CN1438092A - 夹具工作状态检测设备 - Google Patents

Abstract

一个夹紧杆(5)垂向可移动地***一个壳体(3)。壳体(3)具有一个下部端壁(3b)，该端壁形成有一个基本与夹紧杆(5)的轴线同心的检测孔(58)。检测孔(58)具有一个周面，该周面被开口而形成至少一个用于供应压缩空气的进口孔(71，72)。一个检测件(62)垂向可移动地装配在检测孔(58)内。检测件(62)具有一个外周面，该外周面设有一个封闭进口孔(71，72)的开口部分(71a，72a)的封闭面(68)和一个使开口部分(71a，72a)与外界空气连通的凹部(69)。夹紧杆(5)具有一个向下的凸起(5a)。凸起(5a)连接于检测件(62)，使其可作径向相对运动。

Description

夹具工作状态检测设备

技术领域

本发明涉及固定工件或类似物的夹具的工作状态的设备。

背景技术

这种工作状态检测设备从夹紧杆一端将一根检测杆伸至一壳体的一个端壁外的一个区域。一个限位开关检测所述检测杆的运动状态(例如，日本专利公开文本第2001-87991号)。

例如，为了固定机床的工件而使用夹具。因此，前述传统技术的问题在于，机加工时弥散的大量切削润滑剂会缩短限位开关的使用寿命。另外，另一个问题在于，限位开关需要大的安装空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种高度可靠和紧凑的用于检测夹具工作状态的设备。

为了实现上述目的，例如，如图1至4或图5至9C所示，本发明按照下述方式构制一种夹具工作状态检测设备。

一根夹紧杆5轴向可移动地***一个壳体3。壳体3具有一个端壁3b，该端壁上形成有一个基本与夹紧杆5的轴线同心的检测孔58。检测孔58具有一个圆周面，其上提供至少一个用于供送加压流体的进孔71(72)。一个检测构件62轴向可移动地装配在检测孔58内。检测构件62具有一个外圆周面，其上设有封闭进孔71(72)的封闭面68，以及使开口部分71a(72a)与外面空气连通的凹部69。夹紧杆5具有一个设有一致动部分5a的端部。致动部分5a连接于检测构件62，使其能够作径向相对运动。

本发明可提供下述功能和优点。

当检测夹具工作时，加压流体如压缩空气被送至进孔。在进孔的打开部分面对检测构件的凹部的情形中，已送至进孔的加压流体通过凹部排放至外部区域，使加压流体的压力下降得低于一个设定的压力。另一方面，在进孔被检测构件的封闭面封闭的情形中，加压流体被防止排放，从而保持设定的压力。

因此，通过检测加压流体的压力能够检测出检测构件被转换至何种状态。这样就能够检测出夹紧杆的工作状态。

如上所述，本发明的工作检测设备利用加压流体如压缩空气。因此，与前述传统技术的限位开关不同，可以免于切削润滑剂或类似物的影响，因而延长了使用寿命、提高了可靠性。另外，工作检测设备可设置在壳体的端壁内，因而可以制得紧凑。

另外，本发明使夹紧杆一端部上设置的驱动部分和检测构件彼此相连，因而它们能够作径向相对运动。因此，它提供了下述优点。

上述布置可吸收夹紧杆轴线与检测孔轴线的误对准，因而使检测构件能够顺利地***检测孔。

另外，在夹具驱动时有大的弯矩作用在夹紧杆上的情形中，有一种可能性是设置在夹紧杆上的驱动部分会弯曲，不过只是微小的弯曲。在这种情形中，弯曲的驱动部分相对于检测构件作径向相对运动，从而有可能妨碍检测构件被推至检测孔。因此，检测构件顺利穿过检测孔，导致可靠、精确检测夹具工作的可能性。

本发明包括一种设备，其中驱动部分5a连接于检测构件62，因而可作轴向相对运动。在这种情形中，由于弯曲的驱动部分能够可靠地防止将检测构件推至检测孔，因而能够较为精确地检测夹具的工作。

