向に沿って複数のマグネットが埋設されるが、周方向に隣接するマグネットとマグネットの間で磁力線の回り込みによる磁界が生じる。よって、ステータからの磁束がステータ側のロータからもう一方のロータに到達しようとしても周方向のマグネット間磁界により磁力線衝突が起こり、ステータから遠い方のロータまで磁束が到達しにくい。
（２） 径方向に隣接する２つのロータは、互いの相対回転により、径方向に向かい合うマグネットの磁極が同極になり、互いに反発し合う状況が繰り返されると、同磁極の衝突によりマグネットの磁力が低減する減磁作用が発生する。
【０００７】
本発明は、２つのロータが径方向に積層配置される場合の上記（１） ，（２） の弊害に着目してなされたもので、その目的とするところは、２つのロータが径方向に積層配置された三層構造の多層モータにおいて、ステータから近い方のロータを経過して遠い方のロータへ磁束を到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用の低減とをうまく両立させることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、周方向に等間隔配置で軸方向に沿って埋設された複数のマグネットを有する２つのロータと、コイルが形成された１つのステータを三層構造かつ同一軸上に構成した多層モータにおいて、
前記２つのロータを内周側、或は、外周側に積層して配置し、前記１つのステータを最内周位置或は最外周位置に配置した三層構造とし、
前記２つのロータには、周方向に隣接するマグネット間に、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と第２空隙をそれぞれ軸方向に形成し、
前記ステータに近い第１ロータの第１空隙を、周方向に隣接するマグネット間に開穴されるボルト穴から第２ロータに向かって径方向に途中位置まで延びる溝による空隙とし、
前記ステータから遠い第２ロータの第２空隙を、マグネットを設定するマグネット溝の両端部から第１ロータに向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の多層モータにおいて、
前記第１ロータを２つの第１ベアリングにより両端支持とし、
前記第２ロータを２つの第２ベアリングにより両端支持としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の多層モータにおいて、
前記ステータを、最外周位置に配置し、前記第１ロータ及び第２ロータを、ステータの内周側に積層して配置することで三層構造としたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の多層モータにおいて、
前記第１ロータ及び第２ロータを、両端支持部を介して一体に構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の多層モータにおいて、
前記第１ロータ及び第２ロータの軸方向幅を、ステータの軸方向幅より広くすると共に、内外に配置される２つのロータのうち内側配置のロータ軸方向幅を外側配置のロータ軸方向幅より広くしたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の多層モータにおいて、
モータ機能とジェネレータ機能を発揮するハイブリッド車用モータとして適用したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明にあっては、ステータから積層された２つのロータへの磁束は、２つのロータの周方向に隣接するマグネット間に周方向の磁力線を断ち切る第１空隙と第２空隙が形成されていることで、マグネット間磁界による磁力線衝突が抑えられ、ステータから遠い方のロータまで磁束が到達する。また、２つのロータの相対回転によって同極同士が径方向に向かって反発する状態では、異極間での磁力線形成を確保する第１空隙と第２空隙の設定により、磁力反発が抑えられる。
よって、２つのロータが径方向に積層配置された三層構造の多層モータでありながら、ステータから近い方のロータを経過して遠い方のロータへ磁束を到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用の低減とをうまく両立させることができる。加えて、ステータとロータとのクリアランスが一面のみであることで、中間層にステータを配置しステータとロータとのクリアランスが二面となる多層モータに比べ、クリアランス管理が容易であると共に、組み付け性が良い。
そして、それぞれボルト穴とマグネット溝を利用した簡単な構成により、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と第２空隙を両ロータに形成することができる。加えて、第２空隙を斜めにしたことでマグネットの位置決めを容易にすることができるし、また、外側に向けたことで磁力線を確実に遮断することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明にあっては、第１ロータと第２ロータが支持性の高い両端支持とされることで、振れのない安定したロータ回転が確保される。
