JP2002112476A - 永久磁石式回転電機 - Google Patents

永久磁石式回転電機

Info

Publication number
JP2002112476A
JP2002112476A JP2000300546A JP2000300546A JP2002112476A JP 2002112476 A JP2002112476 A JP 2002112476A JP 2000300546 A JP2000300546 A JP 2000300546A JP 2000300546 A JP2000300546 A JP 2000300546A JP 2002112476 A JP2002112476 A JP 2002112476A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
permanent magnet
electric machine
rotating electric
core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000300546A
Other languages
English (en)
Inventor
Haruo Oharagi
春雄 小原木
Masaharu Senoo
正治 妹尾
Keiji Noma
啓二 野間
Kohei Ishii
公平 石井
Kazuo Sato
和雄 佐藤
Satoshi Kikuchi
菊地　　聡
Miyoshi Takahashi
身佳 高橋
Koki Yamamoto
弘毅 山本
Tadashi Fukushima
忠 福島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2000300546A priority Critical patent/JP2002112476A/ja
Priority to US09/796,788 priority patent/US6441525B1/en
Publication of JP2002112476A publication Critical patent/JP2002112476A/ja
Priority to US10/201,161 priority patent/US20030057785A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】集中巻の固定子と磁石埋込形回転子を用いた回
転電機を位置センサレス１２０度通電インバータで駆動
してもシステム効率の向上が図る。 【解決手段】固定子鉄心に形成された複数のティースを
取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子
と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に
希土類永久磁石が納められた回転子とを有する永久磁石
式回転電機において、永久磁石を回転子の軸に対して凸
のＶ字またはＵ字形状とするとともに、極間鉄心の幅Ｗ
１と、固定子鉄心と回転子鉄心間のギャップ長Ｘｇの比
を１０.８ ≦Ｗ１／Ｘｇ≦１３.２ としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、界磁用の希土類永
久磁石を回転子に備えている永久磁石式回転電機に関
し、特にエアコンのコンプレッサなどに搭載される集中
巻の固定子を有する永久磁石式回転電機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】一般に採用されているこの種の永久磁石
式回転電機は、永久磁石に様々な形状が採用されてい
る。例えば再公表特許ＷＯ９７／３１４２２号公報記載
の永久磁石式回転電機においては、固定子鉄心に形成さ
れた複数のティースを取り囲むように集中巻の電機子巻
線が施された固定子と、回転子鉄心に形成された複数の
永久磁石挿入孔中に永久磁石が納められた回転子とを有
し、リラクタンストルクを利用して回転電機の効率向
上、いわゆる出力向上を図っている。
【０００３】しかしながら、リラクタンストルクの有効
利用により回転電機の効率向上が図れる反面、位置セン
サレス１２０度通電インバータで駆動した時のシステム
効率については考慮されていなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、電動
機のみの効率に着目され、特に集中巻を採用したリラク
タンストルク利用の回転子構造ではリアクタンスが増加
し、その分だけ回転電機の力率が低下して電流が増加
し、却って電流増加によるインバータ効率が低下してシ
ステム効率が低下する課題があることが判明した。
【０００５】本発明は以上の点に鑑みなされたものであ
り、集中巻の固定子と磁石埋込形回転子を用いた回転電
機を位置センサレス１２０度通電インバータで駆動して
もシステム効率の向上が図れる永久磁石式回転電機を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】永久磁石式回転電機を位
置センサレス１２０度通電インバータで駆動する場合、
その性能の善し悪しは回転電機の効率もさることながら
最終的にはインバータ効率と回転電機の効率を掛けたシ
ステム効率の大きさで決まる。例えば回転電機の効率が
向上してもモータ力率が減少すればインバータの出力電
流が大きくなり、インバータの出力電流が大きくなると
インバータの制御素子の電圧降下が大きくなり、強いて
はインバータ効率が低下してシステム効率が向上しない
ばかりでなく却って低下することになる。本発明の一つ
の見方によれば、固定子鉄心に形成された複数のティー
スを取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定
子と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中
に希土類永久磁石が納められた回転子とを有する永久磁
石式回転電機において、永久磁石を回転子の軸に対して
凸のＶ字またはＵ字形状とするとともに、永久磁石間の
極間鉄心の幅を回転子の外径側に狭く、内径側に広く構
成し、回転子の外径側に狭くした極間鉄心の幅Ｗ１と、
固定子鉄心と回転子鉄心間のギャップ長Ｘｇの比を１
０.８ ≦Ｗ１／Ｘｇ≧１３.２としている。
【０００７】これにより、リアクタンスを最適値に設定
して位置センサレス１２０度通電インバータで駆動して
もシステム効率を向上した永久磁石式回転電機を提供で
きる。
【０００８】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の第１の実施形態について、図１，図２，図３を参照し
て説明する。
【０００９】図１に本発明の永久磁石式回転電機の第１
の実施形態である径方向断面形状を示す。図において、
永久磁石式回転電機１は固定子鉄心２のティース３とと
もに形成した複数のスロット４内に電機子巻線５（Ｕ相
巻線５Ａ，Ｖ相巻線５Ｂ，Ｗ相巻線５Ｃの集中巻からな
る）を巻装して固定子６を構成する。
【００１０】回転子７は回転子鉄心８中に、回転子７の
軸に対して凸のＶ字の永久磁石挿入孔９中に配置された
希土類永久磁石１０（ここでは４極で示した）とシャフ