本发明还包括一种设备，其中驱动部分5a连接于检测构件62，使驱动部分被防止绕轴线作相对转动。在这种情形中，可以将检测构件基本保持在不变的姿态上。这可以减小检测构件外周面区域的由凹部占据的面积。因此，检测构件相对于检测孔的导向面积增加，从而能够顺利地移动检测构件。

本发明还包括下述设备。

在这种设备中，检测孔58具有与外部空气连通的一端。检测构件62的凹部69是由轴向延伸的一条槽限定的。由槽构成的凹部69具有通至检测构件62的一个端面的一端，并具有通至检测构件62的另一端面的另一端。按照本发明，可以提供结构简单、高度可靠的检测设备。

附图说明

图1至4表示本发明的第一实施例；

图1是在旋转式夹具的正视图中看去时局部剖视图；

图2A是设置在旋转式夹具中的工作检测设备的剖视图；

图2B是在图2A中在箭头所示方向沿线2B-2B看去的剖视图；

图3是在图2A中沿线III-III在箭头所示方向看去的放大剖视图，该剖视图表示在被转动和缩回状态中的检测构件；

图4类似于图3，表示为夹紧作好准备的检测构件；

图5至9C表示本发明的第二实施例；

图5类似于图1，是在连杆式夹具的正视图中看去的局部剖视图；

图6是在未夹紧状态中的、设置在连杆式夹具中的工作检测设备的剖视图；

图7是在图6中沿线VII-VII在箭头所示方向看去的剖视图；

图8A是在图6A中沿线8A-8A在箭头所示方向上看去的视图，表示未夹紧的检测构件；

图8B类似于图8A，表示夹紧的检测构件；

图8C类似于图8A，表示虚夹紧(vain-clamped)的检测构件；

图9A是在图8A中沿线9A-9A在箭头所示方向上看去的视图；

图9B是在图8A中沿线9B-9B在箭头所示方向上看去的视图；

图9C是在图8A中沿线9C-9C在箭头所示方向上看去的视图。

具体实施方式

图1至4表示本发明的第一实施例，其中本发明应用于旋转式夹具。首先对照图1的在正视图中看去的局部剖视图描述夹具的整体结构。

夹具2的壳体3插在一机床的工作台1的安装孔1a中。壳体3通过多个螺栓(未画出)固定在工作台1的上表面上。壳体3具有一个圆孔4，夹紧杆5插在该孔中。夹紧杆5具有一个上端部分，一个臂6径向、向外地伸出该上端部分。臂6具有一个前端部分，推动螺栓7固定在该前端部分上。

壳体3具有一个上端壁3a，该上端壁滑动地、密封地支承夹紧杆5的上端滑动部分11。另外，壳体3还具有一个下端壁(一个端壁)3b，该端壁设有一个导向圆筒13。导向圆筒13可滑动地支承夹紧杆5的一个下端滑动部分12。

一个用于驱动夹紧杆5的装置有下述结构。

在上端滑动部分11和下端滑动部分12之间，一个环形活塞15在外面密封地装配在夹紧杆5上。活塞15密封地插在圆孔4中。这里，活塞15是与夹紧杆5分开形成的。但是，活塞15也可以与夹紧杆5整体地形成。

在上端壁3a和活塞15之间形成一个夹紧室17。加压油能够通过一个夹紧用的加压油供应和排放孔18送向及排出夹紧室17。在下端壁3b和活塞15之间也形成一个松释室19。加压油能够通过一个松释用的加压油供应和排放孔(未画出)和一条油道20送向和排出松释室19。

在松释室19内，一个用于转动操作的套筒22插在夹紧杆5的外周面和圆孔4之间的一个环形空间内。套筒22被两个推动弹簧23、24向上推动。一个用于止动的阶形壁25限制套筒超过预定距离向上移动。