【００１８】
請求項３記載の発明にあっては、ステータが最外周位置に配置されることで、広い放熱面積により高い冷却性を得ることができるし、また、同じモータサイズの場合にはコイル巻き数を多くすることができるし、一方、同じコイル巻き数の場合にはサイズ的にコンパクトなモータとすることができる。
【００１９】
請求項４記載の発明にあっては、第１ロータ及び第２ロータが両端支持部を介して一体に構成されていることで、第１ロータと第２ロータとのクリアランスをサブアッシーによりきわめて小さく設定することができるし、組み付け性も向上する。
【００２０】
請求項５記載の発明にあっては、例えば、ステータが外周側に固定の場合、ケースに支持される外ロータのガタ等による軸方向移動幅より、外ロータを介してケースに支持される内ロータの軸方向移動幅が広くなる。この軸方向移動幅を考慮したロータの軸方向長設定により、各ロータに軸方向ずれが発生してもコイルの設計値を保証することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明にあっては、ステータコイルへの制御電流によりロータ自体が回転することでモータとして作用し、各ロータを外部から回転させることで発電機として作用する。
よって、外観上は単一のモータでありながらモータ機能とジェネレータ機能が共に発揮されることになり、走行状況によってエンジン駆動モードとモータ駆動モードを使い分け、また、エンジンや駆動輪からの回転により発電する発電モードを持つハイブリッド車用モータとしてきわめて有用である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）実施の形態１は請求項１〜６に記載の発明に対応する多層モータである。
【００２３】
まず、実施の形態１の多層モータが適用された車両のハイブリッド駆動装置について説明する。
【００２４】
図４に示すように、車両のハイブリッド駆動装置は、多重ロータ構造の多層モータ１、エンジン（図示せず）、プラネタリギヤ機構３、リダクションギヤ機構４、ディファレンシャルギヤ機構５等から構成される。
【００２５】
多層モータ１、エンジン、プラネタリギヤ機構３はそれぞれ第一の軸線Ｏ１ 上に設けられ、軸線Ｏ１ と平行な軸線Ｏ２ 上にリダクションギヤ機構４が設けられ、同じく軸線Ｏ１ と平行な軸線Ｏ３ 上にディファレンシャルギヤ機構５が設けられている。
【００２６】
エンジンまたは多層モータ１により発生する出力トルクは、出力ギヤ３５、リダクションギヤ機構４を介して反転しかつ減速してファイナルギヤ１８に伝達され、回転を差動させて左右の駆動輪に伝達される。
【００２７】
リダクションギヤ機構４のアイドラ軸３６には、出力ギヤ３５に噛合う一次減速ギヤ１６と、ディファレンシャルギヤ機構５のファイナルギヤ１８に噛合う二次減速ギヤ１７と、駐車時に固縛されるパーキングギヤ１９とがそれぞれ結合されている。
【００２８】
多層モータ１は、ステータ１０と外ロータ２０と内ロータ３０がそれぞれ所定のギャップを持って同心円上に配置する三層の多重ロータ構造をしている。ステータ１０はモータハウジング９に固定され、外ロータ２０はプラネタリギヤ機構３のリングギヤ３３にスプライン結合され、内ロータ３０はプラネタリギヤ機構３のサンギヤ３１が設けられたロータ軸１１に固定されている。
【００２９】
プラネタリギヤ機構３は、３つの歯車要素として、サンギヤ３１と、サンギヤ３１に噛み合う複数のピニオン３２と、各ピニオン３２を支持するキャリア３４と、各ピニオン３２に噛合うリングギヤ３３とを備えている。
【００３０】
プラネタリギヤ機構３において、サンギヤ３１は内ロータ３０に連結され、キャリア３４はエンジン出力軸２４及びフライホイールダンパ２６を介してエンジンのクランクシャフト５０に連結され、リングギヤ３３は外ロータ２０に連結されるとともに出力ギヤ３５に連結される。尚、ドライブプレート４９はクランクシャフト５０の後端にボルト２９を介して締結される。
【００３１】
外ロータ２０はリングギヤ３３を介して出力ギヤ３５と連結されることにより、車両の発進時等に外ロータ２０から出力ギヤ軸４０に大きいトルクを直接付与できる。また、車両の減速時に出力ギヤ３５から外ロータ２０にトルクを直接付与して回生発電が有効に行われる。
【００３２】
電磁クラッチ６の非締結時には、エンジンの発生トルクが、クランクシャフトからドライブプレート４９とフライホイールダンパ２６及びエンジン出力軸２４を介してキャリア３４に伝達され、各ピニオン３２を介してサンギヤ３１とリングギヤ３３に分配される。このとき、内ロータ３０と外ロータ２０を電動機または発電機として作動させて出力ギヤ３５の回転速度とトルクが調節される。また、内ロータ３０を電動機として作動させてクランクシャフト５０を回転駆動することにより、エンジンの始動が行われる。