ト（図示せず）に嵌合するためのシャフト嵌合孔１１か
らなる。回転子７は固定子６間にギャップ長Ｘｇを介し
て回転自在に支持されている。
【００１１】図１の回転子の拡大図として、図２に第１
の実施形態である回転子の径方向断面形状を示す。図に
おいて、回転子７には回転子鉄心８を固定するためのリ
ベット孔１２があり、Ｖ字形状希土類永久磁石１０間の
極間鉄心１３の幅Ｗ１は、回転子７の外径側に狭く、内
径側に広く構成している。
【００１２】図３に本発明の第１の実施形態に係る回転
電機の特性を示す。横軸にＷ１／Ｘｇを取り、縦軸に回
転電機を位置センサレスの１２０度通電インバータでモ
ータ駆動した時の効率・力率(モータ効率の最大を１.
０、インバータ効率の最大を１.０(ｐｕ）で規格化）を
取り、Ｗ１／Ｘｇ比をパラメータにした時のモータ効
率，インバータ効率，システム効率の変化を示す。ここ
で、ｐｕは単位法と言われる表わし方で、今回、それぞ
れモータ効率の最大値を１.０ｐｕ(所謂、１００％）、
インバータ効率を１.０ｐｕ とし、パラメータＷ１／Ｘ
ｇに対し、モータ及びインバータ効率がどれだけ変化す
るかを百分率で示したものである。図示していないが、
本モータはエアコンのコンプレッサ駆動用のモータとし
て適用できる。通常、コンプレッサの制約上、ギャップ
長は０.４〜０.６mmが望ましい。
【００１３】この望ましい数値範囲はコンプレッサの組
立に起因する。すなわち、コンプレッサのスクロールの
シャフトにロータは圧入されるが、ステータはコンプレ
ッサ容器内周に焼き嵌めされる。しかし、ステータ内周
がきちんと真円度を有しないため、ステータ内周を基準
に、ステータ内周とロータ外周間にスペーサを介してロ
ータ位置を規定するため、ギャップ長が約０.２mm 変動
する。このため、ギャップ長に余裕を見て組み上げるた
めには、ギャップ長は０.４〜０.６mmが望ましい。
【００１４】図３より、モータ効率はＷ１／Ｘｇ比によ
って変化し、Ｗ１／Ｘｇ比が１２近傍で最大値を取る。
これに対し、インバータ効率はＷ１／Ｘｇ比によって変
化するものの、Ｗ１／Ｘｇ比が１０以下で最大値を取
る。コンプレッサとして性能を左右するのは、インバー
タ効率とモータ効率の掛け算値であるシステム効率であ
り、システム効率の最大値は、下限がモータ効率で、上
限がインバータ効率で左右される。システム効率が最大
となるＷ１／Ｘｇ比は１０.８〜１３.２となり、数式上
では１０.８≦Ｗ１／Ｘｇ≦１３.２となる。
【００１５】なお、本実施形態では極間鉄心１３の幅を
回転子７の外径側より内径側が広くなるように構成した
が、極間鉄心１３の幅を回転子７の外径側と内径側で同
一にしても良い事は言うまでもない。 （第２の実施形態）次に、本発明の永久磁石式回転電機
の第２の実施形態を図４を参照して説明する。なお、上
記第１の実施形態と同一の構成要素については説明を省
略し、相違点のみを説明する。
【００１６】図４において、回転子７の軸に対して凸の
Ｕ字形状の希土類永久磁石１０を設けたものである。こ
のように、第１の実施形態に対し、凸のＵ字形状の希土
類永久磁石１０を設けても極間鉄心１３の形状は変化な
いので、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００１７】以上の説明からも明らかなように、集中巻
のステータを有する永久磁石式回転電機において、希土
類永久磁石を回転子の軸に対して凸のＶ字またはＵ字形
状とするとともに、永久磁石間の極間鉄心の幅Ｗ１と、
固定子鉄心と回転子鉄心間のギャップ長Ｘｇの比を１
０.８≦Ｗ１／Ｘｇ≦１３.２としたので、モータ効率と
インバータ効率の掛け算値であるシステム効率の最大で
運転できることとなり、コンプレッサの効率向上に伴い
エアコンの省エネルギー化が達成できる効果が得られ
る。
【００１８】以上のように、例えば、（１）固定子鉄心
に形成された複数のティースを取り囲むように集中巻の
電機子巻線が施された固定子と、回転子鉄心に形成され
た複数の永久磁石挿入孔中に希土類永久磁石が納められ
た回転子とを有する永久磁石式回転電機において、前記
永久磁石を前記回転子の軸に対して凸のＶ字またはＵ字
形状とするとともに、該永久磁石間の極間鉄心の幅Ｗ１
と、前記固定子鉄心と該回転子鉄心間のギャップ長Ｘｇ
の比を１０.８≦Ｗ１／Ｘｇ≦１３.２としたことを特徴
とする永久磁石式回転電機、（２）前記永久磁石間の前
記極間鉄心の幅を前記回転子の外径側より内径側が広く
なるように構成したことを特徴とする永久磁石式回転電
機、（３）上記（１）及び（２）いずれか記載の永久磁
石式回転電機にて駆動されるように構成されたコンプレ
ッサ、（４）上記（３）のコンプレッサを備えたエアコ
ン、が開示される。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、集中巻の固定子と磁石
埋込形回転子を用いた回転電機を位置センサレス１２０
度通電インバータで駆動してもシステム効率の向上が図
れる永久磁石式回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る永久磁石式回転
電機の径方向断面形状を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る回転子の径方向
断面形状を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る回転電機の特性
を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る回転子の径方向
断面形状を示す図である。
【符号の説明】
１…永久磁石式回転電機、２…固定子鉄心、３…ティー
ス、４…スロット、５…電機子巻線、６…固定子、７…
回転子、８…回転子鉄心、９…永久磁石挿入孔、１０…
永久磁石、１１…シャフト嵌合孔、１２…リベット孔、
１３…極間鉄心。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野間 啓二 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 (72)発明者 石井 公平 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 (72)発明者 佐藤 和雄 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 (72)発明者 菊地 聡 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 高橋 身佳 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 山本 弘毅 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 福島 忠 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 5H002 AA05 AA09 AB07 AC06 AE08 5H621 GA01 GA04 HH01 JK02 JK05 JK15 5H622 AA03 CA02 CA07 CA13 CB03 CB05 DD02 PP11 PP14 PP16