在夹紧杆5的外周面和套筒22的内周面上设有一个转换机构27。该转换机构将夹紧杆5的轴向往复移动转换成转动。这里，该转换机构是按照美国专利第5,927,700号公开的下述方式构制的。

夹紧杆5外周面整体形成有彼此相连通的锯齿形第一凹形通道31。第一凹形通道31包括由一个节距形成的两条第一螺旋槽(未画出)，呈双头螺纹形。一条第一螺旋槽具有一个借助一连通槽与另一第一螺旋槽的始端连通的终端。所述另一第一螺旋槽具有一个通过另一连通槽与所述一条第一螺旋槽的始端连通的终端。另外，套筒22内周面整体形成有彼此周向连通的第二凹形通道32。第二凹形通道32包括两条第二螺旋槽(未画出)，它们相应于第一螺旋槽，并周向以预定间隔彼此间隔开来，还包括两条释压槽，它们相应于上述连通槽，并且形成得在周向上延伸。在图1中只画出两条释压槽之一。大量滚珠34装入第一凹形通道31和第二凹形通道32之间形成的空间。

在圆孔4的周壁4a和套筒22之间设有一个转矩限制器37。转矩限制器37当从夹紧杆5通过转换机构27作用在套筒22上的转矩不超过一个设定的值时，限制套筒22相对于周壁4a的转动。另一方面，转矩限制器当转矩超过该设定值时允许套筒22相对于周壁4a转动。

更详细来说，转矩限制器是按照下述方式构制的。

圆孔4的周壁4a设有垂向延伸的弓形直线导槽38、38，所述导槽彼此相对。与两条直线导槽38、38接合的两个接合件39、39***套筒22中。每个接合件39是由楔形件构成的，其高度随着径向向外的走向而增加，与套筒22的锥面40锥形接合。因此，两个接合件39、39由套筒22支承，使其径向可以移动而被限制周向移动。

接合件39、39具有安装弹簧座圈42的下表面。推力弹簧23、24的下端由壳体3的下端壁3b接受，而其上端由弹簧座圈42接受。这使推力弹簧23、24的推力可通过锥面40径向向外推动接合件39，并使这样被推动的接合件39的弓形接合凸起配合在直线导槽38内。

夹具2是按照下述方式工作的。

在图1中的被转动及缩回的状态下，夹紧室17内的加压油被排放，加压油被送至松释室19。因此，活塞15借助作用在环形截面上的压力上升，夹紧杆5借助作用在其密封截面上的压力上升。推力弹簧23、24使套筒22与阶形壁25接触。

将被转动和缩回状态下的夹具2转换成夹紧状态时，在松释室19内的加压油被排放，加压油被送至夹紧室17。

然后，活塞15向下推动夹紧杆5。夹紧杆5相对于被直线导槽38限制转动的套筒22下降，同时沿着从底部看去逆时针转动。在这种夹具转动时，滚珠34周向循环，同时沿第一凹形通道31和第二凹形通道32滚动。这减小了夹具转动时的摩擦阻力，使夹紧杆5顺利转动。其后，活塞15使夹紧杆5和套筒22沿直线导槽38直线下降，从而将夹紧杆5转换至夹紧位置(未画出)。

当将夹具2从夹紧状态转换至图1中的被转动和缩回状态时，夹紧室17内的加压油被排放，加压油被送至松释室19。然后，加压油的压力及推动弹簧23、24的推力使夹紧杆5和套筒22沿直线导槽38直线上升。套筒22被阶形壁25接受。其后，夹紧杆5被加压油的压力相对于被阶形壁25限制上升的套筒向上移动。因此，夹紧杆5上升，同时沿从底部看去顺时针转动，被转换至图1中的被转动和缩回位置。