【００３３】
電磁クラッチ６の締結時には、エンジンの発生トルクが、クランクシャフト５０からドライブプレート４９、ドライブメンバ６２、ドリブンメンバ６１およびクラッチ出力軸６０を介して出力ギヤ３５に伝達されるため、車両の高速走行時に、エンジンの発生トルクを直接に出力ギヤ３５に伝達する。これら電磁クラッチ６、ドライブプレート４９、フライホイールダンパ２６およびドライブプレート４９は、フライホイールのマスの役割をする。
【００３４】
ハイブリッド駆動装置は、多層モータ１をモータハウジング９に収装してユニット化されたサブアッセンブリと、プラネタリギヤ機構３とリダクションギヤ機構４およびディファレンシャルギヤ機構５等をギヤハウジング５６とクラッチハウジング５７に収装してユニット化されたサブアッセンブリに分離できる構造とする。
【００３５】
次に、実施の形態１の多層モータの構成を図１〜図３により説明する。
【００３６】
多層モータ１は、１つのステータ１０を最外周位置に配置し、２つのロータ２０，３０を内周側に積層して配置した三層構造かつ同一軸上に構成している。
【００３７】
前記ステータ１０は、軸方向に積層される複数のコア鋼板２１と、積層されたコア鋼板２１に巻かれる複数のコイル１５（２４個）によって構成され、モータハウジング９の内面に圧入や焼きばめ等により固定される。尚、焼きばめによりステータ１０を固定した場合には、焼きばめ温度以下であればモータハウジング９との密着状態が保たれ、発熱の大きいステータ１０を効率良く冷却することができる。
ステータ１０のコイル１５は、外ロータ２０と内ロータ３０の間で共通化され、各コイル１５に外ロータ２０と内ロータ３０に対する回転磁場が発生するように複合電流を流すことにより、外ロータ２０と内ロータ３０を電動機（モータ）または発電機（ジェネレータ）として作動させる。これにより、多層モータ１の小型化が図られるとともに、電流による損失が小さく抑えられる。この多層モータ１の基本構造については、本出願人により特願平１０−７７４４９号として、既に提案されている。
前記モータハウジング９には、ステータ１０を冷却する冷却水が通る冷却水路９ａが軸方向に貫通して形成されている。そして、モータハウジング９にボルト２にて一体に固定されるギヤハウジング５６には入口水路９ｂと出口水路９ｃとバイパス水路９ｄが形成され、エンドプレート５８にはバイパス水路９ｅが形成され、これらの水路９ａ〜９ｅにより冷却水を循環させるようにしている。
【００３８】
前記外ロータ２０は、軸方向に積層される複数の磁性板２０ａと、積層された磁性板２０ａを貫通して周方向に等間隔配置で軸方向に沿って８個形成されたマグネット溝２０ｂと、各マグネット溝２０ｂに埋設された８個のマグネット２２と、周方向に隣接するマグネット２２，２２間に軸方向に形成された第１空隙２３と、積層された磁性板２０ａの両端部にボルト２５により固定された支持プレート２７，２８を有する構成である。この外ロータ２０は、２つの第１ベアリング４７，４８により両端がモータハウジング９とギヤハウジング５６に支持されている。
【００３９】
前記内ロータ３０は、軸方向に積層される複数の磁性板３０ａと、積層された磁性板３０ａを貫通して周方向に等間隔配置で軸方向に沿って４個形成されたマグネット溝３０ｂと、各マグネット溝３０ｂに埋設された４個のマグネット３７と、マグネット３７の両端部に軸方向に形成された第２空隙３８を有する構成である。この内ロータ３０は、ロータ軸１１に対し圧入等により固定されていて、ロータ軸１１は２つの第２ベアリング４１，４２により両端が支持プレート２７，２８に対し支持されている。
【００４０】
前記第１空隙２３と第２空隙３８は、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える空隙である。一方のステータ１０に近い外ロータの第１空隙２３は、図３に示すように、周方向に隣接するマグネット２２，２２間に開穴されるボルト穴から内ロータ３０に向かって径方向に途中位置まで延びる溝による空隙とされる。他方のステータ１０から遠い内ロータ３０の第２空隙３８は、マグネット３７を設定するマグネット溝３０ｂの両端部から外ロータ２０に向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙とされている。
【００４１】
前記外ロータ２０，内ロータ３０及びロータ軸１１は、内ロータ３０の両端を支持する第２ベアリング４１，４２を介して一体に構成されている。
【００４２】
また、外ロータ２０及び内ロータ３０の軸方向幅は、ステータ１０の軸方向幅より広くすると共に、内ロータ３０のロータ軸方向幅を外ロータ２０のロータ軸方向幅より広く設定されている。