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】固定子鉄心に形成された複数のティースを
    取り囲むように集中巻の電機子巻線が施された固定子
    と、回転子鉄心に形成された複数の永久磁石挿入孔中に
    希土類永久磁石が納められた回転子とを有する永久磁石
    式回転電機において、前記永久磁石を前記回転子の軸に
    対して凸のＶ字またはＵ字形状とするとともに、該永久
    磁石間の極間鉄心の幅Ｗ１と、前記固定子鉄心と該回転
    子鉄心間のギャップ長Ｘｇの比を １０.８≦Ｗ１／Ｘｇ≦１３.２ としたことを特徴とする永久磁石式回転電機。
  2. 【請求項２】請求項１において、前記永久磁石間の前記
    極間鉄心の幅を前記回転子の外径側より内径側が広くな
    るように構成したことを特徴とする永久磁石式回転電
    機。
  3. 【請求項３】請求項１及び請求項２のいずれか記載の永
    久磁石式回転電機にて駆動されるように構成されたコン
    プレッサ。
  4. 【請求項４】請求項３記載のコンプレッサを備えたエア
    コン。
JP2000300546A 2000-09-28 2000-09-28 永久磁石式回転電機 Pending JP2002112476A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000300546A JP2002112476A (ja) 2000-09-28 2000-09-28 永久磁石式回転電機
US09/796,788 US6441525B1 (en) 2000-09-28 2001-02-27 Permanent magnet rotating electric machine
US10/201,161 US20030057785A1 (en) 2000-09-28 2002-07-24 Permanent magnet rotating electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000300546A JP2002112476A (ja) 2000-09-28 2000-09-28 永久磁石式回転電機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002112476A true JP2002112476A (ja) 2002-04-12