夹具转动时或缩回及转动时当从夹紧杆5通过转换机构27作用在套筒22上的转矩不超过一个设定值时，由推动弹簧23、24的推力施加的接合锁紧力大于作用在接合件39的接合凸起的外周面上的切向力。如图1所示，这样就使接合件39的接合凸起保持配合在直线导槽38内，并限制套筒22相对于圆孔4的周壁4a的转动。

另一方面，转矩因故超过设定值时，作用在接合件39的接合凸起的外周面上的切向力变得大于由推动弹簧23、24施加的接合锁紧力。这使接合件39能够反抗推力沿锥面40径向向内移动，消除了接合件39的接合凸起和直线导槽38之间的配合状态，从而使套筒22可相对于周壁4a转动。因此，夹紧杆5的过大转矩不会作用在转换机构27和套筒22上。

因此，能够可靠地防止转换机构27的滚珠34等构件不会被过大转矩损坏。

为了检测上述结构的夹具2的工具状态，设有检测设备。对照图1及参阅图2A、图2B、图3和图4描述工作检测设备51。图2A是工作检测设备51的剖视图。图2B是沿图2A中线2B-2B在箭头所示方向上看去的剖视图。图3是沿图2A中线III-III在箭头所示方向上看去的放大剖视图，表示下文将提到的检测杆(检测构件)62的被转动和缩回状态。图4类似于图3，表示为夹紧作好准备的检测杆62。

工作台1的安装孔1a包括一个较大直径孔52和一个较小直径孔53，这两个孔按上述顺序在垂向上形成。壳体3的下端壁(一个端壁)3b包括封闭件55、一个外部圆筒56和一个内部圆筒57，所述封闭件55以螺纹接合密封地安装在周壁4a上，所述外部圆筒56通过多个螺栓54(图中只画出其中一个)固定在封闭件55上，所述内部圆筒57插在外部圆筒56中，被推压、固定在封闭件55上。

外部圆筒56被密封地插在较小直径孔53中。内部圆筒57布置成基本与夹紧杆5的轴线同心。内部圆筒57的内周面的下半部形成一个检测孔58、检测孔58具有一个通过盖板59的出口孔60与外部空气连通的下端。

夹紧杆5具有一个密封地插在封闭件55内的向下的凸起(致动部分)5a。凸起5a具有一个下部，该下部通过一个支承螺栓63连接于一个圆筒形检测杆(检测件)62，可作径向和垂向的相对运动，但是被限制作围绕轴线的相对转动。更详细地来说，凸起5a具有一个下表面，该下表面设有两个彼此相对的凸起65。设置在检测杆62的上表面内的槽66在外面装配在这些凸起65上，其间有一个预定的间隙。检测杆62具有一个圆孔，支承螺栓63***该圆孔中，其间有一个预定的径向间隙。另外，检测杆62在凸起5a的上表面和支承螺栓63的下部之间在垂向上可稍许移动。

主要如图3所示，检测杆62具有一个外周面，在外周面下半部设有三个垂向延伸的封闭面68和三个垂向延伸的凹部69。封闭面68及凹部69基本以相同的间隔彼此在周向上间隔开来。凹部69是由槽限定的。凹部69具有一个通至检测杆62下端面的下端，并具有一个通至检测杆62的上端面的上端。检测杆62***检测孔58内，可垂向移动，并可围绕轴线转动。

内部圆筒57的检测孔58敞通以提供一个用于检测夹紧状态的第一进口孔71和一个用于检测被转动和缩回状态的第二进口孔72，这两个进口孔在垂向上彼此间隔开来，并在周向上布置成其间有一个大约90°的角。第一进口孔71按下述顺序通过外部圆筒56的一个第一周向槽73和一个第一通孔74，以及工作台1的一个第一供应孔75连接于一个压缩空气供应源(未画出)。另外，第二进口孔72也按照下述顺序通过外部圆筒56的一个第二周向槽77和一个第二通孔78。以及工作台1的一个第二供应孔79连接于压缩空气供应源。