【００４３】
さらに、ロータ軸１１の端部には、内ロータ３０の回転数を計測する内ロータ回転センサ４５が設けられ、支持プレート２７の端部には、外ロータ２０の回転数を計測する外ロータ回転センサ４６が設けられている。
【００４４】
次に、空隙による作用について説明する。
【００４５】
ステータ１０から積層された２つのロータ２０，３０への磁束は、図５に示すように、外ロータ２０の周方向に隣接するマグネット２２，２２間に周方向の磁力線を断ち切る第１空隙２３が形成され、内ロータ３０のマグネット３７の両端部からの磁力線回り込みを断ち切る第２空隙３８が形成されていることで、マグネット間磁界による磁力線衝突が抑えられ、ステータ１０から遠い方の内ロータ３０まで磁束が到達する。
【００４６】
また、図６に示すように、２つのロータ２０，３０の相対回転によって同極同士が径方向に向かって反発する状態では、異極間での磁力線形成を確保する第１空隙２３と第２空隙３８の設定により、外ロータ２０の周方向に隣接するマグネット２２，２２間では、磁力線許容通路（ｘ部分）を介して異極間での周方向の磁力線形成が確保され、向かい合うマグネット２２，３７間では、２つの空隙２３，３８に挟まれる磁力線許容領域を介して異極間での径方向の磁力線形成が確保され、磁力反発が抑えられる。尚、図６のｘの値は、減磁作用の低減を考慮した計算により算出している。
【００４７】
次に、効果について説明する。
（１） ２つのロータ２０，３０を内周側に積層して配置し、１つのステータ１０を最外周位置に配置した三層構造とし、２つのロータ２０，３０には、周方向に隣接するマグネット２２，２２とマグネット３７，３７間に、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙２３と第２空隙３８をそれぞれ軸方向に形成したため、２つのロータ２０，３０が径方向に積層配置された三層構造の多層モータ１でありながら、ステータ１０から近い方の外ロータ２０を経過して遠い方の内ロータ３０へ磁束を到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用の低減とをうまく両立させることができる。
加えて、ステータ１０と外ロータ２０とのクリアランスが一面のみであることで、中間層にステータを配置しステータとロータとのクリアランスが二面となる多層モータに比べ、クリアランス管理が容易であると共に、組み付け性が良い。
（２） ステータ１０に近い外ロータ２０の第１空隙２３を、周方向に隣接するマグネット２２，２２間に開穴されるボルト穴から内ロータ３０に向かって径方向に途中位置まで延びる溝による空隙とし、ステータ１０から遠い内ロータ３０の第２空隙３８を、マグネット３７を設定するマグネット溝３０ｂの両端部から外ロータ２０に向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙としたため、それぞれボルト穴とマグネット溝３０ｂを利用した簡単な構成により、第１空隙２３と第２空隙３８を両ロータ２０，３０に形成することができる。加えて、第２空隙３８を斜めにしたことでマグネット３７の位置決めを容易にすることができるし、また、外側に向けたことで磁力線を確実に遮断することができる。
（３） 外ロータ２０を２つの第１ベアリング４７，４８により両端支持とし、内ロータ３０を２つの第２ベアリング４１，４２により両端支持としたため、両ロータ２０，３０が共に高い支持性が得られ、振れのない安定したロータ回転が確保される。
（４） ステータ１０を、最外周位置に配置し、外ロータ２０及び内ロータ３０を、ステータ１０の内周側に積層配置する三層構造としたため、ステータを中間層や最内層に配置する場合に比べ、ステータ１０の放熱面積を広く確保でき、これにより高い冷却性を得ることができる。また、同じモータサイズの場合には、ステータを中間層や最内層に配置する場合に比べ、コイル巻き数を多くすることができるし、一方、同じコイル巻き数の場合には、ステータを中間層や最内層に配置する場合に比べ、サイズ的にコンパクトなモータとすることができる。
（５） 外ロータ２０及びロータ軸１１を含む内ロータ３０を、両端支持部の第２ベアリング４１，４２を介して一体に構成したため、外ロータ２０と内ロータ３０とのクリアランスをサブアッシーによりきわめて小さく設定することができるし、部品のユニット化により組み付け性も向上する。
（６） モータ作動時、固定されたステータ１０に対し第１ベアリング４７，４８を介して支持される外ロータ２０のガタや組み付け誤差等による軸方向移動幅より、外ロータ２０を介してモータハウジング９に支持される内ロータ３０の軸方向移動幅が広くなる。これに対し、外ロータ２０及び内ロータ３０の軸方向幅を、ステータ１０の軸方向幅より広くすると共に、内ロータ３０のロータ軸方向幅を外ロータ２０のロータ軸方向幅より広くした、つまり、この軸方向移動幅を考慮したロータの軸方向長設定としたことにより、各ロータ２０，３０に軸方向ずれが発生してもコイル１５の設計値を保証することができる。