Family

ID=18782214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000300546A Pending JP2002112476A (ja) 2000-09-28 2000-09-28 永久磁石式回転電機

Country Status (2)

Country Link
US (2) US6441525B1 (ja)
JP (1) JP2002112476A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024098900A1 (zh) * 2022-11-10 2024-05-16 广东美芝制冷设备有限公司 一种可以提高抗退磁性的电机、压缩机和制冷机

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6891299B2 (en) * 2000-05-03 2005-05-10 Moteurs Leroy-Somer Rotary electric machine having a flux-concentrating rotor and a stator with windings on teeth
US6917133B2 (en) * 2000-08-29 2005-07-12 Hitachi, Ltd. Air conditioner having permanent magnet rotating electric machine
FR2821024B1 (fr) 2001-02-20 2003-06-13 Leroy Somer Moteurs Element d'entrainement tel qu'une roue motrice ou un treuil de levage, comportant un moteur synchrone
JP3748387B2 (ja) * 2001-04-05 2006-02-22 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機及びそれを用いた発電システムと駆動システム
US20020171305A1 (en) * 2001-04-17 2002-11-21 Moteurs Leroy-Somer Electric machine having an outer rotor
FR2823616B1 (fr) 2001-04-17 2008-07-04 Leroy Somer Moteurs Machine electrique comportant au moins un detecteur de champ magnetique
FR2823614B1 (fr) * 2001-04-17 2008-07-11 Leroy Somer Moteurs Machine tournante electrique comportant un stator forme de secteurs assembles
JP4680442B2 (ja) * 2001-08-10 2011-05-11 ヤマハ発動機株式会社 モータの回転子
US7129611B2 (en) * 2003-05-22 2006-10-31 Ut-Battelle Llc Method and radial gap machine for high strength undiffused brushless operation
JP3903956B2 (ja) * 2003-05-23 2007-04-11 日産自動車株式会社 複軸多層モータ
JP2005124386A (ja) * 2003-09-22 2005-05-12 Nissan Motor Co Ltd 低鉄損の電磁鋼板を使用するロータ、ロータ製造方法およびレーザピーニング方法並びにレーザピーニング装置
CA2541069C (en) * 2003-10-03 2012-08-14 Michael S. H. Chu Systems and methods for delivering a medical implant to an anatomical location in a patient
JP4449035B2 (ja) * 2004-03-10 2010-04-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両用の永久磁石回転電機
DE102004017157B4 (de) * 2004-04-07 2007-04-19 Minebea Co., Ltd. Verfahren zur Herstellung einer Rotoranordnung und Rotoranordnung für eine elektrische Maschine
US6972504B1 (en) * 2004-05-18 2005-12-06 Ut-Battelle Llc Permanent magnet machine and method with reluctance poles for high strength undiffused brushless operation
US7518278B2 (en) * 2004-05-18 2009-04-14 Ut-Battelle, Llc High strength undiffused brushless machine and method
EP1880461B1 (en) * 2005-05-12 2013-02-13 LG Electronics Inc. Rotor of synchronous reluctance motor
US7719153B2 (en) * 2005-12-21 2010-05-18 Ut-Battelle, Llc Permanent magnet machine and method with reluctance poles and non-identical PM poles for high density operation
US7385328B2 (en) 2006-05-23 2008-06-10 Reliance Electric Technologies, Llc Cogging reduction in permanent magnet machines
CN102510142B (zh) * 2011-11-21 2014-07-02 国电联合动力技术有限公司 一种直驱发电机组
KR20190018046A (ko) * 2012-09-29 2019-02-20 에머슨 일렉트릭 컴파니 분할형 자석 구조를 가진 로터와 관련 발전기 및 컴프레서
WO2015092925A1 (ja) * 2013-12-20 2015-06-25 三菱電機株式会社 永久磁石埋込型電動機、圧縮機及び冷凍空調装置
FR3019948B1 (fr) * 2014-04-10 2017-12-22 Moteurs Leroy-Somer Rotor de machine electrique tournante.
CN203840096U (zh) * 2014-04-30 2014-09-17 中山大洋电机股份有限公司 一种电机转子组件及其应用的电机
EP3197025B1 (en) 2014-11-25 2020-10-28 Black & Decker Inc. Brushless motor for a power tool
DE102015206296A1 (de) 2015-04-09 2016-10-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektromaschine
US10328567B2 (en) 2015-10-14 2019-06-25 Black & Decker Inc. Brushless motor system for power tools