上述结构的工作检测设备51按照下述方式工作。

检测杆62与夹紧杆5的运动互锁地从图2A(及图3)实线所示的转动和缩回位置(X)转至图2A(及图4)粗虚线所示为夹紧作好准备的位置(Y)，其后，直线运动至图2A双点划线所示的夹紧位置(Z)。下面将作更为详细的描述。

当夹紧杆5处于被转动和缩回状态下时，如图2A和图3中实线所示，检测杆62移至转动和缩回位置(X)。检测杆62的三个封闭面68中的一个封闭第二进口孔72的第二开口部分72。这就使已送至第二供应孔79的压缩空气的压力保持在一个设定压力上，从而使一个与第二供应孔79连通的第二压力开关(未画出)检测出检测杆62处于转动和缩回位置(X)。

当夹具2为夹紧而被驱动时，首先，检测杆62下降，同时在从底部看去逆时针方向上转动，试图从转动和缩回位置(X)转换至为夹紧作好准备的位置(Y)。

当检测杆62在其转换至位置(Y)前被转动时，凹部69从底部看去时重叠第一进口孔71的开口部分71a。因此，已送至第一供应孔75的压缩空气通过第一进口孔71、凹部69和出口孔60排放至外部区域。这使第一供应孔75的压力降得低于设定压力，从而使与第一供应孔75连通的第一压力开关(未画出)能够检测到检测杆62正在转动。

当检测杆62在转动中降至位置(Y)时，如图2A和图4中粗虚线所示，封闭面68的下端低于第一开口部分71a，并封闭了第一开口部分71a。这使已送至第一供应孔75的压缩空气的压力保持在设定压力上，从而使与第一供应孔75连通的第一压力开关(未画出)检测到检测杆62已移至为夹紧作好准备的位置(Y)。

接着，处于位置(Y)的检测杆62直线降至夹紧位置(Z)。在该夹紧位置(Z)上，如图2A(及图4)中双点划线所示，封闭面68的上端被保持得高于第一开口部分71a，将第一开口部分71a封闭。这使已送至第一供应孔75的压缩空气的压力保持在设定压力上，从而使第一压力开关(未画出)检测出检测杆62处于夹紧位置(Z)。夹紧区域若在位置(Y)和位置(Z)之间延伸则是足够的。

在夹具2已被驱动以夹紧一个未装在工作台1上的固定物体的情形中，检测杆62降至一个低于夹紧位置(Z)的虚夹紧位置(M)，如图2A中细虚线所示，封闭面68的上端低于第一开口部分71a。因此，已送至第一供应孔75的压缩空气通过第一开口部分71a、凹部69和出口孔60被排放至外部区域。这使第一供应孔75的压力降得低于设定压力，从而使与第一供应孔75连通的第一压力开关(未画出)检测到检测杆62处于虚夹紧位置(M)。

在第一实施例中，当检测杆62在转动中降至为夹紧作地准备的位置(Y)时，封闭面68封闭了第一开口部分71a。但是，当检测杆62已降至低于位置(Y)的夹紧区域时，封闭面68可能封闭了第一开口部分71a。

第一实施例可以按照下述方式改变。

夹紧杆5的转动角不限于90°。例如，它可以变为60°，45°等。在这种情形中，如果进口孔71安装在一个相应于改变了的转动角的位置上，这就可以了。夹紧杆5可以在与上述各实施例的方向相反的方向上转动。

转换机构27的推动装置可以由橡胶件或类似的弹性件构成来取代推动弹簧23、24。

如果转换机构27将夹紧杆5的轴向运动转换成夹紧杆5的转动，这种转换机构27也是令人满意的。因此，可以考虑用各种机构来替代例举的机构。例如，夹紧杆5的外周面可形成预定长度的凸轮槽。装在套筒22上的滚珠或类似运转构件可装配在凸轮槽中。