（７） コイル１５への制御電流によりロータ自体が回転することでモータとして作用し、各ロータ２０，３０を外部から回転させることで発電機として作用する。よって、外観上は単一のモータでありながらモータ機能とジェネレータ機能が共に発揮されることになり、走行状況によってエンジン駆動モードとモータ駆動モードを使い分け、また、エンジンや駆動輪からの回転により発電する発電モードを持つハイブリッド車用モータとしてきわめて有用である。
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、最外周位置にステータを配置する例を示したが、最内周位置にステータを配置する例としても良い。
【００４８】
実施の形態１では、多層モータをハイブリッド車用モータとして適用する例を示したが、モータとジェネレータがそれぞれ設けられるような用途やジェネレータ機能が加わればより好適となるような用途等、他の用途へ適用しても良い。
【００４９】
実施の形態１では、第１空隙と第２空隙としてボルト穴やマグネット溝を利用する例を示したが、空隙の具体的形状は実施の形態１に限られることはないし、加えて、空隙に磁力線遮断効果をより高める物質を充填する例としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の多層モータを示す断面図である。
【図２】実施の形態１の多層モータを示す図１Ａ−Ａ線断面図である。
【図３】実施の形態１の多層モータの外ロータ及び内ロータを示す拡大断面図である。
【図４】実施の形態１の多層モータが適用された車両のハイブリッド駆動装置を示す断面図である。
【図５】実施の形態１の多層モータでの第１空隙及び第２空隙による磁束通過作用を示す作用説明図である。
【図６】実施の形態２の多層モータでの第１空隙及び第２空隙による減磁低減作用を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１ 多層モータ
１０ ステータ
１１ ロータ軸
１５ コイル
２０ 外ロータ
３０ 内ロータ
２２ マグネット
２３ 第１空隙
３７ マグネット
３８ 第２空隙
４１，４２ 第２ベアリング
４７，４８ 第１ベアリング
Claims (6)
- 周方向に等間隔配置で軸方向に沿って埋設された複数のマグネットを有する２つのロータと、コイルが形成された１つのステータを三層構造かつ同一軸上に構成した多層モータにおいて、
前記２つのロータを内周側、或は、外周側に積層して配置し、前記１つのステータを最内周位置或は最外周位置に配置した三層構造とし、
前記２つのロータには、周方向に隣接するマグネット間に、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と第２空隙をそれぞれ軸方向に形成し、
前記ステータに近い第１ロータの第１空隙を、周方向に隣接するマグネット間に開穴されるボルト穴から第２ロータに向かって径方向に途中位置まで延びる溝による空隙とし、
前記ステータから遠い第２ロータの第２空隙を、マグネットを設定するマグネット溝の両端部から第１ロータに向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙としたことを特徴とする多層モータ。 - 請求項１記載の多層モータにおいて、
前記第１ロータを２つの第１ベアリングにより両端支持とし、
前記第２ロータを２つの第２ベアリングにより両端支持としたことを特徴とする多層モータ。 - 請求項１または請求項２記載の多層モータにおいて、
前記ステータを、最外周位置に配置し、前記第１ロータ及び第２ロータを、ステータの内周側に積層して配置することで三層構造としたことを特徴とする多層モータ。 - 請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の多層モータにおいて、
前記第１ロータ及び第２ロータを、両端支持部を介して一体に構成したことを特徴とする多層モータ。 - 請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の多層モータにおいて、
前記第１ロータ及び第２ロータの軸方向幅を、ステータの軸方向幅より広くすると共に、内外に配置される２つのロータのうち内側配置のロータ軸方向幅を外側配置のロータ軸方向幅より広くしたことを特徴とする多層モータ。 - 請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の多層モータにおいて、
モータ機能とジェネレータ機能を発揮するハイブリッド車用モータとして適用したことを特徴とする多層モータ。
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