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1261598B (it) * 1993-09-30 1996-05-23 Gate Spa Motore elettrico a magneti permanenti con coppia di riluttanza ridotta
DE69735741T2 (de) * 1996-02-23 2006-09-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma Motor
JPH09285088A (ja) * 1996-04-12 1997-10-31 Hitachi Ltd 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両
US6133662A (en) * 1996-09-13 2000-10-17 Hitachi, Ltd. Permanent magnet dynamoelectric rotating machine and electric vehicle equipped with the same
JP3796609B2 (ja) * 1997-04-23 2006-07-12 株式会社安川電機 永久磁石電動機
US6008559A (en) * 1997-07-22 1999-12-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor using a rotor including an interior permanent magnet
JP3550971B2 (ja) * 1997-09-25 2004-08-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動機
JP2000166135A (ja) * 1998-12-01 2000-06-16 Nippon Densan Corp ブラシレスモータ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024098900A1 (zh) * 2022-11-10 2024-05-16 广东美芝制冷设备有限公司 一种可以提高抗退磁性的电机、压缩机和制冷机

Also Published As

Publication number Publication date
US6441525B1 (en) 2002-08-27
US20020036436A1 (en) 2002-03-28
US20030057785A1 (en) 2003-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002112476A (ja) 永久磁石式回転電機
US6995494B2 (en) Axial gap brushless DC motor
US7626299B2 (en) Motor
US7550891B2 (en) Permanent magnet motor having stator poles with stepped-end-surfaces and rotor with outer-circumferential-recessed surface
JP2002078255A (ja) 永久磁石式回転電機
JP2002315243A (ja) 永久磁石式回転電機
JP2006509483A (ja) 電気機械、とりわけブラシレス同期電動機
EP1414140A1 (en) Electric machine, in particular an axial gap brushless DC motor
KR20080055935A (ko) 트윈 회전자를 가지는 모터 및 이를 탑재한 기기
US8487567B2 (en) Two-phase BLDC motor
JPWO2013136653A1 (ja) モータ駆動方法およびモータ駆動装置
JP2001251825A (ja) 永久磁石式同期電動機及びこれを用いた空気調和機
JP2003134772A (ja) 永久磁石式回転電機
US20130057107A1 (en) Permanent magnet motors and methods of assembling the same
JP2005323498A (ja) 永久磁石式回転電機
JP2001057753A (ja) アキシャルギャップ型モータ
JP2001069696A (ja) 永久磁石形同期モータ
JP2002171730A (ja) 永久磁石式回転電機及びそれを備えた空気調和機
JPH1094202A (ja) 永久磁石モータとロータ着磁器
CN209913682U (zh) 一种二极内嵌式无刷直流电机
JP2004320952A (ja) 永久磁石式回転電機
CN114552836A (zh) 旋转电机
JP2004129448A (ja) 永久磁石式回転電機
JP2005130627A (ja) 埋込磁石形同期電動機
JP2001178037A (ja) 永久磁石式回転電機

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050421

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050426

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051122

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060123

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060221