夹具2可以在已转至水平位置后被夹紧驱动，而不是在已转动中下降后被夹紧驱动。另外，转矩限制器37可被省略。

图5至9C表示第二实施例。在第二实施例中，与第一实施例中相同的构件原则上使用相同的标号进行说明。

第二实施例表示的情形是，本发明的工作检测设备应用在连杆式的夹具上，并在下述各点上与第一实施例不同。

首先，对照图5的在正视图中看去的剖视图描述连杆式夹具2的结构。

在臂6的纵向上的左部通过一个第一销45连接于夹紧杆5的上部。臂6具有一个在纵向上的中部。该中部通过一个第二销46可摆动地连接于一对连杆件47(图中只画出其中的一个)的上部。另外，成对的连杆件47的下部通过一个第三销49可摆动地连接于一个螺栓48的头部，上述螺栓以螺纹装配关系接合于壳体3的上端壁3a。

此外，夹紧杆5具有一个其上固定活塞15的中间高度部分。夹紧室17是在活塞15下面形成的，松释室19是在活塞15上方形成的。

连杆式夹具2是按照下述方式工作的。

当如图5所示夹紧时，松释室19内的加压油被排放，加压油被送至夹紧室17。因此，夹紧杆5上升以绕第二销46的顺时针方向驱动臂6，设置在臂6的右部上的推动螺栓7向下推动一个工件(W)。

相反，当松释时，夹紧室17内的加压油被排放，加压油被送至松释室19内。然后，夹紧杆5下降，以逆时针方向缩回臂6。

接着，对照图6至图9A、9B和9C描述工作检测设备51的结构。图6是在松释状态下工作检测设备51的剖视图。图7是沿图6中VII-VII线在箭头所示方向上看去时的剖视图。图8A是沿图6中线8A-8A在箭头所示方向上看去的视图，表示被松释的检测件62。图8B类似于图8A，表示夹紧的检测件62。图8C类似于图8A，表示虚夹紧的检测件62。图9A是沿图8A中线9A-9A在箭头所示的方向上看去的剖视图。图9B是沿图8A中线9B-9B在箭头所示方向上看去的剖视图。图9C是沿图8A中线9C-9C在箭头所示方向上看去的剖视图。

壳体3的下端壁(一个端壁)3b包括密封地***周壁4a内的封闭件55和一个通过多个螺栓54固定在封闭件55的圆筒形件81。封闭件55被一个销80防止转动。圆筒形件81密封地***较小直径孔53。圆筒形件81基本与夹紧杆5的轴线同心地布置。圆筒形件81的内周面限定检测孔58。检测孔58的下端通过出口孔60与外界空气连通。

夹紧杆5具有密封地***封闭件55的滑动下部12。夹紧杆5的向下凸起(弓形部分)5a具有一个通过支承螺栓63连接于圆筒形检测件62的下部，因而该下部可在径向上和垂向上作相对运动，但被限制围绕轴线作相对转动。检测件62垂向可移动地装配在检测孔58内。

更具体来说，主要如图7所示，凸起5a具有下部，该下部形成有方形的外周面82，而检测件62形成有方形的柱孔83，方形柱孔83在外面装配在方形外周面82上，其间有一个预定间隙。检测件62在支承螺栓63***检测件62的柱孔83的下部和凸起5a的下表面之间可垂向移动。附图标号84代表一个间隔件。

主要如图8A至8C和图9A至9C所示，检测件62的外周面设有封闭面68和凹部69。

更具体来说，检测件62具有敞通的垂向相对的端面，以提供一条连通槽86。连通槽86具有一个外侧面(图8A中的右外侧面)，垂向形成有一个用于检测夹紧状态的第一封闭面87和一个第一释放槽88，并具有另一外侧面(图8A中左外侧面)，垂向形成有一个用于检测松释状态的第二封闭面89和一个第二释放槽90。第一封闭面87和第二封闭面89限定封闭面68。连通槽86、第一释放槽88和第二释放槽90构成凹部69。

检测孔58敞通以提供用于检测夹紧状态的第一进口孔71和用于检测松释状态的第二进口孔72，这两个进口孔在垂向和水平方向有预定间隔。第一进口孔71通过工作台1的第一供应孔75连接于一个压缩空气供应源(未画出)。第二进口孔72也通过工作台1的第二供应孔79连接于压缩空气供应源。

上述结构的工作检测设备51是按照下述方式工作的。

当夹紧杆5处于松释状态下时，如图6和8A所示，检测件62移至松释位置(E)。检测件62的第二封闭面89封闭第二进口孔72的第二开口部分72a。这使已送至第二进口孔72的压缩空气的压力保持在一个设定压力上，从而使与第二进口孔72连通的第二压力开关(未画出)检测出检测件62处在松释位置(E)上。

当向上夹紧驱动夹紧杆5时，在图8A中松释位置(E)上的检测件62上升至图8B中的夹紧位置(F)。检测件62的第一封闭面87封闭第一进口孔71的第一开口部分71a。这使已送至第一进口孔71的压缩空气的压力保持在设定压力上，从而使与第一进口孔71连通的第一压力开关(未画出)检测出检测件62处于夹紧位置(F)。

在图8A至图8C中，标号(J)、(K)和(L)分别代表夹紧行程、附加行程和完整行程。

在夹紧驱动时，在臂6(见图5)由于工件(W)(见图5)或类似物的误安装而进行虚夹紧的情形中，检测件62上升至图8C中的虚夹紧位置(G)。那么，如图8C所示，第一进口孔71的第一开口部分71a面对第一释放槽88。因此，已送至进口孔71的压缩空气通过第一开口部分71a、第一释放槽88和出口孔60(见图5)被排放至外部区域。这使第一进口孔71的压力降至低于设定压力，从而使与第一进口孔71连通的第一压力开关(未画出)检测出检测件62处于虚夹紧位置(G)。

在夹紧驱动时，在检测件62因故未升至图8B中的夹紧位置(F)，第一封闭面87上端低于第一开口部分71a的情形中，已送至第一进口孔71的压缩空气通过第一开口部分71a、连通槽86和出口孔60(见图5)被排放至外部区域。这使第一进口孔71的压力降至低于设定压力，从而使第一压力开关(未画出)能够检测出检测件62不处于夹紧位置(F)。

另外，当检测件62从图8B中的夹紧位置(F)移至图8A中的松释位置(E)时，在检测件62因故未降至图8A中的松释位置(E)，第二释放槽90面对第二开口部分72a的情形中，已送至第二进口孔72的压缩空气通过第二开口部分72a、第二释放槽90和出口孔60(见图5)被排放至外部区域。这使第二进口孔72的压力降至低于设定压力，从而使第二压力开关(未画出)能够检测出检测件62不在松释位置(E)上。

第一和第二实施例提供了下述优点。

夹紧杆5具有连接于检测件62的凸起(致动部分)5a，因而凸起5a能够作径向相对运动。因此，检测件62能够可靠、顺利地***检测孔58。

顺便讲到，当大的弯矩在夹紧驱动时作用在夹紧杆5上时，设置在夹紧杆5的下端部分上的凸起(致动部分)5a弯曲，不过只是稍许弯曲。在这种情形中，由于凸起5a和检测件62彼此相连，使它们能够作径向相对运动，因而能够防止弯曲的凸起5a将检测件62推向检测孔58。因此，检测件62可顺利地穿过检测孔58运动。这样就能够可靠、精确地检测夹紧杆5的工作。

另外，凸起(致动部分)5a连接于检测件62，也可垂向运动，这进一步改善了上述效果。

上述各实施例能够按照下述方式改变。

一个弹簧、橡胶件或类似弹性件可夹置在夹紧杆5的凸起5a和检测件62之间。在这种情形中，弹性件的推力可使检测件62返回到其原始位置上，这样就能够更可靠地进行夹紧杆5的工作检测。

用于彼此连接凸起5a和检测件62的结构可采用一种卡环或类似的其它连接装置来替代所例举的支承螺栓63。

当然，对于凹部69和封闭面68来说，它们并不局限于例举的形状，而是可以采用各种形状。

内部圆筒57，以及圆筒形件81(见图6)最好设有第一进口孔71和第二进口孔72(见图2A)，使它们中的每一个能够垂向调节位置，也能够围绕轴线转动调节。另外，检测件62最好构制成使其高度可相对于凸起(致动部分)5a垂向调节。

至于第一进口孔71和第二进口孔72，它们中可以只设置一个，而不是设置两者。

送入和排出夹紧室17和松释室19的流体可以是其它种类的液体、空气或类似的气体，而不是加压油。

夹具2可以是单动式的而不是双动式的。在这种情形中，可考虑两种情形，在一种情形中，夹具2是用加压流体驱动以便夹紧，而在另一种情形中是用弹簧力驱动以便夹紧的。

Claims (7)

1.一种夹具工作检测设备，它包括：

一个具有一个端壁(3b)的壳体(3)；

一个夹紧杆(5)，该夹紧杆具有一个端部，并且轴向可移动地***壳体(3)；

一个检测孔(58)，该检测孔具有一周面，在壳体(3)的所述一个端壁(3b)内形成，基本与夹紧杆(5)同心；

至少一个进口孔(71、72)，所述进口孔向检测孔(58)供应加压流体，并具有通过在检测孔(58)的周面上开口而形成的开口部分(71a、72a)；

一个检测件(62)，该检测件具有一个外周面，轴向可移动地装配在检测孔(58)内，所述检测件(62)的外周面设有一个封闭开口部分(71a、72a)的封闭面(68)，以及一个使开口部分(71a、72a)与外界空气连通的凹部(69)；以及

一个设置在夹紧杆(5)的所述一个端部上的致动部分(5a)，所述致动部分(5a)连接于检测件(62)，使其作径向相对运动。

2.如权利要求1所述的夹具工作检测设备，其特征在于：所述致动部分(5a)连接于检测件(62)，使其作轴向相对运动。

3.如权利要求1所述的夹具工作检测设备，其特征在于：所述致动部分(5a)连接于检测件(62)，使其被限制绕轴线作相对转动。

4.如权利要求1所述的夹具工作检测设备，其特征在于：

所述检测孔(58)具有一端，所述检测件(62)具有一端面和另一端面，所述检测件(62)的凹部(69)具有一端和另一端；

检测孔(58)的所述一端与外界空气连通，所述凹部(69)由一条轴向延伸的槽限定，由槽构成的所述凹部(69)具有的所述一端通至检测件(62)的所述一个端面，而其所述的另一端通至检测件(62)的所述另一端面。

5.如权利要求2所述的夹具工作检测设备，其特征在于：所述致动部分(5a)连接于检测件(62)，使其被限制围绕轴线作相对转动。

6.如权利要求3所述的夹具工作检测设备，其特征在于：

所述检测孔(58)具有一端，所述检测件(62)具有一端面和另一端面，所述检测件(62)的凹部(69)具有一端和另一端；

检测孔(58)的所述一端与外界空气连通，所述凹部(69)由一条轴向延伸的槽限定，由槽构成的所述凹部(69)具有的所述一端通至检测件(62)的所述一个端面，而其所述的另一端通至检测件(62)的所述另一端面。

7.如权利要求3所述的夹具工作检测设备，其特征在于：

所述检测孔(58)具有一端，所述检测件(62)具有一端面和另一端面，所述检测件(62)的凹部(69)具有一端和另一端；

检测孔(58)的所述一端与外界空气连通，所述凹部(69)由一条轴向延伸的槽限定，由槽构成的所述凹部(69)具有的所述一端通至检测件(62)的所述一个端面，而其所述的另一端通至检测件(62)的所述另一端面。

